CN216208695U - 一种玻璃盖板测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻璃盖板测试装置，包括上表面测试工位和下表面测试工位；该上表面测试工位包括上基板，该上基板的顶部通过上立柱固定连接有上底板，该上底板和该上基板之间设置有上光源，该上光源转动连接于该上立柱，该上底板的上方设置有上工业摄像头；该下表面测试工位包括下基板，该下基板的底部通过下立柱固定连接有下底板，该下底板和该下基板之间设置有下光源，该下光源转动连接于该下立柱，该下基板的上方设置有下工业摄像头。本实用新型旨在解决现有技术中无法对玻璃盖板的上、下表面都进行检测的问题。

Description

一种玻璃盖板测试装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃盖板测试技术领域，具体而言，涉及一种玻璃盖板测试装置。

背景技术

目前，对玻璃盖板表面划痕、P面不良等外观缺陷进行检测时，通常都是通过将玻璃盖板放置于光源上方，工业摄像头对玻璃盖板的表面拍摄来检测。然而，由于光源设置于玻璃盖板的上方，此时只能对玻璃盖板的下表面进行打光，工业摄像头拍摄检测的对象只有玻璃盖板的下表面，无法对玻璃盖板的上表面进行拍摄检测，降低检测的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃盖板测试装置，其旨在解决现有技术中无法对玻璃盖板的上、下表面都进行检测的问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种玻璃盖板测试装置，包括上表面测试工位和下表面测试工位；

该上表面测试工位包括上基板，该上基板的顶部通过上立柱固定连接有上底板，该上底板和该上基板之间设置有上光源，该上光源转动连接于该上立柱，该上底板的上方设置有上工业摄像头；

该下表面测试工位包括下基板，该下基板的底部通过下立柱固定连接有下底板，该下底板和该下基板之间设置有下光源，该下光源转动连接于该下立柱，该下基板的上方设置有下工业摄像头。

进一步地，该上基板的中部设置有上缺口，该上缺口内固定连接有一对上支撑杆；该下基板的中部设置有下缺口，该下缺口内固定连接有一对下支撑杆。

进一步地，还包括清洁工位；该清洁工位包括清洁基板，该清洁基板的顶部滑动连接有清洁底板，该清洁底板的顶部固定连接有支撑柱，该支撑柱的上方设置有离子风棒和清洁滚轮。

进一步地，还包括上料工位；该上料工位包括上料吸嘴，该上料吸嘴通过上料支架设置有上料气缸，该上料气缸的一侧设置有旋转电机。

进一步地，还包括直线搬运工位；该直线搬运工位包括搬运基板，该搬运基板的底部设置有伺服电机，该伺服电机的输出端设置有丝杆，该丝杆螺纹连接有滑动件；该搬运基板沿竖向贯穿设置有限位通道，该滑动件的顶部固定连接有限位块，该限位块穿过该限位通道并固定连接有移动基板，该移动基板滑动连接于该搬运基板的顶部；该移动基板的上方设置有若干搬运吸嘴。

进一步地，该清洁基板的顶部固定连接有清洁支架，该离子风棒转动连接于该清洁支架。

进一步地，该清洁支架的顶部还设置有伸缩气缸，该清洁滚轮设置于该伸缩气缸的伸缩端。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型设计合理，采用上工业摄像头和下工业摄像头进行拍摄，并通过上光源和下光源进行打光拍照，对玻璃盖板的上表面和下表面均能进行检测，提高检测的准确性，提高成品良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种玻璃盖板测试装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种玻璃盖板测试装置中上料工位的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种玻璃盖板测试装置中清洁工位的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种玻璃盖板测试装置中上表面测试工位和下表面测试工位的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种玻璃盖板测试装置中直线搬运工位的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种玻璃盖板测试装置中直线搬运工位的正视图；

图标：1-上表面测试工位，11-上基板，12-上立柱，13-上底板，14-上工业摄像头，15-上支撑杆，16-上光源，2-下表面测试工位，21-下基板，22-下立柱，23-下底板，24-下工业摄像头，25-下支撑杆，26-下光源，3-工业支架，4-清洁工位，41-清洁基板，42-清洁滑轨，43-清洁底板，44-支撑柱，45-离子风棒，46-清洁滚轮，47-清洁支架，48-伸缩气缸，5-上料工位，51-上料吸嘴，52-上料支架，53-上料气缸，54-旋转电机，6-直线搬运工位，61-搬运基板，611-限位通道，612-移动滑轨，62-伺服电机，63-丝杆，64-滑动件，641-限位块，65-移动基板，651-移动滑块，66-搬运吸嘴，67-吸嘴固定板，68-搬运气缸，69-搬运支架，9-玻璃盖板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实施例中，如图1至图6：

一种玻璃盖板9测试装置，包括上表面测试工位1和下表面测试工位2。

该上表面测试工位1包括上基板11，该上基板11用于承载玻璃盖板9；该上基板11的顶部通过上立柱12固定连接有上底板13，该上底板13和该上基板11之间设置有上光源16，该上光源16转动连接于该上立柱12；该上底板13的上方设置有上工业摄像头14。

该下表面测试工位2包括下基板21，该下基板21用于承载玻璃盖板9；该下基板21的底部通过下立柱22固定连接有下底板23，该下底板23和该下基板21之间设置有下光源26，该下光源26转动连接于该下立柱22；该下基板21的上方设置有下工业摄像头24。

在本方案中，上表面测试工位1的测试项是玻璃盖板9上表面，下表面测试工位2的测试项是玻璃盖板9下表面，并且需要测试的内容包括但不限于：检测玻璃盖板9表面划痕(视窗区划伤、丝印区划伤)、P面不良(P面擦伤、P面划伤、P面异色)、R角缺陷、丝印区异色(脏污异色、珍珠粉缺少异色、缩油异色)等外观缺陷。

当玻璃盖板9处于上表面测试工位1的上基板11时，开启上光源16，调整上光源16的角度，对玻璃盖板9的上表面进行不同角度的打光，然后再通过上工业摄像头14对玻璃盖板9进行多次拍摄，对拍摄的照片进行分析。当玻璃盖板9处于下表面测试工位2的下基板21时，开启下光源26，调整下光源26的角度，对玻璃盖板9的下表面进行不同角度的打光，然后再通过下工业摄像头24对玻璃盖板9进行多次拍摄，对拍摄的照片进行分析。

这样，在本实用新型中，采用上工业摄像头14和下工业摄像头24进行拍摄，并通过上光源16和下光源26进行打光拍照，对玻璃盖板9的上表面和下表面均能进行检测，提高检测的准确性，提高成品良品率。

具体地，该上立柱12设置有四个，分别固定连接于该上基板11和该上底板13两者的四角处。该上光源16也设置有四个，分别设置于该上基板11和该上底板13两者的前、后、左、右四个方位；并且，一个该上光源16转动连接于相邻的两个该上立柱12之间。

具体地，该下立柱22也设置有四个，分别固定连接于该下基板21和该下底板23两者的四角处。该下光源26也设置有四个，分别设置于该下基板21和该下底板23两者的前、后、左、右四个方位；并且，一个该下光源26转动连接于相邻的两个该下立柱22之间。

具体地，该上工业摄像头14和该下工业摄像头24均采用高精度光学的工业摄像头。并且，该上工业摄像头14和该下工业摄像头24均连接有工业支架3，对该上工业摄像头14和该下工业摄像头24起到支撑作用。

具体地，该上基板11和该下基板21一体成型。

进一步地，如图1和图4：

该上基板11的中部设置有上缺口，该上缺口内固定连接有一对上支撑杆15，一对该上支撑杆15用于承载玻璃盖板9。

该下基板21的中部设置有下缺口，该下缺口内固定连接有一对下支撑杆25，一对该下支撑杆25用于承载玻璃盖板9。

在本方案中，能够增加上光源16和下光源26对玻璃盖板9处的进光量，提高对玻璃盖板9的打光效果，拍摄照片时更好地呈现所存在的表面划痕等外观缺陷，进一步提高检测的准确性。

进一步地，如图1和图3：

还包括清洁工位4，该清洁工位4用于对玻璃盖板9进行除尘，并设置于上表面测试工位1和下表面测试工的测试流程前。

该清洁工位4包括清洁基板41，该清洁基板41的顶部固定连接有清洁滑轨42，该清洁滑轨42滑动连接有清洁底板43，该清洁底板43的顶部固定连接有支撑柱44，该支撑柱44用于承载玻璃盖板9；该支撑柱44的上方设置有离子风棒45和清洁滚轮46，该离子风棒45用于对玻璃盖板9吹气除尘，该清洁滚轮46用于对玻璃盖板9粘连灰尘。

在本方案中，通过设置离子风棒45和清洁滚轮46，对玻璃盖板9进行吹气除尘和粘连灰尘，在进行玻璃盖板9上、下表面检测前，对玻璃盖板9进行除尘，避免玻璃盖板9上有灰尘而降低检测的精度。并且，通过推动清洁底板43，来实现吹气除尘和粘连灰尘两种清洁方式。

具体地，该清洁基板41的顶部固定连接有清洁支架47，该离子风棒45转动连接于该清洁支架47。这样，离子风棒45能够进行自身出风口的角度调整，适配不同厚度的玻璃盖板9，实用性强。

具体地，该清洁支架47的顶部还设置有伸缩气缸48，该清洁滚轮46设置于该伸缩气缸48的伸缩端。这样，伸缩气缸48能够带动清洁滚轮46上下移动，直至使清洁滚轮46和玻璃盖板9的表面相抵接，进行粘连灰尘。

具体地，该清洁滑轨42设置有一对；该支撑柱44设置有四个，分别固定连接于该清洁底板43的四角处。

进一步地，如图1和图2：

还包括上料工位5，该上料工位5用于将玻璃盖板9搬运至该清洁工位4。

该上料工位5包括上料吸嘴51，该上料吸嘴51通过上料支架52设置有上料气缸53，该上料气缸53的一侧设置有旋转电机54，该旋转电机54设置于该清洁基板41的顶部边缘处。

在本方案中，上料吸嘴51能够吸附起玻璃盖板9，然后通过上料气缸53控制玻璃盖板9上下移动，避免在旋转的过程中磕碰到玻璃盖板9。再通过旋转电机54，控制玻璃盖板9旋转至清洁工位4，再将玻璃盖板9放在支撑柱44上，上料完成，循环此步骤。这样，通过自动化、机械化地上料，自动化程度高，降低工作人员的工作量。

具体地，该上料吸嘴51连接有负压泵，通过负压泵抽负压来实现吸附。

进一步地，如图1、图5和图6：

还包括直线搬运工位6，用于将玻璃盖板9从该清洁工位4，搬运到该上表面测试工位1，再搬运到该下表面测试工位2。

该直线搬运工位6包括搬运基板61，该搬运基板61的底部设置有伺服电机62，该伺服电机62的输出端设置有丝杆63，该丝杆63螺纹连接有滑动件64。

该搬运基板61沿竖向贯穿设置有限位通道611，该滑动件64的顶部固定连接有限位块641，该限位块641穿过该限位通道611并固定连接有移动基板65，该移动基板65滑动连接于该搬运基板61的顶部。

该移动基板65的上方设置有若干搬运吸嘴66，该搬运吸嘴66用于吸附玻璃盖板9。

在本方案中，玻璃盖板9在清洁工位4除尘完成后，能够通过直线搬运工位6的搬运吸嘴66吸附，然后搬运到上表面测试工位1，对玻璃盖板9的上表面进行检测；然后再搬运到下表面测试工位2，再对玻璃盖板9的下表面进行检测。并且，多个搬运吸嘴66的设置，能够实现多个玻璃盖板9的同步搬运，提高工作效率。

具体地，该搬运吸嘴66通过吸嘴固定板67固定连接有搬运气缸68，该搬运气缸68通过搬运支架69设置于该移动基板65的顶部。这样，搬运气缸68能够驱动搬运吸嘴66抬升和下放，进而驱动玻璃盖板9抬升和下放，避免在搬运时不必要地磕碰。

具体地，该搬运吸嘴66设置有三个。这样，数量和清洁工位4、上表面测试工位1和下表面测试工位2三个工位的数量一致，三个搬运吸嘴66能够在三个工位上进行同步搬运，提高工作效率。

具体地，该搬运吸嘴66连接有负压泵，通过负压泵抽负压来实现吸附。

具体地，位于该直线搬运工位6沿搬运方向的末端的搬运吸嘴66和该搬运支架69之间设置有分拣气缸，该分拣气缸用于驱动该搬运吸嘴66横向移动。如果检测出玻璃盖板9的质量不合格，则移动到指定区域放下。

具体地，该上表面测试工位1、该下表面测试工位2、该清洁工位4、该上料工位5和该直线搬运工位6均设置于同一个整体基板的顶部。

具体地，该移动基板65的底部固定连接移动滑块651，该搬运基板61的顶部固定连接移动滑轨612，该移动滑块651滑动连接于该移动滑轨612。

具体地，该限位块641呈圆柱状，该限位通道611呈矩形，该限位块641和该限位通道611相抵接。由于限位块641和限位通道611的配合作用将滑动件64限制转动，滑动件64只能在丝杆63上作往复的直线运动，从而驱动移动基板65作往复的直线运动。

为了便于理解本实用新型的工作原理，进行以下阐述：

玻璃盖板9通过上料工位5的上料吸嘴51进行吸附，上料气缸53将玻璃盖板9抬升，旋转电机54进行转动将玻璃盖板9运送至清洁工位4，然后将玻璃盖板9放置于清洁工位4的支撑柱44上。然后，通过离子风棒45对玻璃盖板9进行吹气除尘，通过清洁滚轮46对玻璃盖板9进行粘连灰尘。玻璃盖板9除尘完成后，推动清洁底板43，并滑动至清洁基板41的另一侧。然后，通过直线搬运工位6的搬运吸嘴66进行吸附，将玻璃盖板9搬运至上表面测试工位1，开启上光源16，再通过上工业摄像头14进行拍摄。然后，再通过搬运吸嘴66进行吸附，将玻璃盖板9搬运至下表面测试工位2，开启下光源26，再通过下工业摄像头24进行拍摄。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种玻璃盖板测试装置，其特征在于：包括上表面测试工位和下表面测试工位；

该上表面测试工位包括上基板，该上基板的顶部通过上立柱固定连接有上底板，该上底板和该上基板之间设置有上光源，该上光源转动连接于该上立柱，该上底板的上方设置有上工业摄像头；

该下表面测试工位包括下基板，该下基板的底部通过下立柱固定连接有下底板，该下底板和该下基板之间设置有下光源，该下光源转动连接于该下立柱，该下基板的上方设置有下工业摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃盖板测试装置，其特征在于：该上基板的中部设置有上缺口，该上缺口内固定连接有一对上支撑杆；该下基板的中部设置有下缺口，该下缺口内固定连接有一对下支撑杆。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃盖板测试装置，其特征在于：还包括清洁工位；该清洁工位包括清洁基板，该清洁基板的顶部滑动连接有清洁底板，该清洁底板的顶部固定连接有支撑柱，该支撑柱的上方设置有离子风棒和清洁滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃盖板测试装置，其特征在于：还包括上料工位；该上料工位包括上料吸嘴，该上料吸嘴通过上料支架设置有上料气缸，该上料气缸的一侧设置有旋转电机。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃盖板测试装置，其特征在于：还包括直线搬运工位；该直线搬运工位包括搬运基板，该搬运基板的底部设置有伺服电机，该伺服电机的输出端设置有丝杆，该丝杆螺纹连接有滑动件；该搬运基板沿竖向贯穿设置有限位通道，该滑动件的顶部固定连接有限位块，该限位块穿过该限位通道并固定连接有移动基板，该移动基板滑动连接于该搬运基板的顶部；该移动基板的上方设置有若干搬运吸嘴。

6.根据权利要求3所述的一种玻璃盖板测试装置，其特征在于：该清洁基板的顶部固定连接有清洁支架，该离子风棒转动连接于该清洁支架。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃盖板测试装置，其特征在于：该清洁支架的顶部还设置有伸缩气缸，该清洁滚轮设置于该伸缩气缸的伸缩端。

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