CN211163238U - 铸件外廓清理工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸件外廓清理工作台，包括工作台底座和摆动底座，摆动底座连接有铸件回转电机和铸件回转减速机，铸件回转减速机的输出端与转动盘相连，启动铸件回转电机，转动盘回转；转动盘上设有铸件夹紧装置及驱动装置；工作台底座上连接有铸件摆动电机和铸件摆动减速机，铸件回转减速机的输出端与摆动底座的一侧面相连，摆动底座的另一侧面可转动连接在工作台底座上，启动铸件摆动电机，摆动底座摆动。铸件装在外廓清理工作台上具有转动和摆动两个运动，使得铸件处于最佳姿态被打磨，数控铣床或雕刻机操作简单，加工时间短，生产效率高，特别是回转体类的铸件以及立面清理操作更加简单方便，解决了现有生产技术问题。

Description

铸件外廓清理工作台

技术领域

本实用新型涉及铸件清理领域，具体涉及一种铸件外廓清理工作台。

背景技术

铸件铸造后外廓有许多飞边和毛刺，一方面铸件外廓形状不美观，另一方面影响铸件的后续加工，必须进行清理。目前采用较多的是人工手持砂轮打磨铸件，工人劳动强度大，粉尘污染严重，生产效率低，也有采用数控机床或机器人打磨，设备利用率不高，打磨效率低。

发明内容

基于上述现有技术，本实用新型为了解决上述技术问题之一，本实用新型提供了一种用于铸件外廓清理的工作台。本实用新型还提供了一种基于该铸件外廓清理工作台的清理方法。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种铸件外廓清理工作台，包括工作台底座和摆动底座，所述摆动底座连接有铸件回转电机和铸件回转减速机，铸件回转电机与铸件回转减速机相连，铸件回转减速机的输出端与转动盘相连，启动铸件回转电机，转动盘回转；转动盘上设有铸件夹紧装置及驱动该铸件夹紧装置夹紧的驱动装置；所述工作台底座上连接有铸件摆动电机和铸件摆动减速机，铸件摆动电机与铸件摆动减速机相连，铸件回转减速机的输出端与摆动底座的一侧面相连，摆动底座的另一侧面可转动连接在工作台底座上，启动铸件摆动电机，摆动底座摆动。

优选的，所述铸件回转电机与铸件回转减速机固定在摆动底座的下方，铸件回转减速机的输出端穿过摆动底座连接到转动盘的下表面；所述铸件摆动电机与铸件摆动减速机固定在工作台底座一侧面的外侧，铸件摆动减速机的输出端穿过工作台底座连接到摆动底座的一侧面。

优选的，所述铸件夹紧装置包括相对应的至少两个夹紧件，所述至少两个夹紧件相对方向设置有与铸件相匹配的夹紧结构，所述夹紧件通过导轨和导轨槽设置在所述转动盘上。

优选的，所述夹紧件为两个，在两个夹紧件的相对方向设有V型结构。

优选的，所述夹紧件的侧面具有齿条，所述驱动装置包括齿轮组件，齿轮组件可拆卸或不可拆卸安装在所述转动盘上，齿轮组件包括与所述齿条相配合的齿轮，转动该齿轮，所述夹紧件通过导轨和导轨槽与转动盘构成相对滑动运动。

优选的，所述齿轮上端加工有横向通孔，通孔内穿有齿轮转动杆。

优选的，所述摆动底座的另一侧面设有支撑轴，支撑轴通过摆动轴承座连接在工作台底座上。

优选的，所述铸件摆动减速机的输出端为输出盘，转出盘与摆动底座的一侧面相连。

优选的，还包括铸件锁紧装置，所述铸件锁紧装置包括固定在转动盘上的锁紧柱、锁紧压板和驱动该锁紧压板压紧铸件锁紧装置的锁紧驱动结构，所述锁紧压板的一侧套设在所述锁紧柱上，锁紧压板的另一侧延伸至所述铸件夹紧装置，当锁紧驱动结构驱动锁紧压板沿锁紧柱移动时，锁紧压板压紧或离开铸件夹紧装置。

优选的，所述锁紧驱动结构包括锁紧弹簧和锁紧螺母，锁紧弹簧和锁紧螺母分别位于锁紧压板的两侧，锁紧螺母与锁紧柱通过螺纹相连。

一种清理方法，采用上述的铸件外廓清理工作台，其包括以下步骤：

步骤1：将铸件放在转动盘上，驱动装置驱动铸件夹紧装置将铸件夹紧；

步骤2：(1)打磨回转类铸件时，启动铸件回转电机通过铸件回转减速机减速增大传动力矩，带动铸件夹紧装置、铸件回转，启动数控铣床或雕刻机，数控铣床或雕刻机末端的打磨刀具上下、左右移动清理铸件上的飞边、毛刺；

(2)打磨立面或复杂形状的铸件时，启动铸件摆动电机通过铸件摆动减速机减速增大传动力矩，使得摆动底座摆动一定角度；同时铸件回转电机、铸件回转减速机、转动盘、铸件夹紧装置、铸件一起摆动一定角度后，铸件摆动电机锁死不再摆动，需要打磨的表面呈现在水平面上，启动数控铣床或雕刻机，数控铣床或雕刻机末端的打磨刀具上下、左右、前后三个方向运动移动清理铸件上的飞边、毛刺。

优选的，打磨立面或复杂形状的铸件时，摆动底座摆动一定角度后，铸件回转电机同时转动，带动铸件回转，清理铸件表面的飞边、毛刺。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型铸件外廓清理工作台，安装在数控铣床或雕刻机上，铸件装在外廓清理工作台上，铸件可以有两个运动，即一个是铸件的转动，另一个是铸件的摆动(-90°～+90°)，数控铣床或雕刻机带动铣刀或磨头移动并高速转动清理铸件表面。该铸件外廓清理工作台的两个运动，使得铸件处于最佳姿态被打磨，数控铣床或雕刻机操作简单，加工时间短，生产效率高，特别是回转体类的铸件以及立面清理操作更加简单方便，解决了现有生产技术问题。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型铸件外廓清理工作台的主视结构图；

图2是本实用新型铸件外廓清理工作台的俯视结构图；

图3是本实用新型铸件外廓清理工作台的左侧视结构图；

图4是本实用新型铸件外廓清理工作台铸件摆动电机带动工作台转动90°后的左侧视结构图。

附图标记说明：

图1～4中，1工作台底座；2铸件回转电机；3铸件回转减速机；4铸件摆动电机；5铸件摆动减速机；6摆动底座；7摆动轴承座；8转动盘；801导轨槽；9导轨；10夹紧件；11齿轮组件；12齿轮转动杆；13铸件夹持板；14铸件；15锁紧柱；16锁紧弹簧；17锁紧压板；18锁紧螺母。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，本实施例的铸件外廓清理工作台，包括工作台底座1、摆动底座6、铸件回转电机2、铸件回转减速机3、转动盘8、铸件夹紧装置、夹紧驱动装置、铸件摆动电机4和铸件摆动减速机5。

铸件回转电机2的外壳与铸件回转减速机3固定端固定在摆动底座6的下方。铸件回转减速机3的输出端(盘)穿过摆动底座6连接到转动盘8的下表面，启动铸件回转电机2，转动盘8回转。

铸件摆动电机4的外壳和铸件摆动减速机5的固定盘端固定在右侧面的工作台底座1右侧面的外侧，铸件摆动减速机5的输出端(盘)穿过工作台底座1连接到摆动底座6的右侧面。摆动底座6的左路侧面中部设置有支撑轴，支撑轴左侧在摆动轴承座7内的滚动轴承转动。启动铸件摆动电机4，带动摆动底座6在±90°范围内摆动。

铸件夹紧装置及驱动该铸件夹紧装置夹紧的驱动装置设置在转动盘8上。具体而言，转动盘8的上表面加工有前后方向平行的两条转动盘8上导轨槽801。在转动盘8的上表面右侧加工有一个孔，孔上装有齿轮组件11，齿轮组件11上的齿轮与夹紧件10上右侧具有的齿条啮合传动，可以夹紧件10右侧固定一独立的齿条也可以在夹紧件10右侧一体加工成齿条。夹紧件10前后对称布置两件，在相对方向加工成V型结构，该两个V形表面与四块铸件夹持板13固定连接，铸件夹持板13的外表面与铸件14外表面接触并将铸件14压紧，带齿条夹紧件10下部固定有两条平行的导轨9，两条导轨9与转动盘8上的转动盘8上导轨槽801构成相对滑动运动，齿轮组件11的齿轮上端加工有横向通孔，通孔内穿有齿轮转动杆12，手握齿轮转动杆12转动通过齿轮带动齿条移动，带齿条夹紧件10在导轨9导向下前后移动，铸件夹持板13将铸件14夹紧在工作台上。

本实施例还包括铸件锁紧装置，铸件锁紧装置包括固定在转动盘左侧上面的锁紧柱15、锁紧压板17和锁紧驱动结构。锁紧驱动结构包括锁紧弹簧16和锁紧螺母18。锁紧柱15下部为弹簧导向柱，锁紧弹簧16内侧与弹簧导向柱接触，弹簧导向柱上面圆柱部分是与锁紧压板17左侧孔接触，锁紧压板17左侧的孔可绕锁紧柱15的该段圆柱部分转动，锁紧压板17右侧延伸至铸件夹紧装置(夹紧件10)的上方。锁紧柱15上部是螺纹部分，与锁紧螺母18螺纹连接，通过拧紧锁紧螺母18，压紧锁紧压板17、压紧锁紧弹簧16，将带齿条夹持件压紧。

松开锁紧螺母18，由于锁紧弹簧16的作用，迅速将锁紧压板17顶起，锁紧压板17离开带齿条夹紧件表面，在齿轮齿条作用下，带齿条夹紧件移动，铸件夹持板13离开铸件14表面。

工作过程：将铸件14放在转动盘8上，转动上部的齿轮转动杆12逆时针转动，带动齿轮组件11的齿轮转动(也可取下齿轮组件11和齿轮转动杆12，用时再放上)，通过齿轮齿条啮合运动带动带齿条夹紧件10、铸件夹持板13向下移动，再转动下部的齿轮转动杆12顺时针转动，带动齿轮组件11的齿轮转动(也可取下齿轮组件11和齿轮转动杆12，用时再放上)，通过齿轮齿条啮合运动带动带齿条夹紧件10、铸件夹持板13向上移动，两个铸件夹持板13相向运动将铸件14夹紧。

打磨回转类铸件(如盘类、轴类等铸件)时，启动铸件回转电机2通过铸件回转减速机3减速增大传动力矩，使得转动盘8带动带齿条夹紧件10、铸件夹持板13、铸件14回转，启动数控铣床或雕刻机，数控铣床或雕刻机末端的打磨刀具上下、左右移动清理铸件14上的飞边、毛刺。

打磨立面或复杂形状的铸件时，启动铸件摆动电机4通过铸件摆动减速机5减速增大传动力矩；使得摆动底座6摆动一定角度，同时铸件回转电机2、铸件回转减速机3、转动盘8、齿条夹紧件10、铸件夹持板13、铸件14一起摆动一定角度后，铸件摆动电机4锁死不再摆动，需要打磨的表面呈现在水平面上，启动数控铣床或雕刻机，数控铣床或雕刻机末端的打磨刀具上下、左右、前后三个方向运动移动清理铸件14上的飞边、毛刺(如果需要的话，铸件回转电机2可同时转动，带动铸件14回转，清理铸件14表面的飞边、毛刺)。

本实施例的铸件外廓清理工作台及清理方法具有以下优点：

(1)带齿条的夹紧件10，侧面有齿条，通过齿轮传动带动10移动；内表面有V形结构，在V形结构上固定铸件夹持板13(耐磨、高度可调、便于更换)；底面固定两条导轨9，在转动盘8的导轨槽801内移动。

(2)铸件摆动部分，右侧采用铸件摆动减速机5输出盘输出，带动摆动底座6摆动，输出盘(而不是轴)与摆动底座6右侧面接触面积大，驱动可靠，摆动底座6左侧面加支撑轴支撑，通过滚动轴承保持支撑轴转动。通常情况如果是左右轴支撑摆动，或输出盘驱动左侧不加支撑的结构，则支撑力减弱。

(3)清理方法，通常数控机床或机器人运动，工件不运动。本申请专利铸件加了两个运动，铸件的转动和摆动，铸件清理面最佳呈现出来，便于数控机床或机器人清理，清理效果好，节省时间、提高效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.铸件外廓清理工作台，其特征在于，包括工作台底座和摆动底座，所述摆动底座连接有铸件回转电机和铸件回转减速机，铸件回转电机与铸件回转减速机相连，铸件回转减速机的输出端与转动盘相连，启动铸件回转电机，转动盘回转；转动盘上设有铸件夹紧装置及驱动该铸件夹紧装置夹紧的驱动装置；所述工作台底座上连接有铸件摆动电机和铸件摆动减速机，铸件摆动电机与铸件摆动减速机相连，铸件回转减速机的输出端与摆动底座的一侧面相连，摆动底座的另一侧面可转动连接在工作台底座上，启动铸件摆动电机，摆动底座摆动。

2.根据权利要求1所述的铸件外廓清理工作台，其特征在于，所述铸件回转电机与铸件回转减速机固定在摆动底座的下方，铸件回转减速机的输出端穿过摆动底座连接到转动盘的下表面；所述铸件摆动电机与铸件摆动减速机固定在工作台底座一侧面的外侧，铸件摆动减速机的输出端穿过工作台底座连接到摆动底座的一侧面。

3.根据权利要求1所述的铸件外廓清理工作台，其特征在于，所述铸件夹紧装置包括相对应的至少两个夹紧件，所述至少两个夹紧件相对方向设置有与铸件相匹配的夹紧结构，所述夹紧件通过导轨和导轨槽设置在所述转动盘上。

4.根据权利要求3所述的铸件外廓清理工作台，其特征在于，所述夹紧件为两个，在两个夹紧件的相对方向设有V型结构。

5.根据权利要求3或4所述的铸件外廓清理工作台，其特征在于，所述夹紧件的侧面具有齿条，所述驱动装置包括齿轮组件，齿轮组件可拆卸或不可拆卸安装在所述转动盘上，齿轮组件包括与所述齿条相配合的齿轮，转动该齿轮，所述夹紧件通过导轨和导轨槽与转动盘构成相对滑动运动。

6.根据权利要求5所述的铸件外廓清理工作台，其特征在于，所述齿轮上端加工有横向通孔，通孔内穿有齿轮转动杆。

7.根据权利要求1或2所述的铸件外廓清理工作台，其特征在于，所述摆动底座的另一侧面设有支撑轴，支撑轴通过摆动轴承座连接在工作台底座上。

8.根据权利要求1或2所述的铸件外廓清理工作台，其特征在于，所述铸件摆动减速机的输出端为输出盘，转出盘与摆动底座的一侧面相连。

9.根据权利要求1所述的铸件外廓清理工作台，其特征在于，还包括铸件锁紧装置，所述铸件锁紧装置包括固定在转动盘上的锁紧柱、锁紧压板和驱动该锁紧压板压紧铸件锁紧装置的锁紧驱动结构，所述锁紧压板的一侧套设在所述锁紧柱上，锁紧压板的另一侧延伸至所述铸件夹紧装置，当锁紧驱动结构驱动锁紧压板沿锁紧柱移动时，锁紧压板压紧或离开铸件夹紧装置。

10.根据权利要求9所述的铸件外廓清理工作台，其特征在于，所述锁紧驱动结构包括锁紧弹簧和锁紧螺母，锁紧弹簧和锁紧螺母分别位于锁紧压板的两侧，锁紧螺母与锁紧柱通过螺纹相连。

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