CN211032593U - 一种基于ims惯导***轨道检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种基于IMS惯导***轨道检测仪，将惯导装置、全站仪和移行小车的结构设计，利用移行小车可以实现其整体在待检测轨道上的运动，配合惯导装置与全站仪的结合，利用惯导装置在数据采集过程中不需要停止，惯导装置能连续不断记录轨检小车的行走轨迹，充分节约测量时间以及在测量过程过程因外部因素对全站仪的影响而出现的测量粗差，可以采集轨道的绝对平面偏差和高程偏差，以及轨距、水平、三角坑、轨向、高低等轨道平顺性参数。从而极大压缩其测量时间，将全站仪与车体的移动相结合，大大降低检测劳动强度，提高在无砟轨道长轨精调中的效率，大大节约了人员成本，为公司创造经济效益。

Description

一种基于IMS惯导***轨道检测仪

技术领域

本实用新型涉及轨道交通检测技术领域，更具体地，涉及一种基于IMS惯导***轨道检测仪。

背景技术

随着国内高速无砟轨道的发展，为满足对高速无砟轨道高稳定、高舒适性的乘坐要求，对无砟轨道的静态及动态的高平顺性提出了更加严苛的要求。对轨道平顺性检测数据的精确性及快速性提出了高的要求，传统使用类似GRP1000型轨道检测小车对无砟轨道轨枕进行逐根数据采集，利用GRPwin输出报表，对扣件进行试算并形成调整报告进行现场调整。此传统手段采集数据效率低下，工作量大，大大降低了长轨精调和无砟轨道运营维护消除病害的效率。

且现有的精调仪器普遍采用的是轨道检测小车与全站仪采用分体设计，在使用过程中，两者之间需要分别移动，导致其使用极其不方便，影响其效率。

因此，针对上述的技术问题，急需发明一种一体式的轨道检测***，以提高轨道检测效率，降低检测劳动强度。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构简单、使用方便且检测效率高的基于IMS惯导***轨道检测仪，以解决现有轨道检测效率低、检测劳动强度大的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种基于IMS惯导***轨道检测仪，包括移行小车、全站仪和惯导装置，所述移行小车包括车体和滚轮，所述滚轮装设在所述车体的两端，所述滚轮与轨道适配，所述车体上装设有供电电源和支架，所述支架上装设控制台，所述全站仪可拆卸式装设在所述供电电源上部，所述惯导装置装设在所述车体上，且所述惯导装置和所述全站仪分别与所述控制台电性相连。

在上述方案基础上优选，所述车体呈T字型，且其包括连接板和两个平行设置的横梁，两个所述横梁通过所述连接板相连，并在所述横梁的中部装设有加强板。

在上述方案基础上优选，所述横梁的一端装设有所述滚轮，所述横梁的另一端装设有安装梁，所述安装梁的两端装设有所述滚轮。

在上述方案基础上优选，所述横梁与所述安装梁之间设有支撑肋。

在上述方案基础上优选，所述支架与所述加强板铰接，且所述支架为伸缩支架，所述支架顶部设有承载台。

在上述方案基础上优选，两个所述横梁底部设有端板，所述端板与所述横梁形成一腔体，所述供电电源与所述车体可拆卸式相连。

本实用新型的一种基于IMS惯导***轨道检测仪，将惯导装置、全站仪和移行小车的结构设计，利用移行小车可以实现其整体在待检测轨道上的运动，配合惯导装置与全站仪的结合，利用惯导装置在数据采集过程中不需要停止，惯导装置能连续不断记录轨检小车的行走轨迹，充分节约测量时间以及在测量过程过程因外部因素对全站仪的影响而出现的测量粗差，可以采集轨道的绝对平面偏差和高程偏差，以及轨距、水平、三角坑、轨向、高低等轨道平顺性参数。从而极大压缩其测量时间，将全站仪与车体的移动相结合，大大降低检测劳动强度，提高在无砟轨道长轨精调中的效率，大大节约了人员成本，为公司创造经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的基于IMS惯导***轨道检测仪的立体图；

图2为本实用新型的基于IMS惯导***轨道检测仪的轴侧图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参阅图1，并结合图2所示，本实用新型的一种基于IMS惯导***轨道检测仪，包括移行小车10、全站仪和惯导装置40，其中，移行小车10包括车体11和滚轮12，滚轮12装设在车体11的两端，滚轮12与待检测的轨道适配，为车体11提供支撑，滚轮12可通过人工推动在轨道上运动，也可以是通过电机驱使传动轴，通过传动轴以带动滚轮12在轨道上进行运动。

其中，车体11上装设有供电电源20和支架21，支架21上装设控制台22，供电电源20为全站仪、惯导装置40、控制台22或电机提供工作运动电压。

为了降低其整体体积，本实用新型全站仪可拆卸式装设在供电电源20上部，惯导装置40装设在车体11上，且惯导装置40和全站仪分别与控制台22电性相连。

本实用新型的一种基于IMS惯导***轨道检测仪，将惯导装置40、全站仪和移行小车10的结构设计，利用移行小车10可以实现其整体在待检测轨道上的运动，配合惯导装置40与全站仪的结合，利用惯导装置40在数据采集过程中不需要停止，惯导装置40能连续不断记录轨检小车的行走轨迹，充分节约测量时间以及在测量过程过程因外部因素对全站仪的影响而出现的测量粗差，可以采集轨道的绝对平面偏差和高程偏差，以及轨距、水平、三角坑、轨向、高低等轨道平顺性参数。从而极大压缩其测量时间，将全站仪与车体11的移动相结合，大大降低检测劳动强度，提高在无砟轨道长轨精调中的效率，大大节约了人员成本，为公司创造经济效益。

优选的是，本实用新型的车体11呈T字型，且车体11包括连接板14和两个平行设置的横梁13，两个横梁13通过连接板14相连，并在横梁13的中部装设有加强板15。横梁13的一端装设有滚轮12，横梁13的另一端装设有安装梁16，安装梁16的两端装设有滚轮12。利用其T字形的结构构成三角定位结构，可以有效保证车体11在待检测轨道上运动时的贴合度，以确保其检测的准确性。

进一步的，本实用新型还在横梁13与安装梁16之间设有支撑肋17。其中，支架21与加强板15铰接，且支架21为伸缩支架21，支架21顶部设有承载台23。通过支架21与加强板15的铰接，并利用支架21的伸缩结构，可以使其在不使用时，通过转动支架21与加强板15之间的相对位置，利用横梁13间隔设置的结构，将其整体除控制台22外收容在横梁13之间的空间内，方便其安装和转运。

本实用新型的两个横梁13底部设有端板，端板与横梁13形成一腔体，供电电源20与车体11可拆卸式相连，在不使用时，可以将供电电源20直接存储至腔体内，以方便其快速转运和安装。

本实用新型的供电电源20上设有一自动调平基座，自动调平基座与全站仪可拆式连接，优选的，改自动调平基座与供电电源20设有缓冲垫，利用缓冲垫的结构设计，保证全站仪在检测时的准确性。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于IMS惯导***轨道检测仪，其特征在于，包括移行小车、全站仪和惯导装置，所述移行小车包括车体和滚轮，所述滚轮装设在所述车体的两端，所述滚轮与轨道适配，所述车体上装设有供电电源和支架，所述支架上装设控制台，所述全站仪可拆卸式装设在所述供电电源上部，所述惯导装置装设在所述车体上，且所述惯导装置和所述全站仪分别与所述控制台电性相连。

2.如权利要求1所述的一种基于IMS惯导***轨道检测仪，其特征在于，所述车体呈T字型，且其包括连接板和两个平行设置的横梁，两个所述横梁通过所述连接板相连，并在所述横梁的中部装设有加强板。

3.如权利要求2所述的一种基于IMS惯导***轨道检测仪，其特征在于，所述横梁的一端装设有所述滚轮，所述横梁的另一端装设有安装梁，所述安装梁的两端装设有所述滚轮。

4.如权利要求3所述的一种基于IMS惯导***轨道检测仪，其特征在于，所述横梁与所述安装梁之间设有支撑肋。

5.如权利要求2所述的一种基于IMS惯导***轨道检测仪，其特征在于，所述支架与所述加强板铰接，且所述支架为伸缩支架，所述支架顶部设有承载台。

6.如权利要求2所述的一种基于IMS惯导***轨道检测仪，其特征在于，两个所述横梁底部设有端板，所述端板与所述横梁形成一腔体，所述供电电源与所述车体可拆卸式相连。

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