CN211100228U - 一种直线式塑料空瓶缺陷检验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种直线式塑料空瓶缺陷检验机，属于塑料空瓶检测技术领域，用于解决高效便捷的实现对塑料空瓶的检测工作。其包括机架，机架固定在地面上，机架上固定有夹持输送机构、夹持输送机构包括第一输送架和第二输送架，第一输送架上套设有第一输送带，第二输送架上套设有第二输送带，第一输送架和第二输送架上均开设有安装槽，第一输送架的一端上固定有第一输送电机，机架上还固定有瓶身检测机构。本直线式塑料空瓶缺陷检验机由于不同检测工位五独立的单元化模块，方便使用者根据生产工艺及车间布局和实际生产线需要进行单元分布式布局，降低了安装成本，很便捷的进行换产。

Description

一种直线式塑料空瓶缺陷检验机

技术领域

本实用新型属于塑料空瓶检测技术领域，涉及一种检验机，特别是一种直线式塑料空瓶缺陷检验机。

背景技术

塑料瓶包装产品目前越来越深受消费者追捧，在饮料行业、乳制品行业、调味品行业、高端化妆品行业及化学品行业得到了广泛的应用。由于生产工艺等原因，瓶口经常出现欠注、毛边、口平面不规整等缺陷；瓶底经常出现异物、黑点、合模线开裂、砂眼、积料等缺陷；瓶身经常会出现黑点、异物、杂志、结晶白化、瘤痕、气泡、硬环、结露、染质、薄壁及孔洞等异常缺陷。

常规检测通过一个人在输送线旁边采用某一个固定角度观察样品。透明瓶最大问题就是角度不同看到缺陷的样子不同，光源的亮度及形状都会直接影响到人眼的识别率，而采用大多采用整体式检测方式，夹持单元与水平输送单元为一体式的完整设备，无法做到快速的模块化的拆分与组装。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种直线式塑料空瓶缺陷检验机，该装置要解决的技术问题是：如何高效便捷的实现对塑料空瓶的检测工作。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种直线式塑料空瓶缺陷检验机，机架；所述机架固定在地面上，机架上固定有夹持输送机构、夹持输送机构包括第一输送架和第二输送架，第一输送架上套设有第一输送带，第二输送架上套设有第二输送带，第一输送架和第二输送架上均开设有安装槽，第一输送架的一端上固定有第一输送电机，第二输送架的一端上固定有第二输送电机，第一输送架和第二输送架下端面上固定有放置板，机架上还固定有瓶身检测机构。

本实用新型的工作原理是：机架是用钢板焊接而成，机架可根据车间大小和设备位置定制，本实施例中不加表述，第一输送电机带动第一输送带顺时针转动，第二输送电机带动第二输送带逆时针转动，放置板上用来放置塑料空瓶，两个输送带将塑料空瓶夹紧，带动塑料空瓶向检测机内部运动，瓶身检测机构用来对塑料空瓶的瓶身进行检测。

所述夹持输送机构还包括光电开关、光电开关设置两个，且两个光电开关分别固定在第一输送架和第二输送架上，安装槽设置有内瓶底检测机构。

采用以上结构，塑料空瓶随着第一输送带和第二输送带运动到光电开关处，光电开关感应触发，使得内瓶底检测机构开始工作。

所述内瓶底检测机构包括第一升降柱和第一限位柱，第一升降柱的一端通过轴承固定在机架上，第一升降柱的另一端固定有第一转盘，第一限位柱固定在机架上，第一限位柱上滑动设置有第一横杆，第一横杆的一端套设在第一升降柱上，且第一横杆与第一升降柱互相螺纹配合，第一横杆的另一端固定有第一探头。

采用以上结构，通过转动第一升降柱，带动第一横杆前端的第一探头上下移动，可以根据不同塑料空瓶的高度对第一探头进行调解，方便第一探头对塑料空瓶内瓶底进行检测。

所述安装槽上设置有夹持调节机构，夹持调节机构包括第二限位柱、第二横杆，第二限位柱设置两个，且第二限位柱通分别过螺栓固定在安装槽上，第二横杆的一端固定在一个第二限位柱上，第二横杆的另一端套设在另一个第二限位柱上，且第二横杆的另一端固定有第二转盘，第二横杆和第二限位柱互相螺纹配合，第二横杆上固定有升降座，升降座的下端固定有第三转盘。

采用以上结构，升降座的端部固定在机架上，升降座的活动部位随着第三转盘转动能够上下移动，进而带动第二横杆进行上下移动，防止第二横杆挡住塑料空瓶的运动轨迹，第二转盘带动第二横杆转动，通过螺纹与螺纹之间的推力带动两个限位柱移动，进而调节第一输送架和第二输送架之间的距离，可以实现夹持不同大小的塑料空瓶。

所述第一输送架和第二输送架下端面上设置有外瓶底检测机构，外瓶底检测机构包括检测框和第三横杆，检测框固定在机架上，第三横杆的一端固定在机架上，第三横杆的另一端固定有第二探头，第二探头的镜头与检测框处于同一轴心上，且第二探头位于检测框的正下方。

采用以上结构，检测框用来确定塑料空瓶在移动过程中是否发生偏移，第二探头用来对塑料空瓶的外底部进行检测。

所述第一输送架和第二输送架上还设置有瓶口螺纹检测机构，瓶口螺纹检测机构包括第三限位柱、第四横杆和第二升降柱，第三限位柱和第二升降柱的一端均固定在机架上，第二升降柱的另一端上固定第四转盘，第四横杆的一端套设在第二升降柱上，第四横杆和第二升降柱之间相互螺纹配合，第四横杆的另一端固定有第三探头，第四横杆表面与第三限位柱相接触。

采用以上结构，通过第四转盘带动第二升降柱转动，由于螺纹配合产生的推力带动第四横杆上下运动，进而调节第三探头和塑料空瓶之间的距离，防止第三探头挡住塑料空瓶的运动轨迹，第三探头对塑料空瓶瓶口螺纹进行检测。

所述瓶身检测机构包括负压输送带、负压电机、第一光源、第一相机、第二光源和第二相机，负压输送带固定在机架上，负压输送带的一端固定有第三输送电机和速度跟踪编码器，负压输送带表面上开设有负压吸孔，负压电机固定在机架上，且负压电机接通负压吸孔，第一光源设置四个，四个第一光源分别固定在机架上，且四个第一光源两两对应分布在负压输送带的两侧，第一相机固定在第一光源的中间位置上，第二光源固定在机架上，第二光源位于负压输送带的一侧，且第二光源与负压输送带相互平行，第二相机固定在机架上，第二相机位于负压输送带的另一侧，且第二相机的镜头正对第二光源。

采用以上结构，第三输送电机带动负压输送带工作，速度跟踪编码器用来确定负压输送带的运动速度，塑料空瓶放置在负压输送带上，负压吸孔通过负压电机的带动，将塑料空瓶吸附在负压输送带上，放置塑料空瓶在检测过程中发生掉落，第一光源配合第一相机，对塑料空瓶瓶身进行度检测，第二光源配合第二相机，用来对塑料空瓶瓶身轮廓进行检测。

所述负压输送带上固定有剔除气缸，剔除气缸位于检测出口位置，且剔除气缸输出端正对负压输送带。

采用以上结构，检测出的不合格产品由剔除气缸推出负压输送带。

与现有技术相比，本直线式塑料空瓶缺陷检验机具有以下优点：

1、通过使用五个光源、五个相机异步拍摄，视觉成本降低，检测设备空间紧凑，设备整体成本低，可以更好的安装融入到车间使用，不必预留很大位置。

2、通过机械化控制，不仅不需要人工进行观察，还能够提高检测效率和质量。

3、由于不同检测工位五独立的单元化模块，方便使用者根据生产工艺及车间布局和实际生产线需要进行单元分布式布局，降低了安装成本，很便捷的进行换产。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中夹持输送机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型中瓶身检测机构立体结构示意图；

图中：1、夹持输送机构；2、第一输送架；3、第一输送带；4、第二输送架；5、第二输送带；6、安装槽；7、第一输送电机；8、第二输送电机；9、放置板；10、光电开关； 11、内瓶底检测机构；12、第一升降柱；13、第一限位柱；14、第一横杆；15、第一探头； 16、第一转盘；17、夹持调节机构；18、第二限位柱；19、第二横杆；20、第二转盘；21、升降座；22、第三转盘；23、外瓶底检测机构；24、检测框；25、第三横杆；26、第二探头；27、瓶口螺纹检测机构；28、第三限位柱；29、第四横杆；30、第三探头；31、第二升降柱；32、第四转盘；33、瓶身检测机构；34、负压输送带；35、第三输送电机；36、速跟踪编码器；37、负压洗孔；38、负压电机；39、第一光源；40、第一相机；41、第二光源；42、第二相机；43、剔除气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，本实施例提供了一种直线式塑料空瓶缺陷检验机，包括机架；机架固定在地面上，机架上固定有夹持输送机构1、夹持输送机构1包括第一输送架2和第二输送架4，第一输送架2上套设有第一输送带3，第二输送架4上套设有第二输送带5，第一输送架2和第二输送架4上均开设有安装槽6，第一输送架2的一端上固定有第一输送电机7，第二输送架4的一端上固定有第二输送电机8，第一输送架2和第二输送架4下端面上固定有放置板9，机架上还固定有瓶身检测机构33，在本实施例中，机架是用钢板焊接而成，机架可根据车间大小和设备位置定制，本实施例中不加表述，第一输送电机7带动第一输送带3顺时针转动，第二输送电机8带动第二输送带5逆时针转动，放置板9上用来放置塑料空瓶，两个输送带将塑料空瓶夹紧，带动塑料空瓶向检测机内部运动，瓶身检测机构33用来对塑料空瓶的瓶身进行检测。

夹持输送机构1还包括光电开关10、光电开关10设置两个，且两个光电开关10分别固定在第一输送架2和第二输送架4上，安装槽6设置有内瓶底检测机构11，在本实施例中，塑料空瓶随着第一输送带3和第二输送带5运动到光电开关10处，光电开关10感应触发，使得内瓶底检测机构11开始工作。

内瓶底检测机构11包括第一升降柱12和第一限位柱13，第一升降柱12的一端通过轴承固定在机架上，第一升降柱12的另一端固定有第一转盘16，第一限位柱13固定在机架上，第一限位柱13上滑动设置有第一横杆14，第一横杆14的一端套设在第一升降柱 12上，且第一横杆14与第一升降柱12互相螺纹配合，第一横杆14的另一端固定有第一探头15，在本实施例中，通过转动第一升降柱12，带动第一横杆14前端的第一探头15 上下移动，可以根据不同塑料空瓶的高度对第一探头15进行调解，方便第一探头15对塑料空瓶内瓶底进行检测。

安装槽6上设置有夹持调节机构17，夹持调节机构17包括第二限位柱18、第二横杆19，第二限位柱18设置两个，且第二限位柱18通分别过螺栓固定在安装槽6上，第二横杆19的一端固定在一个第二限位柱18上，第二横杆19的另一端套设在另一个第二限位柱18上，且第二横杆19的另一端固定有第二转盘20，第二横杆19和第二限位柱18互相螺纹配合，第二横杆19上固定有升降座21，升降座21的下端固定有第三转盘22，在本实施例中，升降座21的端部固定在机架上，升降座21的活动部位随着第三转盘22转动能够上下移动，进而带动第二横杆19进行上下移动，防止第二横杆19挡住塑料空瓶的运动轨迹，第二转盘20带动第二横杆19转动，通过螺纹与螺纹之间的推力带动两个限位柱 18移动，进而调节第一输送架2和第二输送架4之间的距离，可以实现夹持不同大小的塑料空瓶。

第一输送架2和第二输送架4下端面上设置有外瓶底检测机构23，外瓶底检测机构23包括检测框24和第三横杆25，检测框24固定在机架上，第三横杆25的一端固定在机架上，第三横杆25的另一端固定有第二探头26，第二探头26的镜头与检测框24处于同一轴心上，且第二探头26位于检测框24的正下方，在本实施例中，检测框24用来确定塑料空瓶在移动过程中是否发生偏移，第二探头26用来对塑料空瓶的外底部进行检测。

第一输送架2和第二输送架4上还设置有瓶口螺纹检测机构27，瓶口螺纹检测机构27包括第三限位柱28、第四横杆29和第二升降柱31，第三限位柱28和第二升降柱31的一端均固定在机架上，第二升降柱31的另一端上固定第四转盘32，第四横杆29的一端套设在第二升降柱31上，第四横杆29和第二升降柱31之间相互螺纹配合，第四横杆29的另一端固定有第三探头30，第四横杆29表面与第三限位柱28相接触，在本实施例中，通过第四转盘32带动第二升降柱31转动，由于螺纹配合产生的推力带动第四横杆29上下运动，进而调节第三探头30和塑料空瓶之间的距离，防止第三探头30挡住塑料空瓶的运动轨迹，第三探头30对塑料空瓶瓶口螺纹进行检测。

瓶身检测机构33包括负压输送带34、负压电机38、第一光源39、第一相机40、第二光源41和第二相机42，负压输送带34固定在机架上，负压输送带34的一端固定有第三输送电机35和速度跟踪编码器36，负压输送带34表面上开设有负压吸孔37，负压电机38固定在机架上，且负压电机38接通负压吸孔37，第一光源39设置四个，四个第一光源39分别固定在机架上，且四个第一光源39两两对应分布在负压输送带34的两侧，第一相机40固定在第一光源39的中间位置上，第二光源41固定在机架上，第二光源41 位于负压输送带34的一侧，且第二光源41与负压输送带34相互平行，第二相机42固定在机架上，第二相机42位于负压输送带34的另一侧，且第二相机42的镜头正对第二光源41，在本实施例中，第三输送电机35带动负压输送带34工作，速度跟踪编码器36用来确定负压输送带34的运动速度，塑料空瓶放置在负压输送带34上，负压吸孔37通过负压电机38的带动，将塑料空瓶吸附在负压输送带34上，放置塑料空瓶在检测过程中发生掉落，第一光源39配合第一相机40，对塑料空瓶瓶身进行360度检测，第二光源41配合第二相机42，用来对塑料空瓶瓶身轮廓进行检测。

负压输送带34上固定有剔除气缸43，剔除气缸43位于检测出口位置，且剔除气缸43输出端正对负压输送带34，在本实施例中，检测出的不合格产品由剔除气缸43推出负压输送带34。

本实用新型的工作原理：将塑料空瓶放置在放置板9上，转动第三转盘22，升降座21的活动部位随着第三转盘22转动能够上下移动，进而带动第二横杆19进行上下移动，使得第二横杆19高于塑料空瓶，防止第二横杆19挡住塑料空瓶的运动轨迹，第二转盘20 带动第二横杆19转动，通过螺纹与螺纹之间的推力带动两个限位柱18移动，进而调节第一输送架2和第二输送架4之间的距离，使得第一输送带3和第二输送带5夹紧塑料空瓶，第一输送电机7带动第一输送带3顺时针转动，第二输送电机8带动第二输送带5逆时针转动，带动塑料空瓶向检测机内部运动，塑料空瓶随着第一输送带3和第二输送带5运动到光电开关10处，光电开关10感应触发，使得内瓶底检测机构11开始工作，通过转动第一升降柱12，带动第一横杆14前端的第一探头15上下移动，使得第一探头15高度高于塑料空瓶，方便第一探头15对塑料空瓶内瓶底进行检测，当塑料空瓶运动到检测框24 上方时，检测框24用来确定塑料空瓶在移动过程中是否发生偏移，第二探头26用来对塑料空瓶的外底部进行检测，通过第四转盘32带动第二升降柱31转动，由于螺纹配合产生的推力带动第四横杆29上下运动，使得第三探头30高于塑料空瓶，防止第三探头30挡住塑料空瓶的运动轨迹，第三探头30对塑料空瓶瓶口螺纹进行检测，当塑料空瓶运动到负压输送带34的一端时，第三输送电机35带动负压输送带34工作，速度跟踪编码器36 用来确定负压输送带34的运动速度，塑料空瓶放置在负压输送带34上，负压吸孔37通过负压电机38的带动，将塑料空瓶吸附在负压输送带34上，放置塑料空瓶在检测过程中发生掉落，第一光源39配合第一相机40，对塑料空瓶瓶身进行360度检测，第二光源41 配合第二相机42，用来对塑料空瓶瓶身轮廓进行检测，在检测出的不合格产品时，剔除气缸43将不良产品推出负压输送带34。

综上，通过使用五个光源、五个相机异步拍摄；视觉成本降低，检测设备空间紧凑，设备整体成本低，可以更好的安装融入到车间使用，不必预留很大位置，同时通过机械化控制，不仅不需要人工进行观察，还能够提高检测效率和质量，并且由于不同检测工位五独立的单元化模块，方便使用者根据生产工艺及车间布局和实际生产线需要进行单元分布式布局，降低了安装成本，很便捷的进行换产。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种直线式塑料空瓶缺陷检验机，包括机架，其特征在于，所述机架固定在地面上，机架上固定有夹持输送机构(1)，夹持输送机构(1)包括第一输送架(2)和第二输送架(4)，第一输送架(2)上套设有第一输送带(3)，第二输送架(4)上套设有第二输送带(5)，第一输送架(2)和第二输送架(4)上均开设有安装槽(6)，第一输送架(2)的一端上固定有第一输送电机(7)，第二输送架(4)的一端上固定有第二输送电机(8)，第一输送架(2)和第二输送架(4)下端面上固定有放置板(9)，机架上还固定有瓶身检测机构(33)。

2.根据权利要求1所述的一种直线式塑料空瓶缺陷检验机，其特征在于，所述夹持输送机构(1)还包括光电开关(10)，光电开关(10)设置两个，且两个光电开关(10)分别固定在第一输送架(2)和第二输送架(4)上，安装槽(6)设置有内瓶底检测机构(11)。

3.根据权利要求2所述的一种直线式塑料空瓶缺陷检验机，其特征在于，所述内瓶底检测机构(11)包括第一升降柱(12)和第一限位柱(13)，第一升降柱(12)的一端通过轴承转动连接在机架上，第一升降柱(12)的另一端固定有第一转盘(16)，第一限位柱(13)固定在机架上，第一限位柱(13)上滑动设置有第一横杆(14)，第一横杆(14)的一端套设在第一升降柱(12)上，且第一横杆(14)与第一升降柱(12)螺纹配合，第一横杆(14)的另一端固定有第一探头(15)。

4.根据权利要求1所述的一种直线式塑料空瓶缺陷检验机，其特征在于，所述安装槽(6)上设置有夹持调节机构(17)，夹持调节机构(17)包括第二限位柱(18)、第二横杆(19)，第二限位柱(18)设置两个，且第二限位柱(18)通过螺栓固定在安装槽(6)上，第二横杆(19)的一端固定在一个第二限位柱(18)上，第二横杆(19)的另一端套设在另一个第二限位柱(18)上，且第二横杆(19)的另一端固定有第二转盘(20)，第二横杆(19)和第二限位柱(18)螺纹连接，第二横杆(19)上固定有升降座(21)，升降座(21)的下端固定有第三转盘(22)。

5.根据权利要求1所述的一种直线式塑料空瓶缺陷检验机，其特征在于，所述第一输送架(2)和第二输送架(4)下端面上设置有外瓶底检测机构(23)，外瓶底检测机构(23)包括检测框(24)和第三横杆(25)，检测框(24)固定在机架上，第三横杆(25)的一端固定在机架上，第三横杆(25)的另一端固定有第二探头(26)，第二探头(26)的镜头与检测框(24)处于同一轴心上，且第二探头(26)位于检测框(24)的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种直线式塑料空瓶缺陷检验机，其特征在于，所述第一输送架(2)和第二输送架(4)上还设置有瓶口螺纹检测机构(27)，瓶口螺纹检测机构(27)包括第三限位柱(28)、第四横杆(29)和第二升降柱(31)，第三限位柱(28)和第二升降柱(31)的一端均固定在机架上，第二升降柱(31)的另一端上固定第四转盘(32)，第四横杆(29)的一端套设在第二升降柱(31)上，第四横杆(29)和第二升降柱(31)之间相互螺纹配合，第四横杆(29)的另一端固定有第三探头(30)，第四横杆(29)表面与第三限位柱(28)相接触。

7.根据权利要求1所述的一种直线式塑料空瓶缺陷检验机，其特征在于，所述瓶身检测机构(33)包括负压输送带(34)、负压电机(38)、第一光源(39)、第一相机(40)、第二光源(41)和第二相机(42)，负压输送带(34)固定在机架上，负压输送带(34)的一端固定有第三输送电机(35)和速度跟踪编码器(36)，负压输送带(34)表面上开设有负压吸孔(37)，负压电机(38)固定在机架上，且负压电机(38)接通负压吸孔(37)，第一光源(39)设置四个，四个第一光源(39)分别固定在机架上，且四个第一光源(39)两两对应分布在负压输送带(34)的两侧，第一相机(40)固定在第一光源(39)的中间位置上，第二光源(41)固定在机架上，第二光源(41)位于负压输送带(34)的一侧，且第二光源(41)与负压输送带(34)相互平行，第二相机(42)固定在机架上，第二相机(42)位于负压输送带(34)的另一侧，且第二相机(42)的镜头正对第二光源(41)。

8.根据权利要求7所述的一种直线式塑料空瓶缺陷检验机，其特征在于，所述负压输送带(34)上固定有剔除气缸(43)，剔除气缸(43)位于检测出口位置，且剔除气缸(43) 输出端正对负压输送带(34)。

Images