CN211103230U - 一种多用途抛光修磨砂带机头 - Google Patents
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Abstract
一种多用途抛光修磨砂带机头,包括壳体、砂带主动胶轮、电机、调偏轮、砂带打磨轮、调压汽缸、砂带和调偏机构;砂带主动胶轮、调压汽缸和调偏轮均设置在壳体内,砂带打磨轮设置在调压汽缸上,且砂带打磨轮伸出壳体外,砂带主动胶轮、调偏轮和砂带打磨轮呈三角形分布,砂带绕着砂带主动胶轮、调偏轮和砂带打磨轮设置;壳体的外侧设置有电机和调偏机构;电机的输出端与砂带主动胶轮连接,调偏机构连接调偏轮。本实用新型使用寿命较长、生产效率较高、操作简便,同时对张紧轮的调节其方式较多,并且调整简便。
Description
技术领域
本实用新型属于打磨机头技术领域,特别涉及一种多用途抛光修磨砂带机头。
背景技术
随着社会科技的发展,人工打磨慢慢被机器取代,自动抛光机的出现被广泛使用,抛光机伺服移动配合机器人动作对产品进行抛光,增加产品的抛光范围。而抛光机机头作为抛光机的重要组成部件,直接影响抛光质量与效率。现有的抛光机机头一般包括支撑座、固定在支撑座上的抛光机构,但现有的抛光机构加工灵活性低,只能实现单一精度,且结构不稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多用途抛光修磨砂带机头,以解决上述问题。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种多用途抛光修磨砂带机头,包括壳体、砂带主动胶轮、电机、调偏轮、砂带打磨轮、调压汽缸、砂带和调偏机构;砂带主动胶轮、调压汽缸和调偏轮均设置在壳体内,砂带打磨轮设置在调压汽缸上,且砂带打磨轮伸出壳体外,砂带主动胶轮、调偏轮和砂带打磨轮呈三角形分布,砂带绕着砂带主动胶轮、调偏轮和砂带打磨轮设置;壳体的外侧设置有电机和调偏机构;电机的输出端与砂带主动胶轮连接,调偏机构连接调偏轮。
进一步的,调偏机构包括调偏手轮、安装板、升降竖轴、关节轴承和升降横轴;升降竖轴穿过安装板设置,升降竖轴的一端固定设置有调偏手轮,另一端与关节轴承固定连接,升降横轴的一端设置在关节轴承内,另一端设置有调偏轮。
进一步的,安装板通过支架固定在壳体外侧,壳体的内侧壁上设置有U型支架,升降横轴的端部卡在U型支架内,升降横轴的端部还设置有轴端销。
进一步的,调压汽缸固定设置在壳体的内侧壁上,调压汽缸的输出端通过连接板连接砂带打磨轮。
进一步的,调压汽缸上还设置有扫描仪,扫描仪的朝向和调压汽缸输出端相同。
进一步的,调偏轮为铝轮。
与现有技术相比,本实用新型有以下技术效果:
本实用新型是针对人工打磨作业带来的抛光的打磨效率低,劳动强度高,费时费力问题从而创新出一种多用途抛光修磨砂带机头机构,它固定在机器人上,通过机器人操作本设备,对工件进行打磨工作。本设备采用三轮结构,两个胶轮,一个铝轮;铝轮有调偏机构,对砂带进行调偏;本设备可以更换不同精度的砂带实现不同精度的打磨,使用寿命较长、生产效率较高、操作简便,同时对张紧轮的调节其方式较多,并且调整简便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型内部结构图;
图3为本实用新型调偏机构结构图;
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明:
请参阅图1至图3,一种多用途抛光修磨砂带机头,包括壳体7、砂带主动胶轮9、电机2、调偏轮8、砂带打磨轮10、调压汽缸11、砂带4和调偏机构;砂带主动胶轮9、调压汽缸11和调偏轮8均设置在壳体7内,砂带打磨轮10设置在调压汽缸11上,且砂带打磨轮10伸出壳体7外,砂带主动胶轮9、调偏轮8和砂带打磨轮10呈三角形分布,砂带4绕着砂带主动胶轮9、调偏轮8和砂带打磨轮10设置;壳体7的外侧设置有电机 2和调偏机构;电机的输出端与砂带主动胶轮9连接,调偏机构连接调偏轮8。
调偏机构包括调偏手轮1、安装板13、升降竖轴14、关节轴承15和升降横轴16;升降竖轴14穿过安装板设置,升降竖轴14的一端固定设置有调偏手轮1,另一端与关节轴承15固定连接,升降横轴16的一端设置在关节轴承15内,另一端设置有调偏轮8。
安装板通过支架固定在壳体7外侧,壳体7的内侧壁上设置有U型支架,升降横轴16的端部卡在U型支架内,升降横轴16的端部还设置有轴端销19。
调压汽缸11固定设置在壳体7的内侧壁上,调压汽缸11的输出端通过连接板连接砂带打磨轮10。
调压汽缸11上还设置有扫描仪6,扫描仪6的朝向和调压汽缸11输出端相同。
调偏轮8为铝轮。
本设备采用三轮分布结构固定,且所述的三个砂带轮围合形成三角形,砂带张紧于砂带轮上。砂带主动胶轮通过连接器连接伺服电机,通过伺服电机旋转带动主动轮,该砂带轮转动后带动砂带转动,进而砂带带动其他砂带轮转动。所述砂带在砂带轮上不停的转动,通过打磨轮用于对加工料件的抛光。
打磨轮采用气缸缓冲,用精密调压阀调节缓冲力的大小,防止过快打滑。
本设备的调偏手轮通过凸轮调偏机构可以控制砂带铝轮的偏心位置,可以适配不同的加工料件的曲面,增加砂带抛光的适配性。同时也可以更换不同粗糙度的砂带,从而实现不同精度。
磨头调偏机构是由调节机构和调偏轮装配而成,调偏轮外形为鼓型,磨头气缸在额定工作压力下张紧砂带,当主动轮带动砂带旋转时,砂带会向一个方向偏移,此时手动旋转调偏机构可使得调偏轮上下移动至合适位置,砂带不再左右偏摆,从而达到调偏目地
本设备有防护罩,护罩门上开,防止粉尘污染,便于清洁;扫描仪固定在护罩门上。同时有砂带断带感应器、砂带张紧感应器,便于同其他控制***的对接;本设备通过不同的连接件与配套的机器人相连,实现应用范围大的优点。
调偏轮外形为鼓型,磨头气缸在额定工作压力下张紧砂带,当主动轮带动砂带旋转时,砂带会向一个方向偏移,此时手动旋转调偏手轮,升降横轴会将升降竖轴的带动下向上或者向下移动,升降横轴通过轴承和调偏轮装配在一起,升降横轴上下移动可使得调偏轮移动至合适位置,由于调偏轮为鼓型移动至合适位置后砂带不再左右偏摆,从而达到调偏目地。
Claims (6)
1.一种多用途抛光修磨砂带机头,其特征在于,包括壳体(7)、砂带主动胶轮(9)、电机(2)、调偏轮(8)、砂带打磨轮(10)、调压汽缸(11)、砂带(4)和调偏机构;砂带主动胶轮(9)、调压汽缸(11)和调偏轮(8)均设置在壳体(7)内,砂带打磨轮(10)设置在调压汽缸(11)上,且砂带打磨轮(10)伸出壳体(7)外,砂带主动胶轮(9)、调偏轮(8)和砂带打磨轮(10)呈三角形分布,砂带(4)绕着砂带主动胶轮(9)、调偏轮(8)和砂带打磨轮(10)设置;壳体(7)的外侧设置有电机(2)和调偏机构;电机的输出端与砂带主动胶轮(9)连接,调偏机构连接调偏轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种多用途抛光修磨砂带机头,其特征在于,调偏机构包括调偏手轮(1)、安装板(13)、升降竖轴(14)、关节轴承(15)和升降横轴(16);升降竖轴(14)穿过安装板设置,升降竖轴(14)的一端固定设置有调偏手轮(1),另一端与关节轴承(15)固定连接,升降横轴(16)的一端设置在关节轴承(15)内,另一端设置有调偏轮(8)。
3.根据权利要求2所述的一种多用途抛光修磨砂带机头,其特征在于,安装板通过支架固定在壳体(7)外侧,壳体(7)的内侧壁上设置有U型支架,升降横轴(16)的端部卡在U型支架内,升降横轴(16)的端部还设置有轴端销(19)。
4.根据权利要求1所述的一种多用途抛光修磨砂带机头,其特征在于,调压汽缸(11)固定设置在壳体(7)的内侧壁上,调压汽缸(11)的输出端通过连接板连接砂带打磨轮(10)。
5.根据权利要求1所述的一种多用途抛光修磨砂带机头,其特征在于,调压汽缸(11)上还设置有扫描仪(6),扫描仪(6)的朝向和调压汽缸(11)输出端相同。
6.根据权利要求1所述的一种多用途抛光修磨砂带机头,其特征在于,调偏轮(8)为铝轮。
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CN201921828772.9U CN211103230U (zh) | 2019-10-28 | 2019-10-28 | 一种多用途抛光修磨砂带机头 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113118930A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-07-16 | 安徽鑫艺达抛光机械股份有限公司 | 一种自适应式砂带抛光装置 |
CN113352196A (zh) * | 2021-06-05 | 2021-09-07 | 蒋学军 | 全自动多工位六轴砂带抛光机 |
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