CN211056323U - 一种移送机构及裁切输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种移送机构及裁切输送装置，属于输送机技术领域。其中，移送机构包括两个吸附机构和移动机构。两个吸附机构沿左右方向间隔设置，两个吸附机构分别用于吸附薄膜的左右两端。移动机构用于带动两个吸附机构沿前后方向移动。具有这种移送机构的裁切输送装置还包括机架、牵引机构、定位展平机构和切刀组件。机架具有工作台，牵引机构用于将薄膜牵引至工作台上的预设位置。定位展平机构用于将薄膜展平并定位于工作台，切刀组件用于裁切被定位展平机构定位的薄膜。这种结构的裁切输送装置实现了薄膜的平整裁切，并改善了薄膜在输送过程中出现变形、翘曲和弯折的情况，从而提高了产品质量的合格率和自动化生产效率。

Description

一种移送机构及裁切输送装置

技术领域

本申请涉及输送机技术领域，具体而言，涉及一种移送机构及裁切输送装置。

背景技术

目前，市面上有多种输送机构。比如，通过皮带、辊筒和板链等多种方式对裁切完成后的原材料或零部件输送至下一个加工工位。但是，在通过上述机构对一些裁切完成后易变形、易翘曲和易弯折的薄膜进行输送时，输送过程中会导致这类薄膜出现变形、翘曲和弯折的情况，从而由于运输过程不当导致裁切完成后的薄膜在进一步加工中出现产品质量不合格现象，降低了产品质量的合格率和自动化生产效率。

实用新型内容

本申请实施例提供一种移送机构及裁切输送装置，以改善现有输送机构在输送薄膜的过程中薄膜出现变形、翘曲和弯折的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种移送机构，包括移动机构和两个吸附机构；两个吸附机构沿左右方向间隔设置，两个吸附机构分别用于吸附薄膜的左右两端；两个吸附机构连接于所述移动机构，移动机构用于带动两个吸附机构沿前后方向移动。

在上述技术方案中，移送机构采用两个吸附机构分别对薄膜的左右两端进行吸附，然后通过移动机构对薄膜进行输送，使得薄膜在输送过程中始终保持平整状态，避免了薄膜在输送过程中出现变形、翘曲和弯折的情况，进而提高了产品质量的合格率。

另外，本申请实施例提供的移送机构还具有如下附加的技术特征：

进一步地，吸附机构包括执行装置和第一吸附装置；执行装置连接于移动机构的输出端；第一吸附装置连接于执行装置，第一吸附装置用于吸附薄膜；执行装置用于带动第一吸附装置沿左右方向和上下方向移动。

在上述技术方案中，第一吸附装置通过执行装置能够沿左右方向和上下方向移动，在实际生产中，对于生产不同宽度和厚度的薄膜时，第一吸附装置可以根据薄膜的宽度和厚度进行位置调整，然后对薄膜的左右两端进行吸附，进而实现了移送机构输送的多样化。

进一步地，执行装置包括第一基座、第一活动座、第一驱动件、第二活动座和第二驱动件；第一基座连接于移动机构的输出端；第一活动座可移动地设置于第一基座，第一驱动件用于驱动第一活动座沿左右方向移动；第二活动座可移动地设置于第一活动座，第二驱动件用于驱动第二活动座沿上下方向移动；第一吸附装置连接于第二活动座。

在上述技术方案中，第一吸附装置连接于第二活动座，第二活动座可移动地设置于第一活动座，且通过第二驱动件能够沿上下方向移动。第一活动座可移动地设置于第一基座，且通过第一驱动件能够沿左右方向移动。通过这种方式实现了第一吸附装置能够沿左右方向和上下方向移动，这种方式结构简单，便于实现。

进一步地，移动机构包括第一移动装置和第二移动装置；第一移动装置用于带动一个吸附机构沿前后方向移动；第二移动装置用于带动另一个吸附机构沿前后方向移动。

在上述技术方案中，第一移动装置用于带动一个吸附机构沿前后方向移动，第二移动装置用于带动另一个吸附机构沿前后方向移动，使得移送机构在用于多种薄膜生产线时，不受生产线的结构影响。两个吸附机构通过对应的移动机构能够独立沿前后方向移动，可以将薄膜生产线的设备放置于两个吸附机构之间，便于薄膜的吸附输送。

第二方面，本申请实施例还提供一种裁切输送装置，包括机架、牵引机构、定位展平机构、切刀组件和上述的移送机构；机架具有工作台，牵引机构用于将薄膜牵引至工作台上的预设位置；定位展平机构用于将薄膜展平并定位于工作台；切刀组件用于裁切被定位展平机构定位的薄膜；移送机构连接于机架，移送机构用于将裁切完成的薄膜移送至下一工位。

在上述技术方案中，薄膜通过牵引机构将薄膜牵引至工作台上的预设位置，然后通过定位展平机构将薄膜展平并定位于工作台。在薄膜展平并定位好后，切刀组件对薄膜进行裁切，最后通过移送机构将裁切完成的薄膜移送至下一个工位，实现了薄膜的平整裁切及输送。此外，在生产过程中，裁切完成的薄膜输送至下一个工位后，牵引机构可再次对薄膜进行牵引，然后展平定位机构对薄膜展平并定位，之后通过切刀组件进行裁切，最后移送机构对薄膜进行输送，依次循环进行，实现了薄膜的自动化裁切，从而提高了薄膜的自动化生产效率。

另外，本申请实施例提供的裁切输送装置还具有如下附加的技术特征：

进一步地，牵引机构包括夹取装置和移动组件；夹取装置连接于移动组件，夹取装置用于夹取薄膜；移动组件连接于机架，移动组件用于带动夹取装置沿前后方向移动。

在上述技术方案中，薄膜通过夹取装置对薄膜进行夹取，然后通过移动组件沿前后方向移动，实现对薄膜的牵引作用。在实际生产中，可以根据薄膜不同的长度需求，通过移动组件将薄膜牵引至工作台指定位置，然后进行裁切，实现了薄膜尺寸的多样化裁切，扩大了薄膜的生产柔性。

进一步地，移动组件包括第三驱动件、第二基座、第三活动座和第四驱动件；第三驱动件连接于机架；第二基座连接于第三驱动件的输出端，第三驱动件用于驱动第二基座沿前后方向移动；第四驱动件连接于第二基座；第三活动座连接于第四驱动件的输出端，第四驱动件用于驱动第三活动座沿上下方向移动；夹取装置连接于第三活动座。

在上述技术方案中，第三活动座可移动地设置于第二基座，第四驱动件用于驱动第三活动座沿上下方向移动，夹取装置连接于第三活动座，使得夹取装置可以根据薄膜在上下方向的实际位置进行自动调整，再对薄膜进行稳定夹取。此外，在薄膜裁切完成后，首先夹取装置对薄膜进行释放，然后第三活动座通过第四驱动件能够自动沿上下方向向上移动，保证薄膜在通过移送机构输送的过程中不被夹取装置阻挡。

进一步地，定位展平机构包括两个托附装置和两个第二吸附装置；两个托附装置沿左右方向间隔设置在工作台上，每个托附装置沿前后方向延伸；两个第二吸附装置沿左右方向间隔设置且能够相对工作台沿上下方向移动，每个第二吸附装置沿前后方向延伸；两个托附装置用于支撑薄膜，两个第二吸附装置用于吸附薄膜在左右方向上延伸出两个托附装置的部分。

在上述技术方案中，定位展平机构包括两个托附装置和两个第二吸附装置，在生产过程中，两个托附装置起到支撑薄膜的作用，牵引机构能够从两个托附装置之间通过，使得薄膜能够平整放置于工作台上。两个第二吸附装置用于吸附薄膜在左右方向上延伸出两个托附装置的部分，使得薄膜在左右方向上延伸出两个托附装置的部分不会下垂，保证了薄膜的平整裁切。此外，薄膜通过两个托附装置将其托起，使得薄膜的左右两端高于工作台，便于两个第一吸附装置对薄膜进行吸附。

进一步地，定位展平机构还包括两个第五驱动件；第五驱动件与第二吸附装置一一对应，每个第二吸附装置通过对应的第五驱动件与机架连接，第五驱动件用于驱动第二吸附装置沿上下方向移动。

在上述技术方案中，每个第二吸附装置能够通过对应的第五驱动件沿上下方向移动，在实际生产中，牵引机构将薄膜牵引至工作台上指定位置后，防止薄膜在左右方向上延伸出托附装置的部分因下垂而导致第二吸附装置吸附不到薄膜。此外，在薄膜裁切完成后，第二吸附装置对薄膜先进行释放，然后沿上下方向向上移动，防止薄膜在通过移送机构输送的过程中第二吸附装置对薄膜产生刮擦现象，进而保证了薄膜的表面质量。

进一步地，移动机构包括第一移动装置和第二移动装置；第一移动装置用于带动一个吸附机构沿前后方向移动；第二移动装置用于带动另一个吸附机构沿前后方向移动；裁切输送装置还包括废料收集箱，废料收集箱设置于第一移动装置和第二移动装置之间。

在上述技术方案中，裁切输送装置还设置有废料收集箱。在对薄膜的尾料进行裁切时，产生的薄膜废料能够通过牵引机构将薄膜废料牵引至废料收集箱，避免了薄膜废料进入下一个加工工位，从而降低生产效率。此外，废料收集箱用于收集薄膜废料，可以进行回收再次利用，降低了薄膜生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的裁切输送装置在第一视角下的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的裁切输送装置在第二视角下的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的裁切输送装置的移送机构的局部结构图；

图4为本申请实施例提供的裁切输送装置的牵引机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的裁切输送装置的定位展平机构的结构示意图。

图标：100-裁切输送装置；10-机架；11-工作台；20-切刀组件；30-移送机构；31-吸附机构；311-执行装置；3111-第一基座；3112-第一活动座；3113-第一驱动件；3114-第二活动座；3115-第二驱动件；312-第一吸附装置；3121-第一吸附吸盘；32-移动机构；321-第一移动装置；3211-第一导轨；322-第二移动装置；3221-第二导轨；40-牵引机构；41-夹取装置；411-气动手指；412-气缸驱动装置；42-移动组件；421-第三驱动件；4211-第三导轨；422-第二基座；423-第三活动座；424-第四驱动件；50-定位展平机构；51-托附装置；52-第二吸附装置；521-第二吸附吸盘；53-第五驱动件；60-废料收集箱；A-上下方向；B-左右方向；C-前后方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1和图2所示，本申请实施例提供一种裁切输送装置100包括机架10、切刀组件20、移送机构30、牵引机构40和定位展平机构50。机架10具有工作台11，牵引机构40用于将薄膜牵引至工作台11上的预设位置。定位展平机构50用于将薄膜展平并定位于工作台11。切刀组件20用于裁切被定位展平机构50定位的薄膜。移送机构30连接于机架10，移送机构30用于将裁切完成的薄膜移送至下一工位。

在实际工作过程中，薄膜通过牵引机构40将薄膜牵引至工作台11上的预设位置，然后通过定位展平机构50将薄膜展平并定位于工作台11。在薄膜展平并定位好后，切刀组件20对薄膜进行裁切，最后通过移送机构30将裁切完成的薄膜移送至下一个工位，实现了薄膜的平整裁切及输送。此外，在生产过程中，裁切完成的薄膜输送至下一个工位后，牵引机构40可再次对薄膜进行牵引，然后展平定位机构对薄膜展平并定位，之后通过切刀组件20进行裁切，最后移送机构30对薄膜进行输送，依次循环进行，实现了薄膜的自动化裁切，从而提高了薄膜的自动化生产效率。

其中，切刀组件20是通过两个气缸分别驱动上刀片沿上下方向A向下移动和下刀片沿上下方向A向上移动，进而实现了薄膜的裁切。在其他实施例中，切刀组件20也可以是其它结构，比如，切刀组件20通过电机带动圆形刀片转动，实现对薄膜的裁切。

本实施例中，移送机构30包括移动机构32和两个吸附机构31。两个吸附机构31沿左右方向B间隔设置，两个吸附机构31分别用于吸附薄膜的左右两端。两个吸附机构31连接于所述移动机构32，移动机构32用于带动两个吸附机构31沿前后方向C移动。

在薄膜输送过程中，移送机构30采用两个吸附机构31分别对薄膜的左右两端进行吸附，然后通过移动机构32对薄膜进行输送，使得薄膜在输送过程中始终保持平整状态，避免了薄膜在输送过程中出现变形、翘曲和弯折的情况，进而提高了产品质量的合格率。

可选地，移动机构32包括第一移动装置321和第二移动装置322。第一移动装置321用于带动一个吸附机构31沿前后方向C移动。第二移动装置322用于带动另一个吸附机构31沿前后方向C移动。

第一移动装置321用于带动一个吸附机构31沿前后方向C移动，第二移动装置322用于带动另一个吸附机构31沿前后方向C移动，使得移送机构30在用于多种薄膜生产线时，不受生产线的结构影响。两个吸附机构31通过对应的移动机构32能够独立沿前后方向C移动，可以将薄膜生产线的设备放置于两个吸附机构31之间，便于薄膜的吸附输送。

其中，第一移动装置321包括第一电机、第一齿条和第一导轨3211。第一导轨3211连接于机架10，一个吸附机构31连接于第一电机，第一电机输出轴上的齿轮与设置于第一导轨3211上的第一齿条进行啮合，从而带动一个吸附机构31在第一导轨3211上沿前后方向C移动。第二移动装置322包括第二电机、第二齿条和第二导轨3221。第二导轨3221连接于机架10，另一个吸附机构31连接于第二电机，第二电机输出轴上的齿轮与设置于第二导轨3221上的第二齿条进行啮合，从而带动另一个吸附机构31在第二导轨3221上沿前后方向C移动。在其他实施例中，第一移动装置321和第二移动装置322也可以是其它结构。比如，第一移动装置321和第二移动装置322均通过气缸驱动，导轨连接于机架10，气缸的缸体设置于导轨上，气缸的输出轴与吸附机构31连接，然后通过气缸驱动吸附机构31在导轨上沿前后方向C移动。

移送机构30起到对薄膜进行平整输送的作用，移送机构30的连接方式可以是多种。本实施例中，移送机构30通过第一导轨3211和第二导轨3221与机架10连接。在其它实施例中，移送机构30也可以设置于地面上，通过第一导轨3211和第二导轨3221连接于地面。

需要说明的是，本实施例中，吸附机构31是通过两个移动装置来分别带动两个吸附机构31移动，在其它实施例中，也可以通过一个移动装置同时驱动两个吸附机构31同时进行移动。比如，移动机构32整体是一个移动装置，不设置第一移动装置321和第二移动装置322。两个吸附机构31分别设置于移动装置左右两侧的延伸架上，进而对薄膜的左右两端进行吸附抓取，然后对薄膜进行输送。

进一步地，裁切输送装置100还包括废料收集箱60，废料收集箱60设置于第一移动装置321和第二移动装置322之间。

裁切输送装置100还设置有废料收集箱60，在对薄膜的尾料进行裁切时，产生的薄膜废料能够通过牵引机构40将薄膜废料牵引至废料收集箱60，避免了薄膜废料进入下一个加工工位，从而降低生产效率。此外，废料收集箱60用于收集薄膜废料，可以进行回收再次利用，降低了薄膜生产成本。

进一步地，吸附机构31包括执行装置311和第一吸附装置312。如图3所示，执行装置311连接于移动机构32的输出端。第一吸附装置312连接于执行装置311，第一吸附装置312用于吸附薄膜。执行装置311用于带动第一吸附装置312沿左右方向B和上下方向A移动。

在实际生产中，第一吸附装置312通过执行装置311能够沿左右方向B和上下方向A移动，在实际生产中，对于生产不同宽度和厚度的薄膜时，第一吸附装置312可以根据薄膜的宽度和厚度进行位置调整，然后对薄膜的左右两端进行吸附，进而实现了移送机构30输送的多样化。

示例性的，第一吸附装置312上设置有多个第一吸附吸盘3121，第一吸附吸盘3121用于吸附薄膜的左右两端。在生产过程中，可以根据薄膜的实际裁切长度设置不同数量第一吸附吸盘3121，当薄膜裁切完成后，第一吸附装置312通过执行装置311移动到薄膜的左右两端，然后第一吸附吸盘3121托住薄膜两端的底部，并对薄膜进行吸附，保证薄膜在输送过程中始终保持平整状态。在其他实施例中，第一吸附装置312也可以是其它结构，比如，第一吸附装置312上设置有多个气动夹头，第一吸附装置312通过气动夹头对薄膜在纵向上的两端进行夹紧，进而实现薄膜在输送过程中始终保持平整状态。

本实施例中，执行装置311包括第一基座3111、第一活动座3112、第一驱动件3113、第二活动座3114和第二驱动件3115；第一基座3111连接于移动机构32的输出端；第一活动座3112可移动地设置于第一基座3111，第一驱动件3113用于驱动第一活动座3112沿左右方向B移动；第二活动座3114可移动地设置于第一活动座3112，第二驱动件3115用于驱动第二活动座3114沿上下方向A移动；第一吸附装置312连接于第二活动座3114。

第一吸附装置312连接于第二活动座3114，第二活动座3114可移动地设置于第一活动座3112，且通过第二驱动件3115能够沿上下方向A移动。第一活动座3112可移动地设置于第一基座3111，且通过第一驱动件3113能够沿左右方向B移动。通过这种方式实现了第一吸附装置312能够沿左右方向B和上下方向A移动，这种方式结构简单，便于实现。

需要说明的是，第一活动座3112和第二活动座3114的移动方式还可以是其它移动方式，比如，第一活动座3112可移动地设置于第一基座3111，第一驱动件3113用于驱动第一活动座3112沿上下方向A移动。第二活动座3114可移动地设置于第一活动座3112，第二驱动件3115用于驱动第二活动座3114沿左右方向B移动。

其中，第一驱动件3113用于驱动第一活动座3112沿左右方向B移动，第二驱动件3115用于驱动第二活动座3114沿上下方向A移动，第一驱动件3113和第二驱动件3115可以是多种结构。本实施例中，第一驱动件3113是通过气缸驱动，气缸的缸体固定连接于第一基座3111，第一活动座3112通过滑轨可移动地设置于第一基座3111，气缸的输出轴与第一活动座3112连接，从而驱动第一活动座3112沿左右方向B移动。第二驱动件3115也是通过气缸驱动，气缸的缸体固定连接于第一活动座3112，第二活动座3114通过导轨可移动地设置于第一活动座3112，气缸的输出轴与第二活动座3114连接，从而驱动第二活动座3114沿上下方向A移动。在其他实施例中，第一驱动件3113也可以是其它机构，比如，通过电机驱动，电机连接于第一基座3111，第一活动座3112可移动地设置于第一基座3111，电机的输出轴与设置于第一活动座3112上的丝杆进行啮合，从而带动第一活动座3112沿左右方向B移动。第二驱动件3115也可以是其它机构，比如，通过电机驱动，电机连接于第一活动座3112，第二活动座3114可移动地设置于第一活动座3112，电机的输出轴与设置于

第二活动座3114上的丝杆进行啮合，从而带动第二活动座3114沿左右方向B移动。

进一步地，牵引机构40包括夹取装置41和移动组件42。如图4所示，夹取装置41连接于移动组件42，夹取装置41用于夹取薄膜。移动组件42连接于机架10，移动组件42用于带动夹取装置41沿前后方向C移动。

薄膜通过夹取装置41对薄膜进行夹取，然后通过移动组件42沿前后方向C移动，实现对薄膜的牵引作用。在实际生产中，可以根据薄膜不同的长度需求，通过移动组件42将薄膜牵引至工作台11指定位置，然后进行裁切，实现了薄膜尺寸的多样化裁切，扩大了薄膜的生产柔性。

在本实施例中，夹取装置41上设置有气动手指411和气缸驱动装置412，气缸驱动装置412连接于移动组件42，气缸驱动装置412起到驱动气动手指411闭合的作用，从而实现对薄膜的夹取。其中，夹取装置41可以是多种结构，比如，夹取装置41上设置多个夹取吸盘，通过夹取吸盘对薄膜进行吸附夹取，从而实现对薄膜的夹取。

可选地，移动组件42包括第三驱动件421、第二基座422、第三活动座423和第四驱动件424。第三驱动件421连接于机架10。第二基座422连接于第三驱动件421的输出端，第三驱动件421用于驱动第二基座422沿前后方向C移动。第四驱动件424连接于第二基座422。第三活动座423连接于第四驱动件424的输出端，第四驱动件424用于驱动第三活动座423沿上下方向A移动。夹取装置41连接于第三活动座423。

第三活动座423可移动地设置于第二基座422，第四驱动件424用于驱动第三活动座423沿上下方向A移动，夹取装置41连接于第三活动座423，使得夹取装置41可以根据薄膜在上下方向A的实际位置进行自动调整，再对薄膜进行稳定夹取。此外，在薄膜裁切完成后，首先夹取装置41对薄膜进行释放，然后第三活动座423通过第四驱动件424能够自动沿上下方向A向上移动，保证薄膜在通过移送机构30输送的过程中不被夹取装置41阻挡。

其中，第三驱动件421的作用是带动第二基座422沿前后方向C移动，第三驱动件421的可以是多种结构。本实施例中，第三驱动件421包括第三电机、第三齿条和第三导轨4211。第三导轨4211连接于机架10，第二基座422与第三电机连接，第三电机输出轴上的齿轮与设置于第三导轨4211上的第三齿条进行啮合，从而带动第二基座422在第三导轨4211上沿前后方向C移动。在其他实施例中，第三驱动件421也可以是其它结构。比如，第二基座422通过气缸驱动，导轨连接于机架10，气缸的缸体设置于导轨上，气缸的输出轴与第二基座422连接，然后通过气缸驱动第二基座422在导轨上沿前后方向C移动。

第四驱动件424的作用是驱动第三活动座423沿上下方向A移动，第四驱动件424可以是多种结构。本实施例中，第四驱动件424为气缸驱动，气缸的缸体固定连接于第二基座422，第三活动座423可移动地设置于第二基座422，气缸的输出轴与第三活动座423连接，从而驱动第三活动座423沿上下方向A移动。在其他实施例中，第四驱动件424也可以是其它机构，比如通过电机驱动，电机连接于第二基座422，第三活动座423可移动地设置于第二基座422，电机的输出轴与设置于第三活动座423上的丝杆进行啮合，从而带动第三活动座423沿左右方向B移动。

进一步地，定位展平机构50包括两个托附装置51和两个第二吸附装置52。如图5所示，两个托附装置51沿左右方向B间隔设置在工作台11上，每个托附装置51沿前后方向C延伸。两个第二吸附装置52沿左右方向B间隔设置且能够相对工作台11沿上下方向A移动，每个第二吸附装置52沿前后方向C延伸。两个托附装置51用于支撑薄膜，两个第二吸附装置52用于吸附薄膜在左右方向B上延伸出两个托附装置51的部分。

定位展平机构50包括两个托附装置51和两个第二吸附装置52，在生产过程中，两个托附装置51起到支撑薄膜的作用，牵引机构40能够从两个托附装置51之间通过，使得薄膜能够平整放置于工作台11上。两个第二吸附装置52用于吸附薄膜在左右方向B上延伸出两个托附装置51的部分，使得薄膜在左右方向B上延伸出两个托附装置51的部分不会下垂，保证了薄膜的平整裁切。此外，薄膜通过两个托附装置51将其托起，使得薄膜的左右两端高于工作台11，便于两个第一吸附装置312对薄膜进行吸附。

示例性的，两个托附装置51和两个第二吸附装置52均为方形条状结构。

其中，两个托附装置51平行且沿左右方向B可移动地设置于工作台11上。在实际操作过程中，可以根据薄膜的实际尺寸，调节两个托附装置51之间的距离。

本实施例中，第二吸附装置52上设置有多个第二吸附吸盘521，第二吸附吸盘521用于吸附薄膜在左右方向B上延伸出托附装置51的部分。当薄膜通过牵引机构40牵引至工作台11上指定位置后，第二吸附装置52的作用是吸附薄膜在左右方向B上延伸出托附装置51的部分，使得薄膜在左右方向B上延伸出托附装置51的部分不会下垂，保证了薄膜的平整裁切。在其他实施例中，第二吸附吸盘521也可以是其它结构，比如，第二吸附装置52上设置有多个气动夹头，第二吸附装置52通过气动夹头对薄膜在左右方向B上延伸出托附装置51的部分进行夹紧，进而实现薄膜的平整裁切。

可选地，定位展平机构50还包括两个第五驱动件53。第五驱动件53与第二吸附装置52一一对应，每个第二吸附装置52通过对应的第五驱动件53与机架10连接，第五驱动件53用于驱动第二吸附装置52沿上下方向A移动。

每个第二吸附装置52能够通过对应的第五驱动件53沿上下方向A移动，在实际生产中，牵引机构40将薄膜牵引至工作台11上指定位置后，防止薄膜在左右方向B上延伸出托附装置51的部分因下垂而导致第二吸附装置52吸附不到薄膜。此外，在薄膜裁切完成后，第二吸附装置52对薄膜先进行释放，然后沿上下方向A向上移动，防止薄膜在通过移送机构30输送的过程中第二吸附装置52对薄膜产生刮擦现象，进而保证了薄膜的表面质量。

其中，第五驱动件53起到驱动第二吸附装置52沿上下方向A移动的作用，本实施例中，第五驱动件53为气缸驱动，气缸的缸体固定连接于机架10，气缸的输出轴与第二吸附装置52连接，从而驱动第二吸附装置52沿上下方向A移动。在其他实施例中，第五驱动件53也可以是其它机构，比如通过电机驱动，电机连接于机架10，第二吸附装置52可移动地设置于机架10，电机输出轴上的齿轮与设置于第二吸附装置52上的齿条进行啮合，从而带动第二吸附装置52沿上下方向A移动。

在实际生产过程中，夹取装置41首先对薄膜的前端进行夹取，再通过牵引机构40将薄膜牵引至工作台11上的指定位置，放置于托附装置51上。然后第二吸附装置52沿上下方向A向下移动，通过第二吸附吸盘521对薄膜在左右方向B上延伸出托附装置51的部分进行吸附，使薄膜保持平整状态，之后通过切刀组件20对薄膜进行裁切。在切刀组件20对薄膜裁切完成后，工作台11两边的第一吸附装置312通过执行装置311移动到薄膜左右两端的底部，通过第一吸附吸盘3121对薄膜的左右两端进行吸附。当薄膜被工作台11两边的第一吸附装置312吸附抓牢后，夹取装置41和第二吸附装置52对薄膜进行释放，然后回归原始位置，等待下一次裁切工作。最后被第一吸附装置312吸附抓牢的薄膜通过移送机构30将裁切完成的薄膜输送到下一个工位，实现了薄膜的平整裁切及输送，改善了现有裁切输送机构在裁切输送薄膜的过程中薄膜出现变形、翘曲和弯折的问题。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移送机构，其特征在于，包括：

两个吸附机构，两个所述吸附机构沿左右方向间隔设置，两个所述吸附机构分别用于吸附薄膜的左右两端；以及

移动机构，两个所述吸附机构连接于所述移动机构，所述移动机构用于带动两个所述吸附机构沿前后方向移动。

2.根据权利要求1所述的移送机构，其特征在于，所述吸附机构包括执行装置和第一吸附装置；

所述执行装置连接于所述移动机构的输出端；

所述第一吸附装置连接于所述执行装置，所述第一吸附装置用于吸附薄膜；

所述执行装置用于带动所述第一吸附装置沿左右方向和上下方向移动。

3.根据权利要求2所述的移送机构，其特征在于，所述执行装置包括第一基座、第一活动座、第一驱动件、第二活动座和第二驱动件；

所述第一基座连接于所述移动机构的输出端；

所述第一活动座可移动地设置于所述第一基座，所述第一驱动件用于驱动所述第一活动座沿左右方向移动；

所述第二活动座可移动地设置于所述第一活动座，所述第二驱动件用于驱动所述第二活动座沿上下方向移动；

所述第一吸附装置连接于所述第二活动座。

4.根据权利要求1所述的移送机构，其特征在于，所述移动机构包括第一移动装置和第二移动装置；

所述第一移动装置用于带动一个所述吸附机构沿前后方向移动；

所述第二移动装置用于带动另一个所述吸附机构沿前后方向移动。

5.一种裁切输送装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有工作台；

牵引机构，所述牵引机构用于将薄膜牵引至所述工作台上的预设位置；

定位展平机构，所述定位展平机构用于将薄膜展平并定位于所述工作台；

切刀组件，所述切刀组件用于裁切被所述定位展平机构定位的薄膜；以及

根据权利要求1-3任一项所述的移送机构，所述移送机构连接于所述机架，所述移送机构用于将裁切完成的薄膜移送至下一工位。

6.根据权利要求5所述的裁切输送装置，其特征在于，所述牵引机构包括夹取装置和移动组件；

所述夹取装置连接于所述移动组件，所述夹取装置用于夹取薄膜；

所述移动组件连接于所述机架，所述移动组件用于带动所述夹取装置沿前后方向移动。

7.根据权利要求6所述的裁切输送装置，其特征在于，所述移动组件包括第三驱动件、第二基座、第三活动座和第四驱动件；

所述第三驱动件连接于所述机架；

所述第二基座连接于所述第三驱动件的输出端，所述第三驱动件用于驱动所述第二基座沿前后方向移动；

所述第四驱动件连接于所述第二基座；

所述第三活动座连接于所述第四驱动件的输出端，所述第四驱动件用于驱动所述第三活动座沿上下方向移动；

所述夹取装置连接于所述第三活动座。

8.根据权利要求5所述的裁切输送装置，其特征在于，所述定位展平机构包括两个托附装置和两个第二吸附装置；

两个所述托附装置沿左右方向间隔设置在所述工作台上，每个托附装置沿前后方向延伸；

两个所述第二吸附装置沿左右方向间隔设置且能够相对所述工作台沿上下方向移动，每个第二吸附装置沿前后方向延伸；

两个所述托附装置用于支撑薄膜，两个所述第二吸附装置用于吸附薄膜在左右方向上延伸出两个所述托附装置的部分。

9.根据权利要求8所述的裁切输送装置，其特征在于，所述定位展平机构还包括两个第五驱动件；

所述第五驱动件与所述第二吸附装置一一对应，每个第二吸附装置通过对应的所述第五驱动件与所述机架连接，所述第五驱动件用于驱动所述第二吸附装置沿上下方向移动。

10.根据权利要求5所述的裁切输送装置，其特征在于，所述移动机构包括第一移动装置和第二移动装置；

所述第一移动装置用于带动一个所述吸附机构沿前后方向移动；

所述第二移动装置用于带动另一个所述吸附机构沿前后方向移动；

所述裁切输送装置还包括废料收集箱，所述废料收集箱设置于所述第一移动装置和所述第二移动装置之间。

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