CN210995384U - 安瓿瓶进料***及安瓿瓶封口质量检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于药瓶质量检测领域，具体公开了一种既可保证检测效率，又基本不会导致安瓿瓶被挤碎的安瓿瓶进料***，以及包括上述安瓿瓶进料***的安瓿瓶封口质量检测设备。该安瓿瓶进料***通过设置弧形导向栏，利用弧形导向栏所围成的安瓿瓶缓冲区的分散作用及其本身的导向作用，能够避免进料通道的进料入口处的安瓿瓶过于集中，可降低快速输送过程中安瓿瓶被挤碎的风险；同时，通过在送料通道进料方向的前侧设置防卡瓶装置，输送过程中聚集在进料入口处的安瓿瓶，可先被导向块导向，若输送速度过快使得安瓿瓶较多时，导向块可挤压弹簧向内收缩一定距离，实现对进料入口处的安瓿瓶进行缓冲的作用，进一步降低了安瓿瓶被挤碎的风险。

Description

安瓿瓶进料***及安瓿瓶封口质量检测设备

技术领域

本实用新型属于药瓶质量检测领域，具体涉及一种安瓿瓶进料***及安瓿瓶封口质量检测设备。

背景技术

安瓿瓶封口质量检测设备将机器视觉技术与自动控制原理技术相结合，通过机械传送使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控***及软件对图像进行计算、分析，完成对安瓿瓶封口部位的检测，自动剔除存在焦头、碳化、黑点、泡头、裂纹、歪斜等缺陷的不合格产品。现有安瓿瓶封口质量检测设备的进料***一般包括进料输送带机构、设置在进料输送带机构的输送末端的进料螺旋杆机构、设置在设备架上并通过护栏与进料螺旋杆机构的输送末端配合衔接的星轮机构；进料螺旋杆机构用于将安瓿瓶从进料输送带机构送入星轮机构上，护栏与进料螺旋杆机构之间形成有送料通道。现有的安瓿瓶进料***的设计结构不太合理，送料过程中若输送速度过快，往往使得安瓿瓶在送料通道的进料口处大量堆积而导致安瓿瓶被挤碎；若输送速度过慢，则会导致检测效率降低；因此调试麻烦，周期往往较长。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种既可保证检测效率，又基本不会导致安瓿瓶被挤碎的安瓿瓶进料***。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：安瓿瓶进料***，包括进料输送带机构、设置在进料输送带机构的输送末端的进料螺旋杆机构、以及设置在设备架上并通过第一护栏与进料螺旋杆机构的输送末端相配合的星轮机构；所述第一护栏与进料螺旋杆机构的进料螺旋杆之间形成有送料通道；还包括防卡瓶装置；

所述防卡瓶装置包括设置在进料输送带机构上并位于送料通道进料方向前侧的导柱、可滑动地设置在导柱上并与进料螺旋杆机构的进料螺旋杆之间形成有送料通道的进料入口的导向块以及套设在导柱上并处于导柱的安装部位与导向块之间的弹簧；

所述进料输送带机构的输送后段上靠近星轮机构的侧部设有弧形导向栏，所述弧形导向栏所围区域形成安瓿瓶缓冲区；

所述导向块上设有弧形导向面，所述弹簧处于自然状态时导向块的弧形导向面与弧形导向栏的导向面平滑过渡衔接。

进一步的是，所述进料输送带机构包括主动辊、从动辊以及设置在主动辊和从动辊上的进料输送带。

进一步的是，与第一护栏相对应的进料螺旋杆杆段上的螺旋槽的螺距沿送料通道的进料方向逐渐增大。

进一步的是，所述星轮机构包括可转动地设置在设备架上的检测输送星轮，所述检测输送星轮的圆周侧面上均布开设有至少两个用于装载安瓿瓶的检测输送凹槽；所述设备架上设置有与检测输送星轮相对应的第二护栏，所述第二护栏与检测输送星轮之间形成有检测通道，所述检测通道的进料口与送料通道的出料口相连通。

进一步的是，所述星轮机构还包括可转动地设置在设备架上的第一分选星轮，所述第一分选星轮的圆周侧面上均布开设有至少两个用于装载安瓿瓶的第一分选凹槽，所述第一分选凹槽能够与检测输送凹槽相吻合；所述设备架上还设置有与第一分选星轮相对应的第三护栏，所述第三护栏与第一分选星轮之间形成有分选输送通道，所述分选输送通道的进料口与检测通道的出料口相连通。

进一步的是，所述星轮机构还包括可转动地设置在设备架上的第二分选星轮，所述第二分选星轮的圆周侧面上均布开设有至少两个用于装载安瓿瓶的第二分选凹槽，所述第二分选凹槽能够与第一分选凹槽相吻合；所述第一分选星轮和第二分选星轮之间的设备架上设置有安瓿瓶分选块，所述安瓿瓶分选块与第一分选星轮和第二分选星轮之间共同形成有分瓶区域；所述安瓿瓶分选块两侧的设备架上分别设置有第一分选护栏和第二分选护栏，所述安瓿瓶分选块与第一分选星轮之间及第一分选护栏与安瓿瓶分选块之间共同形成有第一分选通道，所述安瓿瓶分选块与第二分选星轮之间及第二分选护栏与安瓿瓶分选块之间共同形成有第二分选通道。

进一步的是，还包括设置在设备架上的第一存储槽和第二存储槽，所述第一存储槽和第二存储槽分别与第一分选通道的出料口和第二分选通道的出料口连通。

本实用新型还提供了一种检测效率较高且基本不会导致安瓿瓶进料时被挤碎的安瓿瓶封口质量检测设备，包括任意一种上述的安瓿瓶进料***。

进一步的是，还包括设置在设备架上的安瓿瓶封口质量检测装置，所述安瓿瓶封口质量检测装置的安瓿瓶检测区域处于检测通道中。

进一步的是，还包括分别与进料输送带机构、进料螺旋杆机构和星轮机构传动连接的驱动装置。

本实用新型的有益效果是：通过在进料输送带机构的输送后段上靠近星轮机构的侧部设置弧形导向栏，利用弧形导向栏所围成的安瓿瓶缓冲区的分散作用及其本身的导向作用，能够避免进料通道的进料入口处的安瓿瓶过于集中，可降低快速输送过程中安瓿瓶被挤碎的风险；同时，通过在送料通道进料方向的前侧设置防卡瓶装置，输送过程中聚集在进料入口处的安瓿瓶，可先被导向块导向，若输送速度过快使得安瓿瓶较多时，导向块可挤压弹簧向内收缩一定距离，实现对进料入口处的安瓿瓶进行缓冲的作用，进一步降低了安瓿瓶被挤碎的风险。

附图说明

图1是本实用新型的实施结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图中标记为：进料输送带机构110、弧形导向栏111、进料输送带112、进料螺旋杆机构120、进料螺旋杆121、防卡瓶装置130、导柱131、导向块132、弹簧133、设备架200、第一护栏210、第二护栏220、第三护栏230、安瓿瓶分选块240、分瓶区域241、第一分选护栏250、第二分选护栏260、检测输送星轮310、检测输送凹槽311、第一分选星轮320、第一分选凹槽321、第二分选星轮330、第二分选凹槽331、第一存储槽410、第二存储槽420、安瓿瓶封口质量检测装置500。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

结合图1和图2所示，安瓿瓶进料***，包括进料输送带机构110、设置在进料输送带机构110的输送末端的进料螺旋杆机构120、以及设置在设备架200上并通过第一护栏210与进料螺旋杆机构120的输送末端相配合的星轮机构；所述第一护栏210与进料螺旋杆机构120的进料螺旋杆121之间形成有送料通道；还包括防卡瓶装置130；

所述防卡瓶装置130包括设置在进料输送带机构110上并位于送料通道进料方向前侧的导柱131、可滑动地设置在导柱131上并与进料螺旋杆机构120的进料螺旋杆121之间形成有送料通道的进料入口的导向块132以及套设在导柱131上并处于导柱131的安装部位与导向块132之间的弹簧133；

所述进料输送带机构110的输送后段上靠近星轮机构的侧部设有弧形导向栏111，所述弧形导向栏111所围区域形成安瓿瓶缓冲区；

所述导向块132上设有弧形导向面，所述弹簧133处于自然状态时导向块132的弧形导向面与弧形导向栏111的导向面平滑过渡衔接。

其中，进料输送带机构110主要用于集中输送安瓿瓶400，其一般包括主动辊、从动辊以及设置在主动辊和从动辊上的进料输送带112；主动辊一般通过传动结构与驱动装置传动连接。通过在进料输送带机构110的输送后段上靠近星轮机构的侧部设置弧形导向栏111，利用弧形导向栏111所围成的安瓿瓶缓冲区的分散作用及其本身的导向作用，能够避免进料通道的进料入口处的安瓿瓶过于集中，可降低快速输送过程中安瓿瓶被挤碎的风险。

进料螺旋杆机构120主要用于扶正安瓿瓶400并将处于直立状态的安瓿瓶400依次送入送料通道。进料螺旋杆机构120一般包括安装架及可转动地设置在安装架上的进料螺旋杆121，进料螺旋杆121上设置有螺旋槽。

防卡瓶装置130主要用于防止进料入口处安瓿瓶400集中时被挤碎；导向块132一般间隙配合安装在导柱131上，并对导向块132的滑动极限位置进行了限位；导向块132一方面可通过其上的弧形导向面与弧形导向栏111的导向面配合将进料输送带112输送的安瓿瓶400导向给进料螺旋杆121；另一方面，当输送速度过快使得进料入口处安瓿瓶400数量较多时，导向块132受挤压可压缩弹簧133向内收缩一定距离，实现对进料入口处的安瓿瓶400进行缓冲的作用，以进一步降低快速输送过程中安瓿瓶400被挤碎的风险。

为了提高输送效率进料螺旋杆121与进料输送带机构110相对应杆段上的螺旋槽的螺距往往较小，在此基础上为了保证顺利将安瓿瓶400交接给检测输送星轮310，以保证进瓶的稳定性，再如图1所示，使与第一护栏210相对应的进料螺旋杆121杆段上的螺旋槽的螺距沿送料通道的进料方向逐渐增大。

具体的，再如图1所示，所述星轮机构包括可转动地设置在设备架200上的检测输送星轮310，所述检测输送星轮310的圆周侧面上均布开设有至少两个用于装载安瓿瓶的检测输送凹槽311；所述设备架200上设置有与检测输送星轮310相对应的第二护栏220，所述第二护栏220与检测输送星轮310之间形成有检测通道，所述检测通道的进料口与送料通道的出料口相连通。检测输送星轮310主要通过检测输送凹槽311运送安瓿瓶400，以使各安瓿瓶400依次完成检测；设置时，通常使检测输送星轮310的转动方向与送料通道的出料方向相切。

具体的，再如图1所示，所述星轮机构还包括可转动地设置在设备架200上的第一分选星轮320和第二分选星轮330；

所述第一分选星轮320的圆周侧面上均布开设有至少两个用于装载安瓿瓶的第一分选凹槽321，所述第一分选凹槽321能够与检测输送凹槽311相吻合；所述设备架200上还设置有与第一分选星轮320相对应的第三护栏230，所述第三护栏230与第一分选星轮320之间形成有分选输送通道，所述分选输送通道的进料口与检测通道的出料口相连通；

所述第二分选星轮330的圆周侧面上均布开设有至少两个用于装载安瓿瓶的第二分选凹槽331，所述第二分选凹槽331能够与第一分选凹槽321相吻合；所述第一分选星轮320和第二分选星轮330之间的设备架200上设置有安瓿瓶分选块240，所述安瓿瓶分选块240与第一分选星轮320和第二分选星轮330之间共同形成有分瓶区域241；所述安瓿瓶分选块240两侧的设备架200上分别设置有第一分选护栏250和第二分选护栏260，所述安瓿瓶分选块240与第一分选星轮320之间及第一分选护栏250与安瓿瓶分选块240之间共同形成有第一分选通道，所述安瓿瓶分选块240与第二分选星轮330之间及第二分选护栏260与安瓿瓶分选块240之间共同形成有第二分选通道。

第一分选星轮320主要用于将待分选的安瓿瓶400输送至分瓶区域241，并将分选出的第一类安瓿瓶400(主要为合格品)输送入第一分选通道中；第二分选星轮330主要用于将分选出的第二类安瓿瓶400(主要为不合格品)输送入第二分选通道中，以剔除存在质量问题的安瓿瓶400。第一分选星轮320和第二分选星轮330的具体结构及安装、传动、分选、吸附方式等均为现有技术，此不赘述。

为了便于对分选后的安瓿瓶400进行存放，再如图1所示，该安瓿瓶进料***还包括设置在设备架200上的第一存储槽410和第二存储槽420，所述第一存储槽410和第二存储槽420分别与第一分选通道的出料口和第二分选通道的出料口连通。

本实用新型还提供了一种检测效率较高且基本不会导致安瓿瓶进料时被挤碎的安瓿瓶封口质量检测设备，包括任意一种上述的安瓿瓶进料***。

具体的，该安瓿瓶封口质量检测设备一般还包括分别与进料输送带机构110、进料螺旋杆机构120和星轮机构传动连接的驱动装置。驱动装置可以为多种，优选为电机。

作为本实用新型的一种优选方案，再如图1所示，该安瓿瓶封口质量检测设备还包括设置在设备架200上的安瓿瓶封口质量检测装置500，所述安瓿瓶封口质量检测装置500的安瓿瓶检测区域处于检测通道中。

具体的，安瓿瓶封口质量检测装置500一般包括检测机构，所述检测机构包括安装顶板、光源、反光镜和检测相机；所述光源为三个，并通过三根第一连杆呈环形阵列分布设置在安装顶板的下侧；三个光源的环形阵列中心为安瓿瓶检测区域的中心；所述反光镜为三个，并通过三根第二连杆分别设置在安装顶板的下侧，且以安瓿瓶检测区域的中心为环形阵列中呈环形阵列分布；三个反光镜与三个光源一一对应；所述检测相机为三个并分别设置三根第二连杆上，且三个检测相机与三个反光镜一一对应。

为了便于调节安瓿瓶检测区域的位置，安瓿瓶封口质量检测装置500通常还包括升降调节机构；所述升降调节机构包括立柱座、可滑动地设置在立柱座内的立柱、设置在立柱上的丝杆座、可转动地设置在丝杆座上的丝杆以及设置在立柱座上并与丝杆螺纹连接在一起的丝杆螺母；所述安装顶板通过连接件可转动地设置在立柱上，并可通过连接件上的锁紧螺钉锁紧固定。

优选的，所述连接件包括上端带连接筒的连接盘、设置在连接盘上侧的限位盘、设置在连接盘下侧并套在立柱顶端的箍形连接部、以及用于锁紧在箍形连接部的连接螺钉；所述安装顶板可转动地设置在连接盘的连接筒上，并处于限位盘与连接盘之间；所述锁紧螺钉螺纹连接在连接盘上，且其端部穿过连接盘并顶在安装顶板上。

具体的，该安瓿瓶封口质量检测设备一般还包括抽真空***，所述抽真空***通过抽吸管分别与第一分选星轮320上的第一分选凹槽321和第二分选星轮330上的第二分选凹槽331连通，并由控制器根据安瓿瓶封口质量检测装置500的检测结果控制抽真空***分别对第一分选星轮320和第二分选星轮330进行抽吸并在分瓶区域241完成安瓿瓶400的分选。

Claims (10)

1.安瓿瓶进料***，包括进料输送带机构(110)、设置在进料输送带机构(110)的输送末端的进料螺旋杆机构(120)、以及设置在设备架(200)上并通过第一护栏(210)与进料螺旋杆机构(120)的输送末端相配合的星轮机构；所述第一护栏(210)与进料螺旋杆机构(120)的进料螺旋杆(121)之间形成有送料通道；其特征在于：还包括防卡瓶装置(130)；

所述防卡瓶装置(130)包括设置在进料输送带机构(110)上并位于送料通道进料方向前侧的导柱(131)、可滑动地设置在导柱(131)上并与进料螺旋杆机构(120)的进料螺旋杆(121)之间形成有送料通道的进料入口的导向块(132)以及套设在导柱(131)上并处于导柱(131)的安装部位与导向块(132)之间的弹簧(133)；

所述进料输送带机构(110)的输送后段上靠近星轮机构的侧部设有弧形导向栏(111)，所述弧形导向栏(111)所围区域形成安瓿瓶缓冲区；

所述导向块(132)上设有弧形导向面，所述弹簧(133)处于自然状态时导向块(132)的弧形导向面与弧形导向栏(111)的导向面平滑过渡衔接。

2.如权利要求1所述的安瓿瓶进料***，其特征在于：所述进料输送带机构(110)包括主动辊、从动辊以及设置在主动辊和从动辊上的进料输送带(112)。

3.如权利要求1所述的安瓿瓶进料***，其特征在于：与第一护栏(210)相对应的进料螺旋杆(121)杆段上的螺旋槽的螺距沿送料通道的进料方向逐渐增大。

4.如权利要求1、2或3所述的安瓿瓶进料***，其特征在于：所述星轮机构包括可转动地设置在设备架(200)上的检测输送星轮(310)，所述检测输送星轮(310)的圆周侧面上均布开设有至少两个用于装载安瓿瓶的检测输送凹槽(311)；所述设备架(200)上设置有与检测输送星轮(310)相对应的第二护栏(220)，所述第二护栏(220)与检测输送星轮(310)之间形成有检测通道，所述检测通道的进料口与送料通道的出料口相连通。

5.如权利要求4所述的安瓿瓶进料***，其特征在于：所述星轮机构还包括可转动地设置在设备架(200)上的第一分选星轮(320)，所述第一分选星轮(320)的圆周侧面上均布开设有至少两个用于装载安瓿瓶的第一分选凹槽(321)，所述第一分选凹槽(321)能够与检测输送凹槽(311)相吻合；所述设备架(200)上还设置有与第一分选星轮(320)相对应的第三护栏(230)，所述第三护栏(230)与第一分选星轮(320)之间形成有分选输送通道，所述分选输送通道的进料口与检测通道的出料口相连通。

6.如权利要求5所述的安瓿瓶进料***，其特征在于：所述星轮机构还包括可转动地设置在设备架(200)上的第二分选星轮(330)，所述第二分选星轮(330)的圆周侧面上均布开设有至少两个用于装载安瓿瓶的第二分选凹槽(331)，所述第二分选凹槽(331)能够与第一分选凹槽(321)相吻合；所述第一分选星轮(320)和第二分选星轮(330)之间的设备架(200)上设置有安瓿瓶分选块(240)，所述安瓿瓶分选块(240)与第一分选星轮(320)和第二分选星轮(330)之间共同形成有分瓶区域(241)；所述安瓿瓶分选块(240)两侧的设备架(200)上分别设置有第一分选护栏(250)和第二分选护栏(260)，所述安瓿瓶分选块(240)与第一分选星轮(320)之间及第一分选护栏(250)与安瓿瓶分选块(240)之间共同形成有第一分选通道，所述安瓿瓶分选块(240)与第二分选星轮(330)之间及第二分选护栏(260)与安瓿瓶分选块(240)之间共同形成有第二分选通道。

7.如权利要求6所述的安瓿瓶进料***，其特征在于：还包括设置在设备架(200)上的第一存储槽(410)和第二存储槽(420)，所述第一存储槽(410)和第二存储槽(420)分别与第一分选通道的出料口和第二分选通道的出料口连通。

8.安瓿瓶封口质量检测设备，其特征在于：包括权利要求1至7中任意一项所述的安瓿瓶进料***。

9.如权利要求8所述的安瓿瓶封口质量检测设备，其特征在于：还包括设置在设备架(200)上的安瓿瓶封口质量检测装置(500)，所述安瓿瓶封口质量检测装置(500)的安瓿瓶检测区域处于检测通道中。

10.如权利要求8或9所述的安瓿瓶封口质量检测设备，其特征在于：还包括分别与进料输送带机构(110)、进料螺旋杆机构(120)和星轮机构传动连接的驱动装置。

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