CN109018986A - 用于定制家具加工的板件分类排序设备及其分类排序方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于定制家具加工的板件分类排序设备，其特征在于：包括移动装置和排料装置；移动装置和排料装置均包括仓体；仓体包括支撑架和若干隔板，相邻隔板之间留有间距形成板件立放空间；各个板件立放空间中分别设有滑行通道；在移动装置中，仓体设置在移动平台上，使板件所在移动装置的板件立放空间逐一与排料装置的对应板件立放空间位置相对；移动装置的滑行通道出口侧高度≥排料装置的滑行通道入口侧高度，板件在自身重力作用下从移动装置的板件立放空间进入排料装置的板件立放空间中。该设备可实现自动化板件排料，便于板件后续加工处理，结构简单，占地空间小，节省能耗。本发明还提供一种可实现自动化板件排料的板件分类排序方法。

Description

用于定制家具加工的板件分类排序设备及其分类排序方法

技术领域

本发明涉及板件加工技术领域，更具体地说，涉及一种用于定制家具加工的板件排料设备及其分类排序方法。

背景技术

目前，在“工业4.0”的大潮流下,定制家具生产企业大量组建以数控开料加工中心、封边机、数控排钻加工中心为核心设备的高度自动化定制家具板式生产线。

定制家具生产企业为了提高板件原材料利用率(出材率)，会把若干订单合并进行统一开料，由于定制家具需要根据客户需求而设计，每个板件都有独有的加工尺寸和不相同的加工环节，开料后的批次板件的加工过程，需要根据板件的加工环节和工序不同将板件传输到不同的设备上进行相应的加工。因此开料后的批次板件需要进行分类和排序。

采用人工分类和排序，不但会造成人力成本急剧增加；且人工操作误差无可避免，容易出现板件漏放和错放，而定制家具板件又有种类繁多、数量庞大的特点，工人的工作强度高。而假如采用单块板件平放在传输线上进行传送，通过机械臂来将板件堆叠到不同区域进行分类，则需要架设占地空间非常庞大的生产线，使用成本高以及造价昂贵，并且板件的次序不能灵活排列。

因此，需要设计一种可实现自动化板件排料、占地空间小、结构简单的板件分类排序设备和分类排序方法。

发明内容

为克服现有技术中的缺点与不足，本发明的一个目的在于提供一种用于定制家具加工、可实现自动化板件排料、便于板件后续加工处理、提高生产效率、防止板件漏放和错放、占地空间小、结构简单、节省能耗的板件分类排序设备。本发明的另一个目的在于提供一种用于定制家具加工、可实现自动化板件排料、便于板件后续加工处理、提高生产效率、防止板件漏放和错放、节省能耗的板件分类排序方法。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种用于定制家具加工的板件分类排序设备，其特征在于：包括移动装置和排料装置；所述移动装置和排料装置均包括仓体；仓体包括支撑架和若干隔板，各个隔板并排设置在支撑架上，相邻隔板之间留有间距形成板件立放空间；板件立放空间的后侧和前侧分别形成入口侧和出口侧；各个板件立放空间中分别设有滑行通道，各个滑行通道从入口侧到出口侧倾斜向下；

所述移动装置还包括移动平台；在移动装置中，仓体设置在移动平台上，以实现移动平台承载仓体移动，从而使板件所在移动装置的板件立放空间逐一与排料装置的对应板件立放空间位置相对；

在移动装置中，各个板件立放空间的出口侧分别设有升降阻挡机构，以实现板件释放或阻挡；移动装置的滑行通道出口侧高度≥排料装置的滑行通道入口侧高度，以实现在移动装置的板件立放空间与排料装置的对应板件立放空间位置相对时，板件在自身重力作用下从移动装置的板件立放空间进入排料装置的板件立放空间中，从而实现各个板件排列在排料装置的设定板件立放空间中。

本发明分类排序设备的工作原理是：首先，将多个板件分别直立地上料到移动装置并排设置的各个独立空间中；然后，移动装置承载着板件移动至排料装置入口侧，通过移动装置移动逐一将板件所在的移动装置的独立空间与将要进入的排料装置的独立空间位置相对，从而将板件逐一传送至排料装置对应的独立空间中，实现板件按设定顺序排列。

本发明分类排序设备中，板件顺序可通过移动装置将板件传送至排料装置的过程中重新排列，板件排料效率高，还可防止板件漏放和错放；便于板件后续加工处理，可提高生产效率；采用直立方式放置板件，可缩小占地面积和降低建设成本，便于对板件次序进行重新排列，有利于简化设备结构。板件在自身重力作用下滑行可进入到移动装置，并在自身重力作用下滑行传送至排料装置，便于板件传输对接，不需要人力推动，减轻工人劳动强度，也不需要采用驱动装置，简化结构并节省能耗。

优选地，各个板件立放空间中分别设有滑行通道，各个滑行通道从入口侧到出口侧倾斜向下，是指：相邻隔板之间设有从入口侧到出口侧倾斜向下的滑行条，各个滑行条上分别并列设有若干可旋转的滚轮一以形成滑行通道；滑行条的下方设有减速机构，减速机构与滚轮一间歇性相触以实现滚轮一间歇性刹停。通过滚轮一间歇性刹停来减缓板件滑行速度，可避免板件滑行速度过快时碰撞而导致边角破损，还可避免板件滑行速度过快容易翻滚至仓体外。

优选地，所述减速机构包括减速安装板一、转动驱动组件和与减速安装板一铰接的刹车块；刹车块与转动驱动组件连接，以实现刹车块转动从而实现刹车块与滚轮一间歇性相触。

优选地，所述各个滑行条上分别并列设有若干可旋转的滚轮一以形成滑行通道是指，滑行条开设有开口向上的凹槽，凹槽中并列设有若干可旋转的滚轮一；凹槽槽底开设有若干刹车孔；刹车块的上端面设有若干凸起，所述凸起通过刹车孔伸入到凹槽中与滚轮一间歇性相触。该设计的好处是：有利于提高滑行条的机械强度，使滑行条有足够的机械强度承托板件而不会发生变形，有效延长使用寿命。

优选地，升降阻挡机构包括阻挡安装架、升降挡块和设置在阻挡安装架上的升降驱动器，升降挡块倾斜设置使升降挡块与滑行通道所在平面垂直；升降挡块与升降驱动器连接以实现挡块垂直于滑行通道所在平面升降移动；升降挡块位于板件立放空间的出口侧。升降阻挡机构在升降挡块位于高位时阻挡板件滑出板件立放空间，实现将板件存放在板件立放空间中；在升降挡块位于低位时板件在自身重力下在滑行条上向前滑行以移出板件立放空间，板件移出过程中不需要人力推动，也不需要驱动装置，进一步节省人力消耗和能源消耗。升降挡块倾斜设置并垂直于滑行通道所在平面升降，而板件也是在滑行通道上倾斜摆放；一方面，在板件滑行至与升降挡块接触时，可加大升降挡块与板件的接触面积以减轻撞击冲击；另一方面，当板件需要移出板件立放空间时，升降挡块沿板件边沿方向下降，因此板件并不会前后移动，在升降挡块下降过程中板件可平稳地存储在装置中而减少不必要的震动和撞击。

优选地，所述移动平台的前侧和后侧分别设有测距传感器；所述移动平台通过移动轨道移动；移动导轨上设有定位条码，移动平台上设有条码传感器，以通过条码传感器获取定位条码信号来实现获取移动平台位置。使用条码传感器和定位条码，可快速、精确地获取移动平台位置，从而快速实现将移动装置的板件立放空间准确地与排料装置的板件立放空间相对应。

一种用于定制家具加工的板件分类排序方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1步，获取当前待处理批次所有板件的信息；分别设定各个板件与排料装置的板件立放空间之间的对应关系；

S2步，将当前待处理批次的各个板件分组进行信息扫描，板件在自身重力作用下滑行，直立、并排地上料至移动装置的板件立放空间；

S3步，移动装置承载板件移动，使板件所在移动装置的板件立放空间逐一与排料装置的对应板件立放空间位置相对并使板件在自身重力作用下从移动装置的板件立放空间传送至排料装置的板件立放空间中，实现各个板件排列在排料装置的设定板件立放空间中。

本发明分类排序方法可实现板件自动化排料，排料效率高，还可防止板件漏放和错放；便于板件后续加工处理，可提高生产效率；采用直立方式放置板件，可缩小占地面积和降低建设成本。板件在自身重力作用下滑行可进入到移动装置，并在自身重力作用下滑行传送至排料装置，便于板件传输对接，不需要人力推动，减轻工人劳动强度，也不需要采用驱动装置，简化结构并节省能耗。

优选地，所述S3步，移动装置承载板件移动，使板件所在移动装置的板件立放空间逐一与排料装置的对应板件立放空间位置相对并使板件在自身重力作用下从移动装置的板件立放空间传送至排料装置的板件立放空间中，实现各个板件排列在排料装置的设定板件立放空间中，是指包括如下步骤：

S31步，将板件与排料装置的板件立放空间之间的对应关系，以及板件与移动装置的板件立放空间之间的对应关系，转化为移动装置的板件立放空间与排料装置的板件立放空间之间的对应关系；

S32步，分别计算移动装置中各个板件所在移动装置的板件立放空间与排料装置的对应板件立放空间位置相对时，移动装置需要移动的路径距离；

S33步，通过对比找出最短路径距离，将最短路径距离对应的板件作为当前处理板件；

S34步，移动装置移动直至当前处理板件所在移动装置的板件立放空间与排料装置的对应板件立放空间位置相对；当前处理板件从移动装置的板件立放空间传送至排料装置的板件立放空间中；

S35步，判断移动装置中是否剩余有板件：若剩余有板件，则跳至S32步；否则，判定该移动装置中所有板件均排列在排料装置的设定板件立放空间中，该移动装置中所有板件排料完成。采用最短路径进行移动装置移动，可缩短移动装置的移动路径，使板件快速、准确地传送至排料装置中，进一步提高排料效率。

优选地，所述移动装置移动过程中，检测与前方移动装置和后方移动装置之间的距离；在检测到两个移动装置之间的距离过近时，调度后方移动装置停止移动；并且移动装置在检测到与前方移动装置之间的距离过近时，停止移动。移动装置具有双重防干涉机制以避免出现碰撞情况，提高移动装置使用的安全性。

优选地，板件上料至移动装置的板件立放空间过程中，减速机构根据刹车时间对滚轮进行间歇性刹车来减缓板件滑动速度；所述刹车时间是指根据板件重量尺寸参数设定的刹车时间。针对不同的板件采用不同的刹车时间，一方面可避免刹车时间过短而不能使板件有效减缓滑行速度，而导致板件撞击时损坏；另一方面可避免刹车时间过长而使板件滑行速度过慢，从而导致传输效率低下，根据板件重量尺寸参数调节刹车时间可使板件具有合适的滑行速度，提高传输效率。

与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：

1、本发明分类排序设备可实现自动化板件排料，排料效率高，便于板件后续加工处理，提高生产效率，防止板件漏放和错放；占地合理，可降低建设成本，设备结构简单；采用滑行方式实现板件传送，不需要人力推动，减轻工人劳动强度，也不需要采用驱动装置，简化结构并节省能耗；

2、本发明分类排序设备可减缓板件滑行速度，避免板件滑行速度过快时碰撞而导致边角破损；可减轻板件撞击冲击；

3、本发明分类排序方法可实现自动化板件排料，便于后续工人对板件进行包装，提高生产效率，防止板件漏放和错放；降低占地面积，可降低建设成本；采用滑行方式实现板件传送，可减轻工人劳动强度，简化结构并节省能耗；

4、本发明分类排序方法具有良好的排料效率，具有良好的安全性和可靠性，便于工人操作，可节省能耗，可避免板件滑行速度过快时碰撞而导致边角破损。

附图说明

图1是本发明分类排序设备的结构示意图之一；

图2是本发明分类排序设备的结构示意图之二；

图3是本发明分类排序设备中移动装置的结构示意图；

图4是图3中A部放大图；

图5是本发明分类排序设备中排料装置的结构示意图；

图6是图5中B部放大图；

图7是本发明分类排序设备中滑行条的结构示意图之一；

图8是本发明分类排序设备中滑行条的结构示意图之二；

图9是本发明分类排序设备中减速机构的结构示意图；

其中，1为移动轨道、2为移动装置、3为排料装置、4为应急故障区、5为支撑架、6为隔板、7为滑行条、7.1为滚轮一、7.2为刹车孔、8为减速机构、8.1为减速安装板一、8.2为减速安装架一、8.3为刹车块、8.4为减速安装板二、8.5为减速安装架二、8.6为减速驱动气缸、8.7为凸起、9为升降阻挡机构、9.1为阻挡安装架、9.2为升降驱动器、9.3为升降挡块、9.4为滚轮二、10为移动平台、10.1为测距传感器、10.2为定位条码。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

实施例

本实施例一种用于定制家具加工的板件分类排序设备，其结构如图1至图9所示，包括移动装置2和排料装置3；移动装置2和排料装置3均包括仓体；仓体包括支撑架5和若干隔板6，各个隔板6并排设置在支撑架5上，相邻隔板6之间留有间距形成板件立放空间；板件立放空间的后侧和前侧分别形成入口侧和出口侧；各个板件立放空间中分别设有滑行通道，各个滑行通道从入口侧到出口侧倾斜向下。

移动装置2还包括移动平台10；在移动装置2中，仓体设置在移动平台10上，以实现移动平台10承载仓体移动，从而使板件所在移动装置2的板件立放空间逐一与排料装置3的对应板件立放空间位置相对。

在移动装置2中，各个板件立放空间的出口侧分别设有升降阻挡机构9，以实现板件释放或阻挡；移动装置2的滑行通道出口侧高度≥排料装置3的滑行通道入口侧高度，以实现在移动装置2的板件立放空间与排料装置3的对应板件立放空间位置相对时，板件在自身重力作用下从移动装置2的板件立放空间进入排料装置3的板件立放空间中，从而实现各个板件排列在排料装置3的设定板件立放空间中。

本实施例分类排序设备的分类排序方法包括如下步骤：

S1步，获取当前待处理批次所有板件的信息；分别设定各个板件与排料装置3的板件立放空间之间的对应关系；获取当前待处理批次所有板件的信息的方法可通过扫描标签方式实现；

S2步，将当前待处理批次的各个板件分组进行信息扫描，板件在自身重力作用下滑行，直立、并排地上料至移动装置2的板件立放空间；

S3步，移动装置2承载板件移动，使板件所在移动装置2的板件立放空间逐一与排料装置3的对应板件立放空间位置相对并使板件在自身重力作用下从移动装置2的板件立放空间传送至排料装置3的板件立放空间中，实现各个板件排列在排料装置3的设定板件立放空间中。

本发明分类排序设备中，板件顺序可通过移动装置2将板件传送至排料装置3的过程中重新排列，板件排料效率高，还可防止板件漏放和错放；便于板件后续加工处理，可提高生产效率；采用直立方式放置板件，可缩小占地面积和降低建设成本。板件在自身重力作用下滑行可进入到移动装置2，并在自身重力作用下滑行传送至排料装置3，便于板件传输对接，不需要人力推动，减轻工人劳动强度，也不需要采用驱动装置，简化结构并节省能耗。移动装置2的数量可以为多个，多个移动装置可同时移动，同时进行排料操作。

相邻隔板6之间设有从入口侧到出口侧倾斜向下的滑行条7，各个滑行条7上分别并列设有若干可旋转的滚轮一7.1以形成滑行通道；滑行条7的下方设有减速机构8，减速机构8与滚轮一7.1间歇性相触以实现滚轮一7.1间歇性刹停。通过滚轮一7.1间歇性刹停来减缓板件滑行速度，可避免板件滑行速度过快时碰撞而导致边角破损。

减速机构8包括减速安装板一8.1、转动驱动组件和与减速安装板一8.1铰接的刹车块8.3；刹车块8.3与转动驱动组件连接，以实现刹车块8.3转动从而实现刹车块8.3与滚轮一7.1间歇性相触。转动驱动组件包括减速安装板二8.4、设置在减速安装板二8.4下方的减速安装架二8.5和减速驱动气缸8.6；减速驱动气缸8.6的缸筒与减速安装架二8.5铰接，刹车块8.3的一端通过减速安装架一8.2与减速安装板一8.1铰接；刹车块8.3的另一端与减速驱动气缸8.6的杆体铰接。该转动驱动组件的结构为优选方案，实际应用中也可以采用其它现有转动驱动组件，只需要使刹车块转动即可。

滑行条7开设有开口向上的凹槽，凹槽中并列设有若干可旋转的滚轮一7.1；凹槽槽底开设有若干刹车孔7.2；刹车块8.3的上端面设有若干凸起8.7，凸起8.7通过刹车孔7.2伸入到凹槽中与滚轮一7.1间歇性相触。该设计的好处是：有利于提高滑行条7的机械强度，使滑行条7有足够的机械强度承托板件而不会发生变形，有效延长使用寿命。

升降阻挡机构9包括阻挡安装架9.1、升降挡块9.3和设置在阻挡安装架9.1上的升降驱动器9.2，升降挡块9.3倾斜设置使升降挡块9.3与滑行通道所在平面垂直；升降挡块9.3与升降驱动器9.2连接以实现挡块垂直于滑行通道所在平面升降移动；升降挡块9.3位于板件立放空间的出口侧。升降阻挡机构9在升降挡块9.3位于高位时阻挡板件滑出板件立放空间，实现将板件存放在板件立放空间中；在升降挡块9.3位于低位时板件在自身重力下在滑行条7上向前滑行以移出板件立放空间，板件移出过程中不需要人力推动，也不需要驱动装置，进一步节省人力消耗和能源消耗。升降驱动器9.2可采用现有技术，例如气缸。

升降挡块9.3倾斜设置并垂直于滑行通道所在平面升降，而板件也是在滑行通道上倾斜摆放；一方面，在板件滑行至与升降挡块9.3接触时，可加大升降挡块9.3与板件的接触面积以减轻撞击冲击；另一方面，当板件需要移出板件立放空间时，升降挡块9.3沿板件边沿方向下降，因此板件并不会前后移动，在升降挡块9.3下降过程中板件可平稳地存储在装置中而减少不必要的震动和撞击。

除了在移动装置2板件立放空间的出口侧设置升降阻挡机构9外，在排料装置3板件立放空间的出口侧也可以设置升降阻挡机构9。板件可依靠自身重力作用从料装置3板件立放空间中移出进入下一工序。

为提高排料效率，排料时移动装置2优选采用最短路径方式运动。具体地说，S3步是指包括如下步骤：

S31步，将板件与排料装置3的板件立放空间之间的对应关系，以及板件与移动装置2的板件立放空间之间的对应关系，转化为移动装置2的板件立放空间与排料装置3的板件立放空间之间的对应关系；

S32步，分别计算移动装置2中各个板件所在移动装置2的板件立放空间与排料装置3的对应板件立放空间位置相对时，移动装置2需要移动的路径距离；

S33步，通过对比找出最短路径距离，将最短路径距离对应的板件作为当前处理板件；

S34步，移动装置2移动直至当前处理板件所在移动装置2的板件立放空间与排料装置3的对应板件立放空间位置相对；当前处理板件从移动装置2的板件立放空间传送至排料装置3的板件立放空间中；

S35步，判断移动装置2中是否剩余有板件：若剩余有板件，则跳至S32步；否则，判定该移动装置2中所有板件均排列在排料装置3的设定板件立放空间中，该移动装置2中所有板件排料完成。采用最短路径进行移动装置2移动，可缩短移动装置2的移动路径，使板件快速、准确地传送至排料装置3中，进一步提高排料效率。

移动平台10的前侧和后侧分别设有测距传感器10.1；移动平台10通过移动轨道1移动；移动导轨上设有定位条码10.2，移动平台10上设有条码传感器，以通过条码传感器获取定位条码10.2信号来实现获取移动平台10位置。使用条码传感器和定位条码10.2，可快速、精确地获取移动平台10位置，从而快速实现将移动装置2的板件立放空间准确地与排料装置3的板件立放空间相对应。

优选的方法是：移动装置2移动过程中，检测与前方移动装置2和后方移动装置2之间的距离；在检测到两个移动装置2之间的距离过近时，调度后方移动装置2停止移动；并且移动装置2在检测到与前方移动装置2之间的距离过近时，停止移动。移动装置2具有双重防干涉机制以避免出现碰撞情况，提高移动装置2使用的安全性。

设有应急故障区4；移动轨道5.1延伸至应急故障区4中。设置有应急故障区4以临时停放故障移动装置2，以确保***保持正常运行。

优选的方法是：板件上料至移动装置2的板件立放空间过程中，减速机构8根据刹车时间对滚轮进行间歇性刹车来减缓板件滑动速度；刹车时间是指根据板件重量尺寸参数设定的刹车时间。针对不同的板件采用不同的刹车时间，一方面可避免刹车时间过短而不能使板件有效减缓滑行速度，而导致板件撞击时损坏；另一方面可避免刹车时间过长而使板件滑行速度过慢，从而导致传输效率低下，根据板件重量尺寸参数调节刹车时间可使板件具有合适的滑行速度，提高传输效率。板件重量尺寸参数是在S2步中对板件进行信息扫描时获取的。

优选的方案是：板件重量尺寸参数包括板件质量和板件尺寸；利用板件尺寸计算长宽比；根据板件质量、板件尺寸和长宽比设定刹车时间。板件质量越大，在倾斜滑行通道上滑行时动能越大；因此，板件质量越大，需要刹车时间越长，以降低滑行速度避免碰撞破损；而板件尺寸越大且长宽比越接近，则越容易翻滚，需要刹车时间越长，以降低滑行速度避免翻滚；通过综合评估板件质量、板件尺寸和长宽比，可使各个板件的滑行速度均保持在合适范围内，避免滑行速度过快或过慢，防止撞击破损和翻滚的同时可提高生产效率。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于定制家具加工的板件分类排序设备，其特征在于：包括移动装置和排料装置；所述移动装置和排料装置均包括仓体；仓体包括支撑架和若干隔板，各个隔板并排设置在支撑架上，相邻隔板之间留有间距形成板件立放空间；板件立放空间的后侧和前侧分别形成入口侧和出口侧；各个板件立放空间中分别设有滑行通道，各个滑行通道从入口侧到出口侧倾斜向下；

所述移动装置还包括移动平台；在移动装置中，仓体设置在移动平台上，以实现移动平台承载仓体移动，从而使板件所在移动装置的板件立放空间逐一与排料装置的对应板件立放空间位置相对；

在移动装置中，各个板件立放空间的出口侧分别设有升降阻挡机构，以实现板件释放或阻挡；移动装置的滑行通道出口侧高度≥排料装置的滑行通道入口侧高度，以实现在移动装置的板件立放空间与排料装置的对应板件立放空间位置相对时，板件在自身重力作用下从移动装置的板件立放空间进入排料装置的板件立放空间中，从而实现各个板件排列在排料装置的设定板件立放空间中。

2.根据权利要求1所述的用于定制家具加工的板件分类排序设备，其特征在于：各个板件立放空间中分别设有滑行通道，各个滑行通道从入口侧到出口侧倾斜向下，是指：相邻隔板之间设有从入口侧到出口侧倾斜向下的滑行条，各个滑行条上分别并列设有若干可旋转的滚轮一以形成滑行通道；滑行条的下方设有减速机构，减速机构与滚轮一间歇性相触以实现滚轮一间歇性刹停。

3.根据权利要求2所述的用于定制家具加工的板件分类排序设备，其特征在于：所述减速机构包括减速安装板一、转动驱动组件和与减速安装板一铰接的刹车块；刹车块与转动驱动组件连接，以实现刹车块转动从而实现刹车块与滚轮一间歇性相触。

4.根据权利要求3所述的用于定制家具加工的板件分类排序设备，其特征在于：所述各个滑行条上分别并列设有若干可旋转的滚轮一以形成滑行通道是指，滑行条开设有开口向上的凹槽，凹槽中并列设有若干可旋转的滚轮一；凹槽槽底开设有若干刹车孔；刹车块的上端面设有若干凸起，所述凸起通过刹车孔伸入到凹槽中与滚轮一间歇性相触。

5.根据权利要求1所述的用于定制家具加工的板件分类排序设备，其特征在于：升降阻挡机构包括阻挡安装架、升降挡块和设置在阻挡安装架上的升降驱动器，升降挡块倾斜设置使升降挡块与滑行通道所在平面垂直；升降挡块与升降驱动器连接以实现挡块垂直于滑行通道所在平面升降移动；升降挡块位于板件立放空间的出口侧。

6.根据权利要求1所述的用于定制家具加工的板件分类排序设备，其特征在于：所述移动平台的前侧和后侧分别设有测距传感器；所述移动平台通过移动轨道移动；移动导轨上设有定位条码，移动平台上设有条码传感器，以通过条码传感器获取定位条码信号来实现获取移动平台位置。

7.一种用于定制家具加工的板件分类排序方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1步，获取当前待处理批次所有板件的信息；分别设定各个板件与排料装置的板件立放空间之间的对应关系；

S2步，将当前待处理批次的各个板件分组进行信息扫描，板件在自身重力作用下滑行，直立、并排地上料至移动装置的板件立放空间；

S3步，移动装置承载板件移动，使板件所在移动装置的板件立放空间逐一与排料装置的对应板件立放空间位置相对并使板件在自身重力作用下从移动装置的板件立放空间传送至排料装置的板件立放空间中，实现各个板件排列在排料装置的设定板件立放空间中。

8.根据权利要求7所述的用于定制家具加工的板件分类排序方法，其特征在于：所述S3步，移动装置承载板件移动，使板件所在移动装置的板件立放空间逐一与排料装置的对应板件立放空间位置相对并使板件在自身重力作用下从移动装置的板件立放空间传送至排料装置的板件立放空间中，实现各个板件排列在排料装置的设定板件立放空间中，是指包括如下步骤：

S31步，将板件与排料装置的板件立放空间之间的对应关系，以及板件与移动装置的板件立放空间之间的对应关系，转化为移动装置的板件立放空间与排料装置的板件立放空间之间的对应关系；

S32步，分别计算移动装置中各个板件所在移动装置的板件立放空间与排料装置的对应板件立放空间位置相对时，移动装置需要移动的路径距离；

S33步，通过对比找出最短路径距离，将最短路径距离对应的板件作为当前处理板件；

S34步，移动装置移动直至当前处理板件所在移动装置的板件立放空间与排料装置的对应板件立放空间位置相对；当前处理板件从移动装置的板件立放空间传送至排料装置的板件立放空间中；

S35步，判断移动装置中是否剩余有板件：若剩余有板件，则跳至S32步；否则，判定该移动装置中所有板件均排列在排料装置的设定板件立放空间中，该移动装置中所有板件排料完成。

9.根据权利要求7所述的用于定制家具加工的板件分类排序方法，其特征在于：所述移动装置移动过程中，检测与前方移动装置和后方移动装置之间的距离；在检测到两个移动装置之间的距离过近时，调度后方移动装置停止移动；并且移动装置在检测到与前方移动装置之间的距离过近时，停止移动。

10.根据权利要求7所述的用于定制家具加工的板件分类排序方法，其特征在于：板件上料至移动装置的板件立放空间过程中，减速机构根据刹车时间对滚轮进行间歇性刹车来减缓板件滑动速度；所述刹车时间是指根据板件重量尺寸参数设定的刹车时间。