CN208663028U - 一种自动拆尾板装置用的螺栓拆卸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拆尾板装置用的螺栓拆卸机构，包括底板，底板上设有拆卸滑块；底板上设有液压刹车器；底板上设有横向滑轨，横向滑轨上通过底板滑块连接有固定板，固定板上设有横向齿轮，所述横向齿轮与设于底板上的横向齿条相啮合，横向齿轮与横向电机相连接，所述固定板上设有纵向滑轨，纵向滑轨上设有移动板，所述移动板上安装有移动油缸，移动油缸上连接有气动扳手，所述气动扳手上连接有螺栓套筒；所述底板上连接有摆动气缸，所述摆动气缸上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸上连接有手指气缸；本实用新型结构简单，可以实现不同直径规格的管桩尾板拆卸，大大的提高生产效率，降低人员的劳动强度，提高安全系数和车间的自动化程度。

Description

一种自动拆尾板装置用的螺栓拆卸机构

技术领域

本实用新型涉及管模拆卸技术领域，尤其涉及到一种自动拆尾板装置用的螺栓拆卸机构。

背景技术

目前，混凝土管桩作为一种新兴的水泥制品，广泛的应用于各种基础建设工程领域。为保证管桩的抗弯性能、抗压性能等指标达到要求，在预应力管桩生产时，需要对管桩笼筋的主筋张拉施加预应力，在管桩生产中称为张拉工序。张拉时需要通过螺栓将管桩的端板与尾板连接在一起。当混凝土凝固后，需要对预先施加的预应力进行释放，将尾板上的螺丝拆卸下来，使尾板与端板进行分离。

在管桩生产的过程中，混凝土离心后的余浆需要在尾板中间的孔内倒出，因此尾板螺栓上经常会沾有混凝土余浆。传统拆卸尾板的方式为人工首先将尾板螺丝上与的余浆清理干净后，手持气动扳手将每块尾板上的螺丝拆卸下来，再用大锤敲击尾板，使尾板与端板分离后，人工搬运至下一工位。由于单条管桩生产线单班需拆卸的尾板约为500-600块，每块尾板上有7-18颗不等的螺丝，因此传统作业方式人员劳动强度非常大，且存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，操作方便，实用的自动拆尾板装置用的螺栓拆卸机构。

本实用新型是通过如下方式实现的：

一种自动拆尾板装置用的螺栓拆卸机构，其特征在于：包括底板，所述底板上设有拆卸滑块；所述底板上设有液压刹车器；所述底板上设有横向滑轨，横向滑轨上通过底板滑块连接有固定板，所述固定板上设有横向齿轮，所述横向齿轮与设于底板上的横向齿条相啮合，所述横向齿轮与横向电机相连接，所述固定板上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有移动板，所述移动板上安装有移动油缸，所述移动油缸上连接有气动扳手，所述气动扳手上连接有螺栓套筒；所述底板上连接有摆动气缸，所述摆动气缸上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸上连接有手指气缸。

进一步地，所述底板上设有影像机构。

进一步地，所述手指气缸位于气动扳手的侧边。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，可以实现不同直径规格的管桩尾板拆卸，大大的提高生产效率，降低人员的劳动强度，提高安全系数和车间的自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1本实用新型结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

一种自动拆尾板装置用的螺栓拆卸机构，如图1所示，包括底板41，所述底板41上设有与机架上的垂直线轨相配合的拆卸滑块42；所述底板41上设有与机架相配合的液压刹车器43；所述底板41上设有影像机构44，影像机构44的型号是MINDVISION MV-GE500C-BS，所述底板41上设有横向滑轨45，横向滑轨45上通过底板滑块连接有固定板46，所述固定板46上设有横向齿轮47，所述横向齿轮47与设于底板41上的横向齿条48相啮合，所述横向齿轮47与横向电机相连接，所述固定板46上设有纵向滑轨49，所述纵向滑轨49上设有移动板410，所述移动板410上安装有移动油缸411，所述移动油缸411上连接有气动扳手412，所述气动扳手412上连接有螺栓套筒413；所述底板41上连接有摆动气缸414，所述摆动气缸414上设有伸缩气缸415，所述伸缩气缸415上连接有手指气缸416，所述手指气缸416位于气动扳手412的侧边。

实施时，气动扳手412由横向电机驱动横向齿轮47，横向齿轮47在横向齿条48上实现左右移动，所以气动扳手412可以根据影像装置得到的数据自动到达管模尾板上的螺栓位置；此时，气动扳手412由移动油缸411驱动，线轨和滑块做导向，向前移动一定距离，移动的同时气动扳手412转动，当移动到设置的位置时，气动扳手412旋转若干圈后，螺栓默认被拆出，气动扳手412向后移动，由于安装在气动扳手412头端的螺栓套筒413装有强力磁铁和玻珠螺丝，因此螺栓被吸带卡而出，当退到指定位置时就停下，气动扳手412的伸缩气缸415就伸出，到达指定位置，气动扳手412的手指气缸416夹住螺栓，气动扳手412就继续向后移动，将螺栓与螺栓套筒413进行分离，摆动气缸414向下转动，手指气缸416松开，螺栓就落在接螺栓机上，伸缩气缸415和摆动气缸414复位，气动扳手412随之移走去拆卸下一颗螺栓，循环往复。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动拆尾板装置用的螺栓拆卸机构，其特征在于：包括底板(41)，所述底板(41)上设有拆卸滑块(42)；所述底板(41)上设有液压刹车器(43)；所述底板(41)上设有横向滑轨(45)，横向滑轨(45)上通过底板滑块连接有固定板(46)，所述固定板(46)上设有横向齿轮(47)，所述横向齿轮(47)与设于底板(41)上的横向齿条(48)相啮合，所述横向齿轮(47)与横向电机相连接，所述固定板(46)上设有纵向滑轨(49)，所述纵向滑轨(49)上设有移动板(410)，所述移动板(410)上安装有移动油缸(411)，所述移动油缸(411)上连接有气动扳手(412)，所述气动扳手(412)上连接有螺栓套筒(413)；所述底板(41)上连接有摆动气缸(414)，所述摆动气缸(414)上设有伸缩气缸(415)，所述伸缩气缸(415)上连接有手指气缸(416)。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆尾板装置用的螺栓拆卸机构，其特征在于：所述底板(41)上设有影像机构(44)。

3.根据权利要求1所述的一种自动拆尾板装置用的螺栓拆卸机构，其特征在于：所述手指气缸(416)位于气动扳手(412)的侧边。