CN208962004U - 一种驱动蓝光扫描仪移动的机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种驱动蓝光扫描仪移动的机器人，包括机架，在机架上水平布置的Y轴驱动机构，在Y轴驱动机构上垂直连接的Z轴驱动机构，在Z轴驱动机构上设X轴驱动机构，X轴驱动机构中设有沿X轴驱动机构长度方向伸缩的伸缩杆，伸缩杆的一端设有与X轴驱动机构垂直连接的转轴，转轴的端部设有蓝光扫描仪，所述蓝光扫描仪的扫描方向向下。本实用新型的一种驱动蓝光扫描仪移动的机器人，该机器人采用在机架上设置的Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和X轴驱动机构对蓝光扫描仪的三维坐标进行精确定位，驱动蓝光扫描仪对工件多角度多方位进行扫描。整个驱动过程蓝光扫描仪的标定过程简单，省时省力、工作效率高，同时使标定位置的精度大为提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，具体涉及一种驱动蓝光扫描仪移动的机器人。
背景技术
蓝光扫描仪是一种用于侦查并分析某立体结构的形状、构造等的科学检测仪器。其检测所得的数据可用于该物体的三维重建，主要采用的是结合光技术、相位测量技术和计算机视觉技术。具有精度高、寿命长、速度快、性能好等优点。
现有技术中的蓝光扫描仪的支撑定位机构，通常采用手工方式按如下步骤进行扫描头高度标定：1.旋松夹紧装置并移动扫描头至预估高度后旋紧，2.测量扫描头高度并判断其是否在许可范围，3.再次旋松夹紧装置调整高度后旋紧，4.再次测量扫描头高度并判断其是否在许可范围，如此反复数次直至高度符合要求。这种手动方式标定存在的问题是，操作费时费力，标定精度低，致使扫描得到的点云数据精准度较差，后期处理后得到的工件3D模型的尺寸误差较大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的是现有技术中的蓝光扫描仪的支撑定位机构的需要人为手动方式标定，存在操作费时费力，标定精度低，致使扫描得到的点云数据精准度较差，造成工件3D模型的尺寸误差较大的技术问题，目的在于提供一种驱动蓝光扫描仪移动的机器人。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种驱动蓝光扫描仪移动的机器人，包括机架，在机架上水平布置的Y轴驱动机构，在Y轴驱动机构上垂直连接的Z轴驱动机构，在Z轴驱动机构上设X轴驱动机构，X轴驱动机构中设有沿X轴驱动机构长度方向伸缩的伸缩杆，伸缩杆的一端设有与X轴驱动机构垂直连接的转轴，转轴的端部设有蓝光扫描仪，所述蓝光扫描仪的扫描方向向下。
优选方案，所述Y轴驱动机构包括底座，在底座的顶部设有平行间隔设置的导轨，在导轨之间设有驱动Z轴驱动机构的滚珠丝杆，滚珠丝杆上配合有螺母，Z轴驱动机构的底部与底座上的导轨滑动连接，螺母与Z轴驱动机构的底部固定连接，在滚珠丝杆的一端设有驱动辊轴丝杆转动的伺服电机，所述滚珠丝杆与底座枢轴连接。
优选方案，所述Z轴驱动机构包括立柱，在立柱的侧部设有平行间隔设置的导轨，在导轨之间设有驱动X轴驱动机构的滚珠丝杆，滚珠丝杆上配合有螺母，X轴驱动机构的端部与立柱上的导轨滑动连接，螺母与X轴驱动机构的端部固定连接，在滚珠丝杆的一端设有驱动辊轴丝杆转动的伺服电机，所述滚珠丝杆与立柱的上端和下端枢轴连接。
优选方案，所述X轴驱动机构的底部设有驱动伸缩杆移动的气缸，所述气缸的缸体与X轴驱动机构固定连接，气缸的伸缩臂与转轴固定连接。
优选方案，所述伺服电机的转子输出轴上设有第一同步带轮，滚珠丝杆的一端设有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带传动连接。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本实用新型的一种驱动蓝光扫描仪移动的机器人，该机器人采用在机架上设置的Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和X轴驱动机构对蓝光扫描仪的三维坐标进行精确定位，驱动蓝光扫描仪对工件多角度多方位进行扫描。整个驱动过程蓝光扫描仪的标定过程简单，省时省力、工作效率高，同时使标定位置的精度大为提高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型的结构主视图；
图2为本实用新型的结构俯视图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-机架，2-Y轴驱动机构，3-Z轴驱动机构，4-X轴驱动机构，5-伸缩杆，6-转轴，7-蓝光扫描仪，8-伺服电机，9-第一同步带轮，10-第二同步带轮，11-同步带，12-气缸。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1和图2所示，本实用新型一种驱动蓝光扫描仪移动的机器人，包括机架1，在机架1上水平布置的Y轴驱动机构2，Y轴驱动机构2包括底座，在底座的顶部设有平行间隔设置的导轨，在导轨之间设有驱动Z轴驱动机构3的滚珠丝杆，滚珠丝杆上配合有螺母，Z轴驱动机构3的底部与Y轴驱动机构2底座上的导轨滑动连接，螺母与Z轴驱动机构3的底部固定连接，在滚珠丝杆的一端设有驱动辊轴丝杆转动的伺服电机8，滚珠丝杆与Y轴驱动机构2的底座枢轴连接。伺服电机8驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动Z轴驱动机构3在Y轴驱动机构2底座上的导轨上来回移动。
在Y轴驱动机构2上垂直连接的Z轴驱动机构3，在Z轴驱动机构3上设X轴驱动机构4，Z轴驱动机构3包括立柱，在立柱的侧部设有平行间隔设置的导轨，在导轨之间设有驱动X轴驱动机构4的滚珠丝杆，滚珠丝杆上配合有螺母。X轴驱动机构4的端部与立柱上的导轨滑动连接，螺母与X轴驱动机构4的端部固定连接，在滚珠丝杆的一端设有驱动辊轴丝杆转动的伺服电机8，伺服电机8驱动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆带动X轴驱动机构4在Z轴驱动机构3上的导轨上上下运动，滚珠丝杆与立柱的上端和下端枢轴连接。X轴驱动机构4中设有沿X轴驱动机构4长度方向伸缩的伸缩杆5，伸缩杆5的一端设有与X轴驱动机构4垂直连接的转轴6。X轴驱动机构4的底部设有驱动伸缩杆5移动的气缸12，气缸12的缸体与X轴驱动机构4固定连接，气缸12的伸缩臂与转轴6固定连接，转轴6的端部设有蓝光扫描仪7，蓝光扫描仪7的扫描方向向下。
优选实施例方案，伺服电机8的转子输出轴上设有第一同步带轮9，滚珠丝杆的一端设有第二同步带轮10，第一同步带轮9和第二同步带轮10之间通过同步带11传动连接。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种驱动蓝光扫描仪移动的机器人，其特征在于，包括机架，在机架上水平布置的Y轴驱动机构，在Y轴驱动机构上垂直连接的Z轴驱动机构，在Z轴驱动机构上设X轴驱动机构，X轴驱动机构中设有沿X轴驱动机构长度方向伸缩的伸缩杆，伸缩杆的一端设有与X轴驱动机构垂直连接的转轴，转轴的端部设有蓝光扫描仪，所述蓝光扫描仪的扫描方向向下。
2.根据权利要求1所述的一种驱动蓝光扫描仪移动的机器人，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括底座，在底座的顶部设有平行间隔设置的导轨，在导轨之间设有驱动Z轴驱动机构的滚珠丝杆，滚珠丝杆上配合有螺母，Z轴驱动机构的底部与底座上的导轨滑动连接，螺母与Z轴驱动机构的底部固定连接，在滚珠丝杆的一端设有驱动辊轴丝杆转动的伺服电机，所述滚珠丝杆与底座枢轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种驱动蓝光扫描仪移动的机器人，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括立柱，在立柱的侧部设有平行间隔设置的导轨，在导轨之间设有驱动X轴驱动机构的滚珠丝杆，滚珠丝杆上配合有螺母，X轴驱动机构的端部与立柱上的导轨滑动连接，螺母与X轴驱动机构的端部固定连接，在滚珠丝杆的一端设有驱动辊轴丝杆转动的伺服电机，所述滚珠丝杆与立柱的上端和下端枢轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种驱动蓝光扫描仪移动的机器人，其特征在于，所述X轴驱动机构的底部设有驱动伸缩杆移动的气缸，所述气缸的缸体与X轴驱动机构固定连接，气缸的伸缩臂与转轴固定连接。
5.根据权利要求2或3所述的一种驱动蓝光扫描仪移动的机器人，其特征在于，所述伺服电机的转子输出轴上设有第一同步带轮，滚珠丝杆的一端设有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带传动连接。
Priority Applications (1)
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| CN201821516095.2U CN208962004U (zh) | 2018-09-17 | 2018-09-17 | 一种驱动蓝光扫描仪移动的机器人 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN208962004U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114474008A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-05-13 | 浙江东亘金属科技有限公司 | 一种智能码垛机器人及控制*** |
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2018
- 2018-09-17 CN CN201821516095.2U patent/CN208962004U/zh active Active
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