CN201823970U - 印刷电路板钻床用自动上下料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种印刷电路板钻床用自动上下料结构，包括与钻床连接的架体和设于架体内的托盘架，在托盘架内纵向排列设置有若干用于放置印刷电路板的托盘，在架体上设置有驱动托盘架上下移动的驱动机构，和用于将托盘上的印刷电路板在托盘与钻床加工工位之间水平移动的机械手机构，各机构与主控电路连接。本实用新型结构简单可靠，托盘架能够自动升到钻床加工工位所需要的高度并精确定位，机械手机构可将托盘上未加工的印刷电路板水平移送到钻床的加工工位和将加工完成后的印刷电路板移送回托盘上，从而钻床可以连续自动加工印刷电路板，无需人员一直看管操作，生产效率大大提高，也降低了人工成本，产品质量可靠。

Description

印刷电路板钻床用自动上下料结构

技术领域

本实用新型涉及一种上下料结构，尤其涉及一种印刷电路板钻床用自动上下料结构。

背景技术

印刷电路板广泛应用于电子、电力、通讯、仪器、仪表、航空、航天、军工等高科技电子领域，印刷电路板在制作过程中需要送到钻床上进行加工，每块印刷电路板在钻床上加工的时间较长。

现有技术中，印刷电路板钻床很少有自动上下料结构，一般需要专业的操作员手工操作印刷电路板上下料，这种上料模式不但占用人工，而且工作效率低，提高了生产成本，降低了企业的市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单可靠、生产效率高的印刷电路板钻床用自动上下料结构。

本实用新型的目的是这样实现的：设计一种印刷电路板钻床用自动上下料结构，包括与钻床连接的架体和设于架体内的托盘架，在托盘架内纵向排列设置有若干用于放置印刷电路板的托盘，架体上设置有驱动托盘架上下移动的驱动机构，和用于将托盘上的印刷电路板在托盘与钻床加工工位之间水平移动的机械手机构，各机构与主控电路连接。

上述的驱动机构包括安装于架体顶部的电机和与电机连接的丝杆，在托盘架上设置有一与丝杆配合的螺母，丝杆穿过螺母与架体底部连接，电机驱动丝杆旋转带动托盘架上下移动。

为了让托盘架在驱动机构的驱动下更好的上下移动，在架体的一侧垂直设置有导轨，在托盘架上设置有与导轨滑动配合的滑块。

为了感应托盘架上的托盘垂直位置，上述的导轨上钻床加工工位的垂直高度位置对应处安装有感应器。

上述的机械手机构包括安装于架体上的驱动气缸和与驱动气缸连接的夹持手臂，在托盘上设置有导向槽，夹持手臂夹持住印刷电路板后，驱动气缸驱动夹持手臂上的印刷电路板在导向槽上水平移动。

本实用新型结构简单可靠，存放有印刷电路板的托盘架在驱动机构的驱动下能够自动升到钻床加工工位所需要的高度，而托盘架的导轨导向和感应器定位功能实现了托盘在上下移动过程中的精确定位，机械手机构可将托盘上未加工的印刷电路板水平移送到钻床的加工工位上，印刷电路板加工完成后，机械手机构将加工完成后的印刷电路板移送回托盘上，从而钻床可以连续自动加工印刷电路板，无需人员一直看管操作，生产效率大大提高，也降低了人工成本，产品质量可靠。

附图说明

附图1是本实用新型立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型结构原理作进一步详细描叙：

如附图1所示，一种印刷电路板钻床用自动上下料结构，包括架体1，架体1内设有托盘架2，在托盘架2内设置有若干个托盘21，托盘21呈纵向排列，在托盘21上设置有导向槽，在托盘21上放置有印刷电路板，在架体1上还设置有驱动机构3和机械手机构5，各机构与主控电路连接并由其控制工作。驱动机构3驱动托盘架2在架体1内上下移动，机械手机构5用于驱动托盘21上的印刷电路板在托盘21与钻床加工工位之间水平移动，即将印刷电路板水平移送至钻床加工工位进行加工和将加工完的印刷电路板移送回托盘21上。

本实用新型上下料结构的驱动机构3包括电机31和与电机31连接的丝杆32，电机31安装于架体1的顶部，在托盘架2上设置有一与丝杆32配合的螺母22，丝杆32穿过螺母22与架体1底部连接，电机31驱动丝杆32旋转，从而带动托盘架2在架体1内上下移动。

上述架体1的一侧垂直设置有导轨11和感应器4，在托盘架2上设置有滑块23，滑块23与导轨11滑动配合，从而使托盘架2更轻松地在架体1内上下移动；感应器4的垂直高度位置与钻床加工工位的垂直高度位置相同，当托盘架2在架体1内上移动至加工所需的高度时，感应器4感应到托盘21后，主控电路发出相应信号，电机31停止转动，托盘架2停止上升，由机械手机构5将托盘架2上的印刷电路板送到钻床加工，当加工完的印刷电路板移送回托盘21上后，电机31才继续转动，带动托盘架2继续上升，直至下一个托盘21与感应器4感应，电机31再停止转动。

上述的机械手机构5包括驱动气缸51和与驱动气缸51连接的夹持手臂52，驱动气缸51水平安装于架体1上，当托盘架2上升至加工所需的高度时，夹持手臂52夹持住印刷电路板，驱动气缸51驱动夹持手臂52上的印刷电路板在导向槽上水平移动至钻床加工工位，印刷电路板加工完后，驱动气缸51伸出，带动夹持手臂52上的印刷电路板移送回托盘21上。

本实用新型的具体运转过程如下：首先，启动主控电路，托盘架2位于初始最低位置，待加工的印刷电路板逐层放置于托盘21上，电机31启动进行正向旋转，电机31驱动丝杆32旋转带动托盘架2在架体1内向上移动，滑块23与导轨11的滑动配合，保证了托盘架2轻松、平稳地在架体1内移动，当最顶层的托盘21感应到感应器4后，电机31停止转动，托盘架2停止上升；当托盘架2停止上升后，与主控电路连接的控制***控制夹持手臂52夹持住印刷电路板，驱动气缸51驱动夹持手臂52上的印刷电路板在导向槽上水平移动至钻床加工工位，待印刷电路板加工完后，驱动气缸51伸出，带动夹持手臂52上的印刷电路板移送回托盘21上；然后，电机31继续转动，带动托盘架2继续上升，直至下一个感应块与感应器4感应，电机31再停止转动，机械手机构5再将印刷电路板水平移送至钻床加工工位进行加工、将加工完的印刷电路板移送回托盘21上。如此反复，完成全部印刷电路板的加工。加工完成后，电机31进行反向旋转，托盘架2向下移动，由于每块印刷电路板加工时间较长，整个托盘架2装满一次印刷电路板就需要加工一天的时间，从而大大节省了人工成本。

本实用新型结构简单可靠，存放有印刷电路板的托盘架2在驱动机构5的驱动下能够自动升到钻床加工工位所需要的高度，而托盘架2的导轨11导向和感应器4的定位功能实现了托盘21在上下移动过程中的精确定位，机械手机构5可将托盘21上未加工的印刷电路板水平移送到钻床的加工工位上，印刷电路板加工完成后，机械手机构将加工完成后的印刷电路板移送回托盘21上，从而钻床可以连续自动加工印刷电路板，无需人员一直看管操作，生产效率大大提高，也降低了人工成本，产品质量可靠。

上述实施例仅为本实用新型的较佳的实施方式，除此之外，本实用新型还可以有其他实现方式。也就是说，在没有脱离本实用新型发明构思的前提下，任何显而易见的替换均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.印刷电路板钻床用自动上下料结构，包括与钻床连接的架体(1)和设于架体内的托盘架(2)，在托盘架内纵向排列设置有若干用于放置印刷电路板的托盘(21)，其特征在于：所述的架体上设置有驱动托盘架上下移动的驱动机构(3)，和用于将托盘上的印刷电路板在托盘与钻床加工工位之间水平移动的机械手机构(5)，各机构与主控电路连接。

2.根据权利要求1所述的印刷电路板钻床用自动上下料结构，其特征在于：所述的驱动机构(3)包括安装于架体顶部的电机(31)和与电机连接的丝杆(32)，在托盘架上设置有一与丝杆配合的螺母(22)，丝杆穿过螺母与架体底部连接，电机驱动丝杆旋转带动托盘架上下移动。

3.根据权利要求2所述的印刷电路板钻床用自动上下料结构，其特征在于：在架体的一侧垂直设置有导轨(11)，在托盘架上设置有与导轨滑动配合的滑块(23)。

4.根据权利要求3所述的印刷电路板钻床用自动上下料结构，其特征在于：导轨上钻床加工工位的垂直高度位置对应处安装有感应托盘位置的感应器(4)。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的印刷电路板钻床用自动上下料结构，其特征在于：所述的机械手机构(5)包括安装于架体上的驱动气缸(51)和与驱动气缸连接的夹持手臂(52)，在托盘上设置有导向槽，夹持手臂夹持住印刷电路板后，驱动气缸驱动夹持手臂上的印刷电路板在导向槽上水平移动。

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