CN211028832U - 一种镶件自动输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镶件自动输送线，包括：输送组件，其包括输送带及输送带驱动装置，输送带上设有支撑柱；搬运组件，其设于输送带的出料端；加热炉，其设于输送带的出料端；中转台，其上设有一排与输送带上的同一排支撑柱对应的定位柱；机器人手臂；镶件夹具，其与机器人手臂连接；与现有技术相比，本实用新型的镶件自动输送线，支撑柱可以使镶件按照装配方向输送，输送带上同一排的支撑柱的数量和位置可以与模具上镶件的装配数量及位置对照设置，镶件夹具可以按照装配方向一次夹取到模具需要的镶件数量，并精确地将镶件装配到模具上的装配位置；只在输送带的进料端设一个工人上料，其他操作自动化进行，可以缩短生产周期、提高生产效率。

Description

一种镶件自动输送线

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地，涉及一种镶件自动输送线。

背景技术

现有的模具加工过程中，模具内通常需要装配多个镶件，在将镶件装到模具内时，通常采用人手工将镶件装到模组内，人手装镶件工作效率比较低，并且镶件在装到模具内前，通常都会对镶件加热，使镶件的温度与模具的温度适配；加热后的镶件更不方便手工安装；为了提高生产效率，现有替代人手工装镶件的方法通常是采用机器人手臂与夹具配合来夹取镶件；但是机器人手臂与夹具配合夹取镶件存在以下问题：1、镶件为圆柱形，如何按照装配方向输出； 2、镶件输出后，如何使夹具一次夹取的镶件数量与模具需要装配的镶件数量适配；3.如何保证夹具夹取的每一个镶件刚好与模具上的每一个装配位置对正。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种镶件自动输送线。

一种镶件自动输送线，其包括：

输送组件，其包括输送带及输送带驱动装置，输送带上设有支撑柱；

搬运组件，其设于输送带的出料端；

加热炉，其设于输送带的出料端，加热炉用于对镶件进行加热；

中转台，其设于加热炉远离输送带的一端，中转台上设有一排与输送带上的同一排支撑柱对应的定位柱；

机器人手臂；

镶件夹具，其与机器人手臂连接；

其中，输送带将支撑柱在输送带的进料端与输送带的出料端之间循环输送进而不停的将套设于支撑柱上的镶件向输送带的出料端输送，搬运组件将输送带出料端的镶件搬运到加热炉，加热炉对镶件进行加热后，搬运组件将加热炉内的镶件搬运到中转台，机器人手臂带动镶件夹具将中转台上的镶件夹取并装配到模具上。

根据本实用新型的一实施方式，搬运组件包括支架、搬运平移组、搬运升降组和搬运夹爪组，支架设于输送带的出料端，搬运平移组设于支架，搬运升降组设于搬运平移组，搬运夹爪组设于搬运升降组。

根据本实用新型的一实施方式，中转台上设有多个到料感应器，每个到料感应器与一个定位柱对应。

根据本实用新型的一实施方式，镶件夹具包括连接板、定位组件和夹取组件，连接板与机器人手臂连接；定位组件设于连接板，定位组件包括定位安装板和定位销，定位安装板设于连接板，定位销竖直设于定位安装板；夹取组件设于连接板，夹取组件包括顶柱气缸、顶柱气缸连接板和顶柱，顶柱气缸设于连接板下方，顶柱气缸连接板与顶柱气缸缸柱连接，顶柱水平设于顶柱气缸连接板，每个定位销与一个顶柱对正；夹取镶件时，定位销伸入镶件，顶柱在顶柱气缸的作用下抵压在镶件上并与定位销相互配合将镶件夹取。

根据本实用新型的一实施方式，镶件夹具还包括安装组件，安装组件包括安装气缸和镶件安装板，安装气缸设于连接板，镶件安装板与安装气缸的缸柱连接，当夹取组件松开镶件后，镶件安装板在安装气缸的作用下下压并将镶件在模具内装配到位。

根据本实用新型的一实施方式，镶件安装板上设有避让定位销的避让孔，定位销穿过避让孔；镶件安装板在安装气缸的作用下上下移动时，镶件安装板沿定位销上下移动。

根据本实用新型的一实施方式，夹取组件设于镶件安装板，镶件安装板随安装气缸上下移动时，夹取组件随镶件安装板上下移动。

根据本实用新型的一实施方式，镶件夹具还包括激光位移传感器，激光位移传感器设于定位安装板；在将镶件夹具夹取的镶件安装到模具上时，激光位移传感器用于检测镶件夹具与模具之间的距离。

根据本实用新型的一实施方式，镶件夹具的数量为两个，两个镶件夹具通过夹具旋转板与机器人手臂连接，两个镶件夹具上的定位销的总数与中转台上的定位柱的数量适配。

根据本实用新型的一实施方式，两个镶件夹具分设于夹具旋转板两端且位于夹具旋转板的不同侧，其中一镶件夹具定位销竖直向上设置，另一个镶件夹具的定位销竖直向下设置，机器人手臂带动夹具旋转板转动将两镶件夹具的定位销朝向对调。

与现有技术相比，本实用新型的一种镶件自动输送线具有以下优点：

本实用新型的镶件自动输送线，支撑柱可以使镶件按照装配方向输送，输送带上同一排的支撑柱可以与模具上镶件的装配位置对照设置，输送带同一排的支撑柱的数量也可以与模具上需要装配镶件的数量适配，镶件夹具可以按照装配方向一次夹取到模具需要的镶件数量，并精确地将镶件装配到模具上的装配位置；只需在输送带的进料端安排一个工人在支撑柱上放置镶件，其他操作全部自动化进行，可以缩短生产周期、提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的镶件自动输送线的结构示意图；

图2为本实用新型的镶件自动输送线的搬运组件与中转台的结构及位置关系图；

图3为本实用新型的镶件自动输送线的镶件夹具的结构示意图；

图4为本实用新型的镶件自动输送线的镶件夹具的另一方向的结构示意图；

图中：1.输送组件、11.输送带、111.支撑柱、12.输送带驱动装置、2.搬运组件、21.支架、211.滑轨、22.搬运平移组、221.平移驱动件、222.平移传动件、23.搬运升降组、231.搬运升降架、2311.滑块、232.搬运升降驱动件、 24.搬运夹爪组、241.夹爪气缸、242.搬运夹板、2421.弧槽、3.加热炉、4.中转台、41.定位柱、42.到料感应器、5.机器人手臂、6.镶件夹具、61.连接板、 62.定位组件、621.定位安装板、622.定位销、63.夹取组件、631.顶柱气缸、 632.顶柱气缸连接板、633.顶柱、6331.保护件、64.安装组件、641.安装气缸、 642.镶件安装板

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1、图2，图1为本实用新型的镶件自动输送线的结构示意图；图 2为本实用新型的镶件自动输送线的搬运组件与中转台4的结构及位置关系图。如图所示，镶件自动输送线包括输送组件1、搬运组件2、加热炉3、中转台4、机器人手臂5及镶件夹具6；输送组件1包括输送带11及输送带驱动装置12，输送带11上设有支撑柱111，输送带11上同一排的支撑柱111的排列方式与模具上待安装镶件的位置设置适配，输送带11将支撑柱111在输送带11的进料端与输送带11的出料端之间循环输送进而不停的将套设于支撑柱111上的镶件向输送带11的出料端输送；搬运组件2设于输送带11的出料端，搬运组件2 用于将输送带11上的镶件搬运到加热炉3内进行加热，并在加热到设定时间后再将加热炉3内的镶件搬运到中转台4；加热炉3设于输送带11的出料端，加热炉3用于对镶件进行加热，镶件被装到模具上时，温度与模具温度适配；中转台4设于加热炉3远离输送带11的一端，中转台4上设有一排与输送带11 上的同一排支撑柱111对应的定位柱41；镶件夹具6与机器人手臂5连接，机器人手臂5带动镶件夹具6将中转台4上的镶件夹取并装配到模具上，镶件夹具6一次夹取的镶件数量与模具上需要装配的镶件数量适配。

请复阅图1，如图所示，在本实施例中，搬运组件2包括支架21、搬运平移组22、搬运升降组23和搬运夹爪组24，支架21设于输送带11的出料端，加热炉3设于支架21下方；搬运平移组22设于支架21，搬运升降组23设于搬运平移组22，搬运夹爪组24设于搬运升降组23；在搬运镶件时，搬运平移组22 沿时搬运夹爪组24相对支架21前后移动；在从输送带11夹取/将镶件放置到加热炉3或中转台4时，搬运升降组23带动搬运夹爪组24相对支架21上下移动。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，搬运平移组22包括平移驱动件221 和平移传动件222，平移驱动件221设于支架21，平移传动件222与平移驱动件221连接，平移驱动件221可以采用平移驱动电机也可以采用平移驱动气缸；当平移驱动件221采用平移驱动电机时，平移传动件222为传动丝杆，搬运升降组23通过丝杆螺母与平移传动件222连接，平移驱动电机带动传动丝杆转动时，丝杆螺母沿传动丝杆移动并带动搬运升降组23平移；当平移驱动件221采用平移驱动气缸时，平移传动件222为与平移驱动气缸缸柱连接的传动板，搬运升降组23设于传动板，气缸缸柱伸出或缩回时，传动板带动搬运升降组23 平移。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，搬运升降组23包括搬运升降架231 和搬运升降驱动件232，搬运升降架231与平移传动件222连接，搬运升降驱动件232设于搬运升降架231，在本实施例中，升降驱动件采用升降驱动气缸。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，为了使搬运平移组22带动搬运升降组23平稳移动，支架21上设有滑轨211，平移传动件222上连接有滑块2311，滑块2311嵌入滑轨211。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，为了保证搬运平移组22带动搬运升降组23移动平稳，搬运平移组22的数量为两组，两组搬运平移组22分设于支架21左右两侧，搬运升降架231横跨支架21，并与平移传动件222连接。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，搬运夹爪组24包括夹爪气缸241 和搬运夹板242，夹爪气缸241与搬运升降驱动件232连接，搬运夹板242与夹爪气缸241连接，搬运夹板242上设有数量与输送带11上的同一排支撑柱111 的数量适配的弧槽2421。

请复阅图2，如图所示，在本实施例中，中转台4上设有多个到料感应器 42，每个到料感应器42与一个定位柱41对应；当搬运组件2将加热炉3内的镶件搬运到定位柱41上时，到料感应器42可以检测到镶件并发送到料信号，机器人手臂5随之带动镶件夹具6将中转台4上的镶件夹取。

请参阅图3、图4，图3为本实用新型的镶件自动输送线的镶件夹具6的结构示意图；图4为本实用新型的镶件自动输送线的镶件夹具6的另一方向的结构示意图。如图所示，在本实施例中，镶件夹具6包括连接板61、定位组件62 和夹取组件63，连接板61用于与机器人手臂5连接，定位组件62设于连接板 61，定位组件62包括定位安装板621和定位销622，定位安装板621设于连接板61，定位销622的数量为多个且与模具上需要安装的镶件数量适配，多个定位销622竖直设于定位安装板621，夹具夹取镶件时，连接板61在机器人手臂 5的作用下下移，使定位销622伸入镶件内部；夹取组件63设于连接板61，夹取组件63包括顶柱气缸631、顶柱气缸连接板632和顶柱633，顶柱气缸631 设于连接板61下方，顶柱气缸连接板632与顶柱气缸631缸柱连接，顶柱633 的数量与定位销622的数量适配，顶柱633水平设于顶柱气缸连接板632，每个定位销622与一个顶柱633对正；夹取镶件时，连接板61在机器人手臂5的作用下下移，使定位销622伸入镶件，然后顶柱气缸631启动，顶柱633在顶柱气缸631的作用下抵压在镶件上并与定位销622相互配合将镶件夹取。

请复阅图3及4，如图所示，在本实施例中，镶件夹具6还包括安装组件 64，当镶件被放到模具上后，安装组件64将镶件安装到位；安装组件64包括安装气缸641和镶件安装板642，安装气缸641设于连接板61，安装气缸641 的缸柱向连接板61下方伸出，镶件安装板642与安装气缸641伸到连接板61 下方的缸柱连接，当夹取组件63松开镶件后，镶件安装板642在安装气缸641 的作用下下压并将镶件在模具内装配到位；为了使镶件在模具内安装牢固，安装气缸641可以反复使镶件安装板642多次下压镶件。

由于定位销622与镶件对正，为避免镶件安装板642与定位销622相互干涉，镶件安装板642上设有避让定位销622的避让孔，定位销622穿过避让孔；镶件安装板642在安装气缸641的作用下上下移动时，镶件安装板642沿定位销622上下移动。

请复阅图4，如图所示，在本实施例中，顶柱633与定位销622对正，在镶件安装板642安装沿定位销622上下移动时，为了避免顶柱633与镶件安装板 642相互干涉，将夹取组件63设于镶件安装板642，镶件安装板642随安装气缸641上下移动时，夹取组件63随镶件安装板642上下移动。

请复阅图4，如图所示，在本实施例中，为了使顶柱633将镶件夹紧的同时不夹伤镶件，顶柱633前端设有保护件6331，保护件6331的材质的硬度低于镶件的材质的硬度；在本实施例中，镶件的材质为铁，保护件6331的材质也采取铁，镶件从加热炉内取出时具有一定的温度，保护件6331的材质采用铁，既不会夹伤镶件，同时镶件的表面的温度也不会损伤保护件6331；夹取镶件时，保护件6331与镶件接触；同时为了使保护件6331将镶件夹牢固，保护件6331与镶件的接触面上设有防滑纹。

压铸机自动开模时开模位置有偏差，当镶件夹具6将镶件垂直搬运并与模具装配时，压铸机开模位置轻微的偏差就有可能导致镶件就不能镶进模具；在本实施例中，镶件夹具6上设置有激光位移传感器(图中未标示)，激光位移传感器设于定位安装板621；在将镶件夹具6夹取的镶件安装到模具上时，激光位移传感器用于检测镶件夹具6与模具之间的距离；当压铸机开模位置有偏差时，使用激光位移传感器与机器人手臂5搭配，机器人手臂5带动镶件夹具6 移动，自动补偿偏差，可以精准将镶件放进压铸机模具上。

请复阅图1，如图所示，在本实施例中，输送带11上同一排支撑柱111的数量为模具上需要安装的镶件的数量的两倍，中转台4上的定位柱41的数量与输送带11上的同一排支撑柱111数量对应；镶件夹具6的数量为两个，两个镶件夹具6通过夹具旋转板与机器人手臂5连接，两个镶件夹具6上的定位销622 的总数与中转台上的定位柱41的数量适配；搬运组件2依次搬运两个模具需求的镶件数量，机器人手臂5每次移送镶件夹具6，每个镶件夹具6一次均夹取一个模具需要的镶件，并将夹取的镶件装配到对应的模具上，可以提高装配效率。

请复阅图1，如图所示，在本实施例中，为了避免两个镶件夹具6夹取镶件和向模具装配镶件时相互干涉；两个镶件夹具6分设于夹具旋转板两端且位于夹具旋转板的不同侧，其中一镶件夹具6定位销622竖直向上设置，另一个镶件夹具6的定位销622竖直向下设置，一个镶件夹取镶件后，机器人手臂5带动夹具旋转板转动将两镶件夹具6的定位销622朝向对调，使夹取到镶件的镶件夹具6转到远离中转台4的一侧，使未夹取到镶件的镶件夹具6转到靠近中转台4的一侧。

在本实施例中，输送组件1、搬运组件2、机器人手臂5、到料感应器42及激光位移传感器均与控制器连接，控制器用于控制输送组件1、搬运组件2、机器人手臂5的启停，控制器还用于接收到料感应器42及激光位移传感器的信号，使得本实施例的齿轮缩孔校正设备达到自动化的功效。

本实用新型的工作原理为：

工人在输送带11的进料端将镶件按照装配方向上料到支撑柱111，输送带 11将支撑柱111在输送带11的进料端与输送带11的出料端之间循环输送进而不停的将套设于支撑柱111上的镶件向输送带11的出料端输送；搬运平移组22 带动搬运夹爪组24向输送带11的出料端移动，当搬运平移组22将搬运夹爪组 24输送到出料端上方时；搬运升降组23启动并带动搬运夹爪组24下降，搬运夹爪组24的两个搬运夹板242张开使镶件进入两个搬运夹板242上的弧槽2421，之后夹爪气缸241启动，使两搬运夹板242相互靠近并将输送带11上位于同一排的镶件全部夹取；之后搬运组件2将搬运夹板242夹取的镶件放进加热炉3 进行加热；加热结束后，搬运组件2再将加热炉3内的镶件搬运到中转台4，当中转台4上的到料感应器42可以检测到镶件后，到料感应器42向控制***发送到料信号，控制***接收到到料感应器42发送的到料信号后启动机器人手臂 5，机器人手臂5带动镶件夹具6向中转台4移动并抓取镶件；夹取镶件时，机器人手臂5带动连接板61下降，使定位组件62向镶件靠近，直到定位组件62 的定位销622伸入镶件内；之后夹取组件63的顶柱气缸631启动，顶柱气缸631的缸柱伸出并带动顶柱气缸连接板632向镶件靠近，顶柱633随顶柱气缸连接板632移动，最终顶柱633在顶柱气缸631的作用下抵压在镶件上并与定位销 622配合将镶件夹紧；随后机器人手臂5带动连接板61上升，镶件被定位销622 和顶柱633夹取；然后机器人手臂5带动连接板61向模具靠近；在这个过程中激光位移传感器检测镶件与模具的距离，并向控制***发送信号，当机器人手臂5带动镶件夹具6将镶件与模具上的装配位置时，顶柱气缸631缸柱缩回，并带动顶柱气缸连接板632远离镶件，顶柱633随顶柱气缸连接板632离开镶件；机器人手臂5带动连接板61上升，使定位销622离开镶件，之后安装气缸 641启动，迅速将镶件安装板642下降，使镶件安装板642压到镶件上，安装气缸641反复动作，使镶件安装板642多次下压镶件；镶件在模具内安装到位后，机器人手臂5带动连接板61离开模具。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种镶件自动输送线，其特征在于，包括：

输送组件，其包括输送带及输送带驱动装置，所述输送带上设有支撑柱；

搬运组件，其设于所述输送带的出料端；

加热炉，其设于所述输送带的出料端，所述加热炉用于对镶件进行加热；

中转台，其设于所述加热炉远离所述输送带的一端，所述中转台上设有一排与所述输送带上的同一排所述支撑柱对应的定位柱；

机器人手臂；

镶件夹具，其与所述机器人手臂连接；

其中，所述输送带将所述支撑柱在输送带的进料端与输送带的出料端之间循环输送进而不停的将套设于支撑柱上的镶件向输送带的出料端输送，所述搬运组件将所述输送带出料端的镶件搬运到加热炉，所述加热炉对镶件进行加热后，搬运组件将加热炉内的镶件搬运到中转台，所述机器人手臂带动镶件夹具将中转台上的镶件夹取并装配到模具上。

2.根据权利要求1所述的镶件自动输送线，其特征在于，所述搬运组件包括支架、搬运平移组、搬运升降组和搬运夹爪组，所述支架设于所述输送带的出料端，所述搬运平移组设于所述支架，所述搬运升降组设于所述搬运平移组，所述搬运夹爪组设于所述搬运升降组。

3.根据权利要求1所述的镶件自动输送线，其特征在于，所述中转台上设有多个到料感应器，每个所述到料感应器与一个所述定位柱对应。

4.根据权利要求1所述的镶件自动输送线，其特征在于，所述镶件夹具包括连接板、定位组件和夹取组件，所述连接板与所述机器人手臂连接；所述定位组件设于所述连接板，所述定位组件包括定位安装板和定位销，所述定位安装板设于所述连接板，所述定位销竖直设于所述定位安装板；所述夹取组件设于所述连接板，所述夹取组件包括顶柱气缸、顶柱气缸连接板和顶柱，所述顶柱气缸设于所述连接板下方，所述顶柱气缸连接板与所述顶柱气缸缸柱连接，所述顶柱水平设于所述顶柱气缸连接板，每个所述定位销与一个所述顶柱对正；夹取镶件时，所述定位销伸入所述镶件，所述顶柱在所述顶柱气缸的作用下抵压在镶件上并与所述定位销相互配合将所述镶件夹取。

5.根据权利要求4所述的镶件自动输送线，其特征在于，所述镶件夹具还包括安装组件，所述安装组件包括安装气缸和镶件安装板，所述安装气缸设于所述连接板，所述镶件安装板与所述安装气缸的缸柱连接，当夹取组件松开所述镶件后，镶件安装板在所述安装气缸的作用下下压并将所述镶件在模具内装配到位。

6.根据权利要求5所述的镶件自动输送线，其特征在于，所述镶件安装板上设有避让所述定位销的避让孔，所述定位销穿过所述避让孔；镶件安装板在安装气缸的作用下上下移动时，所述镶件安装板沿所述定位销上下移动。

7.根据权利要求5所述的镶件自动输送线，其特征在于，所述夹取组件设于所述镶件安装板，所述镶件安装板随所述安装气缸上下移动时，所述夹取组件随所述镶件安装板上下移动。

8.根据权利要求4所述的镶件自动输送线，其特征在于，所述镶件夹具还包括激光位移传感器，所述激光位移传感器设于所述定位安装板；在将镶件夹具夹取的镶件安装到模具上时，所述激光位移传感器用于检测所述镶件夹具与所述模具之间的距离。

9.根据权利要求4所述的镶件自动输送线，其特征在于，所述镶件夹具的数量为两个，两个所述镶件夹具通过夹具旋转板与所述机器人手臂连接，两个所述镶件夹具上的定位销的总数与中转台上的定位柱的数量适配。

10.根据权利要求9所述的镶件自动输送线，其特征在于，两个所述镶件夹具分设于所述夹具旋转板两端且位于所述夹具旋转板的不同侧，其中一所述镶件夹具定位销竖直向上设置，另一个所述镶件夹具的定位销竖直向下设置，所述机器人手臂带动所述夹具旋转板转动将两所述镶件夹具的定位销朝向对调。

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