CN214821739U - 一种自动双跑台机械手上下料印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动双跑台机械手上下料印刷机，涉及双跑台丝印机设备领域，包括机架、控制台、丝印机、双跑台装置、上下料机械手，机架设置有丝印位、上下料位，双跑台装置包括上跑台、下跑台，上跑台、下跑台分别均在丝印位与上下料位之间切换，上下料机械手包括立柱、横臂、抓取部升降伺服马达、上下料横向伺服马达、抓取部，抓取部升降伺服马达的驱动端与抓取部连接，抓取部升降伺服马达滑动连接在横臂上，上下料横向伺服马达的驱动端与抓取部升降伺服马达固定连接，立柱固定连接在机架上，横臂与立柱连接。自动双跑台机械手上下料印刷机结构简单，占地面积小，生产成本低，可实现双跑台丝印和自动上下料。

Description

一种自动双跑台机械手上下料印刷机

技术领域

本实用新型属于双跑台丝印机领域，特别涉及一种自动双跑台机械手上下料印刷机。

背景技术

最初，丝印工艺从开始摆放至印刷工序等大都是由人工操作完成。人工操作使得丝印工艺存在着劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。随着经济、科技、社会事业的发展，市场对丝印机的印刷效率、印刷质量的要求越来越高。常用的的单机种丝印机采用单平台进行成品丝印生产，速度慢、产量低。在适应企业不断追求产能、质能的背景下，一些丝印设备采用双跑台设计，相对传统单跑台丝印机而言，双跑台丝印机可实现印刷不间断，一个跑台上料，另一个跑台同时进行丝印，提高生产效率，也提高设备的有效利用率。

现有技术“双层跑台自动丝印机”公开一种双层跑台自动丝印机，通过在竖直方向上设置双层跑台，两个跑台在同一时间分别进行上下料工作和丝印工作，且上下料时通过丝印上下料机械手从上料传送带和上下料的跑台上同时取出待印产品和已印产品，并将待印产品放置到上下料的跑台上，已印产品放置到下料传送带上，同步完成上料与下料的工作。但是，该设备结构复杂，占地面积较大，生产成本高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动双跑台机械手上下料印刷机，结构简单，生产成本低，占地面积小，实现双跑台丝印和自动上下料。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种自动双跑台机械手上下料印刷机，包括机架、控制台、丝印机、双跑台装置、上下料机械手，丝印机、上下料机械手与机架固定连接，丝印机、双跑台装置、上下料机械手与控制台交互连接，机架在丝印机的丝印网版正下方设置有丝印位，机架在紧邻丝印位的位置设置有上下料位，双跑台装置包括上跑台、下跑台，上跑台、下跑台均滑动连接在机架上，上跑台位于下跑台上方，上跑台、下跑台分别均在丝印位与上下料位之间切换，上下料机械手与上下料位衔接，上下料机械手包括立柱、横臂、抓取部升降伺服马达、上下料横向伺服马达、抓取部，抓取部升降伺服马达的驱动端与抓取部连接，抓取部升降伺服马达滑动连接在横臂上，上下料横向伺服马达的驱动端与抓取部升降伺服马达固定连接，立柱固定连接在机架上，横臂与立柱连接，上下料横向伺服马达与横臂固定连接。在针对较薄的片材产品进行丝印时，为方便抓取产品可将抓取部设置为真空吸盘。用户可由上下料机械手实现自动下料，也可上下料机械手实现自动上料。还可设置两组上下料机械手分别实现自动上料与自动下料。抓取部升降伺服马达驱动抓取部升降进行取料或放料，上下料横向伺服马达驱动抓取部升降伺服马达带着抓取部在横臂上移动，从上下料位离开或回到上下料位。

上跑台若置于丝印位，则下跑台置于上下料位；下跑台若置于丝印位，则上跑台置于上下料位。上跑台置于丝印位时，则下跑台置于上下料位，此时对下跑台上的产品进行下料，下料完成后再进行上料，同时上跑台上的产品进行丝印，上料与丝印完成后，上跑台移动至上下料位，下跑台移动至丝印位，此时，再对上跑台上的产品进行下料，下料完成后再进行上料，同时下跑台上的产品进行丝印，如此循环往复。

进一步地，双跑台装置还包括同步传输带、跑台驱动马达、上滑轨、下滑轨，跑台驱动马达与控制台交互连接，上滑轨、下滑轨均固定设置在机架上，同步传输带的运输方向与上滑轨、下滑轨平行，上跑台滑动连接在上滑轨上，下跑台滑动连接在下滑轨上，上跑台与同步传输带的上部连接，下跑台与同步传输带的下部连接，跑台驱动马达的驱动端与同步传输带连接。假定丝印位靠近同步传输带的左侧，则上下料位靠近同步传输带的右侧。跑台驱动马达驱动同步传输带运动。同步传输带沿顺时针转动，上跑台由丝印位移动至上下料位，下跑台同时由上下料位移动至丝印位。同步传输带沿逆时针转动，下跑台由丝印位移动至上下料位，上跑台同时由上下料位移动至丝印位。上滑轨与下滑轨均起到导向作用，保证上跑台与下跑台滑动方向准确不偏移。可让上滑轨与上跑台、下滑轨与下跑台之间保持顺滑，方便上跑台与下跑台切换位置。

进一步地，上下料机械手还包括抓取部臂板、可以调节抓取部升降伺服马达前后位置的前后调手柄，前后调手柄安装在抓取部臂板上，抓取部臂板滑动连接在横臂上，上下料横向伺服马达的驱动端与抓取部臂板固定连接。在更换不同大小的产品进行丝印时，用户可根据产品大小利用前后调手柄调节抓取部升降伺服马达相对产品的前后位置，便于稳定抓取产品。

进一步地，横臂中间开设有滑孔，抓取部臂板设置于滑孔中。滑孔对抓取部臂板起到稳固导向作用，避免抓取部臂板在滑动中晃动或产生偏移。

进一步地，上下料机械手还包括可以调节横臂高度的升降调手柄，升降调手柄安装在立柱上。用户可根据产品置于上下料位上时的高度确定抓取部的初始高度，利用升降调手柄手动调接横臂相对产品的高度。

进一步地，丝印机包括总成升降伺服马达，总成升降伺服马达与机架固定连接，总成升降伺服马达的驱动端固定连接有横向总成，横向总成固定连接有网版托臂、印刷横向伺服马达、横向导轨，网版托臂可拆卸式固定连接有丝印网版，印刷横向伺服马达的驱动端固定连接有丝印头，丝印头滑动连接在横向导轨上，丝印头固定连接有刮刀升降伺服马达、墨刀升降伺服马达，刮刀升降伺服马达的驱动端连接有刮刀，墨刀升降伺服马达的驱动端连接有回墨刀。更换丝印网版时，人工把旧的丝印网版卸下，将新的丝印网版与网版托臂连接。开始丝印时，控制台控制总成升降伺服马达带动横向总成向下移动，横向总成带动丝印网版向下移动，直至丝印网版运动至距与伺服穿梭台上的产品相距合适距离。刮刀升降伺服马达驱动刮刀向下运动至压住丝印网版，印刷横向伺服马达驱动丝印头在横向导轨上滑动，丝印头带着刮刀水平运动刮印油墨，图案被印至产品上，完成印刷，刮刀升降伺服马达驱动刮刀上升恢复至初始状态，墨刀升降伺服马达驱动回墨刀下降至回墨位置，印刷横向伺服马达驱动丝印头在横向导轨上往回滑动，丝印头带着回墨刀往回运动进行回墨，回墨完成后墨刀升降伺服马达驱动回墨刀上升恢复至初始状态，总成升降伺服马达驱动横向总成上升到初始状态。

进一步地，上跑台、下跑台的顶部均固定连接有真空吸附板，真空吸附板与控制台交互连接。上跑台、下跑台均通过真空吸附板固定产品。

进一步地，横臂与同步传输带的运输方向垂直，横臂长度大于上下料位宽度。可将横臂凸出于上下料位左右两侧，将左右两侧设置上料台与下料台，则可实现自动上下料，占地面积小，方便工作人员操作。还可选一侧设置烘干装置，对自动下料后产品进行烘干处理。

本实用新型的优势在于：相比于现有技术，在本实用新型当中，自动双跑台机械手上下料印刷机结构简单，占地面积小，生产成本低，可实现双跑台丝印和自动上下料。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是丝印机结构示意图。

图3是机架及双跑台装置结构示意图。

图4是上下料机械手结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

参见图1-4所示，本实用新型提供一种自动双跑台机械手上下料印刷机，包括机架1、控制台2、丝印机3、双跑台装置4、上下料机械手5，丝印机3、上下料机械手5与机架1固定连接，丝印机3、双跑台装置4、上下料机械手5 与控制台2交互连接，机架1在丝印机3的丝印网版32正下方设置有丝印位 11，机架1在紧邻丝印位11的位置设置有上下料位12，上下料机械手5与上下料位12衔接。

丝印机3括总成升降伺服马达31，总成升降伺服马达31与机架1固定连接，总成升降伺服马达31的驱动端固定连接有横向总成35，横向总成35固定连接有网版托臂33、印刷横向伺服马达(图未示)、横向导轨34，网版托臂 33可拆卸式固定连接有丝印网版32，印刷横向伺服马达的驱动端固定连接有丝印头36，丝印头36滑动连接在横向导轨34上，丝印头36固定连接有刮刀升降伺服马达37、墨刀升降伺服马达38，刮刀升降伺服马达37的驱动端连接有刮刀39，墨刀升降伺服马达38的驱动端连接有回墨刀310。更换丝印网版32 时，人工把旧的丝印网版32卸下，将新的丝印网版32与网版托臂33连接。开始丝印时，控制台2控制总成升降伺服马达31带动横向总成35向下移动，横向总成35带动丝印网版32向下移动，直至丝印网版32运动至距与伺服穿梭台上的产品相距合适距离。刮刀升降伺服马达37驱动刮刀39向下运动至压住丝印网版32，印刷横向伺服马达驱动丝印头36在横向导轨34上滑动，丝印头36 带着刮刀39水平运动刮印油墨，图案被印至产品上，完成印刷，刮刀升降伺服马达37驱动刮刀39上升恢复至初始状态，墨刀升降伺服马达38驱动回墨刀 310下降至回墨位置，印刷横向伺服马达驱动丝印头36在横向导轨34上往回滑动，丝印头36带着回墨刀310往回运动进行回墨，回墨完成后墨刀升降伺服马达38驱动回墨刀310上升恢复至初始状态，总成升降伺服马达31驱动横向总成35上升到初始状态。

双跑台装置4包括上跑台41、下跑台42、同步传输带43、跑台驱动马达 (图未示)、下滑轨44、上滑轨45，上跑台41、下跑台42均滑动连接在机架 1上，上跑台41位于下跑台42上方，上跑台41、下跑台42分别均在丝印位 11与上下料位12之间切换，跑台驱动马达与控制台2交互连接，上滑轨45、下滑轨44均固定设置在机架1上，同步传输带43的运输方向与上滑轨45、下滑轨44平行，上跑台41滑动连接在上滑轨45上，下跑台42滑动连接在下滑轨44上，上跑台41与同步传输带43的上部连接，下跑台42与同步传输带43 的下部连接，跑台驱动马达的驱动端与同步传输带43连接。上跑台41若置于丝印位11，则下跑台42置于上下料位12；下跑台42若置于丝印位11，则上跑台41置于上下料位12。假定丝印位11靠近同步传输带43的左侧，则上下料位12靠近同步传输带43的右侧。跑台驱动马达驱动同步传输带43运动。同步传输带43沿顺时针转动，上跑台41由丝印位11移动至上下料位12，下跑台42同时由上下料位12移动至丝印位11。同步传输带43沿逆时针转动，下跑台42由丝印位11移动至上下料位12，上跑台41同时由上下料位12移动至丝印位11。上滑轨45与下滑轨44均起到导向作用，保证上跑台41与下跑台 42滑动方向准确不偏移。可让上滑轨45与上跑台41、下滑轨44与下跑台42 之间保持顺滑，方便上跑台41与下跑台42切换位置。上跑台41置于丝印位11时，则下跑台42置于上下料位12，此时对下跑台42上的产品进行下料，下料完成后再进行上料，同时上跑台41上的产品进行丝印，上料与丝印完成后，上跑台41移动至上下料位12，下跑台42移动至丝印位11，此时，再对上跑台 41上的产品进行下料，下料完成后再进行上料，同时下跑台42上的产品进行丝印，如此循环往复。上跑台41、下跑台42的顶部均固定连接有真空吸附板，真空吸附板与控制台2交互连接。上跑台41、下跑台42均通过真空吸附板固定产品。

上下料机械手5包括立柱51、横臂52、抓取部升降伺服马达53、上下料横向伺服马达54、真空吸盘55、抓取部臂板56、前后调手柄57、升降调手柄 58，立柱51固定连接在机架1上。抓取部升降伺服马达53的驱动端与真空吸盘55连接。抓取部升降伺服马达53驱动真空吸盘55升降进行取料或放料。前后调手柄57可以调节抓取部升降伺服马达53的前后位置，前后调手柄57安装在抓取部臂板56上。在更换不同大小的产品进行丝印时，用户可根据产品大小利用前后调手柄57调节抓取部升降伺服马达53相对产品的前后位置，便于稳定抓取产品。横臂52中间开设有滑孔521，抓取部臂板56设置于滑孔521中且抓取部臂板56滑动连接在横臂52上，上下料横向伺服马达54的驱动端与抓取部臂板56固定连接。上下料横向伺服马达54驱动抓取部臂板56带着真空吸盘55在横臂52的滑孔521内滑动，从上下料位12离开或回到上下料位12。滑孔521对抓取部臂板56起到稳固导向作用，避免抓取部臂板56在滑动中晃动或产生偏移。升降调手柄58可以调节横臂52的高度，升降调手柄58安装在立柱51上。用户可根据产品置于上下料位12上时的高度确定真空吸盘55的初始高度，利用升降调手柄58手动调接横臂52相对产品的高度。

横臂52与同步传输带43的运输方向垂直，横臂52长度大于上下料位12 宽度。横臂52凸出于上下料位12且向上下料位12右侧延伸一个工位距离，工作人员可在该工位设置下料台或者烘干装置，对产品实现自动下料或进行烘干处理。

相比于现有技术，在本实用新型当中，自动双跑台机械手上下料印刷机结构简单，占地面积小，生产成本低，可实现双跑台丝印和自动上下料。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动双跑台机械手上下料印刷机，包括机架、控制台、丝印机、双跑台装置、上下料机械手，丝印机、上下料机械手与机架固定连接，丝印机、双跑台装置、上下料机械手与控制台交互连接，机架在丝印机的丝印网版正下方设置有丝印位，机架在紧邻丝印位的位置设置有上下料位，双跑台装置包括上跑台、下跑台，上跑台、下跑台均滑动连接在机架上，上跑台位于下跑台上方，上跑台、下跑台分别均在丝印位与上下料位之间切换，上下料机械手与上下料位衔接，其特征在于：上下料机械手包括立柱、横臂、抓取部升降伺服马达、上下料横向伺服马达、抓取部，抓取部升降伺服马达的驱动端与抓取部连接，抓取部升降伺服马达滑动连接在横臂上，上下料横向伺服马达的驱动端与抓取部升降伺服马达固定连接，立柱固定连接在机架上，横臂与立柱连接，上下料横向伺服马达与横臂固定连接。

2.如权利要求1所述的自动双跑台机械手上下料印刷机，其特征在于：双跑台装置还包括同步传输带、跑台驱动马达、上滑轨、下滑轨，跑台驱动马达与控制台交互连接，上滑轨、下滑轨均固定设置在机架上，同步传输带的运输方向与上滑轨、下滑轨平行，上跑台滑动连接在上滑轨上，下跑台滑动连接在下滑轨上，上跑台与同步传输带的上部连接，下跑台与同步传输带的下部连接，跑台驱动马达的驱动端与同步传输带连接。

3.如权利要求2所述的自动双跑台机械手上下料印刷机，其特征在于：上下料机械手还包括抓取部臂板、可以调节抓取部升降伺服马达前后位置的前后调手柄，前后调手柄安装在抓取部臂板上，上下料横向伺服马达的驱动端与抓取部臂板固定连接。

4.如权利要求3所述的自动双跑台机械手上下料印刷机，其特征在于：横臂中间开设有滑孔，抓取部臂板设置于滑孔中。

5.如权利要求4所述的自动双跑台机械手上下料印刷机，其特征在于：上下料机械手还包括可以调节横臂高度的升降调手柄，升降调手柄安装在立柱上。

6.如权利要求5所述的自动双跑台机械手上下料印刷机，其特征在于：丝印机包括总成升降伺服马达，总成升降伺服马达与机架固定连接，总成升降伺服马达的驱动端固定连接有横向总成，横向总成固定连接有网版托臂、印刷横向伺服马达、横向导轨，网版托臂可拆卸式固定连接有丝印网版，印刷横向伺服马达的驱动端固定连接有丝印头，丝印头滑动连接在横向导轨上，丝印头固定连接有刮刀升降伺服马达、墨刀升降伺服马达，刮刀升降伺服马达的驱动端连接有刮刀，墨刀升降伺服马达的驱动端连接有回墨刀。

7.如权利要求6所述的自动双跑台机械手上下料印刷机，其特征在于：上跑台、下跑台的顶部均固定连接有真空吸附板，真空吸附板与控制台交互连接。

8.如权利要求7所述的自动双跑台机械手上下料印刷机，其特征在于：横臂与同步传输带的运输方向垂直，横臂长度大于上下料位宽度。

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