CN205442556U - 一种自动化叉车臂控制*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化叉车臂控制***，包括叉车臂本体，该叉车臂本体包括横梁、及分别设置于横梁上的驱动气缸与叉臂，还包括设置于横梁内部的智能控制器与***、设置于横梁表面的视觉传感器及设置于叉臂内部的重量传感器，该智能控制器分别电连接于***、视觉传感器、重量传感器与驱动气缸；所述叉臂中设有与驱动气缸相连接的伸缩气动杆，所述叉臂上还设有固定块，且在该叉臂内部及固定块下方设有推动机构。该叉车臂控制***在固定所托运的货物过程中可有效防止货物滑动脱落，自动化程度高，动作及时，控制准确度高，减少劳动力，提高工作效率。

Description

一种自动化叉车臂控制***

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体为一种自动化叉车臂控制***。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。目前叉车的叉车臂，其***输送物料底部或者中心孔内将输送物料托起，在运送小物品或者遇到较差路面车身抖动，很容易造成物品的滑动和脱落，从而造成运输物品的损毁。

而现有防止物品滑动脱落的结构均需要人工控制，人工控制不但增加劳动量，而且在很大程度上受人为因数影响较大，导致出现控制不及时，控制不准确等缺陷，对物品的运输带来很大的不便。

因此，开发出实现自动化控制的叉车臂控制***，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化叉车臂控制***，以解决现有防止物品滑动脱落的结构受人为因数影响大，控制不及时，控制不准确等问题，该叉车臂控制***在固定所托运的货物过程中可有效防止货物滑动脱落，自动化程度高，动作及时，控制准确度高，减少劳动力，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化叉车臂控制***，包括叉车臂本体，该叉车臂本体包括横梁、及分别设置于横梁上的驱动气缸与叉臂，其特征在于：还包括设置于横梁内部的智能控制器与***、设置于横梁表面的视觉传感器及设置于叉臂内部的重量传感器，该智能控制器分别电连接于***、视觉传感器、重量传感器与驱动气缸；所述叉臂中设有与驱动气缸相连接的伸缩气动杆，所述叉臂上还设有固定块，且在该叉臂内部及固定块下方设有推动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述叉臂上开有固定块槽体，所述固定块安装在固定块槽体内；所述推动机构包括安装于固定块槽体底部及固定块下端的推动块、安装于推动块上的楔形凸块，所述固定块的底部开有滑动槽，所述楔形凸块位于滑动槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定块槽体与推动块之间连接有复位弹簧，且该复位弹簧套接在伸缩气动杆的表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定块与固定块槽体连接处设置有弹性橡胶圈。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动气缸安装在横梁的一侧，所述叉臂安装在横梁的另一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述叉臂有两根。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过智能控制器、重量传感器、***与视觉传感器的结合，自动判断托起货物是否完成或是否需要卸货，并通过智能控制器自动控制驱动气缸与伸缩气动杆运作，以驱动推动机构的顶起或缩回，达到固定所托运的货物或卸货的目的，在固定所托运的货物过程中达到有效防止货物滑动脱落的目的，自动化程度高，动作及时，控制准确度高，减少劳动力，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定块的结构示意图；

图3为本实用新型推动机构的结构示意图；

图4为本实用新型固定块和推动机构结合的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-4，本实用新型实施例提供一种自动化叉车臂控制***，包括叉车臂本体，该叉车臂本体包括横梁1、及分别设置于横梁1上的驱动气缸2与叉臂3，该叉臂3有两根，且该驱动气缸2安装在横梁1的一侧，该叉臂3安装在横梁1的另一侧；同时，该自动化叉车臂控制***还包括设置于横梁1内部的智能控制器6与***7、设置于横梁1表面的视觉传感器8及设置于叉臂3内部的重量传感器9，该智能控制器6分别电连接于***7、视觉传感器8、重量传感器9与驱动气缸2；所述叉臂3中设有与驱动气缸2相连接的伸缩气动杆20，所述叉臂3上还设有固定块4，且在该叉臂3内部及固定块4下方设有推动机构5。

在本实施例中，所述叉臂3上开有固定块槽体30，所述固定块4安装在固定块槽体30内；所述推动机构5包括安装于固定块槽体30底部及固定块4下端的推动块51、安装于推动块51上的楔形凸块50，所述固定块4的底部开有滑动槽40，所述楔形凸块50位于滑动槽40内。

所述固定块槽体30与推动块51之间连接有复位弹簧10，且该复位弹簧10套接在伸缩气动杆20的表面；所述固定块4与固定块槽体30连接处设置有弹性橡胶圈。

工作原理：当叉车臂托起货物后，重量传感器9将货物重量传至智能控制器6，智能控制器6根据预先设定的货物重量值判定托起货物动作是否完成，当判定托起货物动作完成后，智能控制器6自动控制驱动气缸2运作，驱动气缸2驱动伸缩气动杆20，伸缩气动杆20驱动推动机构5运作，并驱动推动机构5中的推动块51，使安装在推动块51上的楔形凸块50在滑动槽40内滑动从而把固定块4顶起，达到固定所托运的货物并防止滑动脱落的目的；通过***7与视觉传感器8获取到的位置信息和视觉信息，智能控制器6判定是否需要卸货，当需要卸货时，智能控制器6控制伸缩气动杆20收缩带回推动机构5中的推动块51，固定块4落回固定块槽体30内，完成卸货动作，为下次运输货物做准备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化叉车臂控制***，包括叉车臂本体，该叉车臂本体包括横梁(1)、及分别设置于横梁(1)上的驱动气缸(2)与叉臂(3)，其特征在于：还包括设置于横梁(1)内部的智能控制器(6)与***(7)、设置于横梁(1)表面的视觉传感器(8)及设置于叉臂(3)内部的重量传感器(9)，该智能控制器(6)分别电连接于***(7)、视觉传感器(8)、重量传感器(9)与驱动气缸(2)；所述叉臂(3)中设有与驱动气缸(2)相连接的伸缩气动杆(20)，所述叉臂(3)上还设有固定块(4)，且在该叉臂(3)内部及固定块(4)下方设有推动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的自动化叉车臂控制***，其特征在于：所述叉臂(3)上开有固定块槽体(30)，所述固定块(4)安装在固定块槽体(30)内；所述推动机构(5)包括安装于固定块槽体(30)底部及固定块(4)下端的推动块(51)、安装于推动块(51)上的楔形凸块(50)，所述固定块(4)的底部开有滑动槽(40)，所述楔形凸块(50)位于滑动槽(40)内。

3.根据权利要求2所述的自动化叉车臂控制***，其特征在于：所述固定块槽体(30)与推动块(51)之间连接有复位弹簧(10)，且该复位弹簧(10)套接在伸缩气动杆(20)的表面。

4.根据权利要求2所述的自动化叉车臂控制***，其特征在于：所述固定块(4)与固定块槽体(30)连接处设置有弹性橡胶圈。

5.根据权利要求1或2所述的自动化叉车臂控制***，其特征在于：所述驱动气缸(2)安装在横梁(1)的一侧，所述叉臂(3)安装在横梁(1)的另一侧。

6.根据权利要求1或2所述的自动化叉车臂控制***，其特征在于：所述叉臂(3)有两根。