CN210969675U

CN210969675U - 一种五金件自动上下料冲切机

Info

Publication number: CN210969675U
Application number: CN201921511374.4U
Authority: CN
Inventors: 董联营; 韦福民
Original assignee: Shenzhen Linglve CNC Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Linglve CNC Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-09-11
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2020-07-10
Anticipated expiration: 2029-09-11

Abstract

本实用新型公开了一种五金件自动上下料冲切机，包括一机架、台面板、机罩、操作台、平行上料装置、上下料吸嘴组件、上料过渡治具、下料过渡治具组件、自动冲切组件、横向下料组件、下料皮带输送器、产品分类组件、工控机、显示器、小Q机器人、安全光栅、气源处理三联件、电器控制柜、多个脚杯、多个脚轮；有效地解决了现实工业生产中注塑支架小件产品需大批量将小件五金产品上料至注塑机内完成注塑，并人工冲切水口及钢片支架，最终还需按模穴号分类产品的问题。

Description

一种五金件自动上下料冲切机

技术领域

本实用新型涉及一种五金件自动上下料冲切机。

背景技术

手机内部一些支架类产品，为了保证其性能与强度，经常是由五金冲压产品注塑而成，并且在注塑完之后，需要将产品上的注塑水口及钢片上的多余支架冲切掉，并且冲切完成后，需要分类送货至客户处的作用。

目前由于生产出来的五金冲压产品是散件，需人工在注塑机机械手下放置五金冲压产品，存在一定的危险性，并且需要人工将产品放置到手动冲切模具内冲切水口及钢片上的多余支架，再人工分类产品，存在一定的危险性。

因此，现实生产生活中需要一种通用性自动上料小件五金产品、自动冲切水口及钢片支架、自动分类的设备，故该设备又称一种五金件自动上下料冲切机。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种能实现自动上下料冲切分类的自动上下料冲切机，能够有效的解决现有技术中的不足。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种五金件自动上下料冲切机，包括一机架、台面板、机罩、操作台、平行上料装置、上下料吸嘴组件、上料过渡治具、下料过渡治具组件、自动冲切组件、横向下料组件、下料皮带输送器、产品分类组件、工控机、显示器、小Q机器人、安全光栅、气源处理三联件、电器控制柜；

所述台面板连接固定在机架上，所述上下料吸嘴组件装在小Q机器人上；所述上料过渡治具、下料过渡治具组件固定在机台的背面，作为过渡平台；所述安全光栅装在机罩上，用于设备运行中操作员误入机器的急停，防止误伤操作员；所述机罩安装在台面板上。

作为优选的技术方案，所述平行上料装置固定在台面板上，用气缸带动上下层料盒放置板换料盒，用接近开关检测料盒放置板的位置，实现快速不停机快速上料。

作为优选的技术方案，所述自动冲切组件固定在台面板上，用气缸实现上料工位与冲切工位的切换，用吸盘吸住产品防止产品错位。

作为优选的技术方案，所述横向下料组件固定在台面板上，用来作为产品冲切后横移下料的功能，提高设备的灵活性。

作为优选的技术方案，所述下料皮带输送器通过皮带正反转，来实现冲切废料与产品的分向集料，产品在正向时，废料在负向。

作为优选的技术方案，所述机架通过脚杯支撑在地面上，通过脚轮进行移动。

本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型能实现五金冲压产品自动上料的功能。

(2)本实用新型可自动冲切注塑后产品的水口及五金件支架，自动分类冲切完的成品。

(3)本实用新型自动化程度高，可以与其他设备一起形成连线，实现一人看管多台机，既节约了成本又提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的平行上料装置的结构示意图；

图3为本实用新型的自动冲切组件的结构示意图；

图4为本实用新型的横向下料组件的结构示意图；

图5为本实用新型的下料皮带输送器的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的自动喷码机，包括一机架3、台面板7、机罩5、操作台4、平行上料装置8、上下料吸嘴组件13、上料过渡治具11、下料过渡治具组件12、自动冲切组件15、横向下料组件14、下料皮带输送器16、产品分类组件18、工控机19、显示器9、小Q机器人10、安全光栅6、气源处理三联件17、电器控制柜20、多个脚杯1、多个脚轮2。

所述机架3通过脚杯1支撑在地面上，可通过脚轮2进行移动，所述台面板7用螺丝连接固定在机架3上，所述台面板7上安装有平行上料装置8、自动冲切组件15、横向下料组件14、下料皮带输送器16、产品分类组件18、小Q 机器人10；所述上下料吸嘴组件13装在小Q机器人10上，所述上料过渡治具 11、下料过渡治具组件12用螺钉固定在机台的背面，作为过渡平台；所述安全光栅6装在机罩5上，用于设备运行中操作员误入机器的急停，防止误伤操作员；所述机罩5安装在台面板7上，起到防护、美观的作用。

如图2所示，本实用新型的平行上料装置，主要包括：上层检测接近开关 21、上下料底板22、无杆气缸23、下层治具支撑板24、上层到位挡块25、上层通用过渡板26、上层治具支撑板27、仿形治具28、客户五金冲压件29、直线轴承箱式单元30、直线导杆31、上层油压缓冲器32、限位螺钉33、缓冲器支撑座34、下层油压缓冲器35、下层检测接近开关36、下层通用过渡板37。

无杆气缸23通过带动上层通用过渡板26、下层通用过渡板37前后错位运动，仿形治具28装在上层治具支撑板27、下层治具支撑板24上，并用螺钉锁在上层通用过渡板26、下层通用过渡板37上。直线轴承箱式单元30、直线导杆31起到支撑平衡上层通用过渡板26、下层通用过渡板37的作用。上层治具支撑板27、下层治具支撑板24用上层油压缓冲器32、下层油压缓冲器35缓冲后由限位螺钉33限位，并由上层检测接近开关21、下层检测接近开关36感应料盘到位信号，配合程序，实现错位上下料。

如图3所示，本实用新型的自动冲切组件，主要包括：冲切模具底板38、把手39、冲切模具竖板40、直线滑轨垫高板41、直线滑轨42、原位缓冲器安装座43、原位油压缓冲器44、原位到位限位螺钉45、模具下固定板46、冲切模具顶板47、直线轴承48、直线导杆49、冲切气缸原位磁性开关50、冲切气缸51、冲切气缸到位磁性开关52、气缸过渡头53、气缸过渡座54、模具上固定板55、冲切位到位限位螺钉56、笔形气缸安装座57、冲切位油压缓冲器58、冲切位缓冲器安装座59、笔形气缸原位磁性开关60、笔形气缸到位磁性开关61、笔形气缸62、拖链63、坦克链支架64。两种气缸冲切气缸51、笔形气缸62通过传感器冲切气缸原位磁性开关50、冲切气缸到位磁性开关52、笔形气缸原位磁性开关60、笔形气缸到位磁性开关61相互配合，以此达到自动冲切的功能。

如图4所示，本实用新型的横向下料组件，主要包括：笔形气缸到位磁性开关65、笔形气缸到位磁性开关66、笔形气缸67、移位安装底板68、原位油压缓冲器69、原位油压缓冲器安装座70、原位限位螺钉71、直线滑轨安装板 72、直线滑轨73、到位油压缓冲器74、到位油压缓冲器安装座75、到位限位螺钉76、滑台气缸安装板77、到位限位挡块78、滑台气缸79、吸盘安装板80、带杆吸盘81。通过笔形气缸67与滑台气缸79的配合，利用带杆吸盘81吸取料的功能，实现产品横向搬运下料的功能。

如图5所示，本实用新型的下料皮带输送器装置，主要包括：轴承固定座 82、深沟球轴承83、垫片84、从动轮85、调平块86、同步带87、废料缩口88、主动轮89、皮带保护罩90、同步带91、同步带轮92、减速电机93、减速电机安装板94、皮带支撑座95、皮带安装座96。减速电机93经由同步带轮92、同步带91带动安装在深沟球轴承83上的主动轮89做旋转运动，由此来带动同步带87运输产品。

本实用新型的工作过程如下：五金产品29由人工放置到平行上料装置8上的仿形治具28内，并由无杆气缸23送至取料位，小Q机器人10带着的上下料吸嘴组件13将五金产品29吸取至上料过渡治具11处。客户注塑机机械手将五金产品29抓取至注塑机内完成注塑，并把注塑完的五金产品29放置到下料过渡治具组件12处。并由小Q机器人10带着的上下料吸嘴组件13将五金产品29 吸取自动冲切组件15处，完成冲切。冲切完后废料先掉至下料皮带输送器16 上，此时减速电机93翻转，将废料送至机台后，成品五金产品29由横向下料组件14将吸取，分次放置到下料皮带输送器16上，此时减速电机93处于正转。并将产品输送至产品分类组件18，完成自动分类。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims

1.一种五金件自动上下料冲切机，其特征在于：包括一机架、台面板、机罩、操作台、平行上料装置、上下料吸嘴组件、上料过渡治具、下料过渡治具组件、自动冲切组件、横向下料组件、下料皮带输送器、产品分类组件、工控机、显示器、小Q机器人、安全光栅、气源处理三联件、电器控制柜；

所述台面板连接固定在机架上，所述上下料吸嘴组件装在小Q机器人上；所述上料过渡治具、下料过渡治具组件固定在机台的背面，作为过渡平台；所述安全光栅装在机罩上，用于设备运行中操作员误入机器的急停；所述机罩安装在台面板上。

2.根据权利要求1所述的五金件自动上下料冲切机，其特征在于：所述平行上料装置固定在台面板上，用气缸带动上下层料盒放置板换料盒，用接近开关检测料盒放置板的位置，实现快速不停机快速上料。

3.根据权利要求1所述的五金件自动上下料冲切机，其特征在于：所述自动冲切组件固定在台面板上，用气缸实现上料工位与冲切工位的切换，用吸盘吸住产品防止产品错位。

4.根据权利要求1所述的五金件自动上下料冲切机，其特征在于：所述横向下料组件固定在台面板上。

5.根据权利要求1所述的五金件自动上下料冲切机，其特征在于：所述下料皮带输送器通过皮带正反转，来实现冲切废料与产品的分向集料，产品在正向时，废料在负向。

6.根据权利要求1所述的五金件自动上下料冲切机，其特征在于：所述机架通过脚杯支撑在地面上，通过脚轮进行移动。