CN211109826U - 一种电表箱专用抓取平台组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电表箱专用抓取平台组件，包括抓取平台及用以抓取电表箱的抓取装置；抓取装置包括有正反丝杠及抱爪，抱爪设置在正反丝杠两端，即一个抱爪位于正丝杠上，一个抱爪位于反丝杠上，当正反丝杠转动时，两个抱爪的移动方向总是相反的，即同时向内移动或者同时向外移动，该抱爪向下延伸，能够将位于抓取平台下方的电表箱抓取。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化技术领域，尤其是一种电表箱专用抓取平台组件。
背景技术
如图1所示，电表箱作为一种标准件，在生产或存储时，容易堆放在仓储***中进行统一的发货及收纳。而目前的仓储***中大多仍采用传统的结构，即货架、轨道、搬运车结构。如公开号为1579899A的中国专利申请，公开了一种自动化物料搬运***，包括输送轨道(天车轨道)、一搬运车(天车)以及一仓储柜。输送车可于该输送轨道上移动。输送车移动至需要取放货物的仓储柜位置，做货物(如电表箱)的取放作业。但该中仓储***的结构在设置时需要将货架的位置与穿梭车轨道(天车轨道)的位置分别预留，穿梭车运动到货架的旁边，横向将电表箱取放。而如果在某些货架中，电表箱位于轨道下方时，则无法通过该种穿梭车抓取电表箱。
故，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。
发明内容
发明目的：本实用新型提供一种电表箱专用抓取平台组件，应用在货架上的搬运装置中，能够抓取位于搬运装置下方的电表箱。
技术方案：本实用新型可采用以下技术方案：
一种电表箱专用抓取平台组件，包括抓取平台及用以抓取电表箱的抓取装置；抓取装置包括正反丝杠、驱动正反丝杠转动的电机装置、安装在正反丝杠两端的两个抱爪，每个抱爪的下端设有向内延伸的卡勾；所述正反丝杠及电机装置安装在抓取平台内部，所述抱爪自抓取平台的底部向下延伸出。
有益效果：相对于现有技术，本实用新型中电表箱抓取平台组件设计有正反丝杠及抱爪，抱爪设置在正反丝杠两端，即一个抱爪位于正丝杠上，一个抱爪位于反丝杠上，当正反丝杠转动时，两个抱爪的移动方向总是相反的，即同时向内移动或者同时向外移动，该抱爪向下延伸，能够将位于抓取平台下方的电表箱抓取。
附图说明
图1是电表箱的立体图。
图2是抓取平台与电表箱配合的结构示意图，并展示了抱爪未与电表箱接触的状态。
图3是展示抱爪与电表箱接触后的结构示意图。
图4是抓取平台通过钢带与搬运车连接的结构示意图。
图5是收放装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1至图3所示，本实用新型公开一种电表箱专用抓取平台组件，包括抓取平台110及用以抓取电表箱的抓取装置120。抓取装置120包括正反丝杠121、驱动正反丝杠121转动的电机装置122、安装在正反丝杠121两端的两个抱爪123，每个抱爪123的下端设有向内延伸的卡勾124。所述正反丝杠121及电机装置122安装在抓取平台110内部，所述抱爪123自抓取平台110的底部向下延伸出。而如图1所示，与该抓取装置120配合的电表箱的结构为，电表箱200的两端上方设有与抱爪110配合的台阶部210，两个抱爪123沿正反丝杠121分别向内移动后，两个抱爪的卡勾124分别抵靠在台阶部210的下方。该电表箱200的上表面设有若干用以容纳电表220的收容腔。
而进一步的，请结合图4及图5所示，为了使抓取平台能够对不同高度的电表箱进行取放作业，该电表箱抓取平台组件中还包括收放装置130将抓取平台120向上拉或者向下放。所述收放装置130包括两条相互平行的提升拖动轴131、提升电机132。每个提升拖动轴131上均设有两个缠绕于提升拖动轴上的钢带133，每个钢带133的底端均固定在抓取平台120上。所述提升拖动轴131上均设有从动带轮134。提升电机132的输出轴上设有同轴的两个主动带轮135并通过皮带传动分别带动两个从动带轮134转动，并通过提升拖动轴131的转动将抓取平台120做向上移动或向下移动。而收放装置130设置在搬运车100内。收放装置的提升拖动轴131、提升电机132均安装在搬运车100内，所述钢带133自搬运车的底部向下延伸，抓取平台110位于搬运车的正下方。其中，两条提升拖动轴131安装在搬运车的车架上，而将整体抓取平台组件与搬运车车体进行安装。两条提升拖动轴131的两端均设有安装在搬运车车体上的轴承136，提升电机132的输出轴末端同样设有安装在车体上的轴承137。
另外，本实用新型的具体实现方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种电表箱专用抓取平台组件，其特征在于，包括抓取平台及用以抓取电表箱的抓取装置；抓取装置包括正反丝杠、驱动正反丝杠转动的电机装置、安装在正反丝杠两端的两个抱爪，每个抱爪的下端设有向内延伸的卡勾；所述正反丝杠及电机装置安装在抓取平台内部，所述抱爪自抓取平台的底部向下延伸出。
2.根据权利要求1所述的电表箱专用抓取平台组件，其特征在于：还包括收放装置，所述收放装置包括两条相互平行的提升拖动轴、提升电机；每个提升拖动轴上均设有两个缠绕于提升拖动轴上的钢带，每个钢带的底端均固定在抓取平台上；所述提升拖动轴上均设有从动带轮，提升电机的输出轴上设有同轴的两个主动带轮并通过皮带传动分别带动两个从动带轮转动，并通过提升拖动轴的转动将抓取平台做向上移动或向下移动。
3.根据权利要求2所述的电表箱专用抓取平台组件，其特征在于：还包括搬运车，所述收放装置的提升拖动轴、提升电机均安装在搬运车内，所述钢带自搬运车的底部向下延伸，抓取平台位于搬运车的正下方。
4.根据权利要求1或2或3所述的电表箱专用抓取平台组件，其特征在于：还包括收放装置，该收放装置将抓取平台向上移动或者向下移动。
5.根据权利要求1或2或3所述的电表箱专用抓取平台组件，其特征在于：还包括电表箱，该电表箱的两端上方设有与抱爪配合的台阶部，两个抱爪沿正反丝杠分别向内移动后，两个抱爪的卡勾分别抵靠在台阶部的下方；该电表箱的上表面设有若干用以容纳电表的收容腔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921582022.8U CN211109826U (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种电表箱专用抓取平台组件 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201921582022.8U CN211109826U (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种电表箱专用抓取平台组件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211109826U true CN211109826U (zh) | 2020-07-28 |
Family
ID=71723032
Family Applications (1)
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| CN201921582022.8U Active CN211109826U (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种电表箱专用抓取平台组件 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211109826U (zh) |
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2019
- 2019-09-23 CN CN201921582022.8U patent/CN211109826U/zh active Active
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