CN115045033B - 一种织领机用线头钩藏处理方法及织领机 - Google Patents

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CN115045033B CN202210781549.3A CN202210781549A CN115045033B CN 115045033 B CN115045033 B CN 115045033B CN 202210781549 A CN202210781549 A CN 202210781549A CN 115045033 B CN115045033 B CN 115045033B
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Abstract

本发明涉及一种织领机用线头钩藏处理方法及织领机，所述织领机用线头钩藏处理方法包括以下步骤：剪夹夹纱机构运动将纱线夹持；机头复位；横移机构运动驱动勾线机构横移到剪夹夹纱机构处，将纱线夹紧；剪夹夹纱机构将领片纱线进行剪断，勾线机构退回；横移机构反向驱动勾线机构运动，将纱线输送到嘴口处，同时压线滚轮下压纱线；横移机构运动驱动勾线机构继续横移带动纱线至线尾，后勾线机构复位；机头开始编织前进，并在压纱机构运动至线尾时，压纱机构收回；通过设置横移机构，驱使勾线组件以及压线组件进行位移，将纱线自动向编织区处嘴口上输送，自动化藏纱，降低在织领机编织过程中人力资源投入，且输送纱线精度更高，提高织领机工作效率。

Description

一种织领机用线头钩藏处理方法及织领机
技术领域
本发明涉及织领机领域，具体是一种织领机用线头钩藏处理方法及织领机。
背景技术
织领机属于电脑横机的其中一个类别，主要用于毛衣及服装附件的加工，特别适用于提花毛衣、提花衣领、袖口、下摆和门襟等织物。
现有的织领机生产，当完成编织动作后，由人工将主纱藏起来，这就需要在织领机工作后需要配备若干名工人完成藏纱工作，这提高了用人成本，且人工在操作时的准确度不高，影响编织效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种织领机用线头钩藏处理方法及织领机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种织领机用线头钩藏处理方法，包括以下步骤：
剪夹夹纱机构运动将织领机上的领片纱线进行夹持；
机头复位；
横移机构运动驱动勾线机构横移到剪夹夹纱机构处，勾线机构下移捕捉线头，将纱线夹紧；
剪夹夹纱机构将领片纱线进行剪断，勾线机构退回；
横移机构反向驱动勾线机构运动，带动勾线机构将夹紧的纱线输送到编织区处的嘴口处，同时压线滚轮同步下压纱线；
横移机构运动驱动勾线机构继续横移带动纱线至线尾，后勾线机构复位；
机头开始编织前进，并在压纱机构运动至线尾时，压纱机构收回；
继续编织。
一种织领机，包括：
一横移机构；
一勾线机构，连接所述横移机构，包括：一连接板及联动式设置的一勾线组件和一压线组件，所述勾线组件及所述压线组件连接设置于所述连接板上的驱动件，所述驱动件驱动所述勾线组件执行勾线或放线动作时，带动所述压线组件执行松线或压线动作；
一导向件，安装于所述连接板上且与所述勾线组件连接，以在所述勾线组件执行勾线或放线动作时相对所述连接板偏摆。
作为本发明进一步的方案：所述驱动件包括固定安装在所述连接板上的二号电机，所述二号电机的输出轴贯穿所述连接板且连接有二号齿轮，所述二号齿轮同设置在所述连接板上的二号齿条板啮合，所述二号齿条板与所述勾线组件转动连接，所述连接板沿其长度方向上设置有滑槽，所述二号齿条板滑动设置在所述滑槽内，且所述连接板上安装有与所述二号齿条板表面滑动抵接的限位板。
作为本发明再进一步的方案：所述勾线组件包括转动安装在所述二号齿条板上的摇臂，所述摇臂的一端设置有勾爪，另一端转动安装有与所述导向件配合的一号滑轮，且所述摇臂上滑动安装有与所述勾爪配合的抵接件，所述抵接件与所述勾爪之间通过一号拉簧连接。
作为本发明再进一步的方案：所述压线组件包括一端转动安装在所述连接板上的一号连接臂以及二号连接臂，所述一号连接臂与所述二号连接臂的另一端连接升降臂，且所述二号连接臂与安装在所述连接板上的挡板适配，所述升降臂的下端部转动安装有下压辊，所述压线组件还包括与所述一号连接臂适配的抵接套件。
作为本发明再进一步的方案：所述抵接套件包括与所述二号齿轮的转轴固定连接的凸轮，所述凸轮远离其转动中心的一端设置有与所述一号连接臂配合的二号滑轮，所述升降臂的上端部连接有二号拉簧，所述二号拉簧远离所述升降臂的一端同安装在所述连接板上的立杆连接。
作为本发明再进一步的方案：所述导向件上设有两个平行的直槽体及连接两个直槽体的弧形槽体，两个所述直槽体与弧形槽体形成导向槽，所述一号滑轮嵌入所述导向槽内，且能够沿所述导向槽滑动。
作为本发明再进一步的方案：所述横移机构包括安装座以及设置在所述安装座上的一号电机，所述一号电机的输出轴连接转动设置在所述安装座上的一号齿轮，所述一号齿轮与设置在所述安装座上的一号齿条板啮合，所述一号齿条板同所述连接板固定连接，所述安装座上还对称设置有多个用于对一号齿条板进行限位的侧板。
作为本发明再进一步的方案：一种织领机，还包括剪夹夹纱机构，所述剪夹夹纱机构包括可活动的夹爪以及与夹爪适配用于将纱线切断的刀具。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
在使用时，横移机构将驱使勾线组件以及压线组件远离连接板运动，并在运动至行程端部时，驱动件带动勾线组件升降，且在勾线组件升降的过程中，与导向件相互配合而发生偏转从而进行勾线动作，而后横移机构反向驱使勾线组件以及压线组件反向运动，并在勾线组件将纱线输送至编织区处的嘴口时，压线组件动作，对纱线进行下压动作，以防止纱线回弹，通过上述设置，使用自动化的藏纱方式来取代人工藏纱动作，减小了人工的使用成本以及工人的操作量，降低错误率。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图。
图2为本发明一种实施例中又一角度的结构示意图。
图3为本发明一种实施例中横移机构与勾线组件以及下压组件结构示意图。
图4为本发明一种实施例中横移机构的结构示意图。
图5为本发明一种实施例中横移机构又一角度的结构示意图。
图6为图5中A处的结构放大示意图。
图7为本发明一种实施例中勾线机构结构示意图。
图8为本发明一种实施例中驱动件的结构示意图。
图9为本发明一种实施例中驱动件与勾线组件的结构示意图。
图中：1、安装座；2、一号电机；3、一号齿轮；4、一号齿条板；5、侧板；6、连接板；7、二号电机；8、二号齿轮；9、二号齿条板；10、限位板；11、导向件；12、摇臂；13、勾爪；14、抵接件；15、凸轮；16、一号连接臂；17、二号连接臂；18、升降臂；19、下压辊；20、挡板；21、一号拉簧；22、二号拉簧；23、剪夹夹纱机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
本发明实施例中，一种织领机用线头钩藏处理方法，包括以下步骤：
剪夹夹纱机构23运动将织领机上的领片纱线进行夹持；
机头复位；
横移机构运动驱动勾线机构横移到剪夹夹纱机构23处，勾线机构下移捕捉线头，将纱线夹紧；
剪夹夹纱机构23将领片纱线进行剪断，勾线机构退回；
横移机构反向驱动勾线机构运动，带动勾线机构将夹紧的纱线输送到编织区处的嘴口处，同时压线滚轮同步下压纱线；
横移机构运动驱动勾线机构继续横移带动纱线至线尾，后勾线机构复位；
机头开始编织前进，并在压纱机构运动至线尾时，压纱机构收回；
继续编织。
上述织领机用线头钩藏处理方法中，通过自动化的藏纱方式来取代人工藏纱动作，减小了人工的使用成本以及工人的操作量，降低错误率，同时提高了织领机的工作效率以及编织的稳定性。
请参阅图3～9，作为本发明的一种实施例，还提出了一种织领机，包括：
横移机构、勾线机构及导向件11。
所述横移机构通过支撑架可拆卸安装在织领机上，示例性的，所述支撑架通过螺栓与织领机固定；
所述勾线机构与上述所述的横移机构连接，位于织领机上的编织区上方，横移机构可驱动勾线机构从织领机的编织区移动到送线区，或从送线区移动到编织区，具体的，所述勾线机构包括：一连接板6及联动式设置的一勾线组件和一压线组件，所述勾线组件及所述压线组件连接设置于所述连接板6上的驱动件，所述驱动件驱动所述勾线组件执行勾线或放线动作时，带动所述压线组件执行松线或压线动作；
所述连接板6上还安装有导向件11，且导向件11连接所述勾线组件，以在所述勾线组件执行勾线或放线动作时相对所述连接板6偏摆。
在使用时，横移机构将驱使勾线组件以及压线组件远离连接板6运动，并在运动至行程端部时，驱动件带动勾线组件升降，且在勾线组件升降的过程中，与导向件11相互配合而发生偏转从而进行勾线动作，而后横移机构反向驱使勾线组件以及压线组件反向运动，并在勾线组件将纱线输送至编织区处的嘴口时，压线组件动作，对纱线进行下压动作，以防止纱线回弹，通过上述设置，使用自动化的藏纱方式来取代人工藏纱动作，减小了人工的使用成本以及工人的操作量，降低错误率。
请参阅图5、图8、图9，所述驱动件包括固定安装在所述连接板6上的二号电机7，所述二号电机7的输出轴贯穿所述连接板6且连接有二号齿轮8，所述二号齿轮8同设置在所述连接板6上的二号齿条板9啮合，所述二号齿条板9与所述勾线组件转动连接，示例性的，上述的二号电机7采用输出轴可以正反转的伺服电机；
所述连接板6沿其长度方向上设置有滑槽，所述二号齿条板9滑动设置在所述滑槽内，且所述连接板6上安装有与所述二号齿条板9表面滑动抵接的限位板10，示例性的，在滑槽的内壁上可设置滚珠，且在限位板10上与二号齿条板9贴合的一面也设置有滚珠，以在二号齿条板9运动时，通过使用滚动摩擦来取代滑动摩擦，进而降低二号齿条板9与滑槽以及限位板10之间的摩擦力，以降低二号电机7的输出负载。
当二号电机7工作时，带动与之输出轴连接的二号齿轮8旋转，在二号齿轮8旋转时，带动二号齿条板9运动，具体的二号齿条板9将发生升降动作，二号齿条板9在进行升降动作时，带动勾线组件动作，而使勾线组件升降，并在其与导向件11相互配合的作用下，发生偏摆，进行勾线动作。
其中，需要说明的是，在二号齿条板9运动时，其运动在滑槽内，且其外表面与限位板10以及导向件11贴合，通过设置滑槽、限位板10以及导向件11对二号齿条板9的运动方向进行导向，提高二号齿条板9在运动过程中的稳定性。
请参阅图6、图7、图9，所述勾线组件包括转动安装在所述二号齿条板9上的摇臂12，所述摇臂12的一端设置有勾爪13，另一端转动安装有与所述导向件11配合的一号滑轮，且所述摇臂12上滑动安装有与所述勾爪13配合的抵接件14，所述抵接件14与所述勾爪13之间通过一号拉簧21连接，具体的，在抵接件14的上部设置有圆孔，一号拉簧21的一端设置在圆孔内，另一端与勾爪13连接，勾爪13固定在摇臂12的外壁，并连接有立板，而摇臂12的内侧同样设置有立板，抵接件14可在摇臂12、两个立板以及二号齿条板9之间形成的空间内运动；
所述导向件11上设有两个平行的直槽体及连接两个直槽体的弧形槽体，两个所述直槽体与弧形槽体形成导向槽，所述一号滑轮嵌入所述导向槽内，且能够沿所述导向槽滑动。
在初始状态下，一号滑轮处于上部的直槽体端部，当二号齿条板9向下运动时，一号滑轮将跟随摇臂12向下运动，并由上部的直槽体运动至中间的弧形槽体中，而使摇臂12的上端发生偏摆，又由于摇臂12的中部与二号齿条板9转动连接，使得摇臂12的另一端发生反向偏摆，与纱线处于错位状态，同时在一号拉簧21的作用下，抵接件14始终与勾爪13处于贴合状态，使得在二号齿条板9反向运动，而使摇臂12反向偏摆时，可迫使纱线运动至勾爪13与抵接件14之间，并利用一号拉簧21的弹性力，通过勾爪13以及抵接件14对纱线进行夹持。
请参阅图7，所述压线组件包括一端转动安装在所述连接板6上的一号连接臂16以及二号连接臂17，所述一号连接臂16与所述二号连接臂17的另一端连接升降臂18，且所述二号连接臂17与安装在所述连接板6上的挡板20适配，所述升降臂18的下端部转动安装有下压辊19，示例性的，上述的下压辊19圆周外边缘设置有斜角，以使在压线时，纱线与下压辊19之间具有更大的接触面，且连接板6、一号连接臂16、二号连接臂17以及升降臂18形成有一个类平行四边形，用于提高在升降臂18运动时的稳定性；
所述压线组件还包括与所述一号连接臂16适配的抵接套件，包括与所述二号齿轮8的转轴固定连接的凸轮15，所述凸轮15远离其转动中心的一端设置有与所述一号连接臂16配合的二号滑轮，所述升降臂18的上端部连接有二号拉簧22，所述二号拉簧22远离所述升降臂18的一端同安装在所述连接板6上的立杆连接，示例性的，上述的一号连接臂16上设置有通槽，通槽可供二号滑动运动，且通槽的侧壁在与二号滑轮抵接时，可驱使一号连接臂16发生偏转。
当勾爪13与抵接件14之间相互配合，而将纱线输送至编织区处的嘴口时，此时二号电机7带动二号齿轮8反向运动，从而使摇臂12偏转，使得纱线与勾爪13以及抵接件14分离，同时在二号齿轮8反向运动的过程中，将带动与之连接的凸轮15旋转，凸轮15在转动的过程中，与一号连接臂16处于配合状态下，而升降臂18与连接板6上的立杆通过二号拉簧22弹性连接，使得在凸轮15转动时，一号连接臂16将发生偏转，使得升降臂18向下运动，并带动下压辊19向下运动，且在二号连接臂17运动至与挡板20抵接时，升降臂18停止运动，此时下压辊19保持对纱线的下压工作，对纱线进行下压，以防止纱线回弹。
请参阅图4、图5，所述横移机构包括安装座1以及设置在所述安装座1上的一号电机2，所述一号电机2的输出轴连接转动设置在所述安装座1上的一号齿轮3，所述一号齿轮3与设置在所述安装座1上的一号齿条板4啮合，所述一号齿条板4同所述连接板6固定连接，示例性的，上述的一号齿条板4上设置有与之贴合的轻质钢板，用以防止一号齿条板4由于长度较长在运动时发生形变，而使连接板6的高度发生变化，降低了准确度；
所述安装座1上还对称设置有多个用于对一号齿条板4进行限位的侧板5，示例性的，在安装座1以及侧板5与一号齿条板4贴合的一面设置有滚珠，用以降低一号齿条板4在运动时的摩擦力，从而降低一号电机2的输出负载。
在使用时，控制一号电机2工作，带动与之输出轴连接的一号齿轮3旋转，而一号齿轮3与一号齿条板4处于啮合状态，故在一号齿轮3旋转的过程中，驱使一号齿条板4发生运动，并带动连接板6运动，从而带动勾爪13、抵接件14以及下压辊19运动，且在一号齿条板4运动至其行程端部时，一号电机2停止工作，此时摇臂12偏摆，将纱线夹于勾爪13与抵接件14之间，后一号电机2反向工作，带动一号齿条板4反向位移，并通过勾爪13、抵接件14驱使纱线运动，当将纱线送至编织区处的嘴口后，下压辊19下压，以防止纱线回弹，通过上述设置，有效且准确的将纱线送至编织区处的嘴口处，取代人工藏纱动作。
请参阅图1～2，所述织领机还包括剪夹夹纱机构23，所述剪夹夹纱机构23包括可活动的夹爪以及与夹爪适配用于将纱线切断的刀具。
综上所述，在使用时，横移机构将驱使勾线组件以及压线组件远离连接板6运动，并在运动行程端部时，驱动件带动勾线组件升降，且在勾线组件升降的过程中，与导向件11相互配合而发生偏转从而进行勾线动作，而后横移机构反向驱使勾线组件以及压线组件反向运动，并在勾线组件将纱线输送至编织区处的嘴口时，压线组件动作，对纱线进行下压动作，以防止纱线回弹，通过上述设置，使用自动化的藏纱方式来取代人工藏纱动作，减小了人工的使用成本以及工人的操作量，降低错误率；
当二号电机7工作时，带动与之输出轴连接的二号齿轮8旋转，在二号齿轮8旋转时，带动二号齿条板9运动，具体的二号齿条板9将发生升降动作，二号齿条板9在进行升降动作时，带动勾线组件动作，而使勾线组件升降，并在其与导向件11相互配合的作用下，发生偏摆，进行勾线动作；
在初始状态下，一号滑轮处于上部的直槽体端部，当二号齿条板9向下运动时，一号滑轮将跟随摇臂12向下运动，并由上部的直槽体运动至中间的弧形槽体中，而使摇臂12的上端发生偏摆，又由于摇臂12的中部与二号齿条板9转动连接，使得摇臂12的另一端发生反向偏摆，与纱线处于错位状态，同时在一号拉簧21的作用下，抵接件14始终与勾爪13处于贴合状态，使得在二号齿条板9反向运动，而使摇臂12反向偏摆时，可迫使纱线运动至勾爪13与抵接件14之间，并利用一号拉簧21的弹性力，通过勾爪13以及抵接件14对纱线进行夹持；
当勾爪13与抵接件14之间相互配合，而将纱线输送至编织区处的嘴口时，此时二号电机7带动二号齿轮8反向运动，从而使摇臂12偏转，使得纱线与勾爪13以及抵接件14分离，同时在二号齿轮8反向运动的过程中，将带动与之连接的凸轮15旋转，凸轮15在转动的过程中，与一号连接臂16处于配合状态下，而升降臂18与连接板6上的立杆通过二号拉簧22弹性连接，使得在凸轮15转动时，一号连接臂16将发生偏转，使得升降臂18向下运动，并带动下压辊19向下运动，且在二号连接臂17运动至与挡板20抵接时，升降臂18停止运动，此时下压辊19保持对纱线的下压工作，对纱线进行下压，以防止纱线回弹；
在使用时，控制一号电机2工作，带动与之输出轴连接的一号齿轮3旋转，而一号齿轮3与一号齿条板4处于啮合状态，故在一号齿轮3旋转的过程中，驱使一号齿条板4发生运动，并带动连接板6运动，从而带动勾爪13、抵接件14以及下压辊19运动，且在一号齿条板4运动至其行程端部时，一号电机2停止工作，此时摇臂12偏摆，将纱线夹与勾爪13与抵接件14之间，后一号电机2反向工作，带动一号齿条板4反向位移，并通过勾爪13、抵接件14驱使纱线运动，当将纱线送至编织区处的嘴口后，下压辊19下压，以防止纱线回弹，通过上述设置，有效且准确的将纱线送至编织区处的嘴口处，取代人工藏纱动作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种织领机用线头钩藏处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
剪夹夹纱机构(23)运动将织领机上的领片纱线进行夹持；
机头复位；
横移机构运动驱动勾线机构横移到剪夹夹纱机构(23)处，勾线机构下移捕捉线头，将纱线夹紧；
剪夹夹纱机构(23)将领片纱线进行剪断，勾线机构退回；
横移机构反向驱动勾线机构运动，带动勾线机构将夹紧的纱线输送到编织区处的嘴口处，同时压线滚轮同步下压纱线；
横移机构运动驱动勾线机构继续横移带动纱线至线尾后，勾线机构复位；
机头开始编织前进，并在压纱机构运动至线尾时，压纱机构收回；
继续编织；
所述勾线机构连接所述横移机构，包括：一连接板(6)及联动式设置的一勾线组件和一压线组件，所述勾线组件及所述压线组件连接设置于所述连接板(6)上的驱动件，所述驱动件驱动所述勾线组件执行勾线动作时，带动所述压线组件执行松线动作，当所述驱动件驱动所述勾线组件执行放线动作时，带动所述压线组件执行压线动作；
所述剪夹夹纱机构(23)包括可活动的夹爪以及与夹爪适配用于将纱线切断的刀具；
所述织领机还包括：一导向件(11)，安装于所述连接板(6)上且与所述勾线组件连接，以在所述勾线组件执行勾线或放线动作时相对所述连接板(6)偏摆，所述导向件(11)上设有两个平行的直槽体及连接两个直槽体的弧形槽体，两个所述直槽体与弧形槽体形成导向槽，所述勾线组件嵌入所述导向槽内；
所述驱动件包括固定安装在所述连接板(6)上的二号电机(7)，所述二号电机(7)的输出轴贯穿所述连接板(6)且连接有二号齿轮(8)，所述二号齿轮(8)同设置在所述连接板(6)上的二号齿条板(9)啮合，所述二号齿条板(9)与所述勾线组件转动连接；
所述连接板(6)沿其长度方向上设置有滑槽，所述二号齿条板(9)滑动设置在所述滑槽内，且所述连接板(6)上安装有与所述二号齿条板(9)表面滑动抵接的限位板(10)；
所述勾线组件包括转动安装在所述二号齿条板(9)上的摇臂(12)，所述摇臂(12)的一端设置有勾爪(13)，另一端转动安装有与所述导向件(11)配合的一号滑轮，且所述摇臂(12)上滑动安装有与所述勾爪(13)配合的抵接件(14)，所述抵接件(14)与所述勾爪(13)之间通过一号拉簧(21)连接；
所述压线组件包括一端转动安装在所述连接板(6)上的一号连接臂(16)以及二号连接臂(17)，所述一号连接臂(16)与所述二号连接臂(17)的另一端连接升降臂(18)，且所述二号连接臂(17)与安装在所述连接板(6)上的挡板(20)适配，所述升降臂(18)的下端部转动安装有下压辊(19)；
所述压线组件还包括与所述一号连接臂(16)适配的抵接套件。
2.根据权利要求1所述的一种织领机用线头钩藏处理方法，其特征在于，所述抵接套件包括与所述二号齿轮(8)的转轴固定连接的凸轮(15)，所述凸轮(15)远离其转动中心的一端设置有与所述一号连接臂(16)配合的二号滑轮；
所述升降臂(18)的上端部连接有二号拉簧(22)，所述二号拉簧(22)远离所述升降臂(18)的一端同安装在所述连接板(6)上的立杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种织领机用线头钩藏处理方法，其特征在于，所述横移机构包括安装座(1)以及设置在所述安装座(1)上的一号电机(2)，所述一号电机(2)的输出轴连接转动设置在所述安装座(1)上的一号齿轮(3)，所述一号齿轮(3)与设置在所述安装座(1)上的一号齿条板(4)啮合，所述一号齿条板(4)同所述连接板(6)固定连接；
所述安装座(1)上还对称设置有多个用于对一号齿条板(4)进行限位的侧板(5)。
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