CN209466189U - 一种斜面磁铁装载具装置 - Google Patents
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Abstract
一种斜面磁铁装载具装置,包含第一机架、料盘架、磁铁移动组;料盘架设于第一机架上,第一机架上料盘架的第一侧设有料盘推杆;料盘架的第二侧设有固定板,固定板上端连接升降电机,升降电机下侧连接升降皮带;磁铁移动组包含X轴KK和Y轴KK;X轴KK的两分别端连接第一机架和Y轴KK;X轴KK上设有视觉检测、Z轴气缸和搬运电机;搬运电机底部设有磁铁吸杆;X轴KK下侧设有移动杆,移动杆连接磁铁推杆;X轴KK的一侧设有第二机架和定位气缸;定位气缸设于第二机架内部,定位气缸上方设有支撑板,支撑板上设有磁铁载具;第二机架上设有下拉夹爪和磁铁流道。本实用新型采用自动化组装,降低了产品的良品率;同时大大提高了生产效率,降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁铁组装技术领域,具体涉及一种斜面磁铁装载具装置。
背景技术
随着人民生活的不断提高,磁铁问题的处理在未来社会中将越来越被重视,而磁铁组装是不可缺少的关键一环,其作用广范运用于节能环保,汽车、电子行业,医疗装置等行业。
传统的工艺中采用手工遍采用手工操作的方法来实现,但是人力安装难度大,易造成对位不准及位偏问题,定位精度差,造成不良率高,造成人工的极大浪费;且连续性作业效果差,组装效率低。
实用新型内容
为解决上述现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种斜面磁铁装载具装置,实现机械化自动组装,定位精准,生产效率高,成本低。
为了达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种斜面磁铁装载具装置,其特征在于,包含第一机架、料盘输送组、磁铁移动组、载具定位组;
所述料盘输送组设于所述第一机架上,所述料盘输送组包含料盘架,所述第一机架上的所述料盘架的第一侧设有料盘推杆;
所述料盘架的第二侧设有固定板,所述固定板的外侧上端连接升降电机,所述升降电机的下侧连接升降皮带,所述升降电机能驱动所述升降皮带移动;
所述磁铁移动组包含X轴KK和Y轴KK;所述X轴KK的一端连接所述第一机架,所述X轴KK的另一端连接所述Y轴KK;
所述X轴KK的另一端上设有移动架,所述移动架上设有视觉检测、Z轴气缸和搬运电机;所述搬运电机的底部设有磁铁吸杆;
所述X轴KK的下侧垂直所述X轴KK设有移动杆,所述移动杆的一端连接磁铁推杆,所述磁铁推杆位于所述X轴KK的一侧,所述移动杆能在所述X轴KK垂直方向上移动;
所述载具定位组设于X轴KK的一侧,所述载具定位组包含第二机架和定位气缸;所述定位气缸设于所述第二机架内部,所述定位气缸的上方设有载具支架;
所述第二机架上靠近所述X轴KK的一侧设有支撑架,所述支撑架与所述载具支架之间设有下拉夹爪和磁铁流道;所述支撑架的上端开有卡槽,所述磁铁推杆能穿过卡槽。
进一步地,所述固定板的外侧设有安装架,所述升降电机设于所述安装架的上端,所述升降皮带能驱动所述固定板上下移动。
进一步地,所述第一机架远离所述料盘推杆的一侧设有料盘放置区,所述料盘放置区位于所述X轴KK和所述Y轴KK的下方。
进一步地,所述X轴KK和所述Y轴KK分别由第一支脚和第二支脚支撑。
与现有技术相比,本实用新型的有益技术效果为:本实用新型的一种斜面磁铁装载具装置,采用自动化组装,提高了组装质量,降低了产品的良品率;同时机械化代替人工作业,大大提高了生产效率,降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。
图中:1—料盘推杆、3—升降皮带、4—升降电机、5—料盘***、6—固定板、7—Y轴KK、8—第二支脚、9—移动架、10—视觉检查、11—Z轴气缸、12—搬运电机、13—X轴KK、14—磁铁吸杆、15—磁铁载具、16—磁铁推杆、17—下拉夹爪、18—载具支架、19—定位气缸、20—第二机架、21—第一支脚、22—安装架、23—第一机架。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
如图1所示,一种斜面磁铁装载具装置,包含第一机架、料盘输送组、磁铁移动组、载具定位组;
具体地,料盘输送组设于第一机架22上,料盘输送组包含料盘架2,第一机架22上的料盘架2的第一侧设有料盘推杆1;料盘推杆1用于将料盘架2上相应位置上的载有磁铁的料盘***5推出,以供后续组装;
料盘架2的第二侧设有固定板6,固定板6的外侧上端连接升降电机4,升降电机4的下侧连接升降皮带3,升降电机4能驱动升降皮带3移动;升降皮带3的侧面连接固定板6,升降皮带3能带动固定板6上下移动;
磁铁移动组包含X轴KK13和Y轴KK7;X轴KK13的一端连接第一机架,X轴KK13的另一端连接Y轴KK7;
X轴KK13的另一端上设有移动架9,移动架9上设有视觉检测10、Z轴气缸11和搬运电机12;搬运电机12的底部设有磁铁吸杆14,磁铁吸杆14连接Z轴气缸11;视觉检测10用于检测磁铁位置;Z轴气缸11用于升降磁铁吸杆14;磁铁吸杆14用于将磁铁从料盘***5上取出;工作时,视觉检测10检测出磁铁位置,由X轴KK13和Y轴KK7共同作用将磁铁吸杆14移动至磁铁上方,随后Z轴气缸11驱动磁铁吸杆14下降,吸取磁铁,之后Z轴气缸11上升,将磁铁从料盘***5上取走;再由X轴KK13和Y轴KK7共同作用将带有磁铁的磁铁吸杆14移动至相应位置;
X轴KK13的下侧垂直X轴KK13设有移动杆,移动杆的一端连接磁铁推杆16,磁铁推杆16位于X轴KK13的一侧,移动杆能在X轴KK13垂直方向上移动;
载具定位组设于X轴KK13的一侧,载具定位组包含第二机架20和定位气缸19;定位气缸19设于第二机架20内部,定位气缸19的上方设有载具支架18,载具支架18用于放置载具;空的载具流入载具支架18上,定位气缸19驱动载具支架18移动,将载具定位,以便组装磁铁;
第二机架20上靠近X轴KK13的一侧设有支撑架,支撑架与载具支架之间设有下拉夹爪和磁铁流道;磁铁流道靠近载具支架,下拉夹爪靠近支撑架;支撑架的上端开有卡槽,卡槽、下拉夹爪的夹爪间隙和磁铁流道形成一个直线型通道,磁铁推杆伸出能穿过该直线型通道并将磁铁推入磁铁载具;
磁铁吸杆14连同磁铁共同移动至下拉夹爪17的上方,随后在Z轴气缸11的驱动下下降至磁铁接触下拉夹爪17,下拉夹爪17将磁铁拉入磁铁流道;定位气缸19启动,将磁铁载具15定位,同时,磁铁推杆16随移动杆伸出,将磁铁推入磁铁载具15,完成组装。
优选地,固定板6的外侧设有安装架22,安装架22固定在第一机架上23,升降电机4固定于安装架22上端,升降电机4驱动升降皮带3带动固定板6上下移动,进而使料盘架2上下移动。
在本实用新型的一些实施例中,第一机架23远离料盘推杆1的一侧设有料盘放置区,料盘放置区位于X轴KK13和Y轴KK7的下方;料盘推杆1向料盘架2移动,将料盘架2上相应位置的料盘***5推出,被推出的料盘***5则落在料盘放置区。
可选地,下拉夹爪17的外侧设有推杆固定,推杆固定顶部设有放置槽,放置槽与下拉夹爪17上端的凹槽对接;磁铁推杆16伸出能穿过放置槽和凹槽并伸入磁铁流道,将磁铁推入磁铁载具15。
优选地,X轴KK13和Y轴KK7分别由第一支脚20和第二支脚8支撑。
工作时,升降电机4驱动升降皮带3移动,将料盘架2上的料盘***5移动至与料盘推杆1同一水平面;磁铁推杆1移动,将料盘***5推出料盘架2,被推出的料盘***5落在料盘放置区;磁铁推杆1回到初始位置,等待下一循环;
视觉检测10检测磁铁位置,X轴KK13和Y轴KK7共同作用将磁铁吸杆14移动至磁铁上方;随后Z轴气缸11驱动磁铁吸杆14下降,吸取磁铁,之后Z轴气缸11上升,将磁铁从料盘***5上取走;X轴KK13和Y轴KK7再次共同作用将带有磁铁的磁铁吸杆14移动至下拉夹爪17的上方;在Z轴气缸11的驱动下下降至磁铁接触下拉夹爪17,下拉夹爪17将磁铁拉入磁铁流道;定位气缸19启动,将磁铁载具15定位,同时,磁铁推杆16随移动杆伸出,将磁铁推入磁铁载具15,完成组装。
如此循环,实现连续作业。
本实用新型的一种斜面磁铁装载具装置,采用自动化组装,提高了组装质量,降低了产品的良品率;同时机械化代替人工作业,大大提高了生产效率,降低了生产成本。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种斜面磁铁装载具装置,其特征在于,包含第一机架、料盘输送组、磁铁移动组、载具定位组;
所述料盘输送组设于所述第一机架上,所述料盘输送组包含料盘架,所述第一机架上的所述料盘架的第一侧设有料盘推杆;
所述料盘架的第二侧设有固定板,所述固定板的外侧上端连接升降电机,所述升降电机的下侧连接升降皮带,所述升降电机能驱动所述升降皮带移动;
所述磁铁移动组包含X轴KK和Y轴KK;所述X轴KK的一端连接所述第一机架,所述X轴KK的另一端连接所述Y轴KK;
所述X轴KK的另一端上设有移动架,所述移动架上设有视觉检测、Z轴气缸和搬运电机;所述搬运电机的底部设有磁铁吸杆;
所述X轴KK的下侧垂直所述X轴KK设有移动杆,所述移动杆的一端连接磁铁推杆,所述磁铁推杆位于所述X轴KK的一侧,所述移动杆能在所述X轴KK垂直方向上移动;
所述载具定位组设于X轴KK的一侧,所述载具定位组包含第二机架和定位气缸;所述定位气缸设于所述第二机架内部,所述定位气缸的上方设有载具支架;
所述第二机架上靠近所述X轴KK的一侧设有支撑架,所述支撑架与所述载具支架之间设有下拉夹爪和磁铁流道;所述支撑架的上端开有卡槽,所述磁铁推杆能穿过卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种斜面磁铁装载具装置,其特征在于,所述固定板的外侧设有安装架,所述升降电机设于所述安装架的上端,所述升降皮带能驱动所述固定板上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种斜面磁铁装载具装置,其特征在于,所述第一机架远离所述料盘推杆的一侧设有料盘放置区,所述料盘放置区位于所述X轴KK和所述Y轴KK的下方。
4.根据权利要求1所述的一种斜面磁铁装载具装置,其特征在于,所述X轴KK和所述Y轴KK分别由第一支脚和第二支脚支撑。
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CN201920038200.4U CN209466189U (zh) | 2019-01-10 | 2019-01-10 | 一种斜面磁铁装载具装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112404943A (zh) * | 2020-12-02 | 2021-02-26 | 苏州科耐迪智能科技有限公司 | 一种磁铁组装设备 |
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2019
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