CN210943952U - 一种粉料投料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种在工业及化工领域内用于粉料投料的装置,具体涉及在刹车片生产过程中耐磨粉投料的一种粉料投料装置,包括架体,其特征在于:所述架体包括四条纵梁、两条横梁,架体未封闭端焊接滑块安装板,两条横梁焊接一块钢板用于架体与三轴机器人或其他相应设备连接配套使用,架体上还装有推进气缸、滑块、闸板、抚平杆、放料口,在架体上安装有料杯组件安装板和料杯组件。本实用新型的有益效果是:本实用新型具有操作简单、运送效率高、节省人力、定位准确、安全可靠等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种在工业及化工领域内用于粉料投料的装置,具体涉及在刹车片生产过程中耐磨粉投料的一种粉料投料装置。
背景技术
在刹车片生产过程中需要在设定温度下实现耐磨粉与钢背板黏合,这就需要一种料杯或者中转装置将计量好的耐磨粉投入到加热成形工装中。一套加热成形工装有多个加热槽。现有技术主要材料料杯投料,计量秤将计量好的耐磨粉投入料杯中,人工再将料杯中的料逐个投入到加热成型工装,然后人工摊平。实际使用过程中,人工劳动强度大、温度高工作环境恶劣。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供了一种操作简单、运送效率高、节省人力、定位准确、安全可靠的一种粉料投料装置。
为实现上述目的,本实用新型采用下述技术方案:
一种粉料投料装置,包括架体,其特征在于:所述架体包括四条纵梁、两条横梁,架体未封闭端焊接滑块安装板,两条横梁焊接一块钢板用于架体与三轴机器人或其他相应设备连接配套使用,架体上还装有推进气缸、滑块、闸板、抚平杆、放料口,在架体上安装有料杯组件安装板和料杯组件。
更进一步的,所述料杯组件安装板数量为两个,可实现两种不同料的投放,通过线性滑轨在安装在架体上的滑块上滑动。
更进一步的,所述料杯组件包括一个推动气缸及焊接在同一底板上的三个料杯,三组料杯组件安装在一个料杯组件安装板上,料杯组件的设置使本装置可适应不同型号的加热成型工装。
本实用新型的有益效果是:本实用新型具有操作简单、运送效率高、节省人力、定位准确、安全可靠等特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的俯视结构参考示意图;
图2为图1中料杯组件的结构参考示意图;
图3为料杯组件的侧下方示意图;
图中:1- 架体,2-料杯组件安装板,3-料杯组件,4-推进气缸,5-线性滑轨,6- 料杯,8-闸板,9-抚平杆,10-放料口。
具体实施方式
实施例:根据图1-图3所示,本实用新型一种粉料投料装置,包括架体1,其特征在于:所述架体1包括四条纵梁、两条横梁,架体1未封闭端焊接滑块安装板,两条横梁焊接一块钢板用于架体1与三轴机器人或其他相应设备连接配套使用,架体上还装有推进气缸4、滑块、闸板8、抚平杆9、放料口10,在架体1上安装有料杯组件安装板2和料杯组件3。
更进一步的,所述料杯组件安装板2数量为两个,可实现两种不同料的投放,通过线性滑轨5在安装在架体上的滑块上滑动。
更进一步的,所述料杯组件3包括一个推动气缸4及焊接在同一底板上的三个料杯6,三组料杯组件3安装在一个料杯组件安装板2上,料杯组件3的设置使本装置可适应不同型号的加热成型工装。
实施例:使用时本装置架体1安装于三轴机器人或者其他设备上,此时推进气缸4处于收回状态,使本装置置于计量秤落料口下部,将各料杯6装入计量好的耐磨粉,控制设备使本装置位于加热成型工装前方,右侧推进气缸4动作使右侧料杯组件安装板2上的料杯6位于加热成型工装上方设定位置,然后该侧料杯组件3上的闸板8自动开合气缸动作使耐磨粉投入到加热成型工装中,投完料后闸板8自动开合气缸再次动作带动闸板8关闭放料口,之后装置整体左右来回移动通过抚平杆9使耐磨粉摊平,摊平后推进气缸4动作回到初始状态,左侧料杯组件安装板2上的料杯装有计量好的另一种型号的耐磨粉,其投放动作与上述右侧耐磨粉相同。
由于采用了自动推进气缸、料杯组件及闸板自动开合气缸等设计,与机械手及自动计量秤配合使用使得本实用新型操作简单、节省人力,因而有效率高、可靠性高的有益效果。
本实用新型的有益效果是:本实用新型具有操作简单、运送效率高、节省人力、定位准确、安全可靠等特点。
以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种粉料投料装置,包括架体(1),其特征在于:所述架体(1)包括四条纵梁、两条横梁,架体(1)未封闭端焊接滑块安装板,两条横梁焊接一块钢板用于架体(1)与三轴机器人或其他相应设备连接配套使用,架体上还装有推进气缸(4)、滑块、闸板(8)、抚平杆(9)、放料口(10),在架体(1)上安装有料杯组件安装板(2)和料杯组件(3)。
2.根据权利要求1所述一种粉料投料装置,其特征在于:所述料杯组件安装板(2)数量为两个,可实现两种不同料的投放,通过线性滑轨(5)在安装在架体上的滑块上滑动。
3.根据权利要求1所述一种粉料投料装置,其特征在于:所述料杯组件(3)包括一个推动气缸(7)及焊接在同一底板上的三个料杯(6),三组料杯组件(3)安装在一个料杯组件安装板(2)上,料杯组件(3)的设置使本装置可适应不同型号的加热成型工装。
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