CN209036225U - 一种多维度加工的数控钉磨机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多维度加工的数控钉磨机床，包括机架、纵向滑台、钉磨轮和旋转工作台，所述机架左侧下方固定有纵向滑台，且纵向滑台上滑动安装有支撑臂，所述支撑臂上端通过连接支座与机臂中部铰接，所述驱动升降电机前端铰接有三角联动杆，所述钉磨轮与变频电机通过驱动皮带结构相连接，所述机架右侧固定有传动电机，所述U型架上端连接有转动电机，所述压辊支撑杆前端安装有压辊，且压辊与旋转工作台相对应。该多维度加工的数控钉磨机床，采用顶磨头通过滑台进行推动，多维度加工，钉磨头设计成为成型件，且钉磨头和压辊的空间位置由电机来操作，成型加工效率高，能够更好的进行磨削加工，促进机床行业的发展。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床技术领域，具体为一种多维度加工的数控钉磨机床。
背景技术
钉磨机床主要用于橡胶的加工，钉磨头的工作原理是在电机的带动下，它利用布置在其周围的钉头来对废轮胎切块进行磨削加工，例如：磨轮胎的凹型面，它的设计结构简单，制造成本低，可以很好的应用于我国各大中小型企业加工的需要，应用领域非常的广泛，发展前景十分乐观，现有的机床，加工效率低的不足，增加了它的制造成本，利用效率底。
为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善钉磨机床的技术，能够更好的进行磨削加工，促进机床行业的发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多维度加工的数控钉磨机床，以解决上述背景技术中提出的现有的机床，加工效率低的不足，增加了它的制造成本，利用效率底的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多维度加工的数控钉磨机床，包括机架、纵向滑台、钉磨轮和旋转工作台，所述机架左侧下方固定有纵向滑台，且纵向滑台上滑动安装有支撑臂，所述支撑臂上端通过连接支座与机臂中部铰接，且支撑臂侧面铰接有驱动升降电机，所述驱动升降电机前端铰接有三角联动杆，且三角联动杆中部铰接在支撑臂上，所述三角联动杆下端铰接有第一连杆，且第一连杆上端与机臂铰接，所述机臂后端安装有变频电机，且机臂前端安装有钉磨轮，所述钉磨轮与变频电机通过驱动皮带结构相连接，且驱动皮带结构外侧包裹有皮带防尘罩，所述机架上固定有驱动伺服电机，且驱动伺服电机前端输出轴与减速机相连接，且减速机前端输出轴连接有旋转工作台，所述机架右侧固定有传动电机，且传动电机前端输出轴连接有曲柄连杆，所述曲柄连杆上端通过球形连接头与压辊支撑杆右侧相连接，且压辊支撑杆中部通过销杆与U型架相连接，所述U型架上端连接有转动电机，且转动电机通过L型支架固定在机架端面上，所述压辊支撑杆前端安装有压辊，且压辊与旋转工作台相对应。
优选的，所述驱动伺服电机和变频电机均为iHSV57-30-18-36-01-BY伺服电机，转动电机和传动电机为5RK40RGN-C调速电机，驱动升降电机为DDTG69步进电机。
优选的，所述三角联动杆逆时针转动，第一连杆带动机臂绕着连接支座逆时针转动，且机臂绕着连接支座转动的角度范围为0—30°，同时支撑臂和机臂垂直状态，钉磨轮与旋转工作台表面相接触。
优选的，所述支撑臂下端在纵向滑台上可前后滑动，且纵向滑台为KR60精密直线滑台，且纵向滑台内部设置的丝杆为滚珠丝杆，且滚珠丝杆前方连接有伺服电机。
优选的，所述支撑臂在纵向滑台上滑动的行程长度大于旋转工作台的半径长度，且压辊支撑杆绕着转动电机水平转动与钉磨轮不接触。
优选的，所述压辊支撑杆绕着转动电机下方的U型架转动的角度调节范围为-45°—45°，且压辊支撑杆中部与U型架之间通过销杆可转动连接，并且压辊支撑杆绕着U型架上销杆转动的角度范围为-5°—30°。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多维度加工的数控钉磨机床，采用顶磨头通过滑台进行推动，钉磨头设计成为成型件，钉磨头压着的工件，只用一个压辊来压住，且钉磨头和工作台，它们的运动方向的关系是相反的，且钉磨头和压辊的空间位置由电机来操作，成型加工效率高，降低机床的成本，提高了工件的加工效率，能够更好的进行磨削加工，促进机床行业的发展。
附图说明
图1为本实用新型结构正视示意图；
图2为本实用新型结构侧视示意图；
图3为本实用新型结构俯视示意图。
图中：1、机架，2、减速机，3、驱动伺服电机，4、纵向滑台，5、三角联动杆，6、支撑臂，7、第一连杆，8、驱动升降电机，9、变频电机，10、连接支座，11、机臂，12、钉磨轮，13、压辊，14、转动电机，15、U型架，16、压辊支撑杆，17、球形连接头，18、曲柄连杆，19、传动电机，20、旋转工作台，21、驱动皮带结构，22、皮带防尘罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1—3，本实用新型提供一种技术方案：一种多维度加工的数控钉磨机床，包括机架1、纵向滑台4、钉磨轮12和旋转工作台20，机架1左侧下方固定有纵向滑台4，且纵向滑台4上滑动安装有支撑臂6，支撑臂6上端通过连接支座10与机臂11中部铰接，且支撑臂6侧面铰接有驱动升降电机8，支撑臂6下端在纵向滑台4上可前后滑动，且纵向滑台4为KR60精密直线滑台，且纵向滑台4内部设置的丝杆为滚珠丝杆，且滚珠丝杆前方连接有伺服电机，支撑臂6在纵向滑台4上滑动的行程长度大于旋转工作台20的半径长度，且压辊支撑杆16绕着转动电机14水平转动与钉磨轮12不接触，驱动升降电机8前端铰接有三角联动杆5，且三角联动杆5中部铰接在支撑臂6上，三角联动杆5逆时针转动，第一连杆7带动机臂11绕着连接支座10逆时针转动，且机臂11绕着连接支座10转动的角度范围为0—30°，同时支撑臂6和机臂11垂直状态，钉磨轮12与旋转工作台20表面相接触，三角联动杆5下端铰接有第一连杆7，且第一连杆7上端与机臂11铰接，机臂11后端安装有变频电机9，且机臂11前端安装有钉磨轮12，钉磨轮12与变频电机9通过驱动皮带结构21相连接，且驱动皮带结构21外侧包裹有皮带防尘罩22，机架1上固定有驱动伺服电机3，且驱动伺服电机3前端输出轴与减速机2相连接，且减速机2前端输出轴连接有旋转工作台20，驱动伺服电机3和变频电机9均为iHSV57-30-18-36-01-BY伺服电机，转动电机14和传动电机19为5RK40RGN-C调速电机，驱动升降电机8为DDTG69步进电机，机架1右侧固定有传动电机19，且传动电机19前端输出轴连接有曲柄连杆18，曲柄连杆18上端通过球形连接头17与压辊支撑杆16右侧相连接，且压辊支撑杆16中部通过销杆与U型架15相连接，压辊支撑杆16绕着转动电机14下方的U型架15转动的角度调节范围为-45°—45°，且压辊支撑杆16中部与U型架15之间通过销杆可转动连接，并且压辊支撑杆16绕着U型架15上销杆转动的角度范围为-5°—30°，U型架15上端连接有转动电机14，且转动电机14通过L型支架固定在机架1端面上，压辊支撑杆16前端安装有压辊13，且压辊13与旋转工作台20相对应。
工作原理：在使用该多维度加工的数控钉磨机床时，首先将工件放置在旋转工作台20上，之后设备连接电源，驱动升降电机8运行推动机臂11绕着前端的钉磨轮12与工件相接触，之后驱动伺服电机3运行带动减速机2转动，进而带动旋转工作台20转动，转动电机14带动压辊支撑杆16转动，调节到适当位置，同时传动电机19推动压辊13下方压紧工件，变频电机9运动通过驱动皮带结构21带动钉磨轮12转动，进行磨削工作，同时驱动皮带结构21外侧设置皮带防尘罩22,防止外界杂物侵入，这就是该多维度加工的数控钉磨机床工作的整个过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多维度加工的数控钉磨机床，包括机架(1)、纵向滑台(4)、钉磨轮(12)和旋转工作台(20)，其特征在于：所述机架(1)左侧下方固定有纵向滑台(4)，且纵向滑台(4)上滑动安装有支撑臂(6)，所述支撑臂(6)上端通过连接支座(10)与机臂(11)中部铰接，且支撑臂(6)侧面铰接有驱动升降电机(8)，所述驱动升降电机(8)前端铰接有三角联动杆(5)，且三角联动杆(5)中部铰接在支撑臂(6)上，所述三角联动杆(5)下端铰接有第一连杆(7)，且第一连杆(7)上端与机臂(11)铰接，所述机臂(11)后端安装有变频电机(9)，且机臂(11)前端安装有钉磨轮(12)，所述钉磨轮(12)与变频电机(9)通过驱动皮带结构(21)相连接，且驱动皮带结构(21)外侧包裹有皮带防尘罩(22)，所述机架(1)上固定有驱动伺服电机(3)，且驱动伺服电机(3)前端输出轴与减速机(2)相连接，且减速机(2)前端输出轴连接有旋转工作台(20)，所述机架(1)右侧固定有传动电机(19)，且传动电机(19)前端输出轴连接有曲柄连杆(18)，所述曲柄连杆(18)上端通过球形连接头(17)与压辊支撑杆(16)右侧相连接，且压辊支撑杆(16)中部通过销杆与U型架(15)相连接，所述U型架(15)上端连接有转动电机(14)，且转动电机(14)通过L型支架固定在机架(1)端面上，所述压辊支撑杆(16)前端安装有压辊(13)，且压辊(13)与旋转工作台(20)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种多维度加工的数控钉磨机床，其特征在于：所述驱动伺服电机(3)和变频电机(9)均为iHSV57-30-18-36-01-BY伺服电机，转动电机(14)和传动电机(19)为5RK40RGN-C调速电机，驱动升降电机(8)为DDTG69步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种多维度加工的数控钉磨机床，其特征在于：所述三角联动杆(5)逆时针转动，第一连杆(7)带动机臂(11)绕着连接支座(10)逆时针转动，且机臂(11)绕着连接支座(10)转动的角度范围为0—30°，同时支撑臂(6)和机臂(11)垂直状态，钉磨轮(12)与旋转工作台(20)表面相接触。
4.根据权利要求1所述的一种多维度加工的数控钉磨机床，其特征在于：所述支撑臂(6)下端在纵向滑台(4)上可前后滑动，且纵向滑台(4)为KR60精密直线滑台，且纵向滑台(4)内部设置的丝杆为滚珠丝杆，且滚珠丝杆前方连接有伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种多维度加工的数控钉磨机床，其特征在于：所述支撑臂(6)在纵向滑台(4)上滑动的行程长度大于旋转工作台(20)的半径长度，且压辊支撑杆(16)绕着转动电机(14)水平转动与钉磨轮(12)不接触。
6.根据权利要求1所述的一种多维度加工的数控钉磨机床，其特征在于：所述压辊支撑杆(16)绕着转动电机(14)下方的U型架(15)转动的角度调节范围为-45°—45°，且压辊支撑杆(16)中部与U型架(15)之间通过销杆可转动连接，并且压辊支撑杆(16)绕着U型架(15)上销杆转动的角度范围为-5°—30°。
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