CN207772588U - 全自动转盘式多色丝印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动转盘式多色丝印机，包括有机壳、传送转盘、多个装夹机构、静电除尘机构、火焰处理机构、视觉定位机构、上料输送机构、上下料机械手、下料输送机构、控制***和多组印刷机构。本实用新型设有多个印刷工位，均由伺服电机控制而实现同步转动，装夹机构安装在传送转盘上，按流程同时进行各种工艺处理，上料、火焰处理、定位、印刷、UV光固、下料都是自动化控制，实现了整个丝印印刷过程全自动化，提高了生产效率，降低了人力资源的投入，减轻了企业的印刷成本，对中小型企业投入少、回报快，同时满足了客户需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及丝印机领域，具体是一种全自动转盘式多色丝印机。
背景技术
以前丝印行业的印花工序大多数还是靠人工操作来完成的，如从摆放与校对丝印网板工序到印刷工序、烘干工序等，这种传统的纯人工操作存在劳动强度高、生产效率低、生产成本高且生产质量差等问题；现在，单色的印花基本都可以通过单色丝印机来实现了，但对于多色印花，特别是对于圆柱或椭圆柱形瓶子表面进行印刷，都是需要通过多台单色丝印机相连接来实现的，而且精度不高，印刷效果差，故占地面大、制造成本较高，难以满足客户的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种全自动转盘式多色丝印机。
本实用新型的技术方案如下：
一种全自动转盘式多色丝印机，其特征在于：包括有机壳、传送转盘、多个装夹机构、静电除尘机构、火焰处理机构、视觉定位机构、上料输送机构、上下料机械手、下料输送机构、控制***和多组印刷机构；所述机壳的前侧设有开口，开口的下沿固定连接有安装架，所述的传送转盘转动安装在所述机壳内，以逆时针方向旋转，所述的多个装夹机构呈环形排布并安装在所述传送转盘的盘面上，所述的静电除尘机构、火焰处理机构、视觉定位机构和多组印刷机构沿逆时针方向依次安装在所述机壳内的顶部，并位于所述传送转盘的上方，所述的上、下料输送机构分别安装在所述安装架上，所述上输送机构的出料端和所述下料输送机构的进料端分别与所述传送转盘的盘面相对接，所述的上下料机械手安装在所述安装架上，并位于所述上输送机构出料端和所述下料输送机构进料端的上方；所述的控制***分别与所述传送转盘、多个装夹机构、静电除尘机构、火焰处理机构、视觉定位机构、上料输送机构、上下料机械手、下料输送机构和多组印刷机构电连接。
所述的全自动转盘式多色丝印机，其特征在于：所述的机壳包括有机架、围绕并固定在所述机架四周的侧围板和固定在所述机架顶部的盖板，所述的侧围板上分别设有开口和方便观察内部情况的多个透明窗口，开口中安装有防护门，所述的防护门上设有方便观察内部情况的透明窗口。
所述的全自动转盘式多色丝印机，其特征在于：所述机壳的顶部安装有为所述传送转盘输送电源和信号的电滑环。
所述的全自动转盘式多色丝印机，其特征在于：所述的传送转盘包括有安装在所述机壳内部的转盘支撑座、转动安装在转盘支撑座上的转盘和安装在转盘支撑座一侧的驱动转盘旋转的分割器。
所述的全自动转盘式多色丝印机，其特征在于：所述的多个装夹机构有十二个，包括有十二个安装座、分别安装在十二个安装座上的十二个伺服电机和分别与十二个伺服电机传动连接的十二个夹持机构，所述十二个安装座的底部分别安装有对应延伸到所述十二个夹持机构下方的瓶托。
所述的全自动转盘式多色丝印机，其特征在于：所述的上、下料输送机构均采用链板式输送带。
所述的全自动转盘式多色丝印机，其特征在于：所述的控制***采用PLC。
本实用新型通过上料输送机构和上下料机械手将瓶子依次送入多个装夹架构中并夹持后，传送转盘机构逆时针旋转，带动多个装夹机构上的瓶子依次经过静电除尘机构、火焰处理机构、视觉定位机构和多组印刷机构进行相应处理后，上下料机械手将瓶子从所在的装夹机构中取出，并卸料至下料输送机构，再由下料输送机构输出。
本实用新型的有益效果：
本实用新型设有多个印刷工位，均由伺服电机控制而实现同步转动，装夹机构安装在传送转盘上，按流程同时进行各种工艺处理，上料、火焰处理、定位、印刷、UV光固、下料都是自动化控制，实现了整个丝印印刷过程全自动化，提高了生产效率，降低了人力资源的投入，减轻了企业的印刷成本，对中小型企业投入少、回报快，同时满足了客户需求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型中机壳的结构示意图。
图3为本实用新型中传送转盘的结构示意图。
图4为本实用新型中多个装夹机构的结构示意图。
具体实施方式
参见附图，一种全自动转盘式多色丝印机，包括有机壳1、传送转盘2、多个装夹机构3、静电除尘机构4、火焰处理机构5、视觉定位机构6、上料输送机构7、上下料机械手8、下料输送机构9、控制***10和四组印刷机构12；机壳1的前侧设有开口，开口的下沿固定连接有安装架13，传送转盘2转动安装在机壳1内，以逆时针方向旋转，多个装夹机构3呈环形排布并安装在传送转盘2的盘面上，静电除尘机构4、火焰处理机构5、视觉定位机构6和四组印刷机构12沿逆时针方向依次安装在机壳1内的顶部，并位于传送转盘2的上方，上、下料输送机构7、9分别安装在安装架13上，上输送机构7的出料端和下料输送机构9的进料端分别与传送转盘2的盘面相对接，上下料机械手8安装在安装架13上，并位于上输送机构7出料端和下料输送机构8进料端的上方；控制***10分别与传送转盘2、多个装夹机构3、静电除尘机构4、火焰处理机构5、视觉定位机构6、上料输送机构7、上下料机械手8、下料输送机构9和四组印刷机构12电连接。
本实用新型中，机壳1包括有机架1-1、围绕并固定在机架1-1四周的侧围板1-2和固定在机架1-1顶部的盖板1-3，侧围板1-2上分别设有开口和方便观察内部情况的多个透明窗口1-4，开口中安装有防护门1-5，防护门1-5上设有方便观察内部情况的透明窗口1-6。
机壳1的顶部安装有为传送转盘2输送电源和信号的电滑环11。
传送转盘2包括有安装在机壳1内部的转盘支撑座2-1、转动安装在转盘支撑座2-1上的转盘2-2和安装在转盘支撑座2-1一侧的驱动转盘2-2旋转的分割器2-3。分割器2-3运转，带动转盘2-2旋转。
多个装夹机构3有十二个，包括有十二个安装座3-1、分别安装在十二个安装座3-1上的十二个伺服电机3-2和分别与十二个伺服电机3-2传动连接的十二个夹持机构3-3，十二个安装座3-1的底部分别安装有对应延伸到十二个夹持机构3-3下方的瓶托。十二个夹持机构3-3形成十二个工位，瓶子不会在丝印过程中发生偏移，十二个夹持机构3-3分别通过十二个伺服电机3-2控制，实现当瓶子被上输送机构7送至各个工位时进行自动夹持固定；瓶托能够防止瓶子在印刷时打滑。
上、下料输送机构7、9均采用链板式输送带。
控制***10采用PLC。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明：
首先开启控制***10，各机构开始工作，通过人工将瓶子(竖直状态)依次有序的摆放在上料输送机构7的进料端，上料输送机构7进行输送，当瓶子输送到上料输送机构7的出料端时，上下料机械手8的机械手夹住瓶子旋转90度(变成水平状态)，并逐个输送到多个装夹机构3中，多个装夹机构3自动夹持固定，上下料机械手8的机械手松开瓶子，回到原位。
传送转盘2逆时针旋转，瓶子依次移动至静电除尘机构4、火焰处理机构5工位，进行静电除尘、火焰处理；进行静电除尘、火焰处理后，传送转盘2继续逆时针旋转，瓶子移动至视觉定位机构6工位，进行视觉定位；进行视觉定位后，传送转盘2继续逆时针旋转，瓶子移动至四组印刷机构12中一组印刷机构的印刷工位，进行丝印印刷；丝印印刷后，传送转盘2继续逆时针旋转，瓶子移动至该组印刷机构的UV固化工位，进行UV固化，通过大功率UV灯，能实现短时间强制固化；之后其他三组印刷机构的丝印印刷和UV固化与上述过程相同，这样，就实现了多色丝印印刷。
多色丝印印刷完成后，瓶子随传送转盘2移动至下料输送机构9所在位置，上下料机械手机构8的机械手夹住瓶子，各个装夹机构自动解除夹持固定，上下料机械手8的机械手夹住瓶子旋转90度(又变成竖直状态)，将瓶子逐个输送到下料输送机构9的进料端，进行卸料。
十二个夹持机构3-3形成十二个工位，分别由十二个伺服电机3-2控制而实现同步转动，因而可同时进行各种工艺处理，大大缩短了时间。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种全自动转盘式多色丝印机，其特征在于：包括有机壳、传送转盘、多个装夹机构、静电除尘机构、火焰处理机构、视觉定位机构、上料输送机构、上下料机械手、下料输送机构、控制***和多组印刷机构；所述机壳的前侧设有开口，开口的下沿固定连接有安装架，所述的传送转盘转动安装在所述机壳内，以逆时针方向旋转，所述的多个装夹机构呈环形排布并安装在所述传送转盘的盘面上，所述的静电除尘机构、火焰处理机构、视觉定位机构和多组印刷机构沿逆时针方向依次安装在所述机壳内的顶部，并位于所述传送转盘的上方，所述的上、下料输送机构分别安装在所述安装架上，所述上输送机构的出料端和所述下料输送机构的进料端分别与所述传送转盘的盘面相对接，所述的上下料机械手安装在所述安装架上，并位于所述上输送机构出料端和所述下料输送机构进料端的上方；所述的控制***分别与所述传送转盘、多个装夹机构、静电除尘机构、火焰处理机构、视觉定位机构、上料输送机构、上下料机械手、下料输送机构和多组印刷机构电连接。
2.根据权利要求1所述的全自动转盘式多色丝印机，其特征在于：所述的机壳包括有机架、围绕并固定在所述机架四周的侧围板和固定在所述机架顶部的盖板，所述的侧围板上分别设有开口和方便观察内部情况的多个透明窗口，开口中安装有防护门，所述的防护门上设有方便观察内部情况的透明窗口。
3.根据权利要求1所述的全自动转盘式多色丝印机，其特征在于：所述机壳的顶部安装有为所述传送转盘输送电源和信号的电滑环。
4.根据权利要求1所述的全自动转盘式多色丝印机，其特征在于：所述的传送转盘包括有安装在所述机壳内部的转盘支撑座、转动安装在转盘支撑座上的转盘和安装在转盘支撑座一侧的驱动转盘旋转的分割器。
5.根据权利要求1所述的全自动转盘式多色丝印机，其特征在于：所述的多个装夹机构有十二个，包括有十二个安装座、分别安装在十二个安装座上的十二个伺服电机和分别与十二个伺服电机传动连接的十二个夹持机构，所述十二个安装座的底部分别安装有对应延伸到所述十二个夹持机构下方的瓶托。
6.根据权利要求1所述的全自动转盘式多色丝印机，其特征在于：所述的上、下料输送机构均采用链板式输送带。
7.根据权利要求1所述的全自动转盘式多色丝印机，其特征在于：所述的控制***采用PLC。
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|---|---|---|---|---|
| CN112976793A (zh) * | 2021-02-20 | 2021-06-18 | 重庆贻晨兴工业设计有限责任公司 | 一种瓶体单色印刷设备及其使用方法 |
| CN115320225A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-11-11 | 东莞荣龙精密机械有限公司 | 一种全自动单色轮式丝印机 |
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