CN112428323A - 大回旋连续供料及废料排出*** - Google Patents

大回旋连续供料及废料排出*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种大回旋连续供料及废料排出***，包括供料输送***；检测开关，包括第一检测开关和第二检测开关，以分别检测纸头和纸尾的位置；回旋刀组，其设置在第二夹持输送单元和第三夹持输送单元之间用以切割长条纸料；以及控制***，其中，根据检测开关的检测信号，控制***控制第一夹持输送单元加速运行以缩短两端长条纸料的间距，然后控制***加快回旋刀组的切割频率以快速对长条纸料纸尾和纸头的切割，最后控制伸缩机构伸缩使得纸尾和纸头排走。本发明的大回旋连续供料及废料排出***相较于传统切纸机，本发明的大回旋连续供料及废料排出***实现了纸料头部、尾部和成品的不间断连续切除，极大的提高了生产效率。

Description

大回旋连续供料及废料排出***
技术领域
本发明涉及切纸技术领域。更具体地说，本发明涉及一种大回旋连续供料及废料排出***。
背景技术
大回旋切纸机是卫生用纸及厨房用纸高速自动生产线中一台重要的机器，可大大提高生产线的自动化程度及生产效率。
目前，大回旋切纸机的供料方式是单条纸料独立供料，为了保证成品两端边沿的平整，需要切除纸料的头部和尾部，由于缺少两条连续紧靠长条纸料的纸头和纸尾的位置检测反馈，控制***无法获知其准确位置，在供料的过程中必须等待上一条纸料切割完毕，下一条纸料才能送入进纸口，每条长条纸料的纸头和纸尾要两次排出，效率比较低。
为了提高效率、更快速的将纸料的头部和尾部去除，通过采用双机的连续工作模式，即第一台切纸机单独切断纸料的头部和尾部，再将经过处理的纸料放入第二台切纸机中按照成品的尺寸要求切成小段。但是，第一台切纸机在切除头部完成至切除尾部之间的一端时间都处于空跑的状态，导致了切纸机运行成本提高，并且采用双机的工作模式不仅占地面积较大，每台机子还需要单独配备一位操作人员进行操作，导致成本提高。
因此，亟需设计一种能够占地面积小、成本低且能够连续作业的大回旋连续供料及废料排出***。
发明内容
本发明的目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明的另一个目的在于能够检测纸头纸尾和自动将纸头纸尾排出以提高生产效率的大回旋连续供料及废料排出***。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种大回旋连续供料及废料排出***，其特征在于，包括：
供料输送***，其包括沿供料方向依次设置第一、第二和第三夹持输送单元，夹持输送单元由上下相对设置的输送带组成，上下输送带之间形成供料输送通道，与三个夹持输送单元分别对应的第一供料输送通道、第二供料输送通道和第三供料输送通道组成的水平的直线供料通道；第三夹持输送单元的下输送带允许一端上下摆动，所述第三夹持输送单元下方设置伸缩机构支撑下输送带的摆动。
检测开关，其包括第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关设置在第一夹持输送单元以检测纸头的位置，所述第二检测开关设置在第二夹持输送单元中检测纸尾的位置。
回旋刀组，其设置在第二夹持输送单元和第三夹持输送单元之间用以切割长条纸料。
控制***，所述控制***分别与所述检测开关、供料输送***、回旋刀组和伸缩机构连接。
其中，根据检测开关的检测信号，控制***控制第一夹持输送单元加速运行以缩短两端长条纸料的间距，然后控制***加快回旋刀组的切割频率以使得回旋刀组快速完成对长条纸料纸尾和纸头的切割，最后控制伸缩机构伸缩使得纸尾和纸头排走。
上述技术方案中，供料输送***有三个独立的夹持输送单元组成，三个夹持输送单元可以分别以不同输送速度运行，便于控制两条长条纸料之间的间距，适应生产要求，减少输送带的空跑时间，提高生产效率。
分别设置第一检测开关和第二检测开关精确检测纸头和纸尾，控制***可以根据检测开关的信号所述控制***用于根据检测开关的信号控制所述供料输送***和回旋刀组的启停，以及控制所述伸缩机构的上下摆动以将纸头纸尾排出，实现纸头纸尾排出自动化，提高生产效率。
设定时间T1和T2、频率H1和H2、速度V1和V2；所述回旋刀组以频率H1来回运动以切割长条纸料；在第一检测开关检测到纸头后，控制***控制第一夹持输送单元停止运行；直至在第二检测开关检测到纸尾后或是第一夹持输送单元停止运行时间T1后，控制***控制第一夹持输送单元以速度V1运行一定距离后与第二夹持输送单元保持相同的速度V2运行；接着在第二夹持输送单元以V2速度运行时间T2后，控制***控制回旋刀组以频率H2切割长条纸料然后恢复到频率H1进行切割；然后控制***控制伸缩机构缩短以使得第三夹持输送单元的下输送带下摆将纸头和纸尾排走，然后控制伸缩机构伸长使得第三夹持输送单元的下输送带恢复水平。
优选的是，具体地，所述控制***设定有回旋刀组正常的切割频率H1，在该切割频率下，回旋刀组将长条纸料切割成设定长度得到成品纸；在第一检测开关检测到纸头后，控制***控制第一夹持输送单元停止运行；直至在第二检测开关检测到纸尾后或是第一夹持输送单元停止运行一定时间后，控制***控制第一夹持输送单元加速运行以缩短第一夹持输送单元和第二夹持输送单元上两根长条纸料的间距；两根长条纸料缩短间距后，控制***控制回旋刀组以更快的切割频率H2进行运行以快速切割两根长条纸料的纸尾和纸头，然后恢复正常的切割频率H1；切掉纸尾和纸头后，控制***控制伸缩机构缩短以使得第三夹持输送单元的下输送带下摆将纸头和纸尾排走，然后控制伸缩机构伸长使得第三夹持输送单元的下输送带恢复水平。
上述方案中，所述第一检测开关获取供料方向最前端的第一供料输送通道内长条纸料的纸头坐标并记录后，控制该供料输送通道停止运行；通过所述第二检测开关获取第二供料输送通道内长条纸料的纸尾坐标并记录后，控制第一供料输送通道启动并加速运行，以使得第一供料输送通道内的长条纸料加速运行一段距离至达到所述控制***记录的纸尾坐标位置，然后控制第一供料输送通道与第二供料输送通道以相同运行速度运行，以减少第一供料输送通道内的长条纸料纸头与位于第二供料输送通道内的长条纸料纸尾的间距，达到减少空跑时间的目的，提高工作效率。
在实际生产中，两条长条纸料的之间需要快速地进行切割以分别切断纸头和纸尾，基于这种需要，根据第二检测开关与切割刀组之间的距离，以及第二供料输送通道的运行速度，控制***可以计算出纸尾达到切割刀组的时间，进而控制切割刀组的切割频率，完成对纸尾和纸头的分别切割，其他时间，控制切割刀组按照正常的切割频率进行切割以得到正常长度的成品纸。
在回旋刀组完成对纸尾和纸头的切割后，控制***控制伸缩机构伸缩，使得纸尾和纸头从第三夹持输送单元的下输送带排出。
或者，控制***通过所述第一检测开关获取供料方向最前端的第一供料输送通道内长条纸料的纸头坐标并记录后，控制该供料输送通道停止运行；通过所述第二检测开关获取第二供料输送通道内长条纸料的纸尾坐标并记录后，控制第一供料输送通道启动并加速运行，以使得第一供料输送通道内的长条纸料加速运行一段距离至达到所述控制***记录的纸尾坐标位置，然后控制第一供料输送通道与第二供料输送通道以相同运行速度运行，以减少第一供料输送通道内的长条纸料纸头与位于第二供料输送通道内的长条纸料纸尾的间距，达到减少空跑时间的目的，提高工作效率。
优选的是，沿水平的直线供料通道建立水平坐标系，分别标定第一检测开关、第二检测开关、回旋刀组、伸缩机构的水平坐标，从而确定第一检测开关和第二检测开关的间距D1、第二检测开关与回旋刀组的间距D2、回旋刀组与伸缩机构的间距D3。
控制***控制第一夹持输送单元和第二夹持输送单元以速度V1匀速运行，在第一检测开关检测到纸头后，控制***控制第一夹持输送单元停止运行；直至在第二检测开关检测到纸尾后，此时第一夹持输送单元上的纸头和第二夹持输送单元上的纸尾的间距为D1，控制***控制第一夹持输送单元以速度V2运行一定距离D4后恢复速度V1，使得纸头和纸尾接近，其中，V2>V1，D1≤D4≤D2+D1。
在纸尾运行到回旋刀组时，以在第二检测开关检测到纸尾后，第二夹持输送单元持续运行时间t＝D2/V1即可判断纸尾到达回旋刀组，然后控制***控制回旋刀组以更快的切割频率进行运行以快速切割两根长条纸料的纸尾和纸头，然后恢复正常的切割频率。
切掉纸尾和纸头后，控制***控制伸缩机构缩短以使得第三夹持输送单元的下输送带下摆将纸头和纸尾排走，然后控制伸缩机构伸长使得第三夹持输送单元的下输送带恢复水平。
优选的是，所述第三夹持输送单元的下摆段输送带的长度小于成品纸的长度，即第三夹持输送单元中位于下方的输送带中可上下摆动的一端的长度应小于成品纸的长度，以避免成品纸从下摆段输送带漏下。
优选的是，所述第一供料输送通道中位于上方的输送带的长度为另外一条输送带长度的2/3，且两条输送带供料方向的前端齐平设置，以留出观察纸料输送状况的空间；且两条输送带供料方向的前端齐平设置。
优选的是，所述回旋刀组包括切割刀轴、切割刀盘；所述切割刀盘连接在所述切割刀轴上，所述切割刀盘的切割面与所述第二输送通道和所述第三输送通道垂直，且所述切割刀盘伸延到第二输送单元和第三输送单元之间以形成对直线供料通道内长条纸料的切割。
优选的是，大回旋连续供料及废料排出***还包括与控制***连接的电动吹气嘴；所述伸缩机构包括气缸和气缸控制器，所述气缸设置在第三夹持输送单元的下输送带下方，所述气缸一端支顶所述第三夹持输送单元的下输送带尾端；所述气缸伸缩以驱动所述第三夹持输送单元的下输送带尾端上下摆动。所述气缸控制器与气缸连接用以控制气缸伸缩，所述气缸控制器与控制***连接；所述电动吹气嘴设置在第三夹持输送单元的下输送带的上方或侧方并指向下输送带，用以加快纸头纸尾废料的排出。
优选的是，控制***包括相互电连接的第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块和第四控制模块；当所述第一检测开关检测到所述第一供料输送通道内长条纸料的头部时，所述第一控制模块控制所述第一夹持输送单元停止运行，并获取所述第一供料输送通道内长条纸料的纸头坐标并传输给所述第二控制模块；当所述第二控制模块接收到所述第一控制模块传输的纸头坐标，并且接收所述第二检测开关的检测信号，检测到所述第二供料输送通道内长纸料的纸尾坐标时，控制所述供料第一夹持输送单元启动并加速运行，在所述第一供料输送通道内的长条纸料运行到纸尾坐标时，第一夹持输送单元减速并与所述第二夹持输送单元同速运行；当所述第二供料输送通道上的纸料的纸尾运动到回旋刀组的位置时，所述第三控制模块控制所述回旋刀组提高切割频率以切割纸尾和纸头；在所述第三控制模块控制所述回旋刀组提高切割频率的同时，所述第四控制模块控制所述气缸缩回，以带动输送带尾端向下垂，以排出纸头废料、纸尾废料，同时控制所述电动吹气嘴工作，以进一步加快纸头纸尾废料的排出。
上述方案中，首先对第一模块、第二模块进行配置，以使得当所述第一检测开关检测到所述第一供料输送通道内长条纸料的头部时，所述第一控制模块控制所述第一供料输送通道停止运行，并记录所述第一供料输送通道内长条纸料的头部坐标传输给所述第二控制模块；当所述第二控制模块接收到所述第一控制模块传输的坐标记录，并且接收所述第二检测开关的检测信号，检测到所述第二供料输送通道内长纸料的尾部坐标时，控制所述供料第一输送通道启动并加速运行，在位于所述第一供料输送通道内的长条纸料通过所述第二控制模块记录的坐标距离后减速至所述第二供料输送通道的运行速度，使所述第一供料输送通道内的长条纸料头部与所述第二供料输送通道内的长条纸料尾部相连接，此时所述第一供料输送通道与所述第二供料输送通道同速运行。
然后，对第三模块进行配置，当所述第二供料输送通道上的纸料移动设定的距离值时(该距离值为第二检测开关与回旋刀组之间的距离)，所述第三控制模块控制所述回旋刀组提高切割频率，以完成对纸尾和纸头的切割。
最后，对第四模块进行配置，在所述第三控制模块控制所述回旋刀组提高切割频率的同时，所述第四控制模块控制所述气缸缩回，以带动输送带尾端向下垂，以排出纸头废料、纸尾废料，同时控制所述电动吹气嘴工作，以进一步加快纸头纸尾废料的排出。
优选的是，所述电动吹气嘴向下倾斜，在第三夹持输送单元的下输送带下摆到最低位置时，下摆段输送带的上表面至少与电动吹气嘴的延长线持平。
上述技术方案中，部分纸尾纸头不能依靠重力从下输送带上掉落，且切割时产生的纸屑部分残留在下输送带上，这些纸屑粘附性较强，无法依靠重力排出，因此本案设计了电动吹气嘴将纸尾纸头以及纸屑向下吹落，电动吹气嘴的倾斜角度与下摆段输送带上表面持平，保证气力能够将纸屑清理干净。
本发明至少包括以下有益效果：
本发明的供料输送***由三个独立的夹持输送单元组成，三个夹持输送单元可以分别以不同输送速度运行，便于控制两条长条纸料之间的间距，适应生产要求，减少输送带的空跑时间，提高生产效率。
同时分别设置第一检测开关和第二检测开关精确检测纸头和纸尾，控制***可以根据检测开关的信号所述控制***用于根据检测开关的信号控制所述供料输送***和回旋刀组的启停，以及控制所述伸缩机构的上下摆动以将纸头纸尾排出，实现纸头纸尾排出自动化，提高生产效率。
本发明的控制***通过所述第一检测开关获取供料方向最前端的第一供料输送通道内长条纸料的纸头坐标并记录后，控制该供料输送通道停止运行；通过所述第二检测开关获取第二供料输送通道内长条纸料的纸尾坐标并记录后，控制第一供料输送通道启动并加速运行，以使得第一供料输送通道内的长条纸料加速运行一段距离至达到所述控制***记录的纸尾坐标位置，然后控制第一供料输送通道与第二供料输送通道以相同运行速度运行，以减少第一供料输送通道内的长条纸料纸头与位于第二供料输送通道内的长条纸料纸尾的间距，达到减少空跑时间的目的，提高工作效率。
本发明根据第二检测开关与切割刀组之间的距离，以及第二供料输送通道的运行速度，控制***可以计算出纸尾达到切割刀组的时间，进而控制切割刀组的切割频率，完成对纸尾和纸头的分别切割，其他时间，控制切割刀组按照正常的切割频率进行切割以得到正常长度的成品纸。在回旋刀组完成对纸尾和纸头的切割后，控制***控制伸缩机构伸缩，使得纸尾和纸头从第三夹持输送单元的下输送带排出。
相较于传统切纸机，本发明的大回旋连续供料及废料排出***实现了纸料头部、尾部和成品的不间断连续切除，极大的提高了生产效率。
本发明将第三夹持输送单元的下输送带改造形成排料机构，下输送带与伸缩机构配合，控制***控制所述伸缩机构启动，使得下输送带上下摆动，将纸头纸尾和成品区分输送，节省了切纸机双联机模式的中间输送环节，同时也减少了占地面积。且通过控制纸头纸尾跑出机构中气缸的缩回，以带动第三供料输送通道中位于下方的输送带下垂，以使得位于该输送带上的废料能够在重力的作用下向下滑落而与成品纸料拉开间距排出，提高了纸头和纸尾废料的排出效率。
本发明设置电动吹气嘴对准位于下方的输送带的尾端，以利用气流的作用进一步加快纸头和纸尾废料向下排出的速度，进一步提高纸头和纸尾废料的排出效率。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明实施例1的大回旋连续供料及废料排出***的结构示意图；
图2为本发明实施例2的大回旋连续供料及废料排出***的结构示意图；
图3为本发明实施例2的大回旋连续供料及废料排出***处于运行状态的结构示意图；
图4为本发明实施例2的大回旋连续供料及废料排出***中第一夹持输送单元上的纸头和第二夹持输送单元上的纸尾正处于相接状态的示意图；
图5为本发明实施例2的大回旋连续供料及废料排出***中长条纸料的纸头切除时的示意图；
图6为本发明实施例2的大回旋连续供料及废料排出***中排出纸头纸尾废料时的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
实施例1
图1示出了本发明的一种实现形式，一种大回旋连续供料及废料排出***，包括：
供料输送***1，其包括沿供料方向依次设置第一夹持输送单元11、第二夹持输送单元12和第三夹持输送单元13，夹持输送单元由上下相对设置的输送带组成，上下输送带之间形成供料输送通道，与三个夹持输送单元分别对应的第一供料输送通道、第二供料输送通道和第三供料输送通道组成的水平的直线供料通道；第三夹持输送单元的下输送带允许一端上下摆动，所述第三夹持输送单元下方设置伸缩机构2支撑下输送带的摆动。
检测开关3，其包括第一检测开关31和第二检测开关32，所述第一检测开关31设置在第一夹持输送单元11以检测纸头的位置，所述第二检测开关32设置在第二夹持输送单元12中检测纸尾的位置。
回旋刀组4，其设置在第二夹持输送单元12和第三夹持输送单元13之间用以切割长条纸料。
控制***，所述控制***分别与所述检测开关3、供料输送***1、回旋刀组4和伸缩机构2连接。
其中，根据检测开关3的检测信号，控制***控制第一夹持输送单元11加速运行以缩短两段长条纸料的间距，然后控制***加快回旋刀组的切割频率以使得回旋刀组能够快速完成对长条纸料纸尾和纸头的切割，最后控制伸缩机构2伸缩使得纸尾和纸头排走。
该实施例的方案，首先，供料输送***1有三个独立的夹持输送单元组成，三个夹持输送单元可以分别以不同输送速度运行，便于控制两条长条纸料5之间的间距，适应生产要求，减少输送带的空跑时间，提高生产效率。
然后，分别设置第一检测开关31和第二检测开关32精确检测纸头51和纸尾52，控制***可以根据检测开关的信号所述控制***用于根据检测开关的信号控制所述供料输送***和回旋刀组4的启停，以及控制所述伸缩机构2的上下摆动以将纸头51、纸尾52排出，实现纸头纸尾排出自动化，提高生产效率。
最后，设定时间T1和T2、频率H1和H2、速度V1和V2；所述回旋刀/4以频率H1来回运动以切割长条纸料；在第一检测开关31检测到纸头51后，控制***控制第一夹持输送单元11停止运行；直至在第二检测开关32检测到纸尾52后或是第一夹持输送单元11停止运行时间T1后，控制***控制第一夹持输送单元11以速度V1运行一定距离后与第二夹持输送单元12保持相同的速度V2运行；接着在第二夹持输送单元12以V2速度运行时间T2后，控制***控制回旋刀组4以频率H2切割长条纸料然后恢复到频率H1进行切割；然后控制***控制伸缩机构2缩短以使得第三夹持输送单元13的下输送带下摆将纸头51和纸尾52排走，然后控制伸缩机构2伸长使得第三夹持输送单元13的下输送带恢复水平。
实施例2
图2示出了本发明的一种实现形式，一种大回旋连续供料及废料排出***，包括：
供料输送***1，其包括沿供料方向依次设置第一夹持输送单元11、第二夹持输送单元12和第三夹持输送单元13，夹持输送单元由上下相对设置的输送带组成，上下输送带之间形成供料输送通道，与三个夹持输送单元分别对应的第一供料输送通道、第二供料输送通道和第三供料输送通道组成的水平的直线供料通道；第三夹持输送单元的下输送带允许一端上下摆动，所述第三夹持输送单元下方设置伸缩机构2支撑下输送带的摆动。
检测开关3，其包括第一检测开关31和第二检测开关32，所述第一检测开关31设置在第一夹持输送单元11以检测纸头的位置，所述第二检测开关32设置在第二夹持输送单元12中检测纸尾的位置。
回旋刀组4，其设置在第二夹持输送单元12和第三夹持输送单元13之间用以切割长条纸料。
控制***，所述控制***分别与所述检测开关3、供料输送***1、回旋刀组4和伸缩机构2连接。
其中，根据检测开关3的检测信号，控制***控制第一夹持输送单元11加速运行以缩短两段长条纸料的间距，然后控制***加快回旋刀组的切割频率以使得回旋刀组能够快速完成对长条纸料纸尾和纸头的切割，最后控制伸缩机构2伸缩使得纸尾和纸头排走。
进一步的，具体地，所述控制***设定有回旋刀组4正常的切割频率H1，在该切割频率下，回旋刀组4将长条纸料切割成设定长度得到成品纸53；在第一检测开关31检测到纸头51后，控制***控制第一夹持输送单元11停止运行；直至在第二检测开关32检测到纸尾52后或是第一夹持输送单元11停止运行一定时间后，控制***控制第一夹持输送单元11加速运行以缩短第一夹持输送单元11和第二夹持输送单元12上两根长条纸料的间距；两根长条纸料缩短间距后，控制***控制回旋刀组4以更快的切割频率H2进行运行以快速切割两根长条纸料的纸尾52和纸头51，然后恢复正常的切割频率H1；切掉纸尾52和纸头51后，控制***控制伸缩机构2缩短以使得第三夹持输送单元13的下输送带下摆将纸头51和纸尾52排走，然后控制伸缩机构2伸长使得第三夹持输送单元13的下输送带恢复水平。
进一步的，沿水平的直线供料通道建立水平坐标系，分别标定第一检测开关31、第二检测开关32、回旋刀组4、伸缩机构2的水平坐标，从而确定第一检测开关31和第二检测开关32的间距D1、第二检测开关32与回旋刀组4的间距D2、回旋刀组3与伸缩机构2的间距D3。
控制***控制第一夹持输送单元11和第二夹持输送单元12以速度V1匀速运行，在第一检测开关31检测到纸头51后，控制***控制第一夹持输送单元11停止运行；直至在第二检测开关32检测到纸尾52后，此时第一夹持输送单元上的纸头和第二夹持输送单元上的纸尾的间距为D1，控制***控制第一夹持输送单元以速度V2运行一定距离D4后恢复速度V1，使得纸头51和纸尾52接近，其中，V2>V1，D1≤D4≤D2+D1。
在纸尾52运行到回旋刀组4的位置时，以在第二检测开关32检测到纸尾52后，第二夹持输送单元12持续运行时间t＝D2/V1即可判断纸尾52到达回旋刀组4的位置，然后控制***控制回旋刀组4以更快的切割频率进行运行以快速切割两根长条纸料的纸尾和纸头，然后恢复正常的切割频率。
切掉纸尾52和纸头51后，控制***控制伸缩机构2缩短以使得第三夹持输送单元13的下输送带下摆将纸头51和纸尾52排走，然后控制伸缩机构2伸长使得第三夹持输送单元13的下输送带恢复水平。
进一步的，所述第三夹持输送单元13的下输送带的长度小于成品纸53的长度，避免成品纸53从下输送带漏下。
进一步的，所述第一供料输送通道中位于上方的输送带的长度为另外一条输送带长度的2/3，且两条输送带供料方向的前端齐平设置，以留出观察纸料输送状况的空间；且两条输送带供料方向的前端齐平设置。
进一步的，所述回旋刀组4包括切割刀轴41、切割刀盘42；所述切割刀盘42连接在所述切割刀轴41上，所述切割刀盘42的切割面与所述第二输送通道和所述第三输送通道垂直，且所述切割刀盘42伸延到第二输送单元和第三输送单元之间以形成对直线供料通道内长条纸料的切割。
进一步的，大回旋连续供料及废料排出***还包括与控制***连接的电动吹气嘴6；所述伸缩机构2包括气缸21和气缸控制器22，所述气缸21设置在第三夹持输送单元13的下输送带下方，所述气缸21一端支顶所述第三夹持输送单元13的下输送带尾端；所述气缸21伸缩以驱动所述第三夹持输送单元的下输送带尾端上下摆动。所述气缸控制器22与气缸21连接用以控制气缸21伸缩，所述气缸21控制器与控制***连接；所述电动吹气嘴6设置在第三夹持输送单元的下输送带的上方或侧方并指向下输送带，用以加快纸头纸尾废料的排出。
进一步的，控制***包括相互电连接的第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块和第四控制模块；当所述第一检测开关检测到所述第一供料输送通道内长条纸料的头部时，所述第一控制模块控制所述第一夹持输送单元停止运行，并获取所述第一供料输送通道内长条纸料的纸头坐标并传输给所述第二控制模块；当所述第二控制模块接收到所述第一控制模块传输的纸头坐标，并且接收所述第二检测开关的检测信号，检测到所述第二供料输送通道内长纸料的纸尾坐标时，控制所述供料第一夹持输送单元启动并加速运行，在所述第一供料输送通道内的长条纸料运行到纸尾坐标时，第一夹持输送单元减速并与所述第二夹持输送单元同速运行；当所述第二供料输送通道上的纸料的纸尾运动到回旋刀组的位置时，所述第三控制模块控制所述回旋刀组提高切割频率以切割纸尾和纸头；在所述第三控制模块控制所述回旋刀组提高切割频率的同时，所述第四控制模块控制所述气缸缩回，以带动输送带尾端向下垂，以排出纸头废料、纸尾废料，同时控制所述电动吹气嘴工作，以进一步加快纸头纸尾废料的排出。
进一步的，所述电动吹气嘴6向下倾斜，在第三夹持输送单元的下输送带下摆到最低位置时，下摆段输送带的上表面至少与电动吹气嘴的延长线持平。
该实施例的方案，在实施例1的基础上，所述第一检测开关获取供料方向最前端的第一供料输送通道内长条纸料的纸头坐标并记录后，控制该供料输送通道停止运行；通过所述第二检测开关获取第二供料输送通道内长条纸料的纸尾坐标并记录后，控制第一供料输送通道启动并加速运行，以使得第一供料输送通道内的长条纸料加速运行一段距离至达到所述控制***记录的纸尾坐标位置，然后控制第一供料输送通道与第二供料输送通道以相同运行速度运行，以减少第一供料输送通道内的长条纸料纸头与位于第二供料输送通道内的长条纸料纸尾的间距，达到减少空跑时间的目的，提高工作效率。
在实际生产中，两条长条纸料的之间需要快速地进行切割以分别切断纸头和纸尾，基于这种需要，根据第二检测开关与切割刀组之间的距离，以及第二供料输送通道的运行速度，控制***可以计算出纸尾达到切割刀组的时间，进而控制切割刀组的切割频率，完成对纸尾和纸头的分别切割，其他时间，控制切割刀组按照正常的切割频率进行切割以得到正常长度的成品纸。
在回旋刀组完成对纸尾和纸头的切割后，控制***控制伸缩机构伸缩，使得纸尾和纸头从第三夹持输送单元的下输送带排出。
或者，控制***通过所述第一检测开关获取供料方向最前端的第一供料输送通道内长条纸料的纸头坐标并记录后，控制该供料输送通道停止运行；通过所述第二检测开关获取第二供料输送通道内长条纸料的纸尾坐标并记录后，控制第一供料输送通道启动并加速运行，以使得第一供料输送通道内的长条纸料加速运行一段距离至达到所述控制***记录的纸尾坐标位置，然后控制第一供料输送通道与第二供料输送通道以相同运行速度运行，以减少第一供料输送通道内的长条纸料纸头与位于第二供料输送通道内的长条纸料纸尾的间距，达到减少空跑时间的目的，提高工作效率。
对第一模块、第二模块进行配置，以使得当所述第一检测开关检测到所述第一供料输送通道内长条纸料的头部时，所述第一控制模块控制所述第一供料输送通道停止运行，并记录所述第一供料输送通道内长条纸料的头部坐标传输给所述第二控制模块；当所述第二控制模块接收到所述第一控制模块传输的坐标记录，并且接收所述第二检测开关的检测信号，检测到所述第二供料输送通道内长纸料的尾部坐标时，控制所述供料第一输送通道启动并加速运行，在位于所述第一供料输送通道内的长条纸料通过所述第二控制模块记录的坐标距离后减速至所述第二供料输送通道的运行速度，使所述第一供料输送通道内的长条纸料头部与所述第二供料输送通道内的长条纸料尾部相连接，此时所述第一供料输送通道与所述第二供料输送通道同速运行。
对第三模块进行配置，当所述第二供料输送通道上的纸料移动设定的距离值时(该距离值为第二检测开关与回旋刀组之间的距离)，所述第三控制模块控制所述回旋刀组提高切割频率，以完成对纸尾和纸头的切割。
部分纸尾纸头不能依靠重力从下输送带上掉落，且切割时产生的纸屑部分残留在下输送带上，这些纸屑粘附性较强，无法依靠重力排出，因此本案设计了电动吹气嘴将纸尾纸头以及纸屑向下吹落，电动吹气嘴的倾斜角度与下摆段输送带上表面持平，保证气力能够将纸屑清理干净。对第四模块进行配置，在所述第三控制模块控制所述回旋刀组提高切割频率的同时，所述第四控制模块控制所述气缸缩回，以带动输送带尾端向下垂，以排出纸头废料、纸尾废料，同时控制所述电动吹气嘴工作，以进一步加快纸头纸尾废料的排出。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此，在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种大回旋连续供料及废料排出***，其特征在于，包括：
供料输送***，其包括沿供料方向依次设置第一、第二和第三夹持输送单元，夹持输送单元由上下相对设置的输送带组成，上下输送带之间形成供料输送通道，与三个夹持输送单元分别对应的第一供料输送通道、第二供料输送通道和第三供料输送通道组成的水平的直线供料通道；第三夹持输送单元的下输送带允许一端上下摆动，所述第三夹持输送单元下方设置伸缩机构支撑下输送带的摆动；
检测开关，其包括第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关设置在第一夹持输送单元以检测纸头的位置，所述第二检测开关设置在第二夹持输送单元中检测纸尾的位置；
回旋刀组，其设置在第二夹持输送单元和第三夹持输送单元之间用以切割长条纸料；
控制***，所述控制***分别与所述检测开关、供料输送***、回旋刀组和伸缩机构连接；
其中，根据检测开关的检测信号，控制***控制第一夹持输送单元加速运行以缩短两端长条纸料的间距，然后控制***加快回旋刀组的切割频率以使得回旋刀组快速完成对长条纸料纸尾和纸头的切割，最后控制伸缩机构伸缩使得纸尾和纸头排走。
2.如权利要求1所述的大回旋连续供料及废料排出***，其特征在于，具体地，所述控制***设定有回旋刀组正常的切割频率H1，在该切割频率下，回旋刀组将长条纸料切割成设定长度得到成品纸；
在第一检测开关检测到纸头后，控制***控制第一夹持输送单元停止运行；直至在第二检测开关检测到纸尾后或是第一夹持输送单元停止运行一定时间后，控制***控制第一夹持输送单元加速运行以缩短第一夹持输送单元和第二夹持输送单元上两根长条纸料的间距；两根长条纸料缩短间距后，控制***控制回旋刀组以更快的切割频率H2进行运行以快速切割两根长条纸料的纸尾和纸头，然后恢复正常的切割频率H1；切掉纸尾和纸头后，控制***控制伸缩机构缩短以使得第三夹持输送单元的下输送带下摆将纸头和纸尾排走，然后控制伸缩机构伸长使得第三夹持输送单元的下输送带恢复水平。
3.如权利要求1所述的大回旋连续供料及废料排出***，其特征在于，沿水平的直线供料通道建立水平坐标系，分别标定第一检测开关、第二检测开关、回旋刀组、伸缩机构的水平坐标，从而确定第一检测开关和第二检测开关的间距D1、第二检测开关与回旋刀组的间距D2、回旋刀组与伸缩机构的间距D3；
控制***控制第一夹持输送单元和第二夹持输送单元以速度V1匀速运行，在第一检测开关检测到纸头后，控制***控制第一夹持输送单元停止运行；直至在第二检测开关检测到纸尾后，此时第一夹持输送单元上的纸头和第二夹持输送单元上的纸尾的间距为D1，控制***控制第一夹持输送单元以速度V2运行一定距离D4后恢复速度V1，使得纸头和纸尾接近，其中，V2>V1，D1≤D4≤D2+D1；
在纸尾运行到回旋刀组时，控制***控制回旋刀组以更快的切割频率进行运行以快速切割两根长条纸料的纸尾和纸头，然后恢复正常的切割频率；
切掉纸尾和纸头后，控制***控制伸缩机构缩短以使得第三夹持输送单元的下输送带下摆将纸头和纸尾排走，然后控制伸缩机构伸长使得第三夹持输送单元的下输送带恢复水平。
4.如权利要求1所述的大回旋连续供料及废料排出***，其特征在于，所述第三夹持输送单元的下摆段输送带的长度小于成品纸的长度。
5.如权利要求1所述的大回旋连续供料及废料排出***，其特征在于，所述第一供料输送通道中位于上方的输送带的长度为另外一条输送带长度的2/3，且两条输送带供料方向的前端齐平设置。
6.如权利要求1所述的大回旋连续供料及废料排出***，其特征在于，所述回旋刀组包括切割刀轴、切割刀盘；
所述切割刀盘连接在所述切割刀轴上，所述切割刀盘的切割面与所述第二输送通道和所述第三输送通道垂直，且所述切割刀盘伸延到第二输送单元和第三输送单元之间以形成对直线供料通道内长条纸料的切割。
7.如权利要求1所述的大回旋连续供料及废料排出***，其特征在于，还包括与控制***连接的电动吹气嘴；
所述伸缩机构包括气缸和气缸控制器，所述气缸设置在第三夹持输送单元的下输送带下方，所述气缸一端支顶所述第三夹持输送单元的下输送带尾端；所述气缸伸缩以驱动所述第三夹持输送单元的下输送带尾端上下摆动；
所述气缸控制器与气缸连接用以控制气缸伸缩，所述气缸控制器与控制***连接；
所述电动吹气嘴设置在第三夹持输送单元的下输送带的上方或侧方并指向下摆段输送带，用以加快纸头纸尾废料的排出。
8.如权利要求7所述的大回旋连续供料及废料排出***，其特征在于，控制***包括相互电连接的第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块和第四控制模块；
当所述第一检测开关检测到所述第一供料输送通道内长条纸料的头部时，所述第一控制模块控制所述第一夹持输送单元停止运行，并获取所述第一供料输送通道内长条纸料的纸头坐标并传输给所述第二控制模块；
当所述第二控制模块接收到所述第一控制模块传输的纸头坐标，并且接收所述第二检测开关的检测信号，检测到所述第二供料输送通道内长纸料的纸尾坐标时，控制所述供料第一夹持输送单元启动并加速运行，在所述第一供料输送通道内的长条纸料运行到纸尾坐标时，第一夹持输送单元减速并与所述第二夹持输送单元同速运行；
当所述第二供料输送通道上的纸料的纸尾运动到回旋刀组的位置时，所述第三控制模块控制所述回旋刀组提高切割频率以切割纸尾和纸头；
在所述第三控制模块控制所述回旋刀组提高切割频率的同时，所述第四控制模块控制所述气缸缩回，以带动输送带尾端向下垂，以排出纸头废料、纸尾废料，同时控制所述电动吹气嘴工作，以进一步加快纸头纸尾废料的排出。
9.如权利要求7所述的大回旋连续供料及废料排出***，其特征在于，所述电动吹气嘴向下倾斜，在第三夹持输送单元的下输送带下摆到最低位置时，下摆段输送带的上表面至少与电动吹气嘴的延长线持平。
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