CN211162560U - 焊接岛自动化新型控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械设备的技术领域,特别是涉及焊接岛自动化新型控制装置,其通过对焊接岛的统一控制,可节省人工焊接时的体力消耗,同时可加快焊接速度,提高焊接效率,简化焊接步骤,提高实用性和可靠性;包括焊接岛台、第一焊把和第一焊枪,包括焊接岛台、第一焊把和第一焊枪,第一焊把位于焊接岛台的上方,第一焊把的右端与第一焊枪的左端连接;还包括第一安装块、电机、减速器、转轴、齿轮、推动块、丝杠、立杆、横杆和液压装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备的技术领域,特别是涉及焊接岛自动化新型控制装置。
背景技术
众所周知,焊接岛自动化新型控制装置是一种用于对工件进行焊接的辅助装置,其在机械设备的领域中得到了广泛的使用;现有的焊接岛自动化新型控制装置包括焊接岛台、第一焊把和第一焊枪,第一焊把位于焊接岛台的上方,第一焊把的右端与第一焊枪的左端连接;现有的焊接岛自动化新型控制装置使用时,首先将工件放置在焊接岛台的顶端,手动拿起第一焊把,第一焊把带动第一焊枪移动,手动将第一焊枪的右端与工件上的待焊接位置接近,通过第一焊把打开第一焊枪,第一焊枪的右端对工件进行焊接工作;现有的焊接岛自动化新型控制装置使用中发现,在对工件进行焊接时,需手动进行,手动操作容易导致人体疲劳,同时手动焊接时间较长,人体需经常移动第一焊把和第一焊枪,从而对工件上不同焊接位置进行焊接,焊接工作较为繁琐,焊接效率较低,导致实用性和可靠性较差。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种通过对焊接岛的统一控制,可节省人工焊接时的体力消耗,同时可加快焊接速度,提高焊接效率,简化焊接步骤,提高实用性和可靠性的焊接岛自动化新型控制装置。
本实用新型的焊接岛自动化新型控制装置,包括焊接岛台、第一焊把和第一焊枪,包括焊接岛台、第一焊把和第一焊枪,第一焊把位于焊接岛台的上方,第一焊把的右端与第一焊枪的左端连接;还包括第一安装块、电机、减速器、转轴、齿轮、推动块、丝杠、立杆、横杆和液压装置,焊接岛台的顶端左侧纵向设置有滑动装置,滑动装置的顶端设置有转向装置,转向装置的顶端设置有导向装置,第一焊把的左端与第一安装块的右端连接,导向装置的顶端与电机的底端连接,电机的左端与减速器的右端连接,减速器的左端与转轴的右端连接,转轴的左端与齿轮的右端连接,推动块的右端与导向装置的左端可转动连接,推动块的外壁设置有齿,推动块的顶端与齿轮的底端啮合,推动块的中部设置有左右贯穿的第一螺纹孔,丝杠的左端位于推动块的左方,丝杠的旋入第一螺纹孔内并穿过导向装置伸出至导向装置的右方,丝杠的右端与第一安装块的左端连接,焊接岛台的顶端后侧设置有另一组相同结构的滑动装置,立杆的底端与滑动装置的顶端连接,立杆的顶端与横杆的底端后侧连接,横杆的顶端前侧与液压装置的底端连接,横杆的底端前侧设置有液压杆,液压装置的左端下侧连通设置有液压管,液压管的右端下侧与液压杆的左端上侧连通,液压杆的底端设置有第二安装块,第二安装块的底端设置有第二焊把,第二焊把的底端设置有第二焊枪,焊接岛台的顶端左侧设置有操作箱,操作箱位于转向装置的左方。
本实用新型的焊接岛自动化新型控制装置,滑动装置包括导轨和滑块,导轨的底端与焊接岛台的顶端左侧连接,滑块的底端与导轨的顶端可滑动连接,滑块的顶端与转向装置的底端连接。
本实用新型的焊接岛自动化新型控制装置,滑动装置还包括两组锁紧螺栓,滑块的顶端前侧和后侧均设置有上下贯穿的第二螺纹孔,两组第二螺纹孔的底端均与滑块的底端外界连通,两组锁紧螺栓的底端分别旋入两组第二螺纹孔内部并均与导轨的顶端贴紧。
本实用新型的焊接岛自动化新型控制装置,转向装置包括第一转动杆、第二转动杆和转动螺栓,第一转动杆的底端与滑块的顶端中部连接,第一转动杆的顶端横向设置有转动块,第二转动杆的底端连通设置有转向槽,转向槽的左端和右端均与第二转动杆的外界连通,转动块的顶端***转向槽的内部,转动螺栓的后端穿过第二转动杆和转动块并神处置第二转动杆的后方,转动螺栓的后侧螺装设置有螺母,螺母的前端与第二转动杆的后端下侧贴近。
本实用新型的焊接岛自动化新型控制装置,导向装置包括导向块,导向块的底端与第二转动杆的顶端连接,导向块的中部设置有左右贯穿的导向孔,导向块通过导向孔套装在丝杠上,丝杠的前端横向连通设置有导向槽,导向孔的内壁前端横向设置有导向板,导向板的后端位于导向槽内部。
本实用新型的焊接岛自动化新型控制装置,还包括限位块和限位螺栓,限位块的右端与丝杠的左端通过限位螺栓固定连接。
本实用新型的焊接岛自动化新型控制装置,还包括导向杆,导向杆位于液压杆的右方,导向杆的顶端与横杆的底端右侧连接,导向杆的底端穿过第二安装块的右侧并伸出至第二安装块的下方。
本实用新型的焊接岛自动化新型控制装置,还包括***,***位于第二安装块的下方,***安装在导向杆的下侧。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:通过操作箱,可控制电机转动,电机通过减速器和转轴带动齿轮转动,齿轮带动推动块转动,推动块带动丝杠进行左右移动,丝杠的右端通过第一安装块和第一焊把带动第一焊枪进行左右移动,同时操作箱可通知液压装置运行,液压装置通过液压管控制液压杆底端进行上下移动,液压杆底端通过第二安装块和第二焊把带动第二焊枪进行上下移动,打开第一焊把和第二焊把,第一焊枪的右端和第二焊枪的底端可对工件上固定位置进行焊接工作,通过对焊接岛的统一控制,可节省人工焊接时的体力消耗,同时可加快焊接速度,提高焊接效率,简化焊接步骤,提高实用性和可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1中第二安装块放大结构示意图;
图3是图1中转动装置左视局部放大结构示意图;
图4是图1中导向块右视放大结构示意图;
附图中标记:1、焊接岛台;2、第一焊把;3、第一焊枪;4、第一安装块;5、电机;6、减速器;7、转轴;8、齿轮;9、推动块;10、丝杠;11、立杆;12、横杆;13、液压装置;14、液压杆;15、液压管;16、第二安装块;17、第二焊把;18、第二焊枪;19、操作箱;20、导轨;21、滑块;22、锁紧螺栓;23、第一转动杆;24、第二转动杆;25、转动螺栓;26、导向块;27、限位块;28、限位螺栓;29、导向杆;30、***。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图4所示,本实用新型的焊接岛自动化新型控制装置,包括焊接岛台1、第一焊把2和第一焊枪3,包括焊接岛台1、第一焊把2和第一焊枪3,第一焊把2位于焊接岛台1的上方,第一焊把2的右端与第一焊枪3的左端连接;还包括第一安装块4、电机5、减速器6、转轴7、齿轮8、推动块9、丝杠10、立杆11、横杆12和液压装置13,焊接岛台1的顶端左侧纵向设置有滑动装置,滑动装置的顶端设置有转向装置,转向装置的顶端设置有导向装置,第一焊把2的左端与第一安装块4的右端连接,导向装置的顶端与电机5的底端连接,电机5的左端与减速器6的右端连接,减速器6的左端与转轴7的右端连接,转轴7的左端与齿轮8的右端连接,推动块9的右端与导向装置的左端可转动连接,推动块9的外壁设置有齿,推动块9的顶端与齿轮8的底端啮合,推动块9的中部设置有左右贯穿的第一螺纹孔,丝杠10的左端位于推动块9的左方,丝杠10的旋入第一螺纹孔内并穿过导向装置伸出至导向装置的右方,丝杠10的右端与第一安装块4的左端连接,焊接岛台1的顶端后侧设置有另一组相同结构的滑动装置,立杆11的底端与滑动装置的顶端连接,立杆11的顶端与横杆12的底端后侧连接,横杆12的顶端前侧与液压装置13的底端连接,横杆12的底端前侧设置有液压杆14,液压装置13的左端下侧连通设置有液压管15,液压管15的右端下侧与液压杆14的左端上侧连通,液压杆14的底端设置有第二安装块16,第二安装块16的底端设置有第二焊把17,第二焊把17的底端设置有第二焊枪18,焊接岛台1的顶端左侧设置有操作箱19,操作箱19位于转向装置的左方;通过操作箱,可控制电机转动,电机通过减速器和转轴带动齿轮转动,齿轮带动推动块转动,推动块带动丝杠进行左右移动,丝杠的右端通过第一安装块和第一焊把带动第一焊枪进行左右移动,同时操作箱可通知液压装置运行,液压装置通过液压管控制液压杆底端进行上下移动,液压杆底端通过第二安装块和第二焊把带动第二焊枪进行上下移动,打开第一焊把和第二焊把,第一焊枪的右端和第二焊枪的底端可对工件上固定位置进行焊接工作,通过对焊接岛的统一控制,可节省人工焊接时的体力消耗,同时可加快焊接速度,提高焊接效率,简化焊接步骤,提高实用性和可靠性。
本实用新型的焊接岛自动化新型控制装置,滑动装置包括导轨20和滑块21,导轨20的底端与焊接岛台1的顶端左侧连接,滑块21的底端与导轨20的顶端可滑动连接,滑块21的顶端与转向装置的底端连接;滑块可在导轨上进行滑动,从而使第一焊枪进行前后移动,调整焊接位置,提高实用性。
本实用新型的焊接岛自动化新型控制装置,滑动装置还包括两组锁紧螺栓22,滑块21的顶端前侧和后侧均设置有上下贯穿的第二螺纹孔,两组第二螺纹孔的底端均与滑块21的底端外界连通,两组锁紧螺栓22的底端分别旋入两组第二螺纹孔内部并均与导轨20的顶端贴紧;旋紧两组锁紧螺栓,可使滑块与导轨固定连接,从而将第一焊枪的位置固定,旋松两组锁紧螺栓,可方便推动滑块在导轨上移动,提高实用性和可靠性。
本实用新型的焊接岛自动化新型控制装置,转向装置包括第一转动杆23、第二转动杆24和转动螺栓25,第一转动杆23的底端与滑块21的顶端中部连接,第一转动杆23的顶端横向设置有转动块,第二转动杆24的底端连通设置有转向槽,转向槽的左端和右端均与第二转动杆24的外界连通,转动块的顶端***转向槽的内部,转动螺栓25的后端穿过第二转动杆24和转动块并神处置第二转动杆24的后方,转动螺栓25的后侧螺装设置有螺母,螺母的前端与第二转动杆24的后端下侧贴近;通过旋送转动螺栓和螺母,可方便第一转动杆与第二转动杆进行相对转动,从而调整第二转动杆角度,使第一焊枪的右端的焊接角度得到调整,旋紧转动螺栓和螺母,可以使第二转动杆与第一转动杆进行固定连接,提高实用性和可靠性。
本实用新型的焊接岛自动化新型控制装置,导向装置包括导向块26,导向块26的底端与第二转动杆24的顶端连接,导向块26的中部设置有左右贯穿的导向孔,导向块26通过导向孔套装在丝杠10上,丝杠10的前端横向连通设置有导向槽,导向孔的内壁前端横向设置有导向板,导向板的后端位于导向槽内部;丝杠进行左右移动时,导向板通过导向槽对丝杠进行导向作用,通过设置导向装置,可使丝杠保持横向移动,防止丝杠跟随推动块转动,提高实用性。
本实用新型的焊接岛自动化新型控制装置,还包括限位块27和限位螺栓28,限位块27的右端与丝杠10的左端通过限位螺栓28固定连接;通过设置限位块和限位螺栓,可防止丝杠向右移动时,丝杠的左端与推动块发生分离,防止丝杠脱落,旋松限位螺栓,可将限位块进行拆卸,方便丝杠向右移动并对丝杠进行拆卸,提高实用性。
本实用新型的焊接岛自动化新型控制装置,还包括导向杆29,导向杆29位于液压杆14的右方,导向杆29的顶端与横杆12的底端右侧连接,导向杆29的底端穿过第二安装块16的右侧并伸出至第二安装块16的下方;通过设置导向杆,可对第二安装块移动方向进行限制,同时防止第二安装块进行上下移动时发生晃动,提高第二安装块的稳定性,提高实用性。
本实用新型的焊接岛自动化新型控制装置,还包括***30,***30位于第二安装块16的下方,***30安装在导向杆29的下侧;通过设置***,可使第二安装块底端与***的顶端接触时,***控制液压装置停止运行,第二焊枪的位置固定,方便对第二焊枪移动位置进行限制,提高实用性。
本实用新型的焊接岛自动化新型控制装置,其在工作时,首先通过操作箱,可控制电机转动,电机通过减速器和转轴带动齿轮转动,齿轮带动推动块转动,推动块带动丝杠进行左右移动,丝杠的右端通过第一安装块和第一焊把带动第一焊枪进行左右移动,同时操作箱可通知液压装置运行,液压装置通过液压管控制液压杆底端进行上下移动,液压杆底端通过第二安装块和第二焊把带动第二焊枪进行上下移动,打开第一焊把和第二焊把,第一焊枪的右端和第二焊枪的底端可对工件上固定位置进行焊接工作即可。
本实用新型的焊接岛自动化新型控制装置,其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可进行实施;操作箱和***可在市场采购。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.焊接岛自动化新型控制装置,包括焊接岛台(1)、第一焊把(2)和第一焊枪(3),第一焊把(2)位于焊接岛台(1)的上方,第一焊把(2)的右端与第一焊枪(3)的左端连接;其特征在于,还包括第一安装块(4)、电机(5)、减速器(6)、转轴(7)、齿轮(8)、推动块(9)、丝杠(10)、立杆(11)、横杆(12)和液压装置(13),焊接岛台(1)的顶端左侧纵向设置有滑动装置,滑动装置的顶端设置有转向装置,转向装置的顶端设置有导向装置,第一焊把(2)的左端与第一安装块(4)的右端连接,导向装置的顶端与电机(5)的底端连接,电机(5)的左端与减速器(6)的右端连接,减速器(6)的左端与转轴(7)的右端连接,转轴(7)的左端与齿轮(8)的右端连接,推动块(9)的右端与导向装置的左端可转动连接,推动块(9)的外壁设置有齿,推动块(9)的顶端与齿轮(8)的底端啮合,推动块(9)的中部设置有左右贯穿的第一螺纹孔,丝杠(10)的左端位于推动块(9)的左方,丝杠(10)的旋入第一螺纹孔内并穿过导向装置伸出至导向装置的右方,丝杠(10)的右端与第一安装块(4)的左端连接,焊接岛台(1)的顶端后侧设置有另一组相同结构的滑动装置,立杆(11)的底端与滑动装置的顶端连接,立杆(11)的顶端与横杆(12)的底端后侧连接,横杆(12)的顶端前侧与液压装置(13)的底端连接,横杆(12)的底端前侧设置有液压杆(14),液压装置(13)的左端下侧连通设置有液压管(15),液压管(15)的右端下侧与液压杆(14)的左端上侧连通,液压杆(14)的底端设置有第二安装块(16),第二安装块(16)的底端设置有第二焊把(17),第二焊把(17)的底端设置有第二焊枪(18),焊接岛台(1)的顶端左侧设置有操作箱(19),操作箱(19)位于转向装置的左方。
2.如权利要求1所述的焊接岛自动化新型控制装置,其特征在于,滑动装置包括导轨(20)和滑块(21),导轨(20)的底端与焊接岛台(1)的顶端左侧连接,滑块(21)的底端与导轨(20)的顶端可滑动连接,滑块(21)的顶端与转向装置的底端连接。
3.如权利要求2所述的焊接岛自动化新型控制装置,其特征在于,滑动装置还包括两组锁紧螺栓(22),滑块(21)的顶端前侧和后侧均设置有上下贯穿的第二螺纹孔,两组第二螺纹孔的底端均与滑块(21)的底端外界连通,两组锁紧螺栓(22)的底端分别旋入两组第二螺纹孔内部并均与导轨(20)的顶端贴紧。
4.如权利要求3所述的焊接岛自动化新型控制装置,其特征在于,转向装置包括第一转动杆(23)、第二转动杆(24)和转动螺栓(25),第一转动杆(23)的底端与滑块(21)的顶端中部连接,第一转动杆(23)的顶端横向设置有转动块,第二转动杆(24)的底端连通设置有转向槽,转向槽的左端和右端均与第二转动杆(24)的外界连通,转动块的顶端***转向槽的内部,转动螺栓(25)的后端穿过第二转动杆(24)和转动块并神处置第二转动杆(24)的后方,转动螺栓(25)的后侧螺装设置有螺母,螺母的前端与第二转动杆(24)的后端下侧贴近。
5.如权利要求4所述的焊接岛自动化新型控制装置,其特征在于,导向装置包括导向块(26),导向块(26)的底端与第二转动杆(24)的顶端连接,导向块(26)的中部设置有左右贯穿的导向孔,导向块(26)通过导向孔套装在丝杠(10)上,丝杠(10)的前端横向连通设置有导向槽,导向孔的内壁前端横向设置有导向板,导向板的后端位于导向槽内部。
6.如权利要求5所述的焊接岛自动化新型控制装置,其特征在于,还包括限位块(27)和限位螺栓(28),限位块(27)的右端与丝杠(10)的左端通过限位螺栓(28)固定连接。
7.如权利要求6所述的焊接岛自动化新型控制装置,其特征在于,还包括导向杆(29),导向杆(29)位于液压杆(14)的右方,导向杆(29)的顶端与横杆(12)的底端右侧连接,导向杆(29)的底端穿过第二安装块(16)的右侧并伸出至第二安装块(16)的下方。
8.如权利要求7所述的焊接岛自动化新型控制装置,其特征在于,还包括***(30),***(30)位于第二安装块(16)的下方,***(30)安装在导向杆(29)的下侧。
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