CN211252841U - 一种导航小车防撞机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导航小车防撞机构，涉及导航车防撞技术领域，为解决防撞机构不能及时检测到前方瞬间出现的障碍物时，因制动距离不足，导航小车与障碍物直接接触，会增加导航小车的撞击力度，本身的防护栏不能有效的进行撞击缓冲，产生较大幅度的震动，车体损坏程度加剧的问题。所述导航小车的下方设置有驱动箱，所述驱动箱的两侧均设置有辅助万向轮，所述导航小车的内部设置有蓄电池，所述蓄电池的一侧设置有挡板，所述挡板的一侧设置有挤压杆乙，所述挤压杆乙的一侧设置有挤压杆甲，所述挤压杆甲的一端与导航小车的内壁相贴合，所述辅助万向轮的一侧设置有下压杆，所述导航小车的内部设置有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆与驱动轮之间设置有制动块。

Description

一种导航小车防撞机构

技术领域

本实用新型涉及导航车防撞技术领域，具体为一种导航小车防撞机构。

背景技术

导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的车辆。在导航小车移动过程中如果出现碰撞会对人们的生命财产构成严重的威胁，为了确保导航小车移动过程中的安全，需要对导航小车安装防撞机构，防撞机构能探测接近车辆的行人、车辆或周围障碍物，能向驾驶员及乘员提前发出即将发生撞车危险的信号，使驾驶员采取应急措施来应付特殊险情，避免损失，在一定程度上可以卸去撞击力，避免车体遭到损坏，起到安全防护作用。

目前，安装的防撞机构不能及时检测到前方瞬间出现的障碍物时，因制动距离不足，导航小车与障碍物进行直接接触，会增加导航小车的撞击力度，而导航小车本身的防护栏不能有效的进行撞击缓冲，导致撞击时会产生较大幅度的震动，车体损坏程度加剧，导航小车容易发生翻倒，防撞能力不佳，不能满足使用需求。因此市场上急需一种导航小车防撞机构来解决这人些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导航小车防撞机构，以解决上述背景技术中提出防撞机构不能及时检测到前方瞬间出现的障碍物时，因制动距离不足，导航小车与障碍物直接接触，会增加导航小车的撞击力度，本身的防护栏不能有效的进行撞击缓冲，产生较大幅度的震动，车体损坏程度加剧，导航小车容易发生翻倒，防撞能力不佳，不能满足使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种导航小车防撞机构，包括导航小车，所述导航小车的下方设置有驱动箱，且驱动箱与导航小车通过螺钉连接，所述驱动箱的两侧均设置有辅助万向轮，辅助万向轮设置有四个，且四个辅助万向轮均与导航小车气焊连接，所述导航小车的内部设置有蓄电池，且蓄电池与导航小车贴合连接，所述蓄电池的一侧设置有挡板，且挡板与导航小车气焊连接，所述挡板的一侧设置有挤压杆乙，且挤压杆乙与挡板通过铰座转动连接，所述挤压杆乙的一侧设置有挤压杆甲，且挤压杆甲与挤压杆乙转动连接，所述挤压杆甲的一端与导航小车的内壁相贴合，所述辅助万向轮的一侧设置有下压杆，且下压杆的一端贯穿导航小车并与挤压杆甲气焊连接，所述驱动箱的内部设置有电机，所述电机的一侧设置有减速箱，且电机和减速箱均与驱动箱通过螺钉连接，所述电机输出端的一侧设置有转轴，且转轴的两端分别与电机和减速箱通过联轴器连接，所述转轴的一侧设置有从动轴，且从动轴的两端均贯穿驱动箱并延伸至驱动箱的外部，所述转轴的外部设置有主动轮，所述从动轴的外部设置有从动轮，所述从动轴的两侧均设置有驱动轮，且驱动轮与从动轴榫接，所述导航小车的内部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆设置有两个，且两个电动伸缩杆的一端均贯穿导航小车并延伸至导航小车的下方，两个所述电动伸缩杆与驱动轮之间设置有制动块，且制动块与电动伸缩杆气焊连接。

优选的，所述驱动箱的一侧设置有路面信号识别器，且路面信号识别器与导航小车通过螺钉连接。

优选的，所述挤压杆甲的一侧设置有撞击块，且撞击块的一端贯穿导航小车并延伸至导航小车的外部。

优选的，所述撞击块的上方设置有激光测距仪，且激光测距仪与导航小车通过螺钉连接。

优选的，所述挤压杆甲与挤压杆乙之间设置有弹簧，且弹簧的两端分别与挤压杆甲和挤压杆乙弹性连接。

优选的，所述主动轮与从动轮之间设置有橡胶皮带，橡胶皮带设置有两个，且两个橡胶皮带分别与主动轮和从动轮传动连接。

优选的，所述下压杆与辅助万向轮、制动块与驱动轮之间均设置有石棉刹皮，且石棉刹皮分别与下压杆和制动块贴合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该实用新型装置通过撞击块和弹簧的设置，撞击块可以在与障碍物碰撞时先行接触，避免障碍物与导航小车接触，可以有效地降低导航小车是受损程度，增加导航小车使用寿命；弹簧可以将受到的撞击力时会进行自我收缩，继而将撞击力进行缓冲，可以增加撞击力传递损耗，减少能量。解决了在发生碰撞时，可以有效地减少碰撞动能，降低碰撞强度的问题。

2.该实用新型装置通过激光测距仪和减速箱的设置，在激光测距仪的作用下可以提前检测出导航小车与前方障碍物之间的距离，便于采取下一步措施来规避，避免发生碰撞；减速箱可以辅助电机进行减速，避免电机扭矩传递过大容易造成电机磁暴，不能完成减速，可以快速的将电机进行减速。解决了可以提前知晓前方路况，从而采取有效地措施，避免碰撞发生的问题。

3.该实用新型装置通过下压杆、电动伸缩杆、制动块和石棉刹皮的设置，在发生碰撞时，会带动下压杆进行下压，继而限制辅助万向轮的转动；在电动伸缩杆的作用下带动制动块进行升降，在碰撞时，带动制动块进行下降，利用制动块可以有效地限制驱动轮的转动；由于石棉刹皮具有高抗张强度和热侵蚀能力可以有效地增加摩擦系数。解决了在发生碰撞时，可以辅助导航小车进行迅速制动，最大程度的降低碰撞强度，缩小结果的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A-A剖视图；

图3为本实用新型的撞击块与下压杆的连接关系图；

图4为本实用新型的制动块与导航小车和驱动轮连接关系图。

图中：1、导航小车；2、驱动箱；3、驱动轮；4、路面信号识别器；5、蓄电池；6、辅助万向轮；7、激光测距仪；8、撞击块；9、下压杆；10、挡板；11、铰座；12、弹簧；13、电机；14、减速箱；15、转轴；16、主动轮；17、从动轮；18、从动轴；19、橡胶皮带；20、挤压杆甲；21、挤压杆乙；22、石棉刹皮；23、电动伸缩杆；24、制动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种导航小车防撞机构，包括导航小车1，导航小车1的下方设置有驱动箱2，且驱动箱2与导航小车1通过螺钉连接，驱动箱2可以为导航小车1提供动力，驱动箱2的两侧均设置有辅助万向轮6，辅助万向轮6设置有四个，且四个辅助万向轮6均与导航小车1气焊连接，导航小车1的内部设置有蓄电池5，且蓄电池5与导航小车1贴合连接，蓄电池5可以为导航小车1供能，蓄电池5的一侧设置有挡板10，且挡板10与导航小车1气焊连接，挡板10的一侧设置有挤压杆乙21，且挤压杆乙21与挡板10通过铰座11转动连接，挤压杆乙21的一侧设置有挤压杆甲20，且挤压杆甲20与挤压杆乙21转动连接，挤压杆甲20的一端与导航小车1的内壁相贴合，辅助万向轮6的一侧设置有下压杆9，且下压杆9的一端贯穿导航小车1并与挤压杆甲20气焊连接，下压杆9可以有效地限制辅助万向轮6转动，驱动箱2的内部设置有电机13，电机13的一侧设置有减速箱14，且电机13和减速箱14均与驱动箱2通过螺钉连接，减速箱14可以加快电机13的减速，电机13输出端的一侧设置有转轴15，且转轴15的两端分别与电机13和减速箱14通过联轴器连接，转轴15的一侧设置有从动轴18，且从动轴18的两端均贯穿驱动箱2并延伸至驱动箱2的外部，转轴15的外部设置有主动轮16，从动轴18的外部设置有从动轮17，从动轴18的两侧均设置有驱动轮3，且驱动轮3与从动轴18榫接，导航小车1的内部设置有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23设置有两个，且两个电动伸缩杆23的一端均贯穿导航小车1并延伸至导航小车1的下方，电动伸缩杆23可以带动制动块24进行升降，两个电动伸缩杆23与驱动轮3之间设置有制动块24，且制动块24与电动伸缩杆23气焊连接。制动块24可以有效地限制驱动轮3的转动。

进一步，驱动箱2的一侧设置有路面信号识别器4，且路面信号识别器4与导航小车1通过螺钉连接。通过路面信号识别器4可以将地面上的数据进行识别处理，从而保证导航小车1导航准确能力。

进一步，挤压杆甲20的一侧设置有撞击块8，且撞击块8的一端贯穿导航小车1并延伸至导航小车1的外部。通过撞击块8可以提前与障碍物进行接触，不会之间对导航小车1进行撞击，有效的提高导航小车1抗撞击性能。

进一步，撞击块8的上方设置有激光测距仪7，且激光测距仪7与导航小车1通过螺钉连接。通过激光测距仪7可以检测出导航小车1与前方障碍物之间的距离，便于采取下一步措施。

进一步，挤压杆甲20与挤压杆乙21之间设置有弹簧12，且弹簧12的两端分别与挤压杆甲20和挤压杆乙21弹性连接。通过弹簧12可以将受到的撞击力进行缓冲，在受力结束后能恢复原来状态。

进一步，主动轮16与从动轮17之间设置有橡胶皮带19，橡胶皮带19设置有两个，且两个橡胶皮带19分别与主动轮16和从动轮17传动连接。通过橡胶皮带19可以避免主动轮16与从动轮17直接接触，在高速转动下刚性接触会导致温度急剧上升，容易导致主动轮16与从动轮17发生形变。

进一步，下压杆9与辅助万向轮6、制动块24与驱动轮3之间均设置有石棉刹皮22，且石棉刹皮22分别与下压杆9和制动块24贴合连接。通过石棉刹皮22高抗张强度和热侵蚀能力可以有效地提高对辅助万向轮6和驱动轮3的制动能力。

工作原理：使用时，驱动电机13，在电机13的作用下带动驱动轮3进行转动，继而带动导航小车1进行移动。开启路面信号识别器4，路面信号识别器4可以将地面上设定的信号进行识别处理，从而保证导航小车1移动过程中的导航准确性。在导航小车1行驶过程中，开启激光测距仪7，利用激光测距仪7可以检测出导航小车1与前方障碍物之间的距离，从而对电机13和减速箱14采取措施，避免导航小车1与障碍物发生碰撞。在激光测距仪7工作不正常或遇到突发状况时，导航小车1与障碍物发生碰撞，在冲击力的作用下会带动撞击块8进行伸缩，继而压缩弹簧12，挤压杆甲20是水平高度就会降低，从而带动下压杆9下降，就会触发下压杆9与辅助万向轮6相接触从而形成摩擦力，在摩擦力的作用下会逐渐的降低辅助万向轮6的转速；在弹簧12内压缩时，就会触发电机13、减速箱14和电动伸缩杆23，电机13和减速箱14会迅速的降低驱动轮3的转动速度，减少导航小车1动力势能；在电动伸缩杆23的作用下会带动制动块24下降，利用制动块24与驱动轮3之间产生的摩擦力，继而有效地限制驱动轮3的转动能力，从而可以快速的将移动的导航小车1进行制动，避免碰撞惯性过大造成导航小车1翻车。弹簧12可以在受到外力时进行自我收缩，将撞击力进行有效地缓冲，在受力结束后利用自身的特性还能回复原来状态；石棉刹皮22具有高抗张强度和热侵蚀能力，可以提高对制动能力，不会因快速转动导致温度急剧上升影响制动能力。电机13的型号为JSF 60-40-30-DF-1000。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种导航小车防撞机构，包括导航小车(1)，其特征在于：所述导航小车(1)的下方设置有驱动箱(2)，且驱动箱(2)与导航小车(1)通过螺钉连接，所述驱动箱(2)的两侧均设置有辅助万向轮(6)，辅助万向轮(6)设置有四个，且四个辅助万向轮(6)均与导航小车(1)气焊连接，所述导航小车(1)的内部设置有蓄电池(5)，且蓄电池(5)与导航小车(1)贴合连接，所述蓄电池(5)的一侧设置有挡板(10)，且挡板(10)与导航小车(1)气焊连接，所述挡板(10)的一侧设置有挤压杆乙(21)，且挤压杆乙(21)与挡板(10)通过铰座(11)转动连接，所述挤压杆乙(21)的一侧设置有挤压杆甲(20)，且挤压杆甲(20)与挤压杆乙(21)转动连接，所述挤压杆甲(20)的一端与导航小车(1)的内壁相贴合，所述辅助万向轮(6)的一侧设置有下压杆(9)，且下压杆(9)的一端贯穿导航小车(1)并与挤压杆甲(20)气焊连接，所述驱动箱(2)的内部设置有电机(13)，所述电机(13)的一侧设置有减速箱(14)，且电机(13)和减速箱(14)均与驱动箱(2)通过螺钉连接，所述电机(13)输出端的一侧设置有转轴(15)，且转轴(15)的两端分别与电机(13)和减速箱(14)通过联轴器连接，所述转轴(15)的一侧设置有从动轴(18)，且从动轴(18)的两端均贯穿驱动箱(2)并延伸至驱动箱(2)的外部，所述转轴(15)的外部设置有主动轮(16)，所述从动轴(18)的外部设置有从动轮(17)，所述从动轴(18)的两侧均设置有驱动轮(3)，且驱动轮(3)与从动轴(18)榫接，所述导航小车(1)的内部设置有电动伸缩杆(23)，电动伸缩杆(23)设置有两个，且两个电动伸缩杆(23)的一端均贯穿导航小车(1)并延伸至导航小车(1)的下方，两个所述电动伸缩杆(23)与驱动轮(3)之间设置有制动块(24)，且制动块(24)与电动伸缩杆(23)气焊连接。

2.根据权利要求1所述的一种导航小车防撞机构，其特征在于：所述驱动箱(2)的一侧设置有路面信号识别器(4)，且路面信号识别器(4)与导航小车(1)通过螺钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种导航小车防撞机构，其特征在于：所述挤压杆甲(20)的一侧设置有撞击块(8)，且撞击块(8)的一端贯穿导航小车(1)并延伸至导航小车(1)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种导航小车防撞机构，其特征在于：所述撞击块(8)的上方设置有激光测距仪(7)，且激光测距仪(7)与导航小车(1)通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种导航小车防撞机构，其特征在于：所述挤压杆甲(20)与挤压杆乙(21)之间设置有弹簧(12)，且弹簧(12)的两端分别与挤压杆甲(20)和挤压杆乙(21)弹性连接。

6.根据权利要求1所述的一种导航小车防撞机构，其特征在于：所述主动轮(16)与从动轮(17)之间设置有橡胶皮带(19)，橡胶皮带(19)设置有两个，且两个橡胶皮带(19)分别与主动轮(16)和从动轮(17)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种导航小车防撞机构，其特征在于：所述下压杆(9)与辅助万向轮(6)、制动块(24)与驱动轮(3)之间均设置有石棉刹皮(22)，且石棉刹皮(22)分别与下压杆(9)和制动块(24)贴合连接。

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