CN216335307U - 一种数字化仓储用码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数字化仓储用码垛机，包括支撑架，所述支撑架的后方固定安装有底座，所述底座的上方固定安装有电机，所述电机的右侧固定安装有第二转轮，所述第二转轮的上方活动安装有第二机械臂，所述第二机械臂的右端固定安装有机械爪底座，所述机械爪底座的下端活动安装有第一机械爪，本实用新型放弃了原本的抓取结构，选择用机械爪来作为抓取结构，机械爪可以根据货物的尺寸来进行自我调节，而不需要货物去适应抓取结构的尺寸需求，本实用新型设计有两套机械爪，可以更具需要抓取货物的不同来选择不同的机械爪，第二机械爪的动能更强，运行也更平稳，但相应的耗能也会更多，适合重物和易碎品的抓取。

Description

一种数字化仓储用码垛机

技术领域

本实用新型涉及数字化仓储技术领域，具体为一种数字化仓储用码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

目前的码垛机抓取货物的抓取装置尺寸是固定的，只能抓取固定尺寸的货物，不够灵活，往往有一些是同一类的物品，由于尺寸的不一致，就会需要不同尺寸的码垛机，造成了资源的浪费，同时一些易碎屏和重物需要动能更强，抓取和运行更加平稳的抓取装置来保证码垛过程的安全性。

为此，提出一种数字化仓储用码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数字化仓储用码垛机，采用了机械爪来作为抓取结构进行抓取，并且设置了两种不同的机械爪来应对不同的货物，以解决上述背景技术中提出的目前的码垛机抓取货物的抓取装置尺寸是固定的，只能抓取固定尺寸的货物，不够灵活，往往有一些是同一类的物品，由于尺寸的不一致，就会需要不同尺寸的码垛机，造成了资源的浪费，同时一些易碎屏和重物需要动能更强，抓取和运行更加平稳的抓取装置来保证码垛过程的安全性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数字化仓储用码垛机，包括支撑架，所述支撑架的上端中间位置处活动安装有辊轮，所述辊轮的左侧设置有传送带，所述支撑架上固定安装有防护栏，所述支撑架的后方固定安装有底座，所述底座的上端固定安装有固定盘，所述固定盘的上端活动安装有第一转轮，所述第一转轮的上端左侧固定安装有电机，所述电机的右侧固定安装有第二转轮，所述第二转轮的左端上方固定安装有第四机械臂，所述第四机械臂的上端活动安装有第一机械臂，所述第一机械臂的上端固定安装有第一固定件，所述第二转轮的上端固定安装有第三机械臂，所述第三机械臂的顶端固定安装有第二固定件，所述第三机械臂的上方活动安装有第二机械臂，所述第二机械臂的上端中间位置处固定安装有第三固定件，所述第二机械臂的上方活动安装有活动杆，所述第二机械臂的右端固定安装有机械爪底座，所述机械爪底座的下方活动安装有第一机械爪，所述机械爪底座的上端固定安装有控制盒，所述控制盒的上方固定安装有固定杆，所述固定杆上固定连接有数据线，所述第一机械爪的上端固定安装有第一机械爪固定件，所述第一机械爪固定件上固定安装有第一固定环，所述第一固定环上固定安装有机械爪固定杆，所述第一机械爪固定件的下端固定安装有第一中心轴，所述第一中心轴上固定安装有固定块，所述固定块上活动安装有第一连杆，所述第一连杆的下端固定安装有第一活动栓，所述第一连杆的下方活动连接有第二连杆，所述第一中心轴的下端固定安装有第一固定座，所述第一固定座上固定安装有第三连杆，所述第二连杆的上端开设有通孔，所述第二连杆上设置有橡胶槽，所述控制盒和电机均与外部电源电性连接。

通过采用上述技术方案，控制盒和控制中心电性连接，货物从传送带上被筛选装置推到辊轮上后，控制盒通过数据线控制码垛机本体转动进行抓取，然后将货物整齐的堆放在一旁的平板车上，最后由叉车运输到货架上存放。

优选的，所述第一机械爪设置有可替换的第二机械爪，所述第二机械爪的上端固定安装有第二机械爪固定件，所述第二机械爪固定件上固定安装有第二固定环，所述第二固定环上活动安装有第四连杆，所述第四连杆的下端固定安装有第一活动栓，所述第四连杆的下方活动连接有第二连杆，所述第二机械爪固定件的下端固定安装有第二中心轴，所述第二中心轴的底端固定安装有第二固定座，所述第二固定座上活动连接有第五连杆，所述第五连杆的上端固定安装有第二活动栓。

通过采用上述技术方案，可以根据需要进行码垛的货物的不同来选择是使用第一机械爪还是第二机械爪，第二机械爪的动能更强，稳定性也更高，但相应的耗能也会更多，可以选择在码垛重物和易碎物品时选择第二机械爪，其他的货物使用第一机械爪即可。

优选的，所述第一连杆与第二连杆之间通过第一活动栓固定连接，所述固定环与固定块之间通过机械爪固定杆固定连接，所述第二连杆与中心轴之间通过第三连杆和固定座的相互配合活动连接，所述第四连杆、第二连杆和第五连杆均通过第一活动栓活动连接，所述第五连杆与第二中心轴之间通过第二固定座和第二活动栓相互配合活动连接。

通过采用上述技术方案，可以根据需要抓取的货物的尺寸来进行调整，让抓取装置去适应货物的尺寸，不会像现有的码垛机，抓取装置的尺寸固定不变，需要货物的包装去适应抓取装置的尺寸。

优选的，所述第二连杆共设置有六组，所述六组第二连杆的内侧均设置有橡胶槽，所述第二连杆整体呈弧形。

通过采用上述技术方案，可以保证货物抓取过程中不会发生松动掉落的情况。

优选的，所述防护栏共设置有两组，所述两组防护栏对称分布在辊轮的前后两侧，所述防护栏的高度为十五厘米。

通过采用上述技术方案，可以保证货物在被传送带传送到辊轮上之后不会发生偏移，导致从辊轮的两侧掉落。

优选的，所述第二转轮与底座之间通过电机、第一转轮和固定盘的相互配合活动连接，所述第一机械爪与第二转轮之间通过第一机械臂、第一固定件、第二机械臂、第二固定件、第三机械臂、第四机械臂和机械爪底座相互配合活动连接。

通过采用上述技术方案，可以使得码垛机本体可以进行全方位的转动，保证能抓取到各个角落的货物。

优选的，所述辊轮共设置有若干组，所述若干组辊轮均匀分布在支撑架的上端中间位置处，所述辊轮与支撑架之间通过连接件活动连接。

通过采用上述技术方案，采用辊轮来运输货物，前一个货物是被后一个货物推动的，不会出现由于码垛机工作不及时，货物被传送结构持续输送，最终掉落到地面的情况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、放弃了原本的抓取结构，选择用机械爪来作为抓取结构，机械爪可以根据货物的尺寸来进行自我调节，而不需要货物去适应抓取结构的尺寸需求；

2、本实用新型设计有两套机械爪，可以更具需要抓取货物的不同来选择不同的机械爪，第二机械爪的动能更强，运行也更平稳，但相应的耗能也会更多，适合重物和易碎品的抓取。

附图说明

图1为本实用新型的完整结构示意图；

图2为本实用新型的码垛部分结构示意图；

图3为本实用新型的第一机械爪结构示意图；

图4为本实用新型的第二机械爪结构示意图；

图5为本实用新型的第二连杆结构示意图。

图中：1、传送带；2、防护栏；3、第一机械臂；4、第一固定件；5、第二机械臂；6、第二固定件；7、活动杆；8、数据线；9、控制盒；10、第一机械爪；11、辊轮；12、第三机械臂；13、底座；14、第二转轮；15、支撑架；16、第四机械臂；17、电机；18、第一转轮；19、固定盘；20、第三固定件；21、固定杆；22、机械爪底座；23、第一机械爪固定件；24、机械爪固定杆；25、第一连杆；26、第一活动栓；27、第二连杆；28、第一固定环；29、固定块；30、第一中心轴；31、第三连杆；32、第一固定座；33、第二活动栓；34、第二机械爪；35、第二机械爪固定件；36、第四连杆；37、第二固定环；38、第二中心轴；39、第五连杆；40、第二固定座；41、通孔；42、橡胶槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种数字化仓储用码垛机技术方案：包括支撑架15，支撑架15的上端中间位置处活动安装有辊轮11，辊轮11的左侧设置有传送带1，支撑架15上固定安装有防护栏2，支撑架15的后方固定安装有底座13，底座13的上端固定安装有固定盘19，固定盘19的上端活动安装有第一转轮18，第一转轮18的上端左侧固定安装有电机17，电机17的右侧固定安装有第二转轮14，第二转轮14的左端上方固定安装有第四机械臂16，第四机械臂16的上端活动安装有第一机械臂3，第一机械臂3的上端固定安装有第一固定件4，第二转轮14的上端固定安装有第三机械臂12，第三机械臂12的顶端固定安装有第二固定件6，第三机械臂12的上方活动安装有第二机械臂5，第二机械臂5的上端中间位置处固定安装有第三固定件20，第二机械臂5的上方活动安装有活动杆7，第二机械臂5的右端固定安装有机械爪底座22，机械爪底座22的下方活动安装有第一机械爪10，机械爪底座22的上端固定安装有控制盒9，控制盒9的上方固定安装有固定杆21，固定杆21上固定连接有数据线8，第一机械爪10的上端固定安装有第一机械爪固定件23，第一机械爪固定件23上固定安装有第一固定环28，第一固定环28上固定安装有机械爪固定杆24，第一机械爪固定件23的下端固定安装有第一中心轴30，第一中心轴30上固定安装有固定块29，固定块29上活动安装有第一连杆25，第一连杆25的下端固定安装有第一活动栓26，第一连杆25的下方活动连接有第二连杆27，第一中心轴30的下端固定安装有第一固定座32，第一固定座32上固定安装有第三连杆31，第二连杆27的上端开设有通孔41，第二连杆27上设置有橡胶槽42，控制盒9和电机17均与外部电源电性连接。

通过采用上述技术方案，控制盒9和控制中心电性连接，货物从传送带1上被筛选装置推到辊轮11上后，控制盒9通过数据线8控制码垛机本体转动进行抓取，然后将货物整齐的堆放在一旁的平板车上，最后由叉车运输到货架上存放。

具体的，如图4所示，第一机械爪10设置有可替换的第二机械爪34，第二机械爪34的上端固定安装有第二机械爪固定件35，第二机械爪固定件35上固定安装有第二固定环37，第二固定环37上活动安装有第四连杆36，第四连杆36的下端固定安装有第一活动栓26，第四连杆36的下方活动连接有第二连杆27，第二机械爪固定件35的下端固定安装有第二中心轴38，第二中心轴38的底端固定安装有第二固定座40，第二固定座40上活动连接有第五连杆39，第五连杆39的上端固定安装有第二活动栓33。

通过采用上述技术方案，可以根据需要进行码垛的货物的不同来选择是使用第一机械爪10还是第二机械爪34，第二机械爪34的动能更强，稳定性也更高，但相应的耗能也会更多，可以选择在码垛重物和易碎物品时选择第二机械爪34，其他的货物使用第一机械爪10即可。

具体的，如图3和图4所示，第一连杆25与第二连杆27之间通过第一活动栓26固定连接，固定环28与固定块29之间通过机械爪固定杆24固定连接，第二连杆25与中心轴30之间通过第三连杆31和固定座32的相互配合活动连接，第四连杆36、第二连杆27和第五连杆39均通过第一活动栓26活动连接，第五连杆39与第二中心轴38之间通过第二固定座40和第二活动栓33相互配合活动连接。

通过采用上述技术方案，可以根据需要抓取的货物的尺寸来进行调整，让抓取装置去适应货物的尺寸，不会像现有的码垛机，抓取装置的尺寸固定不变，需要货物的包装去适应抓取装置的尺寸。

具体的，如图3和图4所示，第二连杆27共设置有六组，六组第二连杆27的内侧均设置有橡胶槽42，第二连杆27整体呈弧形。

通过采用上述技术方案，可以保证货物抓取过程中不会发生松动掉落的情况。

具体的，如图1所示，防护栏2共设置有两组，两组防护栏2对称分布在辊轮11的前后两侧，防护栏2的高度为十五厘米。

通过采用上述技术方案，可以保证货物在被传送带1传送到辊轮11上之后不会发生偏移，导致从辊轮11的两侧掉落。

具体的，如图2所示，第二转轮14与底座13之间通过电机17、第一转轮18和固定盘19的相互配合活动连接，第一机械爪10与第二转轮14之间通过第一机械臂3、第一固定件4、第二机械臂5、第二固定件6、第三机械臂12、第四机械臂16和机械爪底座22相互配合活动连接。

通过采用上述技术方案，可以使得码垛机本体可以进行全方位的转动，保证能抓取到各个角落的货物。

具体的，如图1所示，辊轮11共设置有若干组，若干组辊轮11均匀分布在支撑架15的上端中间位置处，辊轮11与支撑架15之间通过连接件活动连接。

通过采用上述技术方案，采用辊轮11来运输货物，前一个货物是被后一个货物推动的，不会出现由于码垛机工作不及时，货物被传送结构持续输送，最终掉落到地面的情况。

工作原理：放弃了原本的抓取结构，选择用机械爪来作为抓取结构，机械爪可以根据货物的尺寸来进行自我调节，而不需要货物去适应抓取结构的尺寸需求；同时本实用新型设计有两套机械爪，可以更具需要抓取货物的不同来选择不同的机械爪，第二机械爪34的动能更强，运行也更平稳，但相应的耗能也会更多，适合重物和易碎屏的抓取。

使用方法：本实用新型安装好后，接通电源，控制盒9和控制中心电性连接，货物从传送带1上被筛选装置推到辊轮11上后，控制盒9通过数据线8控制第一机械臂3、第二机械臂5、第一机械爪10、第三机械臂12、第二转轮14、第四机械臂16、电机17和第一转轮18从而控制码垛机本体进行转动和抓取，然后将货物整齐的堆放在一旁的平板车上，最后由叉车运输到货架上存放。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种数字化仓储用码垛机，包括支撑架(15)，其特征在于：所述支撑架(15)的上端中间位置处活动安装有辊轮(11)，所述辊轮(11)的左侧设置有传送带(1)，所述支撑架(15)上固定安装有防护栏(2)，所述支撑架(15)的后方固定安装有底座(13)，所述底座(13)的上端固定安装有固定盘(19)，所述固定盘(19)的上端活动安装有第一转轮(18)，所述第一转轮(18)的上端左侧固定安装有电机(17)，所述电机(17)的右侧固定安装有第二转轮(14)，所述第二转轮(14)的左端上方固定安装有第四机械臂(16)，所述第四机械臂(16)的上端活动安装有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)的上端固定安装有第一固定件(4)，所述第二转轮(14)的上端固定安装有第三机械臂(12)，所述第三机械臂(12)的顶端固定安装有第二固定件(6)，所述第三机械臂(12)的上方活动安装有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的上端中间位置处固定安装有第三固定件(20)，所述第二机械臂(5)的上方活动安装有活动杆(7)，所述第二机械臂(5)的右端固定安装有机械爪底座(22)，所述机械爪底座(22)的下方活动安装有第一机械爪(10)，所述机械爪底座(22)的上端固定安装有控制盒(9)，所述控制盒(9)的上方固定安装有固定杆(21)，所述固定杆(21)上固定连接有数据线(8)，所述第一机械爪(10)的上端固定安装有第一机械爪固定件(23)，所述第一机械爪固定件(23)上固定安装有第一固定环(28)，所述第一固定环(28)上固定安装有机械爪固定杆(24)，所述第一机械爪固定件(23)的下端固定安装有第一中心轴(30)，所述第一中心轴(30)上固定安装有固定块(29)，所述固定块(29)上活动安装有第一连杆(25)，所述第一连杆(25)的下端固定安装有第一活动栓(26)，所述第一连杆(25)的下方活动连接有第二连杆(27)，所述第一中心轴(30)的下端固定安装有第一固定座(32)，所述第一固定座(32)上固定安装有第三连杆(31)，所述第二连杆(27)的上端开设有通孔(41)，所述第二连杆(27)上设置有橡胶槽(42)，所述控制盒(9)和电机(17)均与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种数字化仓储用码垛机，其特征在于：所述第一机械爪(10)设置有可替换的第二机械爪(34)，所述第二机械爪(34)的上端固定安装有第二机械爪固定件(35)，所述第二机械爪固定件(35)上固定安装有第二固定环(37)，所述第二固定环(37)上活动安装有第四连杆(36)，所述第四连杆(36)的下端固定安装有第一活动栓(26)，所述第四连杆(36)的下方活动连接有第二连杆(27)，所述第二机械爪固定件(35)的下端固定安装有第二中心轴(38)，所述第二中心轴(38)的底端固定安装有第二固定座(40)，所述第二固定座(40)上活动连接有第五连杆(39)，所述第五连杆(39)的上端固定安装有第二活动栓(33)。

3.根据权利要求1所述的一种数字化仓储用码垛机，其特征在于：所述第一连杆(25)与第二连杆(27)之间通过第一活动栓(26)固定连接，所述固定环(28)与固定块(29)之间通过机械爪固定杆(24)固定连接，所述第二连杆(25)与中心轴(30)之间通过第三连杆(31)和固定座(32)的相互配合活动连接，所述第四连杆(36)、第二连杆(27)和第五连杆(39)均通过第一活动栓(26)活动连接，所述第五连杆(39)与第二中心轴(38)之间通过第二固定座(40)和第二活动栓(33)相互配合活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种数字化仓储用码垛机，其特征在于：所述第二连杆(27)共设置有六组，所述六组第二连杆(27)的内侧均设置有橡胶槽(42)，所述第二连杆(27)整体呈弧形。

5.根据权利要求1所述的一种数字化仓储用码垛机，其特征在于：所述防护栏(2)共设置有两组，所述两组防护栏(2)对称分布在辊轮(11)的前后两侧，所述防护栏(2)的高度为十五厘米。

6.根据权利要求1所述的一种数字化仓储用码垛机，其特征在于：所述第二转轮(14)与底座(13)之间通过电机(17)、第一转轮(18)和固定盘(19)的相互配合活动连接，所述第一机械爪(10)与第二转轮(14)之间通过第一机械臂(3)、第一固定件(4)、第二机械臂(5)、第二固定件(6)、第三机械臂(12)、第四机械臂(16)和机械爪底座(22)相互配合活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种数字化仓储用码垛机，其特征在于：所述辊轮(11)共设置有若干组，所述若干组辊轮(11)均匀分布在支撑架(15)的上端中间位置处，所述辊轮(11)与支撑架(15)之间通过连接件活动连接。

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