CN218857529U - 一种注塑机用上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机用上料装置，属于注塑机生产线技术领域。包括：振动盘、输送夹板、定位机构以及机械手夹具；所述振动盘出料口设置有输送夹板，所述输送夹板上设置有允许工件通过的夹槽导轨；所述输送夹板的出料口处设置有定位机构，所述定位机构用于将工件移动至机械手夹具下方；所述机械手夹具设置于工件治具移动路径末端的上方，用于抓取工件并转移至其他生产线进行二次加工。通过本实用新型，振动盘将工件经过输送夹板运送到定位机构，定位机构将工件转移至机械手夹具的下方，机械手夹具抓取工件将其转移至其他生产线进行二次加工，整个过程均为机械自动化操作，代替人工手动操作，提升工作效率，节省人力成本。

Description

一种注塑机用上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种注塑机用上料装置，属于注塑机生产线技术领域。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

在现有的生产过程中，初加工注塑后的工件通常需要转移到其他生产线进行二次加工，这一过程通常为人工手动操作，即需要多个工人将初加工后的工件转移到其他生产线上，不仅增加了生产成本，而且容易出错，效率低下。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种注塑机用上料装置，用于将初加工后的工件转移至其他生产线进行二次加工，机械自动操作代替人工手动操作，提升工作效率，节省人力成本。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种注塑机用上料装置，用于对注塑后需要二次加工的工件进行上料，包括：振动盘、输送夹板、定位机构以及机械手夹具；

所述振动盘出料口设置有输送夹板，所述输送夹板上设置有允许工件通过的夹槽导轨；

所述输送夹板的出料口处设置有定位机构，所述定位机构用于将工件移动至机械手夹具下方；

所述定位机构包括第一推料气缸、推料导轨、第二推料气缸以及工件治具；

所述推料导轨设置于输送夹板出料口处，第一推料气缸驱动端设置于推料导轨进料口处，用于对工件进行横向移动；

所述工件治具设置于推料导轨的出料口处，第二推料气缸驱动端连接于工件治具，用于对工件进行纵向移动；

所述机械手夹具设置于工件治具移动路径末端的上方，用于抓取工件并转移至其他生产线进行二次加工。

作为优选实例，所述上料装置还包括计数机构，所述计数机构设置于所述工件治具上方，用于对工件治具上的工件数量进行计数。

作为优选实例，所述计数机构采用光电计数传感器。

作为优选实例，所述工件治具上设置有多个用于放置工件的工槽，每个所述工槽一侧均设置开口，所述开口用于与所述推料导轨的出料口对接，所述定位机构还包括用于对工槽内工件进行抵紧限位的限位机构，所述限位机构包括限位气缸以及限位夹具，所述限位气缸伸缩端连接有限位夹具，所述限位夹具包括能够由开口***工槽的夹头。

作为优选实例，所述定位机构包括与所述第二推料气缸平行设置的滑轨，所述工件治具底部设有与滑轨配合的滑槽，第二推料气缸驱动端通过连接块与工件治具连接，第二推料气缸推动所述工件治具在滑轨上滑动。

作为优选实例，所述定位机构还包括定位气缸及感应传感器，所述定位气缸设置于所述第二推料气缸伸缩路径的尾端，所述定位气缸的伸缩端用于对第二推料气缸伸缩端连接的连接块进行阻挡定位；

所述感应传感器设置于第二推料气缸伸缩路径尾端的旁侧，感应传感器用于检测第二推料气缸伸缩端连接的连接块的位置。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过本实用新型，提供一种注塑机用上料装置，振动盘将工件经过输送夹板运送到定位机构，定位机构将工件转移至机械手夹具的下方，机械手夹具抓取工件将其转移至其他生产线进行二次加工，整个过程均为机械自动化操作，代替人工手动操作，提升工作效率，节省人力成本；

(2)通过本实用新型，在定位机构中设置有计数机构，计数机构采用光电计数传感器，能够实现对上料的工件数量进行计数；

(3)通过本实用新型，在工件治具移动路径的旁侧设置有限位机构，限位机构能够通过限位夹具实现对工件的抵紧限位，一方面防止振动盘的振动造成工件在工槽内的位置出现偏移，另一方面防止工件在被机械手夹具夹持时产生偏移导致夹不紧的情况；

(4)通过本实用新型，通过设置定位气缸以及控制定位气缸工作的感应传感器，能够通过定位气缸对第二推料气缸的行程进行控制限位，保证工件治具中的工件能够精准到达机械手夹具的下方。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中上料装置整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中上料装置定位机构的立体结构示意图一；

图3为本实用新型实施例1中上料装置定位机构的立体结构示意图二；

图4为本实用新型实施例2中上料装置定位机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例3中上料装置定位机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例3中限位机构的工作原理示意图。

图中：

1、振动盘； 101、直线送料器；

2、输送夹板； 201、夹槽导轨；

3、定位机构；301、第一推料气缸；302、推料导轨；303、第二推料气缸；304、连接块；305、工件治具；3051、工槽；3052、开口；306、滑轨；307、光电计数传感器；308、限位机构；3081、限位气缸；3082、限位夹具；3083、夹头；309、定位气缸；310、光电感应传感器；

4、机械手夹具；401、夹爪；

5、控制器；

6、底板；

7、支撑板；

8、支撑柱；

9、安装板；

10、工件。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示及实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例1：

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种注塑机用上料装置，用于对注塑后需要二次加工的工件10进行上料。上料装置主要包括控制器5、底板6、支撑板7、支撑柱8、安装板9、振动盘1、输送夹板2、定位机构3以及机械手夹具4。

支撑板7上安装有振动盘1以及控制振动盘1的控制器5，控制器5为智能数字调频控制器5，能够控制振动盘1的振动频率。

振动盘1是一种现有的自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，振动盘1工作原理是通过变频器、电机、实现自动输送作用。

支撑板7安装于底板6上，支撑板7另一侧的底板6上固定有多根支撑柱8，支撑柱8用于支撑安装板9及安装板9上的定位机构3。

本实用新型实施例中振动盘1的出料口设置有直线送料器101，直线送料器101为现有技术中常用机构，在直线送料器101的出料口连接有输送夹板2，输送夹板2上设置有允许工件10通过的夹槽导轨201，夹槽导轨201为特殊设计的，其结构根据不同的工件10的形状结构来设计。

定位机构3设置于输送夹板2的出料口处，定位机构3用于将输送夹板2中输送过来的工件10进行多次移位，使工件10被移动于机械手夹具4的正下方，进而使机械手夹具4能够夹走工件10并转移至其他生产线进行二次加工。

具体的，定位机构3包括第一推料气缸301、推料导轨302、第二推料气缸303、连接块304、工件治具305以及滑轨306，推料滑轨306位于输送夹板2的出料口处，用于接收从输送夹板2中运送过来的工件10，工件10进入推料滑轨306内后，位于推料滑轨306后端的第一推料气缸301开始工作将工件10从推料滑轨306中向前推动，第一推料气缸301的工作路径与输送夹板2的输送方向垂直，进而使工件10实现横向移动，推料滑轨306的出料端处设置有工件治具305，工件治具305上开设有特定用于装载工件10的工槽3051，工槽3051可以为一个也可以为多个，本实施例中工件治具305上的工槽3051共有两个，在工件治具305的底部设置有滑槽，滑槽用于安装在滑轨306上，滑轨306设置在安装板9上，滑轨306与输送夹板2的输送方向平行。

第二推料气缸303的伸缩端通过连接块304与工件治具305连接，进而使工件10实现纵向移动。机械手夹具4设置于工件治具305移动路径末端的上方，当第二推料气缸303将工件治具305上的工件10推动到机械手夹具4的下方时，机械手夹具4工作将工槽3051内的工件10夹持并移动至其他生产线实现二次加工。

实施例2：

如图4所示，本实施例2在实施例1的结构基础上，上料装置中还包括用于对工件治具305上的工件10数量进行计数的计数机构，计数机构采用光电计数传感器307，光电计数传感器307的感应端位于工件治具305的上方，所有经过光电计数传感器307后的工件10都会被计数在内。

实施例3：

如图5所示，本实施例3在实施例2的结构基础上，上料装置还包括限位机构308、定位气缸309以及光电感应传感器310，具体的，在上述实施例中，已经公开工件治具305上设置有两个用于放置工件10的工槽3051，每个工槽3051外侧均设置开口3052，开口3052用于与推料导轨302的出料口对接，本实施例中，如图5与图6所示，定位机构3还包括用于对工槽3051内工件10进行抵紧限位的限位机构308，限位机构308包括限位气缸3081以及限位夹具3082，限位气缸3081伸缩端连接有限位夹具3082，限位夹具3082包括能够由开口3052***工槽3051的夹头3083。

定位机构3还包括定位气缸309及感应传感器，定位气缸309设置于第二推料气缸303伸缩路径的尾端，定位气缸309的伸缩端用于对第二推料气缸303伸缩端连接的连接块304进行阻挡定位，保证工件治具305中的工件10能够精准到达机械手夹具4的下方。

光电感应传感器310设置于第二推料气缸303伸缩路径尾端的旁侧，光电感应传感器310用于检测第二推料气缸303伸缩端连接的连接块304的位置，进而检测工件治具305是否到达机械手的下方。

工作原理：

振动盘1将工件10逐个振动至直线送料器101，直线送料器101将工件10输送至与工件10相适配的输送夹板2，工件10由输送夹板2中出料并掉落至推料导轨302内，第一推料气缸301工作将工件10推入工件治具305的工槽3051内，第二推料气缸303工作将工件治具305推送至机械手夹具4的下方，光电计数传感器307对工件10进行计数，当机械手夹具4旁侧的光电感应传感器310检测到工件治具305到达机械手夹具4的下方时，定位气缸309工作，定位气缸309对连接块304进行限位阻挡，机械手夹具4的两个夹爪401同时对两个工槽3051内的工件10进行夹取，同时限位气缸3081工作，限位气缸3081将限位夹具3082的夹头3083伸入工槽3051内，并对工件10进行抵紧，一方面防止振动盘1的振动造成工件10在工槽3051内的位置出现偏移，另一方面防止工件10在被机械手夹具4夹持时产生偏移导致夹不紧的情况。最后，机械手夹具4将工件10转移至其他生产线进行二次加工。上述过程重复进行，保证用于将初加工后的工件10能够逐步转移至其他生产线进行二次加工，采用机械自动操作代替人工手动操作，提升工作效率，节省人力成本。

以上文字描述和显示了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本实用新型不被上述实施例的限制，在不脱离本实用新型核心内容和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种注塑机用上料装置，用于对注塑后需要二次加工的工件(10)进行上料，其特征在于，包括：振动盘(1)、输送夹板(2)、定位机构(3)以及机械手夹具(4)；

所述振动盘(1)出料口设置有输送夹板(2)，所述输送夹板(2)上设置有允许工件(10)通过的夹槽导轨(201)；

所述输送夹板(2)的出料口处设置有定位机构(3)，所述定位机构(3)用于将工件(10)移动至机械手夹具(4)下方；

所述定位机构(3)包括第一推料气缸(301)、推料导轨(302)、第二推料气缸(303)以及工件治具(305)；

所述推料导轨(302)设置于输送夹板(2)出料口处，第一推料气缸(301)驱动端设置于推料导轨(302)进料口处，用于对工件(10)进行横向移动；

所述工件治具(305)设置于推料导轨(302)的出料口处，第二推料气缸(303)驱动端连接于工件治具(305)，用于对工件(10)进行纵向移动；

所述机械手夹具(4)设置于工件治具(305)移动路径末端的上方，用于抓取工件(10)并转移至其他生产线进行二次加工。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括计数机构，所述计数机构设置于所述工件治具(305)上方，用于对工件治具(305)上的工件(10)数量进行计数。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机用上料装置，其特征在于，所述计数机构采用光电计数传感器(307)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机用上料装置，其特征在于，所述工件治具(305)上设置有多个用于放置工件(10)的工槽(3051)，每个所述工槽(3051)一侧均设置开口(3052)，所述开口(3052)用于与所述推料导轨(302)的出料口对接，所述定位机构(3)还包括用于对工槽(3051)内工件(10)进行抵紧限位的限位机构(308)，所述限位机构(308)包括限位气缸(3081)以及限位夹具(3082)，所述限位气缸(3081)伸缩端连接有限位夹具(3082)，所述限位夹具(3082)包括能够由开口(3052)***工槽(3051)的夹头(3083)。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机用上料装置，其特征在于，所述定位机构(3)包括与所述第二推料气缸(303)平行设置的滑轨(306)，所述工件治具(305)底部设有与滑轨(306)配合的滑槽，第二推料气缸(303)驱动端通过连接块(304)与工件治具(305)连接，第二推料气缸(303)推动所述工件治具(305)在滑轨(306)上滑动。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机用上料装置，其特征在于，所述定位机构(3)还包括定位气缸(309)及感应传感器，所述定位气缸(309)设置于所述第二推料气缸(303)伸缩路径的尾端，所述定位气缸(309)的伸缩端用于对第二推料气缸(303)伸缩端连接的连接块(304)进行阻挡定位；

所述感应传感器设置于第二推料气缸(303)伸缩路径尾端的旁侧，感应传感器用于检测第二推料气缸(303)伸缩端连接的连接块(304)的位置。

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