CN206945300U - 一种aebs试验用牵引机构 - Google Patents

Abstract

一种AEBS试验用牵引机构，包括一个一端经销轴与牵引用汽车箱体连接的牵引杆，牵引杆的另一端装有电磁吸板，与电磁吸板匹配工作的电磁板装于移动目标车的底架结构上，电磁吸板和电磁板构成电磁吸合装置，移动目标车的尾端底部安装控制电磁吸合装置的光电开关。进行AEBS试验时，牵引车正常行驶过程中，牵引杆处于水平位置并通过电磁吸板的吸力牵引移动目标车行驶，当试验车辆与移动目标车即将发生碰撞瞬间，光电开关检测到试验车辆并立即断开电磁吸合装置控制电路，此时牵引杆与移动目标车之间作用力消失，牵引杆在弹力绳作用下旋转至垂直位置，从而为试验车辆及移动目标车避让出行驶通道。

Description

一种AEBS试验用牵引机构

技术领域

本实用新型涉及一种汽车AEBS试验用移动目标车的牵引机构。

背景技术

为了预防汽车发生追尾事故，提高汽车主动安全性能，越来越多的汽车开始安装主动应急制动***（AEBS），该***是一个自主制动的道路车辆安全***，***依靠传感器来监测前面车辆并检测和目标车辆之间的相对速度和距离，计算即将发生的情况，在危险情况下警告驾驶员采取措施或自动紧急制动以避免碰撞或减轻碰撞危害。研究表明，若所有汽车都备有这个***，交通意外率将减少27%。

目前，欧盟已强制要求M2、M3、N2、N3类车安装主动应急制动***（AEBS），并对***的性能要求制定了相应法规ECE R131，我国相应汽车生产商出口上述类型汽车到欧盟必须按相应法规进行认证检测。

在进行相关检测时，需要模拟一辆在前方运动着的汽车，即移动目标车，测试装有AEBS的试验车辆以一定车速驶向移动目标车时是否会与前方汽车发生碰撞（驾驶员不踩制动），由于试验时存在较大碰撞可能性，为了保证试验安全，降低试验成本，前方移动目标车车体需要设计为柔性结构，这样当试验车辆与移动目标车发生碰撞时，才不会对试验车辆、人员以及前方移动目标车造成损伤。

目前移动目标车的设计主要有两种技术方案：一种是可遥控无人驾驶移动目标车，另外一种是用一辆汽车在其后方或侧面牵引一辆移动目标车行驶。相关试验表明侧面牵引方案具有体积小，机动性强，可行驶车速高，成本低等多种优势。但需要有效解决牵引机构在试验车辆与移动目标车发生碰撞后的及时避让，否则会造成试验车与牵引车或牵引机构发生碰撞从而发生损伤或事故。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述存在的技术问题，提供一种结构简单、可迅速避让的移动目标车牵引机构。

本实用新型的技术方案包括一个一端经销轴与牵引用汽车箱体连接的牵引杆，牵引杆的另一端装有电磁吸板，与电磁吸板匹配工作的电磁板装于移动目标车的底架结构上，电磁吸板和电磁板构成电磁吸合装置，移动目标车的尾端底部安装控制电磁吸合装置的光电开关。

本实用新型所述牵引杆的中部与牵引用汽车的箱体间连接有可将牵引杆旋转至垂直位置的弹力绳。

本实用新型所述电磁板上安装有一个进行AEBS试验时，当驾驶试验车辆从后面接近移动目标车，如果AEBS不起作用或性能不佳，试验车辆将与移动目标车发生碰撞，在即将发生碰撞的瞬间，检测到试验车辆并立即断开电磁吸合装置的控制电路。

本实用新型所述光电开关垂直于移动目标车运动方向安装，其感应端朝向移动目标车一侧。

本实用新型通过一横向牵引杆牵引目标车，牵引杆旋转至水平位置时电磁吸板可与移动目标车上的电磁吸合装置正对并吸合在一起，当牵引杆与移动目标车吸合在一起时，牵引杆处于水平位置，移动目标车在电磁吸合装置的吸力作用下随牵引车行驶，移动目标车的尾端底部安装有光电开关，进行AEBS试验时，将驾驶试验车辆以一定的速度从后面接近移动目标车，如果AEBS不起作用或性能不佳，试验车辆将与移动目标车发生碰撞，在即将发生碰撞的瞬间，光电开关检测到试验车辆并立即断开电磁吸合装置控制电路，此时牵引杆与移动目标车之间作用力消失，牵引杆在弹力绳作用下旋转至垂直位置，移动目标车脱离牵引车辆后与试验车辆发生碰撞，由于试验车辆前方道路除柔体目标车外无其它刚性结构，从而保证试验车辆与柔体目标车碰撞后可以从牵引车侧顺利通过或制动停车，不会对牵引车或试验车辆造成损伤。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：1、牵引杆水平吸合在移动目标车底部支架上，其上表面高度低于移动目标车有效反射面，可确保不对试验车辆检测信号造成干扰；2、牵引杆水平安装，在保证移动目标车与牵引车相同间距情况下，所需牵引杆尺寸小，且不需要在牵引车箱体上安装较为复杂的支撑装置，结构简单；3、现有专利中牵引杆靠重力作用回收，牵引杆从起始位置降落至垂直位置需要时间较长，为了保证试验车辆能从牵引车侧面顺利通过，必须在试验车辆接近移动目标车时提前一定时间控制牵引杆与移动目标车脱开，控制精度较难把握，本实用新型利用弹力绳的预张力，保证牵引杆在试验车辆接触移动目标车时能快速回收，即能准确识别碰撞时刻，又能方便快速避让试验通道。

附图说明

图1是本实用新型的结构布置示意图。

图2是牵引杆结构示意图。

图中，牵引用汽车1、牵引杆2、移动目标车3、弹力绳4、牵引用汽车箱体5、吸板6、销轴7、电磁板8、移动目标车3的底架结构9、试验车辆10、光电开关11、安装支架12。

具体实施方式

图1、图2中，包括牵引用汽车1、牵引杆2、移动目标车3、弹力绳4、试验车辆10、光电开关11及安装支架12。本实施例中，牵引用汽车1为一具有箱体结构货车，移动目标车3为具有轿车外形的模型车辆，底部安装有4个万向车轮，移动目标车3的外部为柔性结构。移动目标车3的尾部安装一光电开关11，所述光电开关11通过安装支架12与移动目标车3的底架连接，所述光电开关11垂直于移动目标车3运动方向安装，其感应端朝向移动目标车3一侧，所述光电开关11轴线与移动目标车3的尾端留有一定间隙，具体值根据光电开关11反应时间确定。

所述牵引杆2的一端通过销轴与固定在牵引用汽车后下部的箱体刚性支撑铰接，牵引杆2可绕销轴在牵引车横垂面内旋转90度，牵引杆2的另一端固定安装有吸板6。与吸板6匹配工作的电磁板8焊接或用螺栓固定在移动目标车3的底架结构9上。

所述牵引杆2中部位置及牵引车尾部箱体上分别固定一个挂钩，两个挂钩间用弹力绳连接，弹力绳4的安装保证其具有一定的初始张力。牵引杆2的长度保证当吸板6与移动目标车3上的电磁板8吸合时，牵引用汽车1与移动目标车3之间间距大于1.4m。

试验开始前，将牵引杆2绕牵引用汽车1箱体端销轴转动，使吸板6与电磁板8等高并贴合，接通电磁板8控制电路，吸板6与电磁板8便牢固吸合在一起。此时移动目标车3便可随着牵引用汽车1一起行驶。

试验时，前方驾驶员驾驶牵引用汽车1牵引着移动目标车3以规定车速向前行驶，后方驾驶员驾驶试验车辆10以规定车速驶近移动目标车3，如果试验车辆10上安装的AEBS符合标准要求，AEBS会自动制动使试验车辆10停驶，移动目标车3驶离试验车辆10，试验结束；如果试验车辆10上安装的AEBS不符合标准要求，试验车辆10将接近移动目标车3尾部，当其前端驶入光电开关11探测区域时，光电开关11将触发电磁板8的控制电路，使电磁板8断电，此时电磁板8与吸板6脱离，牵引杆2在弹力绳4弹力作用下快速旋转至垂直位置并停靠在牵引用汽车1箱体侧部，移动目标车3与牵引用汽车1完全分离。与此同时试验车辆10与移动目标车3碰撞，移动目标车3受冲击继续向前行驶一段距离自行停止，试验车辆由驾驶员制动停车，试验结束。

Claims (4)

1.一种AEBS试验用牵引机构，其特征在于：包括一个一端经销轴与牵引用汽车箱体连接的牵引杆（2），牵引杆（2）的另一端装有电磁吸板（6），与电磁吸板（6）匹配工作的电磁板（8）装于移动目标车（3）的底架结构（9）上，电磁吸板（6）和电磁板（8）构成电磁吸合装置，移动目标车（3）的尾端底部安装控制电磁吸合装置的光电开关（11）。

2.根据权利要求1所述的AEBS试验用牵引机构，其特征在于：所述牵引杆（2）的中部与牵引用汽车的箱体间连接有可将牵引杆旋转至垂直位置的弹力绳。

3.根据权利要求1所述的AEBS试验用牵引机构，其特征在于：所述电磁板（8）上安装有一个进行AEBS试验时，当驾驶试验车辆从后面接近移动目标车，如果AEBS不起作用或性能不佳，试验车辆将与移动目标车发生碰撞，在即将发生碰撞的瞬间，检测到试验车辆并立即断开电磁吸合装置的控制电路。

4.根据权利要求1所述的AEBS试验用牵引机构，其特征在于：所述光电开关（11）垂直于移动目标车（3）运动方向安装，其感应端朝向移动目标车（3）一侧。