CN211140990U - 一种布料收卷轴的自动更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种布料收卷轴的自动更换装置，包括旋转架、收卷轴组件、承托机构、裁切机构、夹持机构、换辊机构；在实际使用过程中，收卷轴组件依次通过与裁切机构、换辊机构、夹持机构的顺序互动，完成了收卷轴组件在承托机构上的自动更换，从而降低了工人的劳动强度，并且提升了收卷轴组件的更换效率，值得在企业中大力推广。

Description

一种布料收卷轴的自动更换装置

技术领域

本实用新型涉及纺织领域，特别是一种布料收卷轴的自动更换装置。

背景技术

针织大圆机，学名针织圆形纬编机（或者叫做针织圆纬机）。由于针织大圆机的成圈***（企业里称作进纱路数或成圈路数，简称路数）多，转速高、产量高、花形变化快、织物品质好、工序少、产品适应性强，所以发展很快。

然而现有大圆机的自动化程度虽然已经相对较高，但收卷轴的更换还是处于人工更换阶段，而当收卷轴上卷收有大量布料后，其重量较大，工人更换收卷轴的过程中劳动强度极大且效率低下。

实用新型内容

鉴于上述不足，本实用新型提供了一种布料收卷轴的自动更换装置，能够实现布料收卷轴的自动化跟换，从而降低工人的工作强度并提升企业的生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种布料收卷轴的自动更换装置，包括旋转架、收卷轴组件、承托机构、裁切机构、夹持机构、换辊机构；

所述旋转架与大圆机主体固定连接并随其同步转动；

所述承托机构用于卡固收卷轴组件，包括对称且转动配合的设置于旋转架上的夹持块，所述夹持块相对面上沿其径向设置有卡固收卷轴组件的收口的U型凹槽；所述旋转架的外侧面上还设有与其中一块夹持块连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设置有控制其转动角度的检测开关；

所述裁切机构，设置于承托机构上方，用于裁断布料；

所述收卷轴组件包括收卷轴本体，所述收卷轴本体两端对称的设置有支撑轴；所述收卷轴本体表面轴向的设置有一转动凹槽，所述转动凹槽中可转动的设置有转动杆；所述收卷轴本体两端对称的设置有支撑座，转动杆可转动的插接于支撑座中；所述收卷轴本体至少一个的端面上还设置有卡簧，所述转动杆与卡簧同一侧的端面上固定连接有转动后可与卡簧卡接的曲柄；所述转动杆表面沿其轴向还固定设置有能将布料压固与收卷轴本体表面的L型压板；

所述夹持机构位于裁切机构上方用于夹持被裁断的布料，包括对称且纵向滑设于旋转架内侧面上的两台双杆气缸，所述双杆气缸的伸缩杆上固定连接有对称于布料设置的两根夹持辊，所述旋转架的上部设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述双杆气缸的缸体固定连接以驱动所述双杆气缸上下移动；所述双杆气缸的缸体下表面上还设置有在下降过程中推动曲柄绕转动轴轴线转动的推杆；

所述换辊机构包括水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸的伸缩杆端部固定连接有竖向伸缩气缸，所述竖向伸缩气缸的伸缩杆端部固定连接有水平支撑板，所述水平支撑板的两端竖直对称的设置有竖向支撑板，所述竖向支撑板的上部水平的开设有两个对称分布的U型卡槽。

进一步地，所述L型压板抵压于收卷轴本体表面的端部沿其长度方向均布有若干凸齿。

进一步地，所述收卷轴本体的表面沿其轴向设置有一与L型压板端部适配的压槽。

进一步地，所述夹持块为尼龙材质。

工作原理：当位于承托机构中的术卷轴组件收卷布料足够后，承托装置动作，旋转电机驱动夹持块转动一定角度（夹持块上的U型凹槽的开口背向换辊机构），随后旋转电机以及大圆机停止工作；随后，夹持机构动作，在双杆气缸的驱动下，夹持辊将布料夹持住；接着，裁切机构将布料裁断；再接着，换辊机构动作，水平伸缩气缸推动竖向支撑板向着收卷轴组件移动，直至竖向支撑板上的U型卡槽卡在收卷轴组件上并最终将收卷轴组件推出承托机构；再接着竖向伸缩气缸向下动作，而水平伸缩气缸继续向前伸出并带动预装在竖向支撑板上的待更换收卷轴组件向前通过承托机构，然后工人将已经收卷了布料的收卷轴组件取下。随后竖向伸缩气缸向上伸出，并带动收卷辊组件上升至与承托机构中的U型凹槽平齐，再接着水平伸缩气缸回缩，将待更换的收卷轴组件卡入承托机构中，在然后，水平伸缩气缸以及双伸缩气缸均按照上述步骤方向动作后使换辊机构回复至初始状态。接下来则是夹持机构在升降气缸的驱动下向下动作，此时被夹持的布料被夹持机构向下拉扯至端部落入至收卷轴本体与L型压板之间的夹角中；而于此同时，曲柄在推杆的推动洗发生转动，随之带动固定安装在转动杆上的L型压板发生转动，而当L型压板转动至其端部将布料压紧在收卷轴本体的表面上后，曲柄也在推杆的作用下旋转到位而被卡簧卡住。随后双杆气缸动作，驱动夹持辊分开而放松对布料的夹持，随后升降气缸带动夹持机构整体上升至初始位置，至此布料被自动的夹持在收卷轴组件上，收卷轴的自动更换步骤完成。

附图说明

图1是本实用新型的机构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型去除收卷轴组件后的结构示意图；

图4图3的主视图；

图5是收卷轴组件的结构示意图；

图6是收卷轴本体的结构示意图。

附图标记： 1.旋转架 2.收卷轴组件 21.收卷轴本体 211.转动凹槽 212.压槽22.支撑轴 23.转动杆 24.支撑座 25.卡簧 251.伸缩部 26.曲柄 27.L型压板 271.凸齿3.承托机构 31.夹持块 311.U型凹槽 312.卡位突触 32.旋转电机 33.检测开关 4.裁切机构 41.滑杆 42.裁切机 5.夹持机构 51.夹持辊 52.双杆气缸 53.升降气缸 54.推杆6.换辊机构 61.水平伸缩气缸 62.竖向伸缩气缸 63.水平支撑板 64.竖向支撑板 65.U型卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1~6所示的一种布料收卷轴的自动更换装置，包括旋转架1、收卷轴组件2、承托机构3、裁切机构4、夹持机构5、换辊机构6。

其中，旋转架1与大圆机主体之间为固定连接并能够随大圆机主体同步转动。而承托机构3则包括对称的安装在旋转架内侧面上的两块夹持块31，该夹持块与旋转架之间为转动连接以实现绕其起升中心轴线的转动。而为了使其具有卡固以及承托收卷轴的作用，在两块夹持块31的相对面上分别开设有一个与夹持块侧面连通的U型凹槽311，在U型凹槽的开口处设置有一对卡位突触312，该卡位突触之间的最小间距小于收卷轴的最大宽度，以实现对U型凹槽的收口。同时，在旋转架的外侧面上还固定安装有一台旋转电机32，该旋转电机的输出轴与其中一块的夹持块31固定连接，以驱动其转动。如图4所示，在旋转电机的输出轴上还固定安装有一检测开关33，该检测开关与旋转电机之间动过导线实现电信号连接以控制旋转电机的关停。

而在承托机构的上方这设置有一用于裁切布料的裁切机构4，该裁切机构包括一根设置有承托机构上方的滑杆41，该滑杆上套设有一台可在该滑杆上水平移动的裁切机42。

而在承托机构2则卡接有一用于收卷布料的收卷轴组件2，具体的，该收卷轴组件包括呈圆柱形的收卷轴本体21，在收卷轴本体的两端对称的设置有两根用于和承托机构3卡接的支撑轴22。同时，在收卷轴本体21的表面则沿其轴线方向设置有一截面为半圆形的转动凹槽211，在该转动凹槽中可转动设置有一转动杆23，该转动杆与转动凹槽之间为平行设置以保证转动杆能够在转动凹槽中转动。另外在收卷轴本体21两端的端面上还对称有固定连接有两个支撑座24，转动杆转动配合的插套在支撑座中。而在收卷轴本体的其中一个端面上设置有一个卡簧25，该卡簧可伸缩的伸缩部251朝向转动杆设置。而在转动杆位于设置卡簧25一侧的端部则固定连接有一根曲柄26，该曲柄呈L型结构，其远离转动杆的一端抵压在卡簧的伸缩部251的斜面上。当曲柄转动时，此一端对伸缩部进行压缩。而当转动至一定角度后，曲柄抵压在伸缩部上的部分脱离对伸缩部的抵压，伸缩部回弹并对曲柄形成一个卡位的效果。于此同时，在转动杆上沿其长度方向还固定连接有一块L型压板27，该L型压板在曲柄未被卡簧卡住的时候与收卷轴本体表面之间存在一个夹角，而当曲柄被卡簧卡住后则其远离转动杆的端部抵压在收卷轴本体的表面上。其中，优选的，L型压板与转动杆连接的一部分具有一定的弧度，当其端部抵压在收卷轴本体的表面上后，弧形部分贴合在收卷轴本体的外表面上。另外，作为优选方案，为了提升卡簧对曲柄卡位的稳定度，在收卷轴本体的两端对称的设置有两个卡簧，于此相对应的，在转动杆的两端也同样设置有与卡簧对应的曲柄。

而为了能够在自动更换收卷轴的过程中，实现布料与收卷轴组件的自动装夹，在裁切机构4上方还设置有一夹持机构5。具体的，该夹持机构包括位于裁切机构上方且对称与布料设置的两根夹持辊51，该两根夹持辊的两端分别与设置在旋转架内侧面上两台双杆气缸52的伸缩杆固定连接，以使得上述两根夹持辊能够在双杆气缸的驱动下实现同时靠近或者远离。同时，在旋转架上还纵向的设置有一台升降气缸53，该升降气缸的伸缩杆与双杆气缸52的缸体固定连接以驱动双杆气缸以及安装在双杆气缸上的夹持辊上下移动。通过该种上下移动的方式，能够通过将布料向下拉伸一段距离，从而能够有更长的布料用于收卷轴的缠绕。而在双杆气缸的下表面上则固定连接有与收卷轴组件2中的卡簧相适配的推杆54，该推杆的下端端部在下降过程中能够抵压在曲柄的上表面上并推动驱动绕转动杆的中心轴线转动。

另外，作为本实用新型中实现向承托机构中装、取收卷轴组件功能的换辊机构6，包括一台面向旋转架且水平设置的水平伸缩气缸61，在该水平伸缩气缸61的伸缩杆端部上固定连接有一台竖直向上设置的竖向伸缩气缸62，在该竖向伸缩气缸62的伸缩杆上水平的设置有一块水平支撑板63，在干水平支撑板的两端，竖直对称的设置有两块竖向支撑板64，该竖向支撑板的上部位置水平的设置有两个对称分布的U型卡槽65。上述两个U型卡槽中，面向旋转架侧的一个用于取下位于夹持块中的收卷轴，而背向旋转架一侧的U型卡槽则用于放置待更换的收卷轴。

在上述实施方式的基础上，夹持块21的材料采用具有一定的弹性形变能力以供支撑轴22卡入的尼龙材料制成。另外，需要说明的是，尼龙材料还有极强的耐磨性，使夹持块具有了较长的使用寿命，且其硬度小于支撑轴硬度，故此对支撑轴的磨损也性对较小。

在上述实施方式的基础上，为了提升L型压板27对布料的抓取强度，在L型压板用于抵押布料的一端的端部，沿其长度方向均布有若干向着收卷轴本体凸出的凸齿271。

在上述实施方式的基础上，在收卷轴本体21的表面开设有一条朝着收卷轴本体21轴线方向延伸的压槽212，当L型压板27翻转到位后，其端部伸入至该压槽212中。

Claims (4)

1.一种布料收卷轴的自动更换装置，其特征在于：包括旋转架、收卷轴组件、承托机构、裁切机构、夹持机构、换辊机构；

所述旋转架与大圆机主体固定连接并随其同步转动；

所述承托机构用于卡固收卷轴组件，包括对称且转动配合的设置于旋转架上的夹持块，所述夹持块相对面上沿其径向设置有卡固收卷轴组件的收口的U型凹槽；所述旋转架的外侧面上还设有与其中一块夹持块连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设置有控制其转动角度的检测开关；

所述裁切机构，设置于承托机构上方，用于裁断布料；

所述收卷轴组件包括收卷轴本体，所述收卷轴本体两端对称的设置有支撑轴；所述收卷轴本体的表面轴向设置有一转动凹槽，所述转动凹槽中可转动的设置有转动杆；所述收卷轴本体两端对称的设置有支撑座，转动杆可转动的插接于支撑座中；所述收卷轴本体至少一个的端面上还设置有卡簧，所述转动杆与卡簧同一侧的端面上固定连接有转动后可与卡簧卡接的曲柄；所述转动杆表面沿其轴向还固定设置有能将布料压固于收卷轴本体表面的L型压板；

所述夹持机构位于裁切机构上方用于夹持被裁断的布料，包括对称且纵向滑设于旋转架内侧面上的两台双杆气缸，所述双杆气缸的伸缩杆上固定连接有对称于布料设置的两根夹持辊，所述旋转架的上部设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述双杆气缸的缸体固定连接以驱动所述双杆气缸上下移动；所述双杆气缸的缸体下表面上还设置有在下降过程中推动曲柄绕转动轴轴线转动的推杆；

所述换辊机构包括水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸的伸缩杆端部固定连接有竖向伸缩气缸，所述竖向伸缩气缸的伸缩杆端部固定连接有水平支撑板，所述水平支撑板的两端竖直对称的设置有竖向支撑板，所述竖向支撑板的上部水平的开设有两个对称分布的U型卡槽。

2.如权利要求1所述的一种布料收卷轴的自动更换装置，其特征在于：所述L型压板抵压于收卷轴本体表面的端部沿其长度方向均布有若干凸齿。

3.如权利要求1或2所述的一种布料收卷轴的自动更换装置，其特征在于：所述收卷轴本体的表面沿其轴向设置有一与L型压板端部适配的压槽。

4.如权利要求3所述的一种布料收卷轴的自动更换装置，其特征在于：所述夹持块为尼龙材质。

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