CN210730780U

CN210730780U - 一种顶料机器人摆盘机

Info

Publication number: CN210730780U
Application number: CN201920985506.0U
Authority: CN
Inventors: 董联营; 王帮良
Original assignee: Shenzhen Linglve CNC Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Linglve CNC Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2019-06-27
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2029-06-27

Abstract

本实用新型公开了一种顶料机器人摆盘机，包括一机架、台面板、机罩、操作台、自动放料组件、自动收料组件、变距浮动吸嘴组件、工控机、旋转转盘机构、反切模具、拉料器组件、显示器、小Q机器人、安全光栅、气源处理三联件以及电器控制柜，台面板固定在机架上，所述小Q机器人固定在台面板上，其上装有变距浮动吸嘴组件；本实用新型采用反切模具自动冲切钢网产品、小Q机械手自动吸取上料，旋转转盘固定治具板下料钢网产品，拉料器自动送料钢带的方式，自动化程度高，充分利用机械手的高速度及灵活性、提高了生产效率，另外避免了因人工操作可能存在的危险性及人为破坏钢网产品造成不良的情况，提高了效率，节约了成本。

Description

一种顶料机器人摆盘机

技术领域

本实用新型涉及一种顶料机器人摆盘机。

背景技术

手机内部一些网状类产品，在焊接完成后，还需要进行喷砂、喷涂等工艺，由于喷砂、喷涂等工艺，需将钢网产品放置到专用的治具上，才能使工艺最为合理，材料浪费最为少。在这种情况下，为了减少制造工艺的难度、以及材料的浪费，我们需要更好、更快的把钢网产品放置到治具板上。

目前由于生产出来的焊接好的钢网是是固定在料带上的，需人工冲切成散料，再摆放在专用治具上。钢网产品较薄，在这样的转移过程中容易碰坏产品，增加了不良率，生产效率又慢。

因此，现实生产生活中需要一种可以快速、自动、准确的将钢网产品自动冲切、自动吸取到专用治具板处摆盘的机器。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种顶料机器人摆盘机，能够有效解决现有技术中的不足。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种顶料机器人摆盘机，包括一机架、台面板、机罩、操作台、自动放料组件、自动收料组件、变距浮动吸嘴组件、工控机、旋转转盘机构、反切模具、拉料器组件、显示器、小Q机器人、安全光栅、气源处理三联件以及电器控制柜，台面板固定在机架上，所述小Q机器人固定在台面板上，其上装有变距浮动吸嘴组件；

所述自动放料组件、自动收料组件装在机台两侧面，实现自动收放钢带卷料；所述安全光栅装在机罩上，用于设备运行中操作员误入机器的急停；所述机罩安装在台面板上。

作为优选的技术方案，旋转转盘机构固定在台面板上，旋转转盘机构的转盘固定在减速机上，并由伺服电机带动做高精度旋转运动。

作为优选的技术方案，所述反切模具固定安装安装在台面板上，反切模具固定在台面板上，钢带产品穿过反切模具，气缸顶切产品，使钢网产品与钢带脱离。

作为优选的技术方案，所述拉料器组件固定在台面板上，自动拉钢带产品，实现焊接好的钢网的自动上料至反切模具内。

作为优选的技术方案，所述机架通过脚杯支撑在地面上，通过脚轮进行移动，所述台面板用螺丝连接固定在机架上。

作为优选的技术方案，变距浮动吸嘴组件，可以实现快速吸取钢网产品的同时，减少碰伤它的几率，以此减少钢网变形产生的不良比例，同时由于变距功能，使得设计钢带时，可以更多的考虑增加钢带有效使用面积，节约成本。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型能实现钢网产品与钢带的自动冲切分离的功能；

(2)本实用新型可焊接钢网状产品自动运输至专用治具处的功能；

(3)本实用新型自动化程度高，可以与其他设备一起形成连线，如前端的焊接成型设备，实现一人看管多台机，既节约了成本又提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的旋转转盘机构的结构示意图；

图3为本实用新型的反切模具的结构示意图；

图4为本实用新型的拉料器组件的结构示意图；

图5为本实用新型的变距浮动吸嘴组件的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的转盘式自动焊接机，包括一机架3、台面板18、机罩10、操作台5、旋转转盘机构6、反切模具13、拉料器组件14、自动放料组件9、自动收料组件15、变距浮动吸嘴组件12、工控机4、显示器11、小Q机器人8、安全光栅7、气源处理三联件16、电器控制柜17、多个脚杯1、多个脚轮2。

机架3通过脚杯1支撑在地面上，可通过脚轮2进行移动，所述台面板18用螺丝连接固定在机架3上，所述台面板18上装有旋转转盘机构6、反切模具13、拉料器组件14用螺丝连接固定在台面板18上，所述小Q机器人8用螺钉固定在台面板18上，其上装有变距浮动吸嘴组件12，所述自动放料组件9、自动收料组件15装在机台两侧面，实在自动收放钢带卷料；所述安全光栅7装在机罩10上，用于设备运行中操作员误入机器的急停，防止误伤操作员；所述机罩10安装在台面板18上，起到防护、美观的作用。

如图2所示，本实用新型的旋转转盘机构，主要包括：伺服电机19、减速器20、转盘垫高板21、旋转转盘22、专用治具23、治具固定座24。

减速器20通过转盘垫高板21与旋转转盘22连接在一起形成一个旋转机构并通过伺服电机19带动他们旋转。旋转转盘22上固定位置的治具固定座24，用于专用治具23的固定位置放置，以及方便快拆。

如图3所示，本实用新型的反切模具，主要包括：连杆转轴25、深沟球轴承26、连杆27、转接块28、反切模具底板29、直线导杆30、冲头固定板31、位置检测块32、直线导套33、光电开关34、导杆固定板35、固定压板36、冲切刀口37、冲切冲头38、钢带限位柱39、客户钢带40、反切模具顶板41、反切模具竖板42、伺服电机43、伺服电机安装板44、旋转凸轮块45。该模具由反切模具顶板41、反切模具竖板42、反切模具底板29三部分组成龙门架，伺服电机42固定在装在龙门架上的伺服电机安装板44上，通过带动旋转凸轮块45旋转，由连杆转轴25、深沟球轴承26、连杆27、转接块28、直线导杆30、冲头固定板31将旋转的动力转化为竖直方向的循环冲力，冲切刀口37固定在反切模具顶板41上，冲切冲头38固定在冲头固定板31上，两者相配合冲横穿在反切模具顶板41内部，由钢带限位柱39限位住的客户钢带40。机台复位回零时由光电开关34检测位置检测块32，来判断是否正在复位。

如图4所示，本实用新型的拉料器组件，主要包括：包括拉料器垫高座46、拉料器连接底板47、材料定位托板48、料带限位板49、抬料气缸50、深沟球轴承51、拉料轴承块52、联轴器53、电机支撑座54、步进电机55、抬料到位磁性开关56、抬料原位磁性开关57、弹力调节螺杆58、模具弹簧59、抬料气缸安装座60、快速抬料手柄61、从动轴62、从动滚轮63、深沟球轴承64、主动滚轮65、主动轴66、抬料压轴67。由步进电机55通过联轴器53带动主动轴66转动，主动轴66带动主动滚轮65转动，主动滚轮65与固定于从动轴62上的从动滚轮63中间过钢料带，通过摩擦力带动钢料带做步进运动。每次进行一次步距，抬料气缸50动作一次，顶高抬料压轴67带动从动滚轮63松开料带，重新定位料带，合理配合模具动作。

如图5所示，本实用新型的变距浮动吸嘴组件，主要包括：仿形吸嘴68、弹簧69、直线导杆70、气缸原位感应开关71、气缸到位感应开关72、导杆固定块73、转接固定板74、气缸安装板75、滑台气缸76。仿形吸嘴68通过直线导杆70分别固定在导杆固定块73与气缸安装板75上，直线导杆70上装有弹簧69，使仿形吸嘴68处于浮动状态。导杆固定块73固定在滑台气缸76，滑台气缸76固定在气缸安装板75上，通过滑台气缸76运动，可使两个仿形吸嘴68做固定位置的变距运动，通过气缸原位感应开关71与气缸到位感应开关72来判断变距的状态位置。

本实用新型的工作过程如下：钢带产品40穿过反切模具13由拉料器组件14拉动钢带做步进运动，拉料器组件14的步进电机55每走1个步距，反切模具13的伺服电机43会带动冲切冲头38动作一次，将产品从钢带上切掉。在反切模具冲切之前，小Q机器人8带动着装在其上的变距浮动吸嘴组件12去到反切模具的切料位，防止反切过程中产品跑位，及提高吸取的效率。将产品吸取后，变距浮动吸嘴组件12上的滑台气缸76动作，将两个仿形吸嘴68分离，将产品变距的放置到旋转转盘机构6上的专用治具23上。待专用治具23装满产品后，旋转转盘机构6旋转到下一工位，继续装产品。人工将装好产品的专用治具23取下，并放入空的专用治具23。自动放料组件9、自动收料组件15根据料带的松紧，自动放料组件9放料钢带，自动收料组件15收料钢带。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims

1.一种顶料机器人摆盘机，其特征在于：包括一机架、台面板、机罩、操作台、自动放料组件、自动收料组件、变距浮动吸嘴组件、工控机、旋转转盘机构、反切模具、拉料器组件、显示器、小Q机器人、安全光栅、气源处理三联件以及电器控制柜，台面板固定在机架上，所述小Q机器人固定在台面板上，其上装有变距浮动吸嘴组件；

2.如权利要求1所述的顶料机器人摆盘机，其特征在于：旋转转盘机构固定在台面板上，旋转转盘机构的转盘固定在减速机上，并由伺服电机带动做高精度旋转运动。

3.如权利要求1所述的顶料机器人摆盘机，其特征在于：所述反切模具固定安装安装在台面板上，反切模具固定在台面板上，钢带产品穿过反切模具，气缸顶切产品，使钢网产品与钢带脱离。

4.如权利要求1所述的顶料机器人摆盘机，其特征在于：所述拉料器组件固定在台面板上，自动拉钢带产品，实现焊接好的钢网的自动上料至反切模具内。

5.如权利要求1所述的顶料机器人摆盘机，其特征在于：所述机架通过脚杯支撑在地面上，通过脚轮进行移动，所述台面板用螺丝连接固定在机架上。