CN112676959B - 一种异形工件侧边打磨设备及其打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种异形工件侧边打磨设备及打磨方法，一种异形工件侧边打磨设备包括：支撑座，固定安装在支撑座上的旋转装置，以及固定安装在支撑座上且位于旋转装置一侧的打磨装置；所述打磨工作台顶部设置角度调整机构，所述打磨装置的一侧设有除尘装置和碎屑清理机构；所述打磨装置和旋转装置之间设有纠正机构。本发明采用双轴转动方式工件顺时针，砂轮逆时针，大大增加有效打磨，且对于不同精度要求的工件可实现不同打磨速度，实现打磨精度可控，其次增加角度调整装置和纠正机构可让打磨装置在打磨过程中针对不同形状尺寸的工件进行位置调整，能够为多工件异形面和曲面进行打磨。

Description

一种异形工件侧边打磨设备及其打磨方法

技术领域

本发明属于零件加工设备领域，尤其是一种异形工件侧边打磨设备及其打磨方法。

背景技术

现有的工件边缘打磨装置只能对常规形状的工件进行自动化的机器加工，在对异形件打磨的时候通常采用手动的或者专用数控打磨机，且数控打磨机需要实现对异形件的尺寸进行精确的计算且只能应用于单一的异形件的连续性使用，且数控设备成本高，中小企业难以大规模采购，进而产量效率低；进而采用以三角平板拉丝机为主的打磨机，在打磨过程中采用手动调节压紧砂带使其与工件打磨面贴合，三角平板拉丝机只可打磨平面，对工件的边缘上的异形面或曲面无法进行打磨，因此需要辅助人工打磨的方式对边缘进行打磨，因此无法实现高效的批量生产。

发明内容

发明目的：提供一种异形工件侧边打磨设备及其打磨方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种异形工件侧边打磨设备，包括：

支撑座，固定安装在支撑座上的旋转装置，以及固定安装在支撑座上且位于旋转装置一侧的打磨装置。

在进一步的实施例中，所述支撑座呈L型，所述支撑座包括：旋转工作台，以及抵接在旋转工作台一侧且与旋转工作台垂直设置的打磨工作台；所述旋转工作台顶部设置有安装旋转装置的支座；所述打磨工作台顶部设置角度调整机构。

在进一步的实施例中，所述旋转装置包括：固定安装在旋转工作台上的第一驱动电机，设置在第一驱动电机动力输出端的主动齿轮，旋接在主动齿轮一侧的从动齿轮，套接在从动齿轮上的第一传动轴，套接在第一传动轴上的第一轴承座，以及套接在第一轴承座另一侧的旋转座；所述旋转座包括：穿插在第一传动轴另一端的转盘，固定卡接在转盘上的定制工件盘，以及设置在定制工件盘上的固定装置。

在进一步的实施例中，所述角度调整机构包括：固定安装在打磨工作台上的驱动气缸，穿插在驱动气缸中的活塞杆，固定安装在活塞杆另一端的传动连杆，以及固定连接在传动连杆另一端的旋转臂；所述旋转臂包括：转动插接在打磨工作台上的第二传动轴，穿插在第二传动轴上的第二轴承座，以及固定安装在第二轴承座上的三角形安装架；所述三角形安装架为直角三角形，所述三角形安装架的顶部一端固定安装打磨装置。

在进一步的实施例中，所述打磨装置的一侧设有除尘装置，所述除尘装置包括：固定安装在三角形安装架上的锥形罩，以及通过吸管与设置在锥形罩一侧的吸尘器连通。

在进一步的实施例中，所述打磨装置包括：固定安装在三角形安装架上的第二驱动电机，固定安装在三角形安装架上且与第二驱动电机输出端传动连接的传动组件，以及与传动组件传动连接的打磨盘组件；所述打磨盘组件包括：固定安装在打磨盘组件上的第三轴承座，穿插过第三轴承座中的第三传动轴，以及固定安装在第三传动轴上的磨盘；所述传动组件包括：套接在第二驱动电机输出端的第一传动轮，套接在第三传动轴一端的第二传动轮，以及套接在第一传动轮和第二传动轮上的传动带，进而第二驱动电机动力经过第一传动轮和传动带带动第二传动轮旋转，进而带动第三传动轴上的磨盘旋转。

在进一步的实施例中，所述打磨盘组件的上方设有碎屑清理机构，所述碎屑清理机构包括：设置在打磨盘组件上方的安装座，固定安装在安装座上的旋转气缸，传动安装在旋转气缸输出端的连接板，以及固定安装在连接板另一端的清洁擦头；所述连接板长度大于打磨盘半径的长度，所述清洁擦头的横截面为U形凹槽面；所述清洁擦头的底部开设有吸尘通口，所述吸尘通口的另一端通过管道与吸尘器连通。

在进一步的实施例中，所述旋转臂的另一端设有纠正机构，所述纠正机构包括：固定安装在三角形安装架上的固定器，固定安装在支座中的多组滑轮，穿插在固定器和支座中且同时设置在多组滑轮上的钢丝，以及固定连接在钢丝另一端的负重块。

在进一步的实施例中，所述钢丝的另一端连接拉紧装置，所述拉紧装置包括：固定安装在钢丝上的应力检测仪，设置在支撑座一侧的拉紧支架，开设在拉紧支架上的滑轨，固定安装在拉紧支架上的丝杠组件，以及卡接在滑轨上且与丝杠传动连接的第二固定器；所述丝杠组件的一端传动连接第三驱动电机，所述第二固定器设置在钢丝的另一端，进而第三驱动电机的动力带动第二固定器在滑轨上移动，从而拉紧钢丝。

在进一步的实施例中，包括如下工作步骤：

S1、将工件放置在定制工件盘上后采用固定装置将工件固定在定制工件盘上；

S2、根据工件边缘距打磨装置的距离调整角度调整机构，从而使打磨装置中的磨盘与工件边缘贴合；

S3、旋转装置第一驱动电机开启，第一驱动电机的动力经过齿轮组件带动第一传动轴旋转，进而带动卡接在转盘上的定制工件盘和工件共同旋转，对打磨部位进行移换；

S4、纠正机构中的钢丝设置在打磨装置和旋转装置之间，通过负重块或拉紧装置调节钢丝之间的张紧力，进而使打磨装置中磨盘始终与工件边缘贴合，能够随工件的旋转调节打磨装置和旋转装置之间的距离；

S5、在打磨过程中，除尘装置开启通过锥形罩对磨盘上和打磨工位上的打磨颗粒和碎屑进行吸除；打磨完成后碎屑清理机构中的连接板，经过旋转气缸推出到工件一侧与工件打磨面贴合，通过清洁擦头对工件打磨面进行碎屑清理。

有益效果：本发明相对于现有的打磨装置有如下优点：

1、采用双轴转动方式工件顺时针，砂轮逆时针，大大增加有效打磨，且对于不同精度要求的工件可实现不同打磨速度，实现打磨精度可控，增加角度调整装置可让打磨装置在打磨过程中针对不同形状尺寸的工件进行位置调整，能够为多工件异形面和曲面进行打磨。

2、采用配重装置或自动拉紧装置，实现定制打磨轮和工件压紧作用，且工件转动过程中的任何角度都有相同的打磨压力，能够对工件边缘的侧边进行均匀的打磨。

3、结构精简，可根据异形件的形状对定制工件盘进行拆卸重组，使其在生产过程中适用度高。

附图说明

图1是本发明异形工件侧边打磨设备的结构示意图。

图2是本发明异形工件侧边打磨设备的后视图。

图3是本发明异形工件侧边打磨设备的前视图。

图4是本发明异形工件侧边打磨设备的右视图。

图5是本发明碎屑清理机构的安装示意图。

图6是本发明拉紧装置的实施例图。

图7是本发明固定装置的实施例图。

附图标记：支撑座1、旋转工作台10、支座101、打磨工作台11、角度调整机构12、驱动气缸120、活塞杆121、传动连杆122、旋转臂123、第二传动轴1230、第二轴承座1231、三角形安装架1232、旋转装置2、第一驱动电机20、主动齿轮21、从动齿轮22、第一传动轴23、第一轴承座24、旋转座25、转盘250、定制工件盘251、打磨装置3、第二驱动电机30、打磨盘组件31、第三轴承座310、第三传动轴311、磨盘312、传动组件32、第一传动轮320、第二传动轮321、传动带322、除尘装置4、锥形罩40、吸管41、碎屑清理机构5、安装座50、旋转气缸51、连接板52、清洁擦头53、吸尘通口530、纠正机构6、固定器60、多组滑轮61、钢丝62、负重块63、拉紧装置7、应力检测仪70、拉紧支架71、滑轨72、丝杠组件73、第二固定器74、第三驱动电机75、固定装置8、压紧盘80、弹性抵接件81。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人发现现有的工件边缘打磨装置只能对常规形状的工件进行自动化的机器加工，在对异形件打磨的时候通常采用手动的或者专用数控打磨机，且数控打磨机需要实现对异形件的尺寸进行精确的计算且只能应用于单一的异形件的连续性使用，且数控设备成本高，中小企业难以大规模采购，进而产量效率低；进而采用以三角平板拉丝机为主的打磨机，在打磨过程中采用手动调节压紧砂带使其与工件打磨面贴合，三角平板拉丝机只可打磨平面，对工件的边缘上的异形面或曲面无法进行打磨，因此需要辅助人工打磨的方式对边缘进行打磨，因此无法实现高效的批量生产。

如图1至图7所示的一种异形工件侧边打磨设备包括：支撑座1、旋转工作台10、支座101、打磨工作台11、角度调整机构12、驱动气缸120、活塞杆121、传动连杆122、旋转臂123、第二传动轴1230、第二轴承座1231、三角形安装架1232、旋转装置2、第一驱动电机20、主动齿轮21、从动齿轮22、第一传动轴23、第一轴承座24、旋转座25、转盘250、定制工件盘251、打磨装置3、第二驱动电机30、打磨盘组件31、第三轴承座310、第三传动轴311、磨盘312、传动组件32、第一传动轮320、第二传动轮321、传动带322、除尘装置4、锥形罩40、吸管41、碎屑清理机构5、安装座50、旋转气缸51、连接板52、清洁擦头53、吸尘通口530、纠正机构6、固定器60、多组滑轮61、钢丝62、负重块63、拉紧装置7、应力检测仪70、拉紧支架71、滑轨72、丝杠组件73、第二固定器74、第三驱动电机75、固定装置8、压紧盘80、弹性抵接件81。

其中，支撑座1可根据使用场景加装移动组件，进而方便装置在实际使用时的位置变动，旋转装置2固定安装在支撑座1上，打磨装置3同样固定安装在支撑座1上且位于旋转装置2的一侧。

所述支撑座1呈L型摆放从而能够使打磨装置3和旋转装置2对应设置；所述支撑座1包括：旋转工作台10，以及抵接在旋转工作台10一侧且与旋转工作台10垂直设置的打磨工作台11；所述旋转工作台10顶部设置有安装旋转装置2的支座101；所述打磨工作台11顶部设置角度调整机构12。

所述旋转装置2包括：固定安装在旋转工作台10上的第一驱动电机20，设置在第一驱动电机20动力输出端的主动齿轮21，旋接在主动齿轮21一侧的从动齿轮22，套接在从动齿轮22上的第一传动轴23，套接在第一传动轴23上的第一轴承座24，以及套接在第一轴承座24另一侧的旋转座25；所述旋转座25包括：穿插在第一传动轴23另一端的转盘250，固定卡接在转盘250上的定制工件盘251，以及设置在定制工件盘251上的固定装置8；在使用过程中，根据工件的形状定制与之匹配的工件盘将定制工件盘251与工件固定后将定制工件盘251与转盘250卡接，进而第一驱动电机20的动力经过主动齿轮21带动从动齿轮22旋转，进而带动第一传动轴23以及固定安装在第一传动轴23一端的从转盘250旋转，所述固定装置8包括：设置在旋转装置2一侧的压机，以及设置在压机输出端且设置在定制工件盘251上方的压紧盘80，定制工件盘251中设有弹性抵接件81可在压紧固定过程中对定制工件盘251进行缓冲，压紧盘80与压机输出端的连接端设有轴承座，进而可在压紧过程中随着定制工件盘251进行同步旋转，避免在打磨过程中工件发生移位。

因为考虑到本发明是对着工件边缘的轮廓进行打磨的，因此在打磨过程中打磨装置3需要随着打磨曲线的变化而进行打磨装置3的位移。本发明采用角度调整装置对打磨装置3随着打磨工件形状的变化进行精确实时的调控；所述角度调整机构12包括：固定安装在打磨工作台11上的驱动气缸120，穿插在驱动气缸120中的活塞杆121，固定安装在活塞杆另一端的传动连杆122，以及固定连接在传动连杆122另一端的旋转臂123；所述旋转臂123包括：转动插接在打磨工作台11上的第二传动轴1230，穿插在第二传动轴1230上的第二轴承座1231，以及固定安装在第二轴承座1231上的三角形安装架1232；所述三角形安装架1232为直角三角形，所述三角形安装架1232的顶部一端固定安装打磨装置3，驱动气缸120输出的动力是活塞杆121在驱动气缸120内运动，进而拉动活塞杆另一端的传动连杆122带动旋转臂123进行旋转，旋转臂123旋转过程中使第二轴承座1231带动三角形安装架1232以第二传动轴1230的轴心线为基线进行旋转，进而实现三角形安装架1232安装在打磨装置3实现角度调整。

本发明中所述打磨装置3包括：固定安装在三角形安装架上的第二驱动电机30，固定安装在三角形安装架上且与第二驱动电机30输出端传动连接的传动组件32，以及与传动组件32传动连接的打磨盘312组件31；所述打磨盘312组件31包括：固定安装在打磨盘312组件31上的第三轴承座310，穿插过第三轴承座310中的第三传动轴311，以及固定安装在第三传动轴311上的磨盘312；所述传动组件32包括：套接在第二驱动电机30输出端的第一传动轮320，套接在第三传动轴311一端的第二传动轮321，以及套接在第一传动轮320和第二传动轮321上的传动带322，进而第二驱动电机30动力经过第一传动轮320和传动带322带动第二传动轮321旋转，进而带动第三传动轴311上的磨盘312旋转，其中本发明打磨组件可根据工件尺寸和要求打磨的粗细程度进行拆装更换。

在打磨过程中产生了大量的灰尘，本发明通过除尘装置4进行吸尘作用，所述打磨装置3的一侧设有除尘装置4，所述除尘装置4包括：固定安装在三角形安装架上的锥形罩40，以及通过吸管41与设置在锥形罩一侧的吸尘器连通，所述锥形罩40的开口处于磨盘312对应设置，进而通过开启吸尘器从而使锥形罩40面向磨盘312一侧形成负压，从而对打磨下来的颗粒和灰尘进行吸取。

虽然通过除尘装置4能够对打磨装置3实现漂浮的灰尘进行吸取，但是由于除尘装置4设置在打磨装置3的一侧，且打磨产生的灰尘和碎屑还残留在工件上，如果是金属工件的话如果不及时清理表面的打磨碎屑，在搬运和码垛过程中工件与工件之间相互抵触进而使工件表面的金属碎屑移动进而对工件表面产生划痕；因此本发明所述打磨盘312组件31的上方设有碎屑清理机构5，能够对工件打磨面上的碎屑进行清理和吸除；所述碎屑清理机构5包括：设置在打磨盘312组件31上方的安装座50，固定安装在安装座50上的旋转气缸51，传动安装在旋转气缸51输出端的连接板52，以及固定安装在连接板52另一端的清洁擦头53；所述连接板52长度大于打磨盘312半径的长度，从而使清洁擦头53能够在旋转气缸51的带动下在磨盘312的外侧旋转；所述清洁擦头53的横截面为U形凹槽面；所述清洁擦头53的底部开设有吸尘通口530，所述吸尘通口530的另一端通过管道与吸尘器连通。清洁擦头53的宽度大于工件边缘和磨盘312的厚度，进而使清洁擦头53凹槽面能够与工件边缘和磨盘312抵接，进而实现对工件和磨盘312的残留的碎屑深度清理，对除尘装置4无法吸除且残留在工件和磨盘312上的灰尘或者碎屑进行清理。

本发明在打磨中第一驱动电机20与第二驱动电机30的转向相反，进而实现工件顺时针和磨盘312逆时针旋转，增加有效打磨，且对于不同精度要求的工件可实现不同打磨速度，实现打磨精度可控的同时可随着工件轮廓的变化进行位置的动态实时的调整，所述旋转臂123的另一端设有纠正机构6，通过纠正机构6可保证打磨装置3随着工件轮廓变化而调整；所述纠正机构6包括：固定安装在三角形安装架上的固定器60，固定安装在支座101中的多组滑轮61，穿插在固定器60和支座101中且同时设置在多组滑轮61上的钢丝62，以及固定连接在钢丝62另一端的负重块63。在使用过程中钢丝62是在保持张紧状态，当工件与磨盘312之间的距离发生变化后通过负重块63的升降拽动钢丝62在多组滑轮61上移动，进而对打磨装置3与旋转装置2之间的钢丝62保持张紧状态，实现打磨装置3始终紧贴的工件打磨面。

本发明中的负重块63在实际使用过程中始终处于被动状态，因为负重块63与钢丝62之间设有多个滑轮，每一段滑轮上钢丝62的张紧力都会有所差异；因此张紧力的传递会出现延迟，进而导致负重块63在使用过程中反应速度不灵敏；所述钢丝62的另一端连接拉紧装置7，从而对采用负重块63的拉紧方法进行改进；所述拉紧装置7包括：固定安装在钢丝62上的应力检测仪70，设置在支撑座1一侧的拉紧支架71，开设在拉紧支架71上的滑轨72，固定安装在拉紧支架71上的丝杠组件73，以及卡接在滑轨72上且与丝杠传动连接的第二固定器74；所述应力检测仪70为多个，从而对钢丝62进行多段检测，进而控制第三驱动电机75开启的时间和速度；所述丝杠组件73的一端传动连接第三驱动电机75，所述第二固定器74设置在钢丝62的另一端，进而第三驱动电机75的动力带动第二固定器74在滑轨72上移动，从而拉紧钢丝62。

工作原理如下：

根据工件的形状定制与之匹配的工件盘将定制工件盘251与工件固定后将定制工件盘251与转盘250卡接，进而第一驱动电机20的动力经过主动齿轮21带动从动齿轮22旋转，进而带动第一传动轴23以及固定安装在第一传动轴23一端的从转盘250旋转；将工件放置在定制工件盘251上后采用固定装置8将工件固定在定制工件盘251上；进而避免在打磨过程中工件发生移位；根据工件边缘距打磨装置3的距离调整角度调整机构12，驱动气缸120输出的动力是活塞杆121在驱动气缸120内运动，进而拉动活塞杆另一端的传动连杆122带动旋转臂123进行旋转，旋转臂123旋转过程中使第二轴承座1231带动三角形安装架1232以第二传动轴1230的轴心线为基线进行旋转，进而实现三角形安装架1232安装在打磨装置3实现角度调整，从而使打磨装置3中的磨盘312与工件边缘贴合；本发明在打磨中第一驱动电机20与第二驱动电机30的转向相反，进而实现工件顺时针和磨盘312逆时针旋转，增加有效打磨，且对于不同精度要求的工件可实现不同打磨速度，实现打磨精度可控的同时可随着工件轮廓的变化进行位置的动态实时的调整；纠正机构6中的钢丝62设置在打磨装置3和旋转装置2之间，通过负重块63或拉紧装置7调节钢丝62之间的张紧力，进而使打磨装置3中磨盘312始终与工件边缘贴合，能够随工件的旋转调节打磨装置3和旋转装置2之间的距离；在打磨过程中，除尘装置4开启通过锥形罩40对磨盘312上和打磨工位上的打磨颗粒和碎屑进行吸除；打磨完成后碎屑清理机构5中的连接板52，经过旋转气缸51推出到工件一侧与工件打磨面贴合，通过清洁擦头53对工件打磨面进行碎屑清理。

本发明采用双轴转动方式工件顺时针，砂轮逆时针，大大增加有效打磨，且对于不同精度要求的工件可实现不同打磨速度，实现打磨精度可控，增加角度调整装置可让打磨装置3在打磨过程中针对不同形状尺寸的工件进行位置调整，能够为多工件异形面和曲面进行打磨。采用配重装置或自动拉紧装置7，实现定制打磨轮和工件压紧作用，且工件转动过程中的任何角度都有相同的打磨压力，能够对工件边缘的侧边进行均匀的打磨。结构精简，可根据异形件的形状对定制工件盘251进行拆卸重组，使其在生产过程中适用度高。

需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾情况下，可以根据不同情境进行参数自由选择。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能参数方案不再另行说明。

Claims (3)

1.一种异形工件侧边打磨设备，其特征在于，包括：

支撑座，固定安装在支撑座上的旋转装置，以及固定安装在支撑座上且位于旋转装置一侧的打磨装置;

所述支撑座呈L型，所述支撑座包括：旋转工作台，以及抵接在旋转工作台一侧且与旋转工作台垂直设置的打磨工作台；所述旋转工作台顶部设置有安装旋转装置的支座；所述打磨工作台顶部设置角度调整机构；

所述角度调整机构包括：固定安装在打磨工作台上的驱动气缸，穿插在驱动气缸中的活塞杆，固定安装在活塞杆另一端的传动连杆，以及固定连接在传动连杆另一端的旋转臂；所述旋转臂包括：转动插接在打磨工作台上的第二传动轴，穿插在第二传动轴上的第二轴承座，以及固定安装在第二轴承座上的三角形安装架；所述三角形安装架为直角三角形，所述三角形安装架的顶部一端固定安装打磨装置；

所述打磨装置的一侧设有除尘装置，所述除尘装置包括：固定安装在三角形安装架上的锥形罩，以及通过吸管与设置在锥形罩一侧的吸尘器连通; 所述锥形罩的开口处于磨盘对应设置，进而通过开启吸尘器从而使锥形罩面向磨盘一侧形成负压，从而对打磨下来的颗粒和灰尘进行吸取；

所述打磨装置包括：固定安装在三角形安装架上的第二驱动电机，固定安装在三角形安装架上且与第二驱动电机输出端传动连接的传动组件，以及与传动组件传动连接的打磨盘组件；所述打磨盘组件包括：固定安装在打磨盘组件上的第三轴承座，穿插过第三轴承座中的第三传动轴，以及固定安装在第三传动轴上的磨盘；所述传动组件包括：套接在第二驱动电机输出端的第一传动轮，套接在第三传动轴一端的第二传动轮，以及套接在第一传动轮和第二传动轮上的传动带，进而第二驱动电机动力经过第一传动轮和传动带带动第二传动轮旋转，进而带动第三传动轴上的磨盘旋转；

所述打磨盘组件的上方设有碎屑清理机构，所述碎屑清理机构包括：设置在打磨盘组件上方的安装座，固定安装在安装座上的旋转气缸，传动安装在旋转气缸输出端的连接板，以及固定安装在连接板另一端的清洁擦头；所述连接板长度大于打磨盘半径的长度，所述清洁擦头的横截面为U形凹槽面；所述清洁擦头的底部开设有吸尘通口，所述吸尘通口的另一端通过管道与吸尘器连通；清洁擦头的宽度大于工件边缘和磨盘的厚度，进而使清洁擦头凹槽面能够与工件边缘和磨盘抵接，进而实现对工件和磨盘的残留的碎屑深度清理，对除尘装置无法吸除且残留在工件和磨盘上的灰尘或者碎屑进行清理；

所述旋转臂的另一端设有纠正机构，所述纠正机构包括：固定安装在三角形安装架上的固定器，固定安装在支座中的多组滑轮，穿插在固定器和支座中且同时设置在多组滑轮上的钢丝，以及固定连接在钢丝另一端的负重块；

所述钢丝的另一端连接拉紧装置，所述拉紧装置包括：固定安装在钢丝上的应力检测仪，设置在支撑座一侧的拉紧支架，开设在拉紧支架上的滑轨，固定安装在拉紧支架上的丝杠组件，以及卡接在滑轨上且与丝杠传动连接的第二固定器；所述应力检测仪为多个，从而对钢丝进行多段检测，进而控制第三驱动电机开启的时间和速度；所述丝杠组件的一端传动连接第三驱动电机，所述第二固定器设置在钢丝的另一端，进而第三驱动电机的动力带动第二固定器在滑轨上移动，从而拉紧钢丝。

2.根据权利要求1所述的一种异形工件侧边打磨设备，其特征在于，所述旋转装置包括：固定安装在旋转工作台上的第一驱动电机，设置在第一驱动电机动力输出端的主动齿轮，旋接在主动齿轮一侧的从动齿轮，套接在从动齿轮上的第一传动轴，套接在第一传动轴上的第一轴承座，以及套接在第一轴承座另一侧的旋转座；所述旋转座包括：穿插在第一传动轴另一端的转盘，固定卡接在转盘上的定制工件盘，以及设置在定制工件盘上的固定装置。

3.基于权利要求2所述的一种异形工件侧边打磨设备的打磨方法，其特征在于，包括如下工作步骤：

S1、将工件放置在定制工件盘上后采用固定装置将工件固定在定制工件盘上；

S2、根据工件边缘距打磨装置的距离调整角度调整机构，从而使打磨装置中的磨盘与工件边缘贴合；

S3、旋转装置第一驱动电机开启，第一驱动电机的动力经过齿轮组件带动第一传动轴旋转，进而带动卡接在转盘上的定制工件盘和工件共同旋转，对打磨部位进行移换；

S4、纠正机构中的钢丝设置在打磨装置和旋转装置之间，通过负重块或拉紧装置调节钢丝之间的张紧力，进而使打磨装置中磨盘始终与工件边缘贴合，能够随工件的旋转调节打磨装置和旋转装置之间的距离；

S5、在打磨过程中，除尘装置开启通过锥形罩对磨盘上和打磨工位上的打磨颗粒和碎屑进行吸除；打磨完成后碎屑清理机构中的连接板，经过旋转气缸推出到工件一侧与工件打磨面贴合，通过清洁擦头对工件打磨面进行碎屑清理。

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