CN211029747U - 一种活塞销孔检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开活塞销孔检测装置，包括用于夹持活塞销的夹爪机构，夹爪机构包括夹爪架、驱动杆以及两个夹爪，两个夹爪的一端均分别活动安装在驱动杆上，两个夹爪的中部相对设置并分别铰接在夹爪架上，两个夹爪的另一端设有相对设置的夹块，夹块的夹持面上安装有橡胶块，橡胶块的远离夹块的侧面上可拆卸设有可充气气囊，可充气气囊分别与进气管、排气管连接，进气管外接微型气泵，排气管上设有阀门。检测前外力拉动驱动杆，将活塞销夹持于两个可充气气囊之间，通过打开外部的微型气泵对可充气气囊进行充气加压，进而对活塞销形成柔性夹持，检测完成后打开排气管上的阀门，使得可充气气囊缓慢放气，再推动驱动杆使得两个夹爪打开取下活塞销。
Description
技术领域
本实用新型涉及活塞销检测技术领域，具体涉及一种活塞销孔检测装置。
背景技术
活塞销是装在活塞裙部的圆柱形销子，它的中部穿过连杆小头孔，用来连接活塞和连杆，其作用是把活塞承受的气体作用力传给连杆，或使连杆小头带动活塞一起运动。为了减轻重量，活塞销一般用优质合金钢制造，并作成空心。
在对活塞销进行销孔检测时，经常会用到金属夹具，对活塞销进行硬夹持，在夹具质量较差时，容易对活塞销形成表面磨损，影响活塞销的产品质量。
实用新型内容
为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种活塞销孔检测装置，包括用于夹持固定活塞销的夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪架、用于受外力驱动的驱动杆以及两个夹爪，两个所述夹爪的一端均分别活动安装在所述驱动杆上，两个所述夹爪的中部分别铰接在所述夹爪架上，且两个所述夹爪的中部相对设置，两个所述夹爪的另一端设有相对设置的夹块，所述夹块的夹持面上安装有橡胶块，所述橡胶块的远离所述夹块的侧面上可拆卸设有可充气气囊，所述可充气气囊分别与进气管、排气管连接，所述进气管外接微型气泵，所述排气管上设有阀门，当所述驱动杆来回横向移动时，两个所述夹爪上的夹块彼此靠近或远离。
进一步的，所述夹爪架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有螺纹套，所述驱动杆上设有与所述螺纹套相匹配的螺纹。
进一步的，两个所述夹爪上均设有腰型孔，所述驱动杆远离所述螺纹的一端上下同轴设有两个牵引柱，两个所述牵引柱分别对应滑动安装在两个夹爪的腰型孔上。
进一步地，所述橡胶块的远离夹块的侧面上设有弧形凹面，所述弧形凹面上紧贴设置可充气气囊，且所述可充气气囊为弧形气囊。
进一步地，所述弧形凹面上设有粘扣带毛面，所述可充气气囊的一侧设有粘扣带钩面，所述可充气气囊与所述橡胶块之间通过粘扣式可拆卸连接。
进一步地，所述可充气气囊的两端的橡胶块上分别安装有一强磁条，所述强磁条的背离橡胶块的侧面上设有光滑弧面。
进一步地，所述夹块的上下两端均等间距设置有多个加强块，所述加强块的一端延伸至所述夹块与橡胶块的连接处。
与现有技术比较本实用新型技术方案的有益效果为：
1、本实用新型提供的一种活塞销孔检测装置，通过在两个夹爪的夹块的夹持面上固定橡胶块，并且在橡胶块上安装可充气气囊，在进行销孔检测前可以外力拉动驱动杆，将活塞销夹持于两个夹爪的可充气气囊之间，通过打开外部的微型气泵对可充气气囊进行充气加压，进而慢慢对活塞销形成稳定的柔性夹持，销孔检测完成后可以打开排气管上的阀门，使得可充气气囊缓慢放气，再推动驱动杆使得两个夹爪打开取下活塞销，橡胶块有一定的缓冲作用，且更利于可充气气囊的稳定安装。
2、通过驱动电机控制螺纹套正反转，来控制与螺纹套连接的驱动杆前进或后退，进而实现夹爪对活塞销的松开或夹持操作。
3、在橡胶块上设置弧形凹面，并设置可充气气囊为匹配安装的弧形气囊，贴合活塞销的圆柱形外壁形状，可以对活塞销进行更稳定地夹持，通过粘扣带毛面和粘扣带钩面的匹配设计，使橡胶块和可充气气囊形成粘扣带式的可拆卸连接，拆装更换均十分方便。
4、强磁条设置在可充气气囊两端的橡胶块上，在两个夹爪上的夹块相互靠近夹持活塞销时，一方面两个夹块通过强磁条吸引可以夹持的更为紧固，另一方面强磁条也可以吸引中间夹持的活塞销，对活塞销形成辅助的吸附固定作用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例一种活塞销孔检测装置的结构图；
图2是图1的A部放大图。
其中，附图标记为：
1、夹爪架，2、驱动杆，3、夹爪，4、夹块，5、橡胶块，6、可充气气囊，7、进气管，8、排气管，9、驱动电机，10、螺纹套，11、腰型孔，12、强磁条，13、加强块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1
请参阅图1、图2所示，本实用新型提供了一种活塞销孔检测装置，包括用于夹持固定活塞销的夹爪机构，夹爪机构包括夹爪架1、用于受外力驱动的驱动杆2以及两个夹爪3，两个夹爪3的一端均分别活动安装在驱动杆2上，两个夹爪3的中部分别铰接在夹爪架1上，且两个夹爪3的中部相对设置，两个夹爪3的另一端设有相对设置的夹块4，夹块4的夹持面上安装有橡胶块5，橡胶块5的远离夹块4的侧面上可拆卸设有可充气气囊6，可充气气囊6分别与进气管7、排气管8连接，进气管7外接微型气泵(图中未示)，排气管8上设有阀门(图中未示)，当驱动杆2来回横向移动时，两个夹爪3上的夹块4彼此靠近或远离。
通过在两个夹爪3的夹块4的夹持面上固定橡胶块5，并且在橡胶块5上安装可充气气囊，在进行销孔检测前可以外力拉动驱动杆2，将活塞销夹持于两个夹爪3的可充气气囊6之间，通过打开外部的微型气泵对可充气气囊6进行充气加压，进而慢慢对活塞销形成稳定的柔性夹持，销孔检测完成后可以打开排气管8上的阀门，使得可充气气囊6缓慢放气，再推动驱动杆2使得两个夹爪3打开取下活塞销，橡胶块5有一定的缓冲作用，且更利于可充气气囊6的稳定安装。
实施例2
本实施例在上述实施例的基础上，作出其中一种优化设计，夹爪架1上固定安装有驱动电机9，驱动电机9的输出轴上安装有螺纹套10，驱动杆2上设有与螺纹套10相匹配的螺纹。
驱动杆2的驱动方式有很多种，本实施例中通过驱动电机9控制螺纹套10正反转，来控制与螺纹套10连接的驱动杆2前进或后退，进而实现夹爪3对活塞销的松开或夹持操作。
实施例3
本实施例在上述实施例的基础上，作出其中一种优化设计，两个夹爪3上均设有腰型孔11，驱动杆2远离螺纹的一端上下同轴设有两个牵引柱，两个牵引柱分别对应滑动安装在两个夹爪3的腰型孔11上。
实施例4
本实施例在上述实施例的基础上，作出其中一种优化设计，橡胶块5的远离夹块4的侧面上设有弧形凹面，弧形凹面上紧贴设置的可充气气囊6，且可充气气囊6为弧形气囊。弧形凹面上设有粘扣带毛面，可充气气囊6的一侧设有粘扣带钩面，可充气气囊6与橡胶块5之间通过粘扣式可拆卸连接。其中，在橡胶块5上设置弧形凹面，并设置可充气气囊6为匹配安装的弧形气囊，贴合活塞销的圆柱形外壁形状，可以对活塞销进行更稳定地夹持，通过粘扣带毛面和粘扣带钩面的匹配设计，使橡胶块5和可充气气囊6形成粘扣带式的可拆卸连接，拆装更换均十分方便。
实施例5
本实施例在上述实施例的基础上，作出其中一种优化设计，可充气气囊6的两端的橡胶块5上分别安装有一强磁条12，强磁条12的背离橡胶块5的侧面上设有光滑弧面。强磁条12设置在可充气气囊6两端的橡胶块5上，在两个夹爪3上的夹块4相互靠近夹持活塞销时，一方面两个夹块4通过强磁条12吸引可以夹持的更为紧固，另一方面强磁条12也可以吸引中间夹持的活塞销，对活塞销形成辅助的吸附固定作用。
优选地，夹块4的上下两端均等间距设置有多个加强块13，加强块13的一端延伸至夹块4与橡胶块5的连接处，增强了夹块4的结构强度。
本实用新型的主要改进在于活塞销销孔检测中的夹爪机构部分，故只详述了夹爪机构的结构和工作原理，除此之外活塞销销孔检测装置还应包括检测平台、销孔检测器等组件，但这些组件的结构为行业内常用结构，其原理为本领域技术人员熟知，在此不再赘述。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种活塞销孔检测装置，包括用于夹持固定活塞销的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪机构包括夹爪架(1)、用于受外力驱动的驱动杆(2)以及两个夹爪(3)，两个所述夹爪(3)的一端均分别活动安装在所述驱动杆(2)上，两个所述夹爪(3)的中部分别铰接在所述夹爪架(1)上，且两个所述夹爪(3)的中部相对设置，两个所述夹爪(3)的另一端设有相对设置的夹块(4)，所述夹块(4)的夹持面上安装有橡胶块(5)，所述橡胶块(5)的远离所述夹块(4)的侧面上可拆卸设有可充气气囊(6)，所述可充气气囊(6)分别与进气管(7)、排气管(8)连接，所述进气管(7)外接微型气泵，所述排气管(8)上设有阀门，当所述驱动杆(2)来回横向移动时，两个所述夹爪(3)上的夹块(4)彼此靠近或远离。
2.如权利要求1所述的一种活塞销孔检测装置，其特征在于：所述夹爪架(1)上固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴上安装有螺纹套(10)，所述驱动杆(2)上设有与所述螺纹套(10)相匹配的螺纹。
3.如权利要求2所述的一种活塞销孔检测装置，其特征在于：两个所述夹爪(3)上均设有腰型孔(11)，所述驱动杆(2)远离所述螺纹的一端上下同轴设有两个牵引柱，两个所述牵引柱分别对应滑动安装在两个夹爪(3)的腰型孔(11)上。
4.如权利要求1所述的一种活塞销孔检测装置，其特征在于：所述橡胶块(5)的远离夹块(4)的侧面上设有弧形凹面，所述弧形凹面上紧贴设置可充气气囊(6)，且所述可充气气囊(6)为弧形气囊。
5.如权利要求4所述的一种活塞销孔检测装置，其特征在于：所述弧形凹面上设有粘扣带毛面，所述可充气气囊(6)的一侧设有粘扣带钩面，所述可充气气囊(6)与所述橡胶块(5)之间通过粘扣式可拆卸连接。
6.如权利要求1所述的一种活塞销孔检测装置，其特征在于：所述可充气气囊(6)的两端的橡胶块(5)上分别安装有一强磁条(12)，所述强磁条(12)的背离橡胶块(5)的侧面上设有光滑弧面。
7.如权利要求1所述的一种活塞销孔检测装置，其特征在于：所述夹块(4)的上下两端均等间距设置有多个加强块(13)，所述加强块(13)的一端延伸至所述夹块(4)与橡胶块(5)的连接处。
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| CN111735875A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-02 | 中南大学 | 岩芯径向声学特性测量装置及测量方法 |
| CN114311011A (zh) * | 2021-12-26 | 2022-04-12 | 盐城旭捷自动化设备有限公司 | 一种汽车焊装生产线的机器人抓具 |
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