CN104692107B - 一种自动换料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动换料机构，特别涉及一种PCB板手机天线绕线加工的自动换料机构，属于电子器件制造技术领域。包括流水线导轨，两流水线导轨之间依次设有第一隔板、第二隔板和第三隔板，所述第一隔板与第二隔板之间的空间构成收料仓，所述第二隔板与第三隔板构成放料仓，所述流水线导轨上承载料盘，所述流水线导轨的内侧两端设有皮带堕轮，所述皮带堕轮上设有传动皮带，所述流水线导轨前端设有夹紧气缸和定位装置，所述放料仓的下方设有放料气缸组，所述收料仓的下方设有收料气缸，所述传动皮带与马达相连接。本发明结构设计合理，可靠性高，提高了加工效率。

Description

一种自动换料机构

技术领域

本发明涉及一种自动换料机构，特别涉及一种PCB板手机天线绕线加工的自动换料机构，属于电子器件制造技术领域。

背景技术

PCB板手机天线绕线操作一般通过人工手动进行，自动化程度低，费时费力，故研制了一种PCB板手机天线绕线自动换料机构，配合天线PCB板绕线自动化加工机器总机实现供料自动化，提高生产效率，实现天线PCB板绕线自动化加工机器总机自动供料收料。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本发明提供了一种自动换料机构。

本发明技术方案如下：

包括流水线导轨，两流水线导轨之间依次设有第一隔板、第二隔板和第三隔板，所述第一隔板与第二隔板之间的空间构成收料仓，所述第二隔板与第三隔板构成放料仓，所述流水线导轨上承载料盘，所述流水线导轨的内侧两端设有皮带堕轮，所述皮带堕轮上设有传动皮带，两皮带堕轮之间设有若干导向轮，所述流水线导轨前端设有夹紧气缸和定位装置，所述放料仓的下方设有放料气缸组，所述收料仓的下方设有收料气缸，所述传动皮带与马达相连接。

所述放料仓内设有传感器一，所述传感器一用于感知放料仓是否缺料，所述收料仓内设有传感器二，所述传感器二用于感知收料仓是否满料，所述流水线导轨的后端设有传感器三，所述传感器三用于感知料盘的是否到达设定位置。

所述收料仓内还设有止动部件。

所述传动皮带既可以顺时针转动，也可以逆时针转动。

所述定位装置包括定位气缸和流水线导轨前端的挡板。

所述夹紧装置包括夹紧气缸、直线导轨滑块和夹板，所述夹紧气缸带动夹板在直线导轨滑块上上下运动。

所述放料气缸组包括放料主气缸，所述放料主气缸两侧设有竖直作用气缸，所述竖直作用气缸上端设有水平作用气缸。

所述收料气缸组包括收料主气缸，所述收料主气缸两侧设有竖直作用气缸，所述竖直作用气缸上端设有水平作用气缸。

本发明有益效果在于：1）实现自动化上下料作业，减少了人力物力，大大提高了生产效率；2）各处设有传感器定位精确，设备运行稳定可靠；3）结构设计合理，放料和收料在同一导轨线，节省了空间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明内侧结构示意图。

图3是图2的主视图。

图4是放料气缸组的结构示意图。

图5是图4的主视图。

其中：1、流水线导轨；2、料盘；3、第一隔板；4、第二隔板；5、第三隔板；6、皮带堕轮；7、传动皮带；8、导向轮；9、夹紧气缸；10、定位气缸；11、挡板；12、传感器三；13、传感器一；14、传感器二；15、止动部件；16、放料主气缸；17、收料主气缸；18、直线导轨滑块；19、夹板；20、马达；21、竖直作用气缸；22、水平作用气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参阅图1至图3。

包括流水线导轨1，两流水线导轨1之间依次设有第一隔板3、第二隔板4和第三隔板5，所述第一隔板3与第二隔板4之间的空间构成收料仓，所述第二隔板4与第三隔板5构成放料仓，所述流水线导轨1上承载料盘2，所述流水线导轨1的内侧两端设有皮带堕轮6，所述皮带堕轮6上设有传动皮带7，两皮带堕轮6之间设有若干导向轮8，所述流水线导轨1前端设有夹紧装置和定位装置，所述放料仓的下方设有放料气缸组，所述收料仓的下方设有收料气缸，所述传动皮带7与马达20相连接。

所述放料仓内设有传感器一13，所述传感器一13用于感知放料仓是否缺料，所述收料仓内设有传感器二14，所述传感器二14用于感知收料仓是否满料，所述流水线导轨1的后端设有传感器三12，所述传感器三12用于感知料盘2的是否到达设定位置。

如图2，所述收料仓内还设有止动部件15，所述止动部件15由按钮和弹簧构成，当收料主气缸17将料盘2上升托至收料仓内时，先经过止动部件15，止动部件15的按钮被料盘2挤压进去，当料盘2上升至止动部件15上方时，在弹簧的作用下，按钮弹出，将料盘2固定住。

如图2，所述传动皮带7既可以顺时针转动，也可以逆时针转动，当放料时，料盘2从放料仓取出，传动皮带7逆时针转动，料盘2被传送至加工区域，当料盘2上的天线全部取出后，料盘2返回收料仓，在这个过程，传动皮带7逆时针转动，从而将料盘2从加工区域传送至收料仓。

如图2，所述定位装置包括定位气缸10和流水线导轨1前端的挡板11，料盘2从放料仓出来后，经传动皮带7传送至加工区域，首先是挡板11，将料盘2制动，然后定位气缸10将料盘进行精确定位。

如图3，所述夹紧装置包括夹紧气缸9、直线导轨滑块18和夹板19，所述夹紧气缸9带动夹板19在直线导轨滑块18上上下运动，定位装置将料盘2定位完毕后，夹紧气缸9则推动夹板19将料盘2夹紧，当加工完料盘2上所有的天线时，夹紧气缸9又将拉动夹板19将料盘2放下。

参阅图4和图5.

所述放料气缸组包括放料主气缸16，所述放料主气缸16两侧设有竖直作用气缸21，所述竖直作用气缸21上端设有水平作用气缸22。

如图5，放料过程是，放料主气缸16先升起，托住最底层料盘2，料盘2在放料层内是堆叠放置的，竖直作用气缸21同步升起至最底层料盘2与倒数第二层料盘2之间，水平作用气缸22***最底层料盘2与倒数第二层料盘2之间的空隙，然后放料主气缸16缓慢下降，料盘2被传动皮带7接住，由传动皮带7将其运送到加工区域。

所述收料气缸组包括收料主气缸17，所述收料主气缸17两侧设有竖直作用气缸21，所述竖直作用气缸21上端设有水平作用气缸22，收料过程与放料过程是相反的，其通过收料主气缸17将料盘2从传动皮带7上顶起，顶送纸收料仓，并有止动部件15将其固定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明，本文所定义一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动换料机构，其特征在于：包括流水线导轨(1)，两流水线导轨(1)之间依次设有第一隔板(3)、第二隔板(4)和第三隔板(5)，所述第一隔板(3)与第二隔板(4)之间的空间构成收料仓，所述第二隔板(4)与第三隔板(5)构成放料仓，所述流水线导轨(1)上承载料盘(2)，所述流水线导轨(1)的内侧两端设有皮带堕轮(6)，所述皮带堕轮(6)上设有传动皮带(7)，两皮带堕轮(6)之间设有若干导向轮(8)，所述流水线导轨(1)前端设有夹紧装置和定位装置，所述放料仓的下方设有放料气缸组，所述收料仓的下方设有收料气缸，所述传动皮带(7)与马达(20)相连接，所述定位装置包括定位气缸(10)和流水线导轨(1)前端的挡板(11)，所述夹紧装置包括夹紧气缸(9)、直线导轨滑块(18)和夹板(19)，所述夹紧气缸(9)带动夹板(19)在直线导轨滑块(18)上上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动换料机构，其特征在于：所述放料仓内设有传感器一(13)，所述传感器一(13)用于感知放料仓是否缺料，所述收料仓内设有传感器二(14)，所述传感器二(14)用于感知收料仓是否满料，所述流水线导轨(1)的后端设有传感器三(12)，所述传感器三(12)用于感知料盘(2)的是否到达设定位置。

3.根据权利要求2所述的一种自动换料机构，其特征在于：所述收料仓内还设有止动部件(15)，所述止动部件(15)由按钮和弹簧构成。

4.根据权利要求3所述的一种自动换料机构，其特征在于：所述传动皮带(7)既可以顺时针转动，也可以逆时针转动。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种自动换料机构，其特征在于：所述放料气缸组包括放料主气缸(16)，所述放料主气缸(16)两侧设有竖直作用气缸(21)，所述竖直作用气缸(21)上端设有水平作用气缸(22)。

6.根据权利要求5所述的一种自动换料机构，其特征在于：所述收料气缸组包 括收料主气缸(17)，所述收料主气缸(17)两侧设有竖直作用气缸(21)，所述竖直作用气缸(21)上端设有水平作用气缸(22)。