CN210734718U - 一种fpc自动剥膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种FPC自动剥膜机，包括机架，机架上设置有沿X轴方向运动的第一伺服模组，第一伺服模组的滑台上设置有剥膜吸盘，剥膜吸盘的上方设置有剥膜机构，剥膜机构的上方设置有卷膜机构，卷膜机构的左侧沿X轴方向依次设置有废膜输送带和定位机构，定位机构的上方设置有沿X轴方向的第二伺服模组，第二伺服模组的滑台上设置有沿Y轴方向运动的第三伺服模组，第三伺服模组的滑台上设置有取料机构；利用真空将FPC吸在剥膜吸盘上，通过剥刀压在FPC上表面，然后卷膜机构夹住保护膜向剥膜吸盘运动的反方向移动，达到自动剥膜的目的，全程自动操作，效率高，解放了人力，且对产品无损伤。

Description

一种FPC自动剥膜机

技术领域

本实用新型涉及剥膜设备，具体涉及一种FPC自动剥膜机。

背景技术

FPC，即柔性电路板，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，其结构如图7所示，包括线路板34和安装在线路板34上的灯珠32，在线路板34上的灯珠面带有胶水，保护膜33就贴在胶水面，在智能手机、平板电脑、触控产品等消费类电子的强力驱动下，FPC在高端电子产品(汽车电子、医疗电子等)中的用量比重越来越大。整版FPC是将若干单片的FPC通过几个连接点整合在一起，按照一定顺序排列起来。目前，FPC撕膜大多手工单片作业，手工放置后，用镊子或手将膜撕掉；使用麻烦，浪费人力、物力，容易损坏产品，效率及其低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种FPC自动剥膜机，利用真空将FPC吸在剥膜吸盘上，通过剥刀压在FPC上表面，然后卷膜机构夹住保护膜向剥膜吸盘运动的反方向移动，达到自动剥膜的目的，全程自动操作，效率高，解放了人力，且对产品无损伤。

本实用新型的目的可以通过如下所述技术方案来实现。

一种FPC自动剥膜机，包括机架，机架上设置有沿X轴方向运动的第一伺服模组，第一伺服模组的滑台上设置有剥膜吸盘，剥膜吸盘的上方设置有剥膜机构，剥膜机构的上方设置有卷膜机构，卷膜机构的左侧沿X轴方向依次设置有废膜输送带和定位机构，定位机构的上方设置有沿X轴方向的第二伺服模组，第二伺服模组的滑台上设置有沿Y轴方向运动的第三伺服模组，第三伺服模组的滑台上设置有取料机构，剥膜机构包括压料座，压料座上设置有压料升降气缸，压料升降气缸的输出端上竖直设置有压料升降座，压料升降座上水平设置有剥刀。

优选的，卷膜机构包括沿X轴方向运动的第四伺服模组，第四伺服模组的滑台上设置有卷膜平移座，卷膜平移座与设置在机架上的滑轨滑动配合，卷膜平移座的两端对称设置有卷膜旋转气缸，卷膜旋转气缸的输出端固定设置有夹爪气缸，夹爪气缸的夹指上水平连接有夹膜爪。

优选的，定位机构包括定位座，定位座的上端设置有待料台，待料台的下方设置有沿Y轴方向运动的第五伺服模组，第五伺服模组的滑台上设置有CCD相机，CCD相机的上方设置有光源。

优选的，取料机构包括设置在第三伺服模组上沿Z轴方向运动的第一取料气缸，第一取料气缸的输出端设置有取料升降座，取料升降座上竖直设置有取料旋转气缸，取料旋转气缸的转台下端连接有取料连杆，取料连杆的两端均设置有沿Z轴方向运动的第二取料气缸，第二取料气缸的输出端连接有真空吸盘。

与现有技术比，本实用新型的有益效果：利用真空将FPC吸在剥膜吸盘上，通过剥刀压在FPC上表面，然后卷膜机构夹住保护膜向剥膜吸盘运动的反方向移动，达到自动剥膜的目的，全程自动操作，效率高，解放了人力，且对产品无损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型卷膜机构的结构示意图。

图3为本实用新型剥膜机构的结构示意图

图4为本实用新型剥膜时的结构示意图。

图5为本实用新型定位机构的结构示意图。

图6为本实用新型取料机构的结构示意图。

图7为产品FPC的结构示意图。

图中所示标号表示为：1、机架；2、第一伺服模组；3、剥膜吸盘；4、第二伺服模组；5、第三伺服模组；6、取料机构；7、定位机构；8、废膜输送带；9、卷膜机构；10、剥膜机构；11、卷膜平移座；12、滑轨；13、卷膜旋转气缸；14、夹爪气缸；15、夹膜爪；16、第四伺服模组；17、压料座；18、压料升降气缸；19、压料升降座；20、剥刀；21、第五伺服模组；22、CCD相机；23、定位座；24、光源；25、待料台；26、第一取料气缸；27、取料升降座；28、取料旋转气缸；29、第二取料气缸；30、真空吸盘；31、取料连杆；32、灯珠；33、保护膜；34、线路板。

具体实施方式

下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1至图7所示，本实用新型的一种FPC自动剥膜机，包括机架1，机架1上设置有沿X轴方向运动的第一伺服模组2，其型号为：ETH10-150-BC-200W，第一伺服模组2的滑台上设置有剥膜吸盘3，剥膜吸盘3的上方设置有剥膜机构10，剥膜机构10的上方设置有卷膜机构9，卷膜机构9的左侧沿X轴方向依次设置有废膜输送带8和定位机构7，定位机构7的上方设置有沿X轴方向的第二伺服模组4，其型号为：ETH10-150-BC-200W，第二伺服模组4的滑台上设置有沿Y轴方向运动的第三伺服模组5，其型号为：ETH10-550-BC-200W，第三伺服模组5的滑台上设置有取料机构6，剥膜机构10包括压料座17，压料座17上设置有压料升降气缸18，压料升降气缸18的输出端上竖直设置有压料升降座19，压料升降座19上水平设置有剥刀20，如图4所示，利用真空将FPC上的线路板32吸附住，剥刀20压靠在灯珠32上表面，然后卷膜机构9夹住保护膜33的一端向剥膜吸盘3运动的反方向移动，达到自动剥膜的目的，全程自动操作，效率高，解放了人力，且对产品无损伤。

如图2所示，卷膜机构9包括沿X轴方向运动的第四伺服模组16，其型号为：ETH10-550-BC-200W，第四伺服模组16的滑台上设置有卷膜平移座11，卷膜平移座11与设置在机架1上的滑轨12滑动配合，卷膜平移座11的两端对称设置有卷膜旋转气缸13，卷膜旋转气缸13的输出端固定设置有夹爪气缸14，夹爪气缸14的夹指上水平连接有夹膜爪15，通过夹膜爪15将保护膜33的边缘夹住，然后卷膜旋转气缸13旋转将保护膜33带起，由第四伺服模组16带动夹膜抓15向剥膜吸盘3运动的反方向移动，将保护膜33剥离，剥离后的保护膜33由第四伺服模组16带动到废膜输送带8上。

如图5所示，定位机构7包括定位座23，定位座23的上端设置有待料台25，待料台25的下方设置有沿Y轴方向运动的第五伺服模组21，其型号为ETH14-L20-800，第五伺服模组21的滑台上设置有CCD相机22，CCD相机22的上方设置有光源24，取料机构6将FPC膜材放在待料台25上，第五伺服模组21带着CCD相机22对产品拍照确定产品的形状特征后再由取料机构6取走。

如图6所示，取料机构6包括设置在第三伺服模组5上沿Z轴方向运动的第一取料气缸26，第一取料气缸26的输出端设置有取料升降座27，取料升降座27上竖直设置有取料旋转气缸28，取料旋转气缸28的转台下端连接有取料连杆31，取料连杆31的两端均设置有沿Z轴方向运动的第二取料气缸29，第二取料气缸29的输出端连接有真空吸盘30，利用第三伺服模组5和真空吸盘30将剥膜吸盘3上的FPC膜材吸取并放在CCD上方拍照，拍照确定产品的形状特征后然后通过真空吸盘30将FPC转移至剥膜吸盘3上，等待下一步的组装工序。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (4)

1.一种FPC自动剥膜机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有沿X轴方向运动的第一伺服模组(2)，所述第一伺服模组(2)的滑台上设置有剥膜吸盘(3)，所述剥膜吸盘(3)的上方设置有剥膜机构(10)，所述剥膜机构(10)的上方设置有卷膜机构(9)，所述卷膜机构(9)的左侧沿X轴方向依次设置有废膜输送带(8)和定位机构(7)，所述定位机构(7)的上方设置有沿X轴方向的第二伺服模组(4)，所述第二伺服模组(4)的滑台上设置有沿Y轴方向运动的第三伺服模组(5)，所述第三伺服模组(5)的滑台上设置有取料机构(6)，所述剥膜机构(10)包括压料座(17)，所述压料座(17)上设置有压料升降气缸(18)，所述压料升降气缸(18)的输出端上竖直设置有压料升降座(19)，所述压料升降座(19)上水平设置有剥刀(20)。

2.根据权利要求1所述的一种FPC自动剥膜机，其特征在于，所述卷膜机构(9)包括沿X轴方向运动的第四伺服模组(16)，所述第四伺服模组(16)的滑台上设置有卷膜平移座(11)，所述卷膜平移座(11)与设置在机架(1)上的滑轨(12)滑动配合，所述卷膜平移座(11)的两端对称设置有卷膜旋转气缸(13)，所述卷膜旋转气缸(13)的输出端固定设置有夹爪气缸(14)，所述夹爪气缸(14)的夹指上水平连接有夹膜爪(15)。

3.根据权利要求1所述的一种FPC自动剥膜机，其特征在于，所述定位机构(7)包括定位座(23)，所述定位座(23)的上端设置有待料台(25)，所述待料台(25)的下方设置有沿Y轴方向运动的第五伺服模组(21)，所述第五伺服模组(21)的滑台上设置有CCD相机(22)，所述CCD相机(22)的上方设置有光源(24)。

4.根据权利要求1所述的一种FPC自动剥膜机，其特征在于，所述取料机构(6)包括设置在第三伺服模组(5)上沿Z轴方向运动的第一取料气缸(26)，所述第一取料气缸(26)的输出端设置有取料升降座(27)，所述取料升降座(27)上竖直设置有取料旋转气缸(28)，所述取料旋转气缸(28)的转台下端连接有取料连杆(31)，所述取料连杆(31)的两端均设置有沿Z轴方向运动的第二取料气缸(29)，所述第二取料气缸(29)的输出端连接有真空吸盘(30)。

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