CN210592627U - 自动线圈贴膜设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及线圈加工设备领域,尤其是自动线圈贴膜设备。该线圈贴膜设备包括机台、贴膜抓取机构、贴膜废料剥离机构、自动上膜机构、压膜机构、喷码机构、合格品出料机构、治具旋转机构和治具,所述机台上安装有贴膜抓取机构、贴膜废料剥离机构、自动上膜机构、压膜机构、喷码机构、合格品出料机构、治具旋转机构、切割机构,治具旋转机构的旋转部上固定有数个治具。本实用新型通过治具旋转机构来带动线圈旋转至各个工位。通过贴膜抓取机构与贴膜废料剥离机构来分离贴膜上的废料,并将贴膜贴合在线圈上。通过压膜机构将贴膜与线圈压紧。通过喷码机构对成品进行喷码。通过合格品出料机构将合格品出料。本申请提高了线圈贴膜的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及线圈加工设备领域,尤其是自动线圈贴膜设备。
背景技术
线圈生产成型之后,需要对其进行贴膜保护。但是现有的对于线圈贴膜的工作效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种自动线圈贴膜设备。通过治具旋转机构来带动线圈旋转至各个工位。通过贴膜抓取机构与贴膜废料剥离机构来分离贴膜上的废料,并将贴膜贴合在线圈上。通过压膜机构将贴膜与线圈压紧。通过喷码机构对成品进行喷码。通过合格品出料机构将合格品出料。本申请提高了线圈贴膜的工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种自动线圈贴膜设备,包括机台、贴膜抓取机构、贴膜废料剥离机构、自动上膜机构、压膜机构、喷码机构、合格品出料机构、治具旋转机构和治具,所述机台上安装有贴膜抓取机构、贴膜废料剥离机构、自动上膜机构、压膜机构、喷码机构、合格品出料机构、治具旋转机构、切割机构,治具旋转机构的旋转部上固定有数个治具。
具体地,所述贴膜抓取机构由三轴机械手和贴膜吸盘组成,三轴机械手的机体固定在机台上,三轴机械手的旋转轴端固定有贴膜吸盘。
具体地,所述贴膜废料剥离机构由旋转气缸、废料吸盘和废料盒组成,旋转气缸的缸体和废料盒固定在机台上,旋转气缸的输出轴上固定有废料吸盘。
具体地,所述自动上膜机构由存料仓、电机、同步轮、同步带和升降台组成,存料仓上下两端分别转动连接有同步轮,两个同步轮均啮合在同步带上,电机固定在存料仓内,电机的输出轴固定在一个同步轮的轴端,升降台滑配连接在存料仓内,升降台固定在同步带上。
具体地,所述压膜机构由压板和压板驱动气缸组成,压板驱动气缸的活塞杆固定在压板上,压板驱动气缸的缸体固定在机台上。
具体地,所述喷码机构由喷码机和线性模组组成,线性模组的缸体固定在机台上,线性模组的滑座固定有喷码机。
具体地,所述合格品出料机构由水平线性模组、升降气缸和成品吸盘组成,水平线性模组的缸体固定在机台上,水平线性模组的滑座固定在升降气缸的缸体上,升降气缸的活塞杆上固定有成品吸盘。
具体地,所述治具旋转机构由分割器和转盘组成,分割器固定在机台上,分割器的输出轴固定在转盘底端,转盘上均匀分布有数个治具。
具体地,所述机台上固定有用于检测贴膜角度的CCD工业相机一、用于检测线圈角度的CCD工业相机二,机台上固定有用于检测治具内是否有线圈的光纤传感器。
具体地,所述切割机构由刀头和刀头升降气缸组成,刀头升降气缸固定在机台上,刀头升降气缸的活塞杆上固定有刀头。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种自动线圈贴膜设备。通过治具旋转机构来带动线圈旋转至各个工位。通过贴膜抓取机构与贴膜废料剥离机构来分离贴膜上的废料,并将贴膜贴合在线圈上。通过压膜机构将贴膜与线圈压紧。通过喷码机构对成品进行喷码。通过合格品出料机构将合格品出料。本申请提高了线圈贴膜的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的结构示意图;
图3是本实用新型的切割机构的结构示意图;
图中1.机台,2.贴膜抓取机构,3.贴膜废料剥离机构,4.自动上膜机构,5.压膜机构,6.喷码机构,7.合格品出料机构,8.治具旋转机构,9.治具,10.CCD工业相机一,11.CCD工业相机二,12.光纤传感器,13.切割机构,21.三轴机械手,22.贴膜吸盘,31.旋转气缸,32.废料吸盘,33.废料盒,51.压板,52.压板驱动气缸,61.喷码机,62.线性模组,71.水平线性模组,72.升降气缸,73.成品吸盘,81.分割器,82.转盘,131.刀头,132.刀头升降气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的结构示意图,图3是本实用新型的切割机构的结构示意图。
一种自动线圈贴膜设备,包括机台1、贴膜抓取机构2、贴膜废料剥离机构3、自动上膜机构4、压膜机构5、喷码机构6、合格品出料机构7、治具旋转机构8和治具9,所述机台1上安装有贴膜抓取机构2、贴膜废料剥离机构3、自动上膜机构4、压膜机构5、喷码机构6、合格品出料机构7、治具旋转机构8、切割机构13,治具旋转机构8的旋转部上固定有数个治具9。所述贴膜抓取机构2由三轴机械手21和贴膜吸盘22组成,三轴机械手21的机体固定在机台1上,三轴机械手21的旋转轴端固定有贴膜吸盘22。所述贴膜废料剥离机构3由旋转气缸31、废料吸盘32和废料盒33组成,旋转气缸31的缸体和废料盒33固定在机台1上,旋转气缸31的输出轴上固定有废料吸盘32。所述自动上膜机构4由存料仓、电机、同步轮、同步带和升降台组成,存料仓上下两端分别转动连接有同步轮,两个同步轮均啮合在同步带上,电机固定在存料仓内,电机的输出轴固定在一个同步轮的轴端,升降台滑配连接在存料仓内,升降台固定在同步带上。所述压膜机构5由压板51和压板驱动气缸52组成,压板驱动气缸52的活塞杆固定在压板51上,压板驱动气缸52的缸体固定在机台1上。所述喷码机构6由喷码机61和线性模组62组成,线性模组62的缸体固定在机台1上,线性模组62的滑座固定有喷码机61。所述合格品出料机构7由水平线性模组71、升降气缸72和成品吸盘73组成,水平线性模组71的缸体固定在机台1上,水平线性模组71的滑座固定在升降气缸72的缸体上,升降气缸72的活塞杆上固定有成品吸盘73。所述治具旋转机构8由分割器81和转盘82组成,分割器81固定在机台1上,分割器81的输出轴固定在转盘82底端,转盘82上均匀分布有数个治具9。所述机台1上固定有用于检测贴膜角度的CCD工业相机一10、用于检测线圈角度的CCD工业相机二11,机台1上固定有用于检测治具9内是否有线圈的光纤传感器12。所述切割机构13由刀头131和刀头升降气缸132组成,刀头升降气缸132固定在机台1上,刀头升降气缸132的活塞杆上固定有刀头131。
结合附图1、附图2和附图3所示,首先将线圈放置到治具9内,然后将线头嵌入治具9的卡槽内。然后治具旋转机构8的分割器81驱使转盘82旋转,转盘82将载有线圈的治具9移动至切割机构13下方。此时刀头升降气缸132的活塞杆驱使刀头131往下移动,直到刀头131将治具9卡槽内的线圈线头切断。
接着将线圈旋转至贴膜工位处,此时自动上膜机构4将贴膜升到存料仓的顶端开口处,然后贴膜抓取机构2的三轴机械手21驱使贴膜吸盘22吸住该贴膜。然后贴膜废料剥离机构3的旋转气缸31驱使废料吸盘32旋转至该贴膜的废料上方,将贴膜的废料吸住,贴膜吸盘22就可以将贴膜从废料上撕开剥离,并带着剥离了废料的贴膜移动至CCD工业相机一10的正上方检测角度,并将贴膜的角度信息传送给工控机,而CCD工业相机二11则对治具9内的线圈角度进行检测,并将线圈角度信息传送至工控机,然后工控机就控制三轴机械手21,将贴膜角度与线圈角度调整一致。最后三轴机械手21将贴膜贴合到线圈上。而旋转气缸31则带着废料反向旋转至废料盒33上方,放废料放开,废料则掉落到废料盒33内。
贴合好贴膜的线圈旋转至压膜机构5下方,压膜机构5的压板驱动气缸52活塞杆伸出并带动压板51往下移动,从而将贴膜压紧在线圈上,待压紧一段时间之后,再放开贴膜与线圈,使得贴膜与线圈贴合加工成为成品。
接着将成品旋转至喷码机构6下方,喷码机构6的线性模组62驱使喷码机61水平移动,从而使得喷码机61对产品进行喷码。
喷码完毕的成品旋转至合格品出料机构7下方,合格品出料机构7的水平线性模组71可以驱使成品吸盘73进行水平移动,升降气缸72可以驱使成品吸盘73进行上下移动,成品吸盘73将成品从治具9内取出。
最后被取出成品的治具9旋转至光纤传感器12下方,检测治具9内的成品是否有被取出。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种自动线圈贴膜设备,其特征是,包括机台(1)、贴膜抓取机构(2)、贴膜废料剥离机构(3)、自动上膜机构(4)、压膜机构(5)、喷码机构(6)、合格品出料机构(7)、治具旋转机构(8)、治具(9)和切割机构(13),所述机台(1)上安装有贴膜抓取机构(2)、贴膜废料剥离机构(3)、自动上膜机构(4)、压膜机构(5)、喷码机构(6)、合格品出料机构(7)、治具旋转机构(8)、切割机构(13),治具旋转机构(8)的旋转部上固定有数个治具(9)。
2.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备,其特征在于:所述贴膜抓取机构(2)由三轴机械手(21)和贴膜吸盘(22)组成,三轴机械手(21)的机体固定在机台(1)上,三轴机械手(21)的旋转轴端固定有贴膜吸盘(22)。
3.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备,其特征在于:所述贴膜废料剥离机构(3)由旋转气缸(31)、废料吸盘(32)和废料盒(33)组成,旋转气缸(31)的缸体和废料盒(33)固定在机台(1)上,旋转气缸(31)的输出轴上固定有废料吸盘(32)。
4.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备,其特征在于:所述自动上膜机构(4)由存料仓、电机、同步轮、同步带和升降台组成,存料仓上下两端分别转动连接有同步轮,两个同步轮均啮合在同步带上,电机固定在存料仓内,电机的输出轴固定在一个同步轮的轴端,升降台滑配连接在存料仓内,升降台固定在同步带上。
5.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备,其特征在于:所述压膜机构(5)由压板(51)和压板驱动气缸(52)组成,压板驱动气缸(52)的活塞杆固定在压板(51)上,压板驱动气缸(52)的缸体固定在机台(1)上。
6.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备,其特征在于:所述喷码机构(6)由喷码机(61)和线性模组(62)组成,线性模组(62)的缸体固定在机台(1)上,线性模组(62)的滑座固定有喷码机(61)。
7.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备,其特征在于:所述合格品出料机构(7)由水平线性模组(71)、升降气缸(72)和成品吸盘(73)组成,水平线性模组(71)的缸体固定在机台(1)上,水平线性模组(71)的滑座固定在升降气缸(72)的缸体上,升降气缸(72)的活塞杆上固定有成品吸盘(73)。
8.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备,其特征在于:所述治具旋转机构(8)由分割器(81)和转盘(82)组成,分割器(81)固定在机台(1)上,分割器(81)的输出轴固定在转盘(82)底端,转盘(82)上均匀分布有数个治具(9)。
9.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备,其特征在于:所述机台(1)上固定有用于检测贴膜角度的CCD工业相机一(10)、用于检测线圈角度的CCD工业相机二(11),机台(1)上固定有用于检测治具(9)内是否有线圈的光纤传感器(12)。
10.根据权利要求1所述的自动线圈贴膜设备,其特征在于:所述切割机构(13)由刀头(131)和刀头升降气缸(132)组成,刀头升降气缸(132)固定在机台(1)上,刀头升降气缸(132)的活塞杆上固定有刀头(131)。
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