CN215114774U - 一种燃气表自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种燃气表自动检测装置,涉及燃气表的计量性能与安全性能的自动检测，包括输送机构、定位升降机构、用于放置燃气表的定位工装板和用于对燃气表进气管和燃气表出气管夹持固定的悬挂密封机构，定位工装板放置在输送机构上，悬挂密封机构位于输送机构上方，定位升降机构位于悬挂密封机构下方，且定位升降机构用于对定位工装板定位并驱动定位工装板升降。本实用新型可自动完成对燃气表的输送、装夹、检测，使燃气表在整个输送、装夹、检测过程中均不需要人工参与，不仅大大降低了劳动强度，且使装夹效率大大提高。

Description

一种燃气表自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及燃气表计量检测领域，具体而言，涉及一种燃气表检测程过中的自动检测装置。

背景技术

燃气表是一种具有自动累积和记录燃气使用量的计量装置，而燃气表，其性能指标应符合国标GB/T6968-2019，因此，燃气表在出厂前必须要经过检测，而燃气表在检测过程中，装夹燃气表是必不可少的过程。

目前，燃气表的装夹主要是通过人工装夹或机器人装夹，其中，人工装夹不仅劳动强度大，且装夹效率低，而机器人装夹投资成本高、经济性不好、技术难度高。

因此，现急需一种高效又经济的一体化融合式燃气表自动检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种燃气表自动检测装置，可自动完成对燃气表的输送、装夹与检测，不仅大大降低了劳动强度，且使装夹效率大大提高。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种燃气表自动检测装置，包括输送机构、定位升降机构、用于放置燃气表的定位工装板和用于对对燃气表进气管和燃气表出气管夹持固定的悬挂密封机构，定位工装板放置在输送机构上，悬挂密封机构位于输送机构上方，定位升降机构位于悬挂密封机构下方，且定位升降机构用于对定位工装板定位并驱动定位工装板升降。

进一步的，所述定位工装板下表面具有至少一个定位孔，定位升降机构包括与定位孔配合的定位销。

进一步的，所述定位孔的开口呈喇叭状。

进一步的，所述输送机构包括两个平行排布的输送机，定位工装板两端分别位于两个输送机上。

进一步的，所述输送机外侧高于输送机内侧。

进一步的，所述定位升降机构还包括定位架，定位销安装在定位架上。

进一步的，还包括机架，输送机构、定位升降机构和悬挂密封机构均安装在机架上，且定位升降机构还包括驱动定位架上下运动的直线驱动元件。

进一步的，所述直线驱动元件包括竖直安装在机架上的螺杆，螺杆上设有螺母，螺母上安装有连接件，连接件上端与定位架固定；所述机架上还安装有立架，立架上具有滑轨，滑轨上安装有可滑动的滑块，且滑块与螺母连接。

进一步的，所述直线驱动元件为气缸、液压缸、电动伸缩杆中的其中一种。

进一步的，所述直线驱动元件为两个，两个直线驱动元件分别位于定位架的两端，两个螺杆的输入端均安装有减速器，两个减速器通过传动轴传动连接，且驱动电机与其中一个减速器传动连接。

进一步的，所述机架上还设有阻挡器。

进一步的，所述定位工装板上具有与燃气表配合的安装槽。

本实用新型的有益效果是,

本实用新型通过输送机构输送燃气表前进，从而使燃气表实现自动输送，并配合悬挂密封机构对燃气表的进气管和燃气表的出气管进行夹持，使燃气表实现自动装夹，使燃气表在整个装夹过程中不需要人工参与，在降低人工劳动的同时使装夹效率大大提高，且成本低、经济性好、技术难度低。

附图说明

图1是本实用新型提供的燃气表自动检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型阻挡器的安装示意图；

图3是直线驱动元件的结构图。

附图中标记及相应的零部件名称：

1、定位工装板，2、定位升降机构，3、悬挂密封机构，4、输送机，5、机架，6、直线驱动元件，7、阻挡器，8、安装槽；

21、定位销，22、定位架；

61、螺杆，62、螺母，63、立架，64、滑轨，65、滑块，66、减速器，67、驱动电机，68、连接件。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

如图1、图2所示，本实用新型提供的一种燃气表自动检测装置，包括输送机构、定位升降机构2、定位工装板1、悬挂密封机构3，定位工装板1用于放置燃气表，而定位工装板1放置在输送机构上，通过输送机构的输送使定位工装板1自动前进，从而使放置在定位工装板1上的燃气表自动前进，使燃气表实现自动上料；所述定位升降机构2位于悬挂密封机构3下方，定位升降机构2主要用于对通过输送机构送入的定位工装板1进行定位，并在定位工装板1定位后进行顶升，使防止在定位工装板1上的燃气表向悬挂密封机构3靠近，使燃气表进气管和燃气表出气管与悬挂密封机构3精准对接；所述悬挂密封机构3位于输送机构上方，且悬挂密封机构3用于对燃气表进气管和燃气表出气管夹持固定，从而使燃气表被夹持固定，实现对燃气表的自动装夹。

当需要对燃气表进行装夹时，将燃气表放置在定位工装板1上，输送机构对定位工装板1进行输送，使燃气表实现自动上料；当燃气表随定位工装板1进入到悬挂密封机构3下方时，定位升降机构2向上运动，定位升降机构2先对定位工装板1的位置进行限定，随着定位升降机构2继续向上运动，定位升降机构1驱动定位工装板1向上运动，从而使放置在定位工装板1上的燃气表向悬挂密封机构3靠近；当定位升降机构2驱动定位工装板1使定位工装板1上升至固定高度时，定位升降机构2停止对定位工装板1的驱动，此时，悬挂密封机构3对燃气表进气管和燃气表出气管并夹持固定，使燃气表实现夹持固定。

本实用新型在对燃气表装夹过程中，完全不需要人工参与，在大大降低了人工劳动力的同时使装夹效率大大提高；同时，相对于机械手装夹，成本和技术难度大大降低，提高了经济性。

在一些实施方式中，所述定位工装板1下表面具有至少一个定位孔(图中未示出)，定位孔未贯穿定位工装板1上表面，且定位工装板1上的多个定位孔呈均匀分布或对称分布。所述定位升降机构2包括与定位孔配合的定位销21，通过定位销21与定位孔的配合，使定位工装板1在水平方向实现精准限位，使定位工装板1在向上运动时，燃气表的进气管和燃气表的出气管可与悬挂密封机构3精准对接，使夹持机构3可实现精准夹持。

在一些实施方式中，所述定位孔的开口呈喇叭状，使定位销21向定位孔内***时，定位销21通过定位孔的开口处引导，不仅使定位销21的***更加方便，且使定位销21在***过程中定位孔的开口能对定位销21进行引导，从而使定位销21的***更加精准。

在一些实施方式中，所述输送机构包括两个平行排布的输送机4，输送机4可以是辊轮输送机、倍速链输送机、皮带输送机、链轮输送机等，且两个输送机4之间具有一定间隙，定位工装板1的两侧分别支撑在两个输送机4上，定位升降机构2位于两个输送机4之间，不仅使定位结构具有足够的安装空间，且使定位结构的上下运动更加方便，方便定位结构驱动定位工装板1上下运动。

在一些实施方式中，所述输送机4外侧高于输送机4内侧，使定位工装板1的两端放置在输送机4上后，输送机4外侧可对定位工装板1进行阻挡，使定位工装板1的两侧进行限位，避免定位工装板1在输送过程中产生倾斜，使定位工装板1在前进过程中始终在同一直线上，方便后期定位销21插设在定位孔内。

在一些实施方式中，所述定位升降机构2还包括定位架22，且定位销21安装在定位架22上，当需同时为多个燃气表进行装夹时，悬挂密封机构3为多个，用于同时上料的定位工装板1的数量与悬挂密封机构3的数量相等，此时，定位销21设置为多组，每组定位销21对应一个定位工装板，并将多组定位销21安装在同一个定位架22上，不仅使多组定位销21共同被驱动，且使多组定位销21的驱动只需要一个动力源，使本实用新型的结构更加简单；同时，由于定位架22在上下运动时，多组定位销21同步上下运动，使多个定位工装板1同时实现定位固定，使多个定位工装板1上的燃气表同时进行夹持，使夹持效率更高。

在一些实施方式中，燃气表自动检测装置还包括机架5，机架5呈框架结构，输送机构、定位升降机构2和悬挂密封机构3均安装在机架5上，所述定位升降机构2还包括直线驱动元件6，直线驱动元件6用于驱动定位架22进行上下运动，且直线驱动元件6安装在机架5上。通过直线驱动元件6驱动定位架22上下运动，使安装在定位架22上的多组定位销实现上下运动，从而使多组定位销21分别精准插设在多个定位工装板1上的定位孔内，使定位工装板1快速实现精准定位，并通过直线驱动元件6对定位架22的继续驱动，使定位工装板1向上运动，从而使安装在定位工装板1上的燃气表可与悬挂密封机构3快速对准夹持。

在一些实施方式中，如图3所示，所述直线驱动元件6包括竖直安装在机架5上的螺杆61，螺杆61在机架5上可进行充分转动，且螺杆61上还设有螺母62，螺母62与螺杆61螺纹配合，螺杆61的输入端还设有驱动电机67；所述螺母62上还安装有连接件68，连接件68的上端与定位架22固定，使螺母62在运动时可通过连接件68带动定位架22同步运动；所述机架5上还固定安装有竖直向下延伸的立架63，立架63还设有竖直设置的滑轨64，滑轨64上还安装有可充分滑动的滑块65，且螺母62与滑块65连接，通过滑块65与滑轨64的配合，使螺杆61在转动时，螺母62只能在螺杆61进行上下运动。通过驱动电机67的驱动，驱动电机67带动螺杆61转动，螺杆61在转动时，螺母62在螺杆61上进行上下运动，从而通过连接件68带动定位架22上下运动，实现对定位架22的驱动。此处的直线驱动元件6还可直接采用气缸、液压缸、电动伸缩杆或齿轮齿条等直线驱动元件，直线驱动元件6的具体使用可根据使用需求进行调整。

在一些实施方式中，所述直线驱动元件6为两个，两个直线驱动元件6分别位于定位架22的两端，两个螺杆61的输入端均安装有减速器66，使定位架22在上下运动过程中，定位架22两端均能通过滑杆65支撑和推动，使定位架22在上下运动过程中更加平稳。当直线驱动元件6为两个时，两个直线驱动元件6可共同采用一个驱动电机67，即两个减速器66传动连接，而驱动电机67的输出端与其中一个减速器66的输入端连接即可，使本实用新型结构更加简单。

在一些实施方式中，所述机架5上还设有阻挡器7，阻挡器7为两个，其中一个阻挡器7位于输送机4的输入端，使多个定位工装板1分别进入到多个悬挂密封机构3下方后，该阻挡器7限制后续的定位工装板1进入；而另一个阻挡器7主要用于对第一个定位工装板1进行限位，使第一个定位工装板1在对燃气表上料时，当第一定位工装板1进入到第一个悬挂密封机构3下方后，阻挡器7能阻挡第一个定位工装板1继续前进，随着输送机4对定位定位架22的输送，多个定位工装板1依次对接靠拢，从而使同一批进入的多个燃气表分别位于多个悬挂密封机构3下方，使同一批进入的多个燃气表位置固定。

在一些实施方式中，所述定位工装板上具有安装槽8，安装槽8与燃气表的底部配合，且燃气表安装在安装槽8内，不仅使燃气表的安装位置被固定，且避免燃气表安装在安装槽8内后，输送机4在对定位工装板1输送时燃气表在定位工装板1上晃动，使燃气表在上料过程中更加稳定。

本实用新型中的阻挡器7为现有技术的直接使用，且本实用新型中的悬挂密封机构3直接采用现有技术CN112649078A中提供的悬挂密封结构。

当需要对燃气表进行装夹时，先将燃气表分别放置在定位工装板1上，燃气表放置完毕后，两个输送机4共同对定位工装板1输送前进，从而使放置在定位工装板1上的燃气表实现自动上料。定位工装板1在前进过程中，靠近输送机4输入端的阻挡器7不对定位工装板1的前进阻挡，靠近输送机4输出端的阻挡器7伸出，使输送机4在输送定位工装板1前进时，第一个定位工装板1被阻挡限位，而第一个定位工装板1在阻挡限位后，输送机4继续输送，被阻挡器7阻挡的定位工装板1原地不动，而其余的定位工装板1继续前进靠近。

当位于两个阻挡器7之间的定位工装板1数量与悬挂密封机构3相等时，靠近输送机4输入端的阻挡器7伸出，使后续的定位工装板1停止前进，并在两个阻挡器7之间的定位工装板1依次靠拢后，驱动电机67通过两个减速器66分别带动两个螺杆61转动，螺杆61转动的同时螺母62向上运动，螺母62带动定位架22和定位销21同步向上运动，使定位销21逐渐***到定位孔内；当定位销21完全***到定位孔内后，驱动电机67继续驱动螺母62向上运动，从而推动定位工装板1向上运动，使位于定位工装板1上的燃气表向上运动。当定位工装板1向上运动至固定高度时，驱动电机67停止驱动，悬挂密封机构3对燃气表进气管和燃气表出气管夹持固定。

本实用新型可自动完成对燃气表的输送、定位、装夹，使燃气表在整个装夹过程中均不需要人工参与，不仅大大降低了劳动强度，且使装夹效率大大提高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种燃气表自动检测装置，其特征在于，包括输送机构、定位升降机构(2)、用于放置燃气表的定位工装板(1)和用于对燃气表进气管和燃气表出气管夹持固定的悬挂密封机构(3)，定位工装板(1)放置在输送机构上，悬挂密封机构(3)位于输送机构上方，定位升降机构(2)位于悬挂密封机构(3)下方，且定位升降机构(2)用于对定位工装板(1)定位并驱动定位工装板(1)升降。

2.根据权利要求1所述的燃气表自动检测装置，其特征在于，所述定位工装板(1)下表面具有至少一个定位孔，定位升降机构包括与定位孔配合的定位销(21)。

3.根据权利要求2所述的燃气表自动检测装置，其特征在于，所述定位孔的开口呈喇叭状。

4.根据权利要求1所述的燃气表自动检测装置，其特征在于，所述输送机构包括两条平行排布的输送机(4)，定位工装板(1)两端分别位于两个输送机(4)上。

5.根据权利要求4所述的燃气表自动检测装置，其特征在于，所述输送机(4)外侧高于输送机(4)内侧。

6.根据权利要求2所述的燃气表自动检测装置，其特征在于，所述定位升降机构(2)还包括定位架(22)，定位销(21)安装在定位架(22)上。

7.根据权利要求6所述的燃气表自动检测装置，其特征在于，还包括机架(5)，输送机构、定位升降机构(2)和悬挂密封机构(3)均安装在机架(5)上，且定位升降机构(2)还包括驱动定位架(22)上下运动的直线驱动元件(6)。

8.根据权利要求7所述的燃气表自动检测装置，其特征在于，所述直线驱动元件(6)包括竖直安装在机架(5)上的螺杆(61)，螺杆(61)上设有螺母(62)，螺母(62)上安装有连接件(68)，连接件(68)上端与定位架(22)固定；所述机架(5)上还安装有立架(63)，立架(63)上具有滑轨(64)，滑轨(64)上安装有可滑动的滑块(65)，且滑块(65)与螺母(62)连接。

9.根据权利要求7所述的燃气表自动检测装置，其特征在与，所述直线驱动元件为气缸、液压缸、电动伸缩杆中的其中一种。

10.根据权利要求8或9所述的燃气表自动检测装置，其特征在于，所述直线驱动元件(6)为两个，两个直线驱动元件(6)分别位于定位架(22)的两端，两个螺杆(61)的输入端均安装有减速器(66)，两个减速器(66)通过传动轴传动连接，且驱动电机(67)与其中一个减速器(66)传动连接；进一步的，所述机架(5)上还设有阻挡器(7)；进一步的，所述定位工装板(1)上具有与燃气表配合的安装槽(8)。

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