CN211104374U - 一种全自动切纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动切纸机，包括进纸机构、摆动机构、推纸机构、夹紧机构、切纸机构、出纸机构、带锯机构和底座机构。进纸机构与摆动机构的入口对接，摆动机构的出口与切纸机构的入口对接，切纸机构的出口与出纸机构对接，夹紧机构安装于摆动机构侧面，推纸机构安装于摆动机构顶面，摆动机构安装于底座机构顶面，带锯机构位于切纸机构侧面。所述摆动机构、切纸机构、夹紧机构和推纸机构构成一体，在底座机构上可相对带锯机构来回滑动。本实用新型全自动切纸机，代替人工切纸，避免人身伤害，提高切割尺寸精度和切割面平滑度，减小损耗，提高生产效率，降低工人劳动强度和人工成本。

Description

一种全自动切纸机

技术领域

本实用新型涉及生活用纸加工设备技术领域，特别是一种全自动切纸机。

背景技术

在生活用纸加工行业，为了将大卷原纸加工成各种规格的抽纸，通常需要进行复卷、压花、折叠、切割、包装等工艺流程。目前切割工艺主要通过人工推动切割平台穿过带锯，将长条纸切割成方块纸。

人工切纸存在下述问题：

1、人工推动切割平台时人体非常靠近带锯，且用力方向朝向带锯，人体极易碰到锋利且高速运转的带锯引发安全事故。

2、人工切割的方块纸尺寸不稳定，切割面不平滑，长条纸首尾损耗大，

3、人工切纸的生产效率低，劳动强度高，人工成本高。

因此，有必要开发一种全自动切纸机，代替人工切纸，避免人身伤害，提高切割尺寸精度和切割面平滑度，减小损耗，提高生产效率，降低工人劳动强度和人工成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动切纸机，代替人工切纸，避免人身伤害，提高切割尺寸精度和切割面平滑度，减小损耗，提高生产效率，降低工人劳动强度和人工成本，以解决现有的技术问题。

解决上述问题的技术方案是：一种全自动切纸机，包括进纸机构、摆动机构、推纸机构、夹紧机构、切纸机构、出纸机构、带锯机构和底座机构；

所述进纸机构与摆动机构的入口对接，摆动机构的出口与切纸机构的入口对接，切纸机构的出口与出纸机构对接；所述夹紧机构安装于摆动机构侧面，所述推纸机构安装于摆动机构顶面，所述摆动机构安装于底座机构顶面，所述带锯机构位于切纸机构侧面；所述摆动机构、切纸机构、夹紧机构和推纸机构构成一体，在底座机构上可相对带锯机构来回滑动。

其进一步技术方案是：所述摆动机构包括摆动伺服减速电机、摆动同步带或丝杆、送纸伺服减速电机及送纸输送带；所述摆动机构通过摆动伺服减速电机驱动摆动同步带或丝杆，在底座机构上沿摆动方向来回滑动，并通过送纸伺服减速电机驱动送纸输送带沿送纸方向运动。

其又进一步技术方案是：所述切纸机构包括倒纸头气缸或倒纸头电动推杆、倒纸尾气缸或倒纸尾电动推杆、倒纸头板、倒纸尾板、纸头转动轴和纸尾转动轴；所述倒纸头板和倒纸尾板并排放置，且倒纸头板与倒纸尾板之间存在切纸缝隙；所述切纸缝隙作为带锯机构中带锯的切割工作位；所述纸头转动轴其中的一端通过扭矩臂与倒纸头气缸的活塞杆端或倒纸头电动推杆固定连接；所述倒纸头板固定在纸头转动轴上；所述纸尾转动轴其中的一端通过扭矩臂与倒纸尾气缸的活塞杆端或倒纸尾电动推杆固定连接；所述倒纸尾板固定在纸尾转动轴上；所述倒纸头板和倒纸尾板通过倒纸头气缸或倒纸头电动推杆和倒纸尾气缸或倒纸尾电动推杆驱动，倒纸头板和倒纸尾板可分别相对纸头转动轴和纸尾转动轴转动0~90度，分别与送纸方向平行或垂直。

其更进一步技术方案是：所述夹紧机构包括夹紧板、夹紧块、夹紧伺服减速电机、及夹紧丝杆或同步带；所述夹紧板和夹紧块沿送纸方向依次设置在摆动机构侧面，并在夹紧板和夹紧块之间保留有一个间隔空间；所述夹紧机构通过夹紧伺服减速电机驱动夹紧丝杆或同步带，在摆动机构上沿摆动方向来回滑动，带动夹紧板和夹紧块从长条纸侧面分别夹紧或松开长条纸和方块纸。

其更进一步技术方案是：所述推纸机构包括推纸气缸、推纸基座、推纸板、推纸伺服减速电机及推纸同步带或丝杆；所述推纸气缸的底座与推纸基座铰接，推纸气缸的活塞杆端与推纸板铰接，所述推纸板的上端与推纸基座铰接；所述推纸板通过推纸气缸驱动，可相对与推纸基座的铰接点转动0~90度，分别与送纸方向平行或垂直；所述推纸机构通过推纸伺服减速电机驱动推纸同步带或丝杆，在摆动机构上沿送纸方向滑动，带动推纸板从长条纸后端面推动长条纸和方块纸。

其更进一步技术方案是：所述进纸机构包括进纸减速电机和进纸输送带；所述进纸机构通过进纸减速电机驱动进纸输送带沿送纸方向运动。

其更进一步技术方案是：所述出纸机构包括出纸减速电机和出纸输送带；所述出纸机构通过出纸减速电机驱动出纸输送带沿送纸方向运动。

其更进一步技术方案是：所述进纸输送带、送纸输送带和出纸输送带的宽度尺寸范围均为100~600mm，周长范围均为1000~10000mm。

其进一步技术方案是：所述全自动切纸机的切纸速率为每分钟10~60切。

由于采用上述技术方案，本实用新型之一种全自动切纸机与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、以机器代替人工，使操作者远离带锯，能够完全消除高速运转带锯存在的潜在危险。

2、通过伺服减速电机驱动切纸动作，定位精准，准确控制产品尺寸，提高产品质量。

3、通过使用伺服减速电机准确驱动推纸距离和大面积活动夹紧侧板，如推纸、夹紧和松开等动作行程可准确控制，长条纸可夹紧得非常可靠。当长条纸被带锯切割时，被可靠夹紧的长条纸不会变形，保证切面光滑。当一个切纸动作过渡倒下一个切纸动作时，夹紧侧板适当松开，推纸机构可准确控制推纸行程，保证切割产品的尺寸精度。同时通过准确控制推纸距离，可以最大限度的减少纸头、纸尾的尺寸，纸头、纸尾的损耗可降至最低，提高原材料使用率，节约资源。而现有夹紧机构主要使用皮带夹紧，无夹紧和松开动作，夹紧面积也不大；进行切割动作时长条纸易变形导致切面不光滑；无松开动作，当一个切纸动作过渡倒下一个切纸动作时，长条纸没有被松开，推纸机构无法准确控制推纸行程，无法保证切割成品的尺寸精度，同时无法减小纸头、纸尾的尺寸，纸头纸尾损耗大，浪费原材料。

4、每分钟切纸数是人工切纸的3倍以上，大幅提高生产效率。

5、一键式全自动操作，降低劳动强度，节省人工成本。

下面结合附图和实施例对本实用新型之一种全自动切纸机的技术特征作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型整体结构的示意图；

图2是本实用新型整体结构俯视示意图；

图3是本实用新型摆动机构、夹紧机构、推纸机构和切纸机构示意图；

图4是本实用新型切纸机构示意图；

图5是本实用新型带锯机构和切纸机构示意图；

图6是本实用新型底座机构和摆动机构示意图；

图7是本实用新型进纸机构示意图；

图8是本实用新型出纸机构示意图；

图9是本实用新型推纸机构的推纸板的结构示意图。

图中部分标记说明：1-进纸机构、2-摆动机构、3-推纸机构、4-夹紧机构、5-切纸机构、6-出纸机构、7-带锯机构、8-底座机构、9-长条纸、10-送纸方向、11-摆动方向、12-方块纸、13-切割方向。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示：一种全自动切纸机，包括进纸机构1、摆动机构2、推纸机构3、夹紧机构4、切纸机构5、出纸机构6、带锯机构7和底座机构8。

所述进纸机构1与摆动机构2的入口对接，摆动机构2的出口与切纸机构5的入口对接，切纸机构5的出口与出纸机构6对接，夹紧机构4安装于摆动机构2侧面，推纸机构3安装于摆动机构2顶面，摆动机构2安装于底座机构8顶面，带锯机构7位于切纸机构5侧面；所述摆动机构、切纸机构、夹紧机构和推纸机构构成一体，在底座机构8上可相对带锯机构7来回滑动。

所述进纸机构1把长条纸9沿送纸方向10输送至摆动机构2，摆动机构2把长条纸9前端输送纸到切纸机构5上，摆动机构2连同切纸机构5、夹紧机构4和推纸机构3一体，在底座机构8上沿摆动方向11相对带锯机构7来回滑动，在切纸机构5上将长条纸9切割成若干个方块纸12，推纸机构3把方块纸12沿送纸方向10推至出纸机构6上。

本实施例中的所述摆动机构2主要包括摆动伺服减速电机2-1、摆动同步带2-2或丝杆、送纸伺服减速电机2-3及送纸输送带2-4；所述摆动机构通过摆动伺服减速电机驱动摆动同步带或丝杆，在底座机构上沿摆动方向11来回滑动，并通过送纸伺服减速电机驱动送纸输送带沿送纸方向10运动，输送长条纸至切纸机构。该摆动机构2具体结构如图6所示：

所述摆动机构2包括摆动伺服减速电机2-1、摆动同步带2-2、主动轮Ⅱ、从动轮Ⅱ、送纸伺服减速电机2-3、送纸输送带2-4、主动轮Ⅲ、从动轮Ⅲ和摆动机构安装架2-5；所述主动轮Ⅱ、从动轮Ⅱ安装在底座机构8上，分别位于摆动机构2摆动方向的两侧，所述摆动同步带2-2安装在主动轮Ⅱ与从动轮Ⅱ上，所述摆动机构安装架2-5与摆动同步带2-2的一侧固定连接；所述摆动伺服减速电机2-1的动力输出端与主动轮Ⅱ连接，驱动摆动机构安装架2-5在摆动方向11上往返运动；所述主动轮Ⅲ、从动轮Ⅲ沿送纸方向安装在摆动机构安装架的两端，所述送纸输送带2-4安装在主动轮Ⅲ与从动轮Ⅲ上，所述送纸伺服减速电机2-3的动力输出端与主动轮Ⅲ连接，驱动送纸输送带2-4沿送纸方向10运动；所述摆动伺服减速电机2-1安装在底座机构8上，所述送纸伺服减速电机2-3安装在摆动机构安装架2-5上。所述摆动机构安装架2-5的下方设置有若干个限制移动方向的直线导轨Ⅰ，所述若干个直线导轨Ⅰ安装在底座机构8上，所述若干个直线导轨Ⅰ配置有相对应的滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ安装在摆动机构安装架2-5上。上述直线导轨Ⅰ与滑块Ⅰ的配合，不仅对整个摆动机构2起到支撑作用，还使摆动机构滑动更顺畅。

本实施例中的所述切纸机构5主要包括倒纸头气缸5-1或倒纸头电动推杆、倒纸尾气缸5-2或倒纸尾电动推杆、倒纸头板5-3、倒纸尾板5-4、纸头转动轴5-5和纸尾转动轴5-6；所述倒纸头板5-3和倒纸尾板5-4并排放置，且倒纸头板5-3与倒纸尾板5-4之间存在切纸缝隙5-7；所述切纸缝隙5-7作为带锯机构7中带锯7-1的切割工作位；所述纸头转动轴5-5其中的一端通过扭矩臂5-10与倒纸头气缸5-1的活塞杆端或倒纸头电动推杆固定连接；所述倒纸头板5-3固定在纸头转动轴5-5上；所述纸尾转动轴5-6其中的一端通过扭矩臂5-10与倒纸尾气缸5-2的活塞杆端或倒纸尾电动推杆固定连接；所述倒纸尾板5-4固定在纸尾转动轴5-6上；所述倒纸头板5-3和倒纸尾板5-4通过倒纸头气缸或倒纸头电动推杆和倒纸尾气缸或倒纸尾电动推杆驱动，倒纸头板和倒纸尾板可分别相对纸头转动轴和纸尾转动轴转动0~90度，分别与送纸方向平行或垂直，将长条纸首尾不平整的纸头、纸尾倒出至切纸机构下方。所述切纸机构沿摆动方向来回滑动，倒纸头板和倒纸尾板之间的切纸缝隙掠过带锯机构的带锯，沿切割方向13高速运动的带锯把长条纸切成方块纸。该切纸机构5具体结构如图4、图5所示：

所述切纸机构5包括倒纸头气缸5-1、倒纸尾气缸5-2、前置板5-8、倒纸头板5-3、倒纸尾板5-4、纸头转动轴5-5、纸尾转动轴5-6和切纸机构安装架5-9；所述前置板5-8、倒纸头板5-3和倒纸尾板5-4并排放置，所述前置板5-8和倒纸头板5-3其组成的宽度为切纸标准宽度，所述倒纸头板5-3与倒纸尾板5-4之间存在切纸缝隙5-7，所述倒纸尾板5-4作为切纸机构5的入口与摆动机构2的出口对接，所述前置板5-8作为切纸机构的出口与出纸机构6对接；所述切纸缝隙5-7作为带锯机构7中带锯7-1的切割工作位；所述纸头转动轴5-5的两端分别与位于倒纸头板两侧的切纸机构安装架5-9转动连接，所述纸头转动轴5-5其中的一端贯穿切纸机构安装架5-9后，并通过扭矩臂5-10与倒纸头气缸5-1的活塞杆端固定连接；所述倒纸头板5-3固定在纸头转动轴5-5上；所述纸尾转动轴5-6的两端分别与位于倒纸尾板两侧的切纸机构安装架5-9转动连接，所述纸尾转动轴5-6其中的一端贯穿切纸机构安装架5-9后，并通过扭矩臂5-10与倒纸尾气缸5-2的活塞杆端固定连接；所述倒纸尾板5-4固定在纸尾转动轴5-6上；所述倒纸头气缸5-1和倒纸尾气缸5-2均安装在切纸机构安装架5-9上；所述倒纸头板5-3和倒纸尾板5-4可分别相对纸头转动轴5-5和纸尾转动轴5-6转动0~90度，分别与送纸方向10平行或垂直；所述切纸机构安装架5-9与摆动机构安装架2-5固定连接。

本实施例中的所述夹紧机构4主要包括夹紧板4-3、夹紧块4-4、夹紧伺服减速电机、及夹紧丝杆或同步带；所述夹紧板4-3和夹紧块4-4沿送纸方向依次设置在摆动机构2侧面，并在夹紧板4-3和夹紧块4-4之间保留有一个间隔空间；所述夹紧机构通过夹紧伺服减速电机驱动夹紧丝杆或同步带，在摆动机构上沿摆动方向来回滑动，带动夹紧板4-3和夹紧块4-4从长条纸9侧面分别夹紧或松开长条纸和方块纸12。该夹紧机构4具体结构如图3所示：

所述夹紧机构4包括夹紧伺服减速电机4-1、夹紧丝杆4-2、夹紧板4-3、夹紧块4-4、固定夹紧板4-7、顶推架4-5和夹紧机构安装架4-6；所述紧伺服减速电机4-1的动力输出端与夹紧丝杆4-2的一端连接，夹紧丝杆4-2的另一端与支撑座连接，所述支撑座与夹紧机构安装架4-6固定连接；所述夹紧机构安装架4-6与摆动机构安装架2-5固定连接；所述夹紧丝杆4-2上设置有丝杆螺母，所述夹紧板4-3和夹紧块4-4通过顶推架4-5与丝杆螺母连接；所述夹紧板4-3及夹紧块4-4并排设置，均位于摆动同步带2-2的上方；所述夹紧机构4通过夹紧伺服减速电机4-1驱动夹紧丝杆4-2，在摆动机构2上沿摆动方向11来回滑动，带动夹紧板4-3和夹紧块4-4从待切割的长条纸9侧面分别夹紧或松开切割后的长条纸和切割好的方块纸12；所述夹紧伺服减速电机4-1安装在夹紧机构安装架4-6或是摆动机构安装架2-5上。所述顶推架4-5的下方设置有若干个限制移动方向的直线导轨Ⅱ，所述若干个直线导轨Ⅱ安装在夹紧机构安装架4-6上，所述若干个直线导轨Ⅱ配置有相对应的滑块Ⅱ，所述滑块Ⅱ安装在顶推架4-5上。上述直线导轨Ⅱ与滑块Ⅱ的配合，不仅对整个夹紧机构4起到支撑作用，还使夹紧板4-3、夹紧块4-4滑动更顺畅。

本实施例中的所述推纸机构3主要包括推纸气缸3-4、推纸基座3-5、推纸板3-3、伺服减速电机3-1和推纸同步带3-2；所述推纸气缸3-4的底座与推纸基座3-5铰接，推纸气缸的活塞杆端与推纸板3-3铰接，所述推纸板3-3的上端与推纸基座3-5铰接；所述推纸板3-3通过推纸气缸驱动，可相对与推纸基座3-5的铰接点转动0~90度，分别与送纸方向平行或垂直；所述推纸机构3通过推纸伺服减速电机驱动推纸同步带或丝杆，在摆动机构上沿送纸方向滑动，带动推纸板从长条纸后端面推动长条纸和方块纸。该推纸机构3具体结构如图3和图9所示：

所述推纸机构3包括推纸伺服减速电机3-1、推纸同步带3-2、主动轮Ⅰ、从动轮Ⅰ、推纸板3-3、推纸气缸3-4、推纸基座3-5和推纸机构安装架3-6；所述主动轮Ⅰ、从动轮Ⅰ分别安装在推纸机构安装架3-6的两侧；所述推纸同步带3-2安装在主动轮Ⅰ与从动轮Ⅰ上，所述推纸伺服减速电机3-1的动力输出端与主动轮Ⅰ连接，驱动推纸同步带3-2沿送纸方向运动；所述推纸基座3-5与推纸同步带3-2的一侧固定连接；所述推纸气缸3-4的底座与推纸基座3-5铰接，推纸气缸的活塞杆端与推纸板3-3铰接；所述推纸板3-3位于送纸输送带2-4上方，所述推纸板3-3的上端与推纸基座3-5铰接；所述推纸板3-3通过推纸气缸驱动，可相对与推纸基座3-5的铰接点3-7转动0~90度，分别与送纸方向平行或垂直；所述推纸机构安装架3-6与摆动机构安装架2-5固定连接。

本实施例中的所述进纸机构1主要包括进纸减速电机1-1和进纸输送带1-2；所述进纸机构1通过进纸减速电机1-1驱动进纸输送带沿送纸方向运动，输送长条纸至摆动机构。该进纸机构具体结构如图7所示：所述进纸机构1包括进纸减速电机1-1、进纸输送带1-2、主动轮Ⅳ、从动轮Ⅳ和进纸机构安装架；所述主动轮Ⅳ和从动轮Ⅳ安装在进纸机构安装架上，所述进纸输送带1-2安装在主动轮Ⅳ与从动轮Ⅳ上，所述进纸减速电机1-1的动力输出端与主动轮Ⅳ连接，驱动进纸输送带1-2沿送纸方向10运动。

本实施例中的所述出纸机构6主要包括出纸减速电机6-1和出纸输送带6-2；所述出纸机构6通过出纸减速电机6-1驱动出纸输送带沿送纸方向运动，输送方块纸至后续工序。该出纸机构具体结构如图8所示：所述出纸机构6包括进纸减速电机6-1、出纸输送带6-2、主动轮Ⅴ和从动轮Ⅴ和出纸机构安装架；所述主动轮Ⅴ和从动轮Ⅴ安装在出纸机构安装架上，所述出纸输送带6-2安装在主动轮Ⅴ与从动轮Ⅴ上；所述出纸减速电机6-1的动力输出端与主动轮Ⅴ连接，驱动出纸输送带6-2沿送纸方向10运动。

所述进纸输送带1-2、送纸输送带2-4和出纸输送带6-2它们的宽度尺寸范围均为100~600mm，周长范围均为1000~10000mm。

本实用新型的全自动切纸机还具有纸条的运输通道。所述进纸机构1的运输通道位于两块限位板之间，该两块限位板可拆卸安装在进纸机构安装架上、位于进纸输送带1-2上方；所述出纸机构的运输通道亦位于两块限位板之间，这两块限位板可拆卸安装在出纸机构安装架上、位于出纸输送带6-2上方。所述摆动机构和切割机构的运输通道位于分体式限位板与夹紧板4-3及夹紧块4-4之间，所示分体式限位板与夹紧板4-3及夹紧块4-4平行设置，所述分体式限位板分为前后两段，前段限位板与所述夹紧板4-3等长并与摆动机构安装架2-5连接，后段限位板与夹紧块4-4等长并与切纸机构安装架5-9连接。

切纸头动作流程：开始一个长纸条9的切割，进纸机构1把长条纸9沿送纸方向10输送至摆动机构2，送纸输送带2-4和推纸板3-3将长条纸9前端面推至超过切纸缝隙5-7 10~30mm处，夹紧板4-3和夹紧块4-4将长条纸9夹紧，摆动机构2沿摆动方向11进行一个来回的摆动，长条纸9前端纸头被带锯7-1切掉，落在倒纸头板5-3上。启动倒纸头气缸5-1，将纸头倒至切纸机构5下方，倒纸头气缸5-1复位。

切方块纸12流程：松开夹紧板4-3和夹紧块4-4，送纸输送带2-4和推纸板3-3按预先设置的参数，将长条纸9往送纸方向10推动一定距离，夹紧夹紧板4-3和夹紧块4-4，摆动机构2沿摆动方向11进行一个来回的摆动，长条纸9前端被带锯7-1切成方块纸12，松开夹紧板4-3和夹紧块4-4，送纸输送带2-4和推纸板3-3按预先设置的参数，将长条纸9往送纸方向10推动一定距离，方块纸12被推至出纸机构6，出纸输送带6-2将方块纸12输送至后续工序。重复上述流程，把长条纸9切成若干方块纸12，全部输送至后续工序。

切纸尾动作流程：切完最后一个方块纸12后，长条纸9后端纸尾被带锯7-1切掉，落在倒纸尾板5-4上。启动倒纸尾气缸5-2，将纸尾倒至切纸机构5下方，倒纸尾气缸5-2复位，结束一个长纸条9的切割。

重复以上三项切纸流程，即可进行持续切纸生产。

本实用新型的全自动切纸机的切纸速率为每分钟10~60切。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种全自动切纸机，其特征在于：包括进纸机构、摆动机构、推纸机构、夹紧机构、切纸机构、出纸机构、带锯机构和底座机构；

所述进纸机构与摆动机构的入口对接，摆动机构的出口与切纸机构的入口对接，切纸机构的出口与出纸机构对接；所述夹紧机构安装于摆动机构侧面，所述推纸机构安装于摆动机构顶面，所述摆动机构安装于底座机构顶面，所述带锯机构位于切纸机构侧面；所述摆动机构、切纸机构、夹紧机构和推纸机构构成一体，在底座机构上可相对带锯机构来回滑动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动切纸机，其特征在于：所述摆动机构包括摆动伺服减速电机、摆动同步带或丝杆、送纸伺服减速电机及送纸输送带；所述摆动机构通过摆动伺服减速电机驱动摆动同步带或丝杆，在底座机构上沿摆动方向来回滑动，并通过送纸伺服减速电机驱动送纸输送带沿送纸方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动切纸机，其特征在于：所述切纸机构包括倒纸头气缸或倒纸头电动推杆、倒纸尾气缸或倒纸尾电动推杆、倒纸头板、倒纸尾板、纸头转动轴和纸尾转动轴；所述倒纸头板和倒纸尾板并排放置，且倒纸头板与倒纸尾板之间存在切纸缝隙；所述切纸缝隙作为带锯机构中带锯的切割工作位；所述纸头转动轴其中的一端通过扭矩臂与倒纸头气缸的活塞杆端或倒纸头电动推杆固定连接；所述倒纸头板固定在纸头转动轴上；所述纸尾转动轴其中的一端通过扭矩臂与倒纸尾气缸的活塞杆端或倒纸尾电动推杆固定连接；所述倒纸尾板固定在纸尾转动轴上；所述倒纸头板和倒纸尾板通过倒纸头气缸或倒纸头电动推杆和倒纸尾气缸或倒纸尾电动推杆驱动，倒纸头板和倒纸尾板可分别相对纸头转动轴和纸尾转动轴转动0~90度，分别与送纸方向平行或垂直。

4.根据权利要求3所述的一种全自动切纸机，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧板、夹紧块、夹紧伺服减速电机、及夹紧丝杆或同步带；所述夹紧板和夹紧块沿送纸方向依次设置在摆动机构侧面，并在夹紧板和夹紧块之间保留有一个间隔空间；所述夹紧机构通过夹紧伺服减速电机驱动夹紧丝杆或同步带，在摆动机构上沿摆动方向来回滑动，带动夹紧板和夹紧块从长条纸侧面分别夹紧或松开长条纸和方块纸。

5.根据权利要求4所述的一种全自动切纸机，其特征在于：所述推纸机构包括推纸气缸、推纸基座、推纸板、推纸伺服减速电机及推纸同步带或丝杆；所述推纸气缸的底座与推纸基座铰接，推纸气缸的活塞杆端与推纸板铰接，所述推纸板的上端与推纸基座铰接；所述推纸板通过推纸气缸驱动，可相对与推纸基座的铰接点转动0~90度，分别与送纸方向平行或垂直；所述推纸机构通过推纸伺服减速电机驱动推纸同步带或丝杆，在摆动机构上沿送纸方向滑动，带动推纸板从长条纸后端面推动长条纸和方块纸。

6.根据权利要求5所述的一种全自动切纸机，其特征在于：所述进纸机构包括进纸减速电机和进纸输送带；所述进纸机构通过进纸减速电机驱动进纸输送带沿送纸方向运动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动切纸机，其特征在于：所述出纸机构包括出纸减速电机和出纸输送带；所述出纸机构通过出纸减速电机驱动出纸输送带沿送纸方向运动。

8.根据权利要求7所述的一种全自动切纸机，其特征在于：所述进纸输送带、送纸输送带和出纸输送带的宽度尺寸范围均为100~600mm，周长范围均为1000~10000mm。

9.根据权利要求1或7所述的一种全自动切纸机，其特征在于：所述全自动切纸机的切纸速率为每分钟10~60切。

Images