CN211148399U

CN211148399U - Aoi多功能检测龙门机构

Info

Publication number: CN211148399U
Application number: CN201921348445.3U
Authority: CN
Inventors: 许照林
Original assignee: SUZHOU RS OPTO TECH Ltd
Current assignee: SUZHOU RS OPTO TECH Ltd
Priority date: 2019-08-20
Filing date: 2019-08-20
Publication date: 2020-07-31
Anticipated expiration: 2029-08-20

Abstract

本实用新型公开了一种AOI多功能检测龙门机构，该机构包括机架，机架上设有大理石工作台，大理石工作台上设有大理石支撑柱，大理石支撑柱上设有两平行设置的X轴直线模组，两X轴直线模组的滑块上装配有Y轴直线模组，Y轴直线模组的滑块上装配有Z轴直线模组，Z轴直线模组的滑块上装配有R轴电机，R轴电机上装配有相机模块，相机模块包括与R轴电机转动连接的旋转座，旋转座上装配有检测相机和检测光源，检测光源通过调节支架与旋转座连接，检测相机通过延伸支架与旋转座连接。本实用新型的AOI多功能检测龙门机构结构合理，可对相机模块进行高精度的位置和角度调节，满足相机的定点拍摄和线扫拍摄需求，并有效提高检测精度。

Description

AOI多功能检测龙门机构

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种AOI多功能检测龙门机构。

背景技术

视觉检测***就是用工业相机代替人眼睛去完成识别、测量、定位等功能。一般的视觉检测***由相机和光源组合而成，可以代替人工完成条码字符、裂痕、包装、表面图层是否完整、凹陷等检测，使用视觉检测***能有效的提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。

在检测时，经常需要将对视觉检测机构进行调节，以满足定点拍摄、线扫拍摄或360度不同角度拍摄需求，因此，需要一种高精度移载装置对视觉检测机构进行驱动和调节。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种结构合理，调节方便，精度高的AOI多功能检测龙门机构。其采用如下技术方案：

AOI多功能检测龙门机构，其包括机架，所述机架上设有大理石工作台，所述大理石工作台上设有大理石支撑柱，所述大理石支撑柱上设有两平行设置的X轴直线模组，两所述X轴直线模组的滑块上装配有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的滑块上装配有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的滑块上装配有R轴电机，所述R轴电机上装配有相机模块，所述相机模块包括与所述R轴电机转动连接的旋转座，所述旋转座上装配有检测相机和检测光源，所述检测光源通过调节支架与所述旋转座连接，所述检测相机通过延伸支架与所述旋转座连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转座底部设有水平滑轨，所述调节支架包括平移座和平移螺杆，所述平移座与所述水平滑轨滑动连接，所述检测相机与所述平移座连接，所述平移螺杆与所述平移座连接，所述平移螺杆驱动所述平移座在所述水平滑轨上滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测相机通过转轴与所述平移座转动连接，所述调节支架还包括角度调节块和角度调节螺杆，所述角度调节块与所述转轴固定连接，所述角度调节螺杆与所述角度调节块连接，所述角度调节螺杆驱动所述角度调节块，所述角度调节块带动所述转轴，所述转轴带动所述检测相机转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述角度调节块内设有容纳槽，所述容纳腔内设有限位块，所述限位块内设有与所述角度调节螺杆配合的第二螺纹孔，所述角度调节螺杆的前端穿过所述第二螺纹孔并通过驱动所述限位块来驱动所述角度调节块。

作为本实用新型的进一步改进，所述容纳槽为腰型槽，所述限位块为柱状，所述限位块的直径与所述腰型槽的宽度相匹配，所述角度调节螺杆可驱动所述限位块在所述腰型槽中运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述大理石工作台上设有传送带和驱动电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测相机的数量为二，两检测相机沿所述R轴电机的旋转轴对称设置，所述检测光源设于两所述检测相机之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测光源为面板光源。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的AOI多功能检测龙门机构结构合理，可对相机模块进行高精度的位置和角度调节，满足相机的定点拍摄和线扫拍摄需求，同时，R轴电机可驱动相机模块转动，对产品进行360度的不同角度拍照，有效提高检测精度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型实施例中AOI多功能检测龙门机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中Z轴直线模组、R轴电机和相机模块的装配结构示意图；

图3是本实用新型实施例中相机模块的结构示意图一；

图4是本实用新型实施例中相机模块的结构示意图二；

图5是本实用新型实施例中平移螺杆的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中调节支架和检测相机的装配结构示意图；

图7是本实用新型实施例中角度调节块的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中限位块的结构示意图。

标记说明：100、机架；110、大理石工作台；120、大理石支撑柱；130、X轴直线模组；140、Y轴直线模组；150、Z轴直线模组；151、转接板；160、R轴电机；200、相机模块；210、旋转座；211、水平滑轨；212、第一限位件；220、壳体；230、检测相机；231、转轴；240、检测光源；250、调节支架；251、平移座；2511、第一螺纹孔；252、平移螺杆；2521、环状限位槽；253、角度调节块；2531、腰型槽；2532、固定孔；2533、开口；2534、固定螺栓孔；254、角度调节螺杆；255、限位块；2551、第二螺纹孔；256、第二限位件；260、延伸支架；300、产品。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-8所示，为本实用新型实施例中的AOI多功能检测龙门机构，该AOI多功能检测龙门机构包括机架100，机架100上设有大理石工作台110，大理石工作台110上设有多个大理石支撑柱120，大理石支撑柱120上设有两平行设置的X轴直线模组130，两X轴直线模组130的滑块上装配有Y轴直线模组140，Y轴直线模组140的滑块上装配有Z轴直线模组150，Z轴直线模组150的滑块上装配有R轴电机160，R轴电机160上装配有相机模块200。R轴电机160与Z轴直线模组150的滑块之间连接有转接板151。在本实施例中，大理石工作台110上设有传送带和驱动电机，传送带和驱动电机连接，传送带用于传送产品300。其中X轴直线模组130、Y轴直线模组140和Z轴直线模组150均装配有光栅尺，以保证运动的定位精度和重复定位精度不大于1μm。

如图3-4所示，相机模块200包括与R轴电机160转动连接的旋转座210，旋转座210上装配有检测相机230和检测光源240，检测光源240通过调节支架250与旋转座210连接，检测相机230通过延伸支架260与旋转座210连接。优选的，检测光源240为面板光源。

旋转座210底部设有水平滑轨211，调节支架250包括平移座251和平移螺杆252，平移座251与水平滑轨211滑动连接，检测相机230与平移座251连接，平移座251上设有与平移螺杆252配合的第一螺纹孔2511，旋转座210上设有第一限位件212，第一限位件212上设有第一限位孔。

如图5所示，平移螺杆252上设有与上述第一限位孔配合的环状限位槽2521，平移螺杆252可在上述第一限位孔内转动，平移螺杆252与第一螺纹孔2511配合驱动平移座251在水平滑轨211上滑动。

如图6-8所示，检测相机230通过转轴231与平移座251转动连接，调节支架250还包括角度调节块253、角度调节螺杆254和第二限位件256，角度调节块253与转轴231固定连接，第二限位件256上设有第二限位孔，角度调节螺杆254上设有与上述第二限位孔配合的环状限位槽2521，角度调节螺杆254可在上述第二限位孔内转动，角度调节螺杆254与角度调节块253连接，角度调节螺杆254驱动角度调节块253，角度调节块253带动转轴231，转轴231带动检测相机230转动。可在水平方向调节检测相机230。

具体的，角度调节块253内设有容纳槽，容纳腔内设有限位块255，限位块255内设有与角度调节螺杆254配合的第二螺纹孔2551，角度调节螺杆254的前端穿过第二螺纹孔2551并通过驱动限位块255来驱动角度调节块253。可调节检测相机230的角度。

具体的，角度调节块253上设有固定转轴231的固定孔2532、与固定孔2532连通的开口2533，角度调节块253的内还设有固定螺栓孔2534，固定螺栓通过固定螺栓孔2534来调节开口2533的大小，进而对转轴231进行固定。

优选的，容纳槽为腰型槽2531，限位块255为柱状，限位块255的直径与腰型槽2531的宽度相匹配，角度调节螺杆254可驱动限位块255在腰型槽2531中运动。

在本实施例中，检测相机230的数量为二，两检测相机230沿R轴电机160的旋转轴231对称设置，检测光源240设于两检测相机230之间。

本实用新型的AOI多功能检测龙门机构结构合理，稳定性强，可对相机模块进行高精度的位置和角度调节，满足相机的定点拍摄和线扫拍摄需求，同时，R轴电机可驱动相机模块转动，对产品进行360度的不同角度拍照，有效提高检测精度。

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.AOI多功能检测龙门机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设有大理石工作台，所述大理石工作台上设有大理石支撑柱，所述大理石支撑柱上设有两平行设置的X轴直线模组，两所述X轴直线模组的滑块上装配有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的滑块上装配有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的滑块上装配有R轴电机，所述R轴电机上装配有相机模块，所述相机模块包括与所述R轴电机转动连接的旋转座，所述旋转座上装配有检测相机和检测光源，所述检测光源通过调节支架与所述旋转座连接，所述检测相机通过延伸支架与所述旋转座连接。

2.如权利要求1所述的AOI多功能检测龙门机构，其特征在于，所述旋转座底部设有水平滑轨，所述调节支架包括平移座和平移螺杆，所述平移座与所述水平滑轨滑动连接，所述检测相机与所述平移座连接，所述平移螺杆与所述平移座连接，所述平移螺杆驱动所述平移座在所述水平滑轨上滑动。

3.如权利要求2所述的AOI多功能检测龙门机构，其特征在于，所述检测相机通过转轴与所述平移座转动连接，所述调节支架还包括角度调节块和角度调节螺杆，所述角度调节块与所述转轴固定连接，所述角度调节螺杆与所述角度调节块连接，所述角度调节螺杆驱动所述角度调节块，所述角度调节块带动所述转轴，所述转轴带动所述检测相机转动。

4.如权利要求3所述的AOI多功能检测龙门机构，其特征在于，所述角度调节块内设有容纳槽，所述容纳槽内设有限位块，所述限位块内设有与所述角度调节螺杆配合的第二螺纹孔，所述角度调节螺杆的前端穿过所述第二螺纹孔并通过驱动所述限位块来驱动所述角度调节块。

5.如权利要求4所述的AOI多功能检测龙门机构，其特征在于，所述容纳槽为腰型槽，所述限位块为柱状，所述限位块的直径与所述腰型槽的宽度相匹配，所述角度调节螺杆可驱动所述限位块在所述腰型槽中运动。

6.如权利要求1所述的AOI多功能检测龙门机构，其特征在于，所述大理石工作台上设有传送带和驱动电机。

7.如权利要求1所述的AOI多功能检测龙门机构，其特征在于，所述检测相机的数量为二，两检测相机沿所述R轴电机的旋转轴对称设置，所述检测光源设于两所述检测相机之间。

8.如权利要求1所述的AOI多功能检测龙门机构，其特征在于，所述检测光源为面板光源。