CN210942218U - 一种折叠无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠无人机，包括无人机机体和设置在无人机机体前端的第一机臂、分别安装在所述无人机机体左侧和右侧的第二机臂；所述无人机机体包括上保护盖和无人机机舱基板、侧板；所述第一位置定位夹与所述转动座之间的连线与所述中轴线方向呈120度夹角；所述第二位置定位夹与所述转动座之间的连线与所述中轴线方向平行。上述折叠无人机，结构设计新颖，可以自由进行收缩变形，折叠变形后不会占用太大空间，可保障运输和携带更方便。

Description

一种折叠无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种折叠无人机。

背景技术

随着激光雷达技术的发展，在电力巡检或是地理测绘等领域都采用了无人机搭载激光雷达***实施相应的操作。

常见的无人机其大多数为六轴无人机或是四轴无人机，这种无人机常常采用了较长的机臂，以保证在无人机飞行过程中更为平稳和可靠。常规技术中的无人机机体是结构复杂的密闭壳体，其无人机机体与机臂装配后体积较大，运输和储放都较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠无人机，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种折叠无人机，包括无人机机体和设置在无人机机体前端的第一机臂、分别安装在所述无人机机体左侧和右侧的第二机臂；所述第一机臂沿着所述无人机机体的前端至后端的中轴线方向上延伸设置；

其中，所述无人机机体包括上保护盖和无人机机舱基板、侧板；所述上保护盖安装在所述无人机机舱基板的顶部，且所述上保护盖与所述无人机机舱基板之间的空间用于储放第一机臂和所述第二机臂；所述侧板用于封闭在所述上保护盖与所述无人机机舱基板之间的局部的侧面空间上；位于所述无人机机舱基板的左右两侧均设置有固定装置；所述固定装置包括可沿着所述无人机机舱基板的表面自由转动铰接的转动座；所述转动座用于固定连接第二机臂；

所述折叠无人机还包括设置在所述无人机机体的两侧并且沿着所述中轴线方向左右对称设置第一位置定位夹；所述第一位置定位夹与所述转动座之间的连线与所述中轴线方向呈120度夹角；

所述折叠无人机还包括设置在所述无人机机体的两侧并且沿着所述中轴线方向左右对称设置第二位置定位夹；所述第二位置定位夹与所述转动座之间的连线与所述中轴线方向平行。

优选的，作为一种可实施方案；所述第一位置定位夹以及所述第二位置定位夹均为C形定位夹。

优选的，作为一种可实施方案；所述折叠无人机还包括设置在所述无人机机体的两侧并且沿着所述中轴线方向左右对称设置主定位夹；所述主定位夹设置在所述第二位置定位夹与所述转动座之间的连线方向上。

优选的，作为一种可实施方案；所述第一机臂和所述第二机臂均为圆管形机臂。

优选的，作为一种可实施方案；还包括主定位架；所述主定位架包括上定位片和下定位片和螺栓组件；所述上定位片的底部设置有与所述第二机臂表面相适应的定位凹槽，且所述下定位片的顶部设置有与所述第二机臂表面相适应的定位凹槽，所述上定位片和所述下定位片分别用于夹持所述第二机臂的顶部和底部；

所述上保护盖、所述上定位片和所述下定位片以及所述第二机臂上均设置有便于所述螺栓组件穿过的通孔；所述螺栓组件用于依次穿过所述上保护盖、所述上定位片、所述第二机臂和所述下定位片上的通过实现紧固连接。

优选的，作为一种可实施方案；位于所述无人机机舱基板的底部还设置有云台和连接在所述云台上的摄像设备。

优选的，作为一种可实施方案；位于所述无人机机舱基板的底部还设置激光雷达设备。

优选的，作为一种可实施方案；位于所述上保护盖与所述无人机机舱基板之间的空间内还设置有用于第一机臂上的旋翼、第二机臂上的旋翼转动的电池装置。

优选的，作为一种可实施方案；位于所述上保护盖上还设置有天线装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种折叠无人机，分析上述折叠无人机的主要构造可知：上述折叠无人机其主要由无人机机体和设置在无人机机体前端的第一机臂、分别安装在无人机机体左侧和右侧的第二机臂等结构构成；第一机臂沿着无人机机体的前端至后端的中轴线方向上延伸设置；其中，无人机机体包括上保护盖和无人机机舱基板、侧板；上保护盖安装在无人机机舱基板的顶部，且上保护盖与无人机机舱基板之间的空间用于储放第一机臂和第二机臂；位于无人机机舱基板的左右两侧均设置有固定装置；固定装置包括可沿着无人机机舱基板的表面自由转动铰接的转动座；转动座用于固定连接第二机臂；

折叠无人机还包括设置在无人机机体的两侧并且沿着中轴线方向左右对称设置第一位置定位夹；第一位置定位夹与转动座之间的连线与中轴线方向呈120度夹角；折叠无人机还包括设置在无人机机体的两侧并且沿着中轴线方向左右对称设置第二位置定位夹；第二位置定位夹与转动座之间的连线与中轴线方向平行。

上述两个第二机臂是可以实现折叠收起功能的，即第二机臂在使用时可以固定在转动座与第一位置定位夹之间的方向上，实现展开第二机臂(即展开双翼)；然而第二机臂还可以在不使用时固定在转动座与第二位置定位夹之间的方向上，实现第二机臂的收缩折叠。

在具体使用过程中，当需要展开双翼时，可以将驱动第二机臂沿着所述转动座自由转动，并最终将第二机臂的远端固定在第一位置定位夹上实现固定，这样两个第二机臂则可以分别与第一机臂(同中轴线方向)呈120度夹角处于展开状态；当需要将第二机臂收缩(此时方便运输和携带)，则可以用力推动第二机臂转动，将第二机臂从第一位置定位夹上脱离，并将其扣到第二位置定位夹上；由于第二位置定位夹与转动座之间的连线与中轴线方向平行，所以此时的第二机臂则会隐藏到上保护盖与无人机机舱基板之间的空间内(即容纳腔内)，这样变形后的折叠无人机不会占用太大空间，可保障运输和携带更方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的折叠无人机的外部整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的折叠无人机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的折叠无人机的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的折叠无人机的仰视方向上的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例一提供的折叠无人机去掉上保护盖后的结构示意图；

图6为图5的折叠无人机再去掉一侧的第二机臂后的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一提供的折叠无人机中的转动座、第一位置定位夹，第二位置定位夹和主定位夹之间的空间分布结构示意图；

图8为本实用新型实施例一提供的折叠无人机中的转动座零件结构示意图；

图9为本实用新型实施例一提供的折叠无人机中的主定位夹零件结构示意图；

图10为本实用新型实施例一提供的折叠无人机中的第一位置定位夹零件结构示意图；

图11为本实用新型实施例一提供的折叠无人机中的第二位置定位夹零件结构示意图。

标号：无人机机体100；上保护盖101；无人机机舱基板102；侧板103；转动座104；第一位置定位夹105；第二位置定位夹106；主定位夹107；上定位片1071；下定位片1072；第一机臂200；第二机臂300；云台400；摄像设备500；激光雷达设备600；电池装置700；天线装置800。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，某些指示的方位或位置关系的词语，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一

参见图1以及图2、图3、图4、图5，本实用新型实施例一提供的折叠无人机，包括无人机机体100和设置在无人机机体100前端的第一机臂200、分别安装在无人机机体100左侧和右侧的第二机臂300；第一机臂200沿着无人机机体的前端至后端的中轴线方向上延伸设置；

其中，无人机机体100包括上保护盖101和无人机机舱基板102、侧板103；上保护盖101安装在无人机机舱基板102的顶部，且上保护盖101与无人机机舱基板102之间的空间用于储放第一机臂200和第二机臂300；侧板103用于封闭在上保护盖101与无人机机舱基板102之间的局部的侧面空间上；位于无人机机舱基板102的左右两侧均设置有固定装置；固定装置包括可沿着无人机机舱基板的表面自由转动铰接的转动座104(详见图8)；转动座104用于固定连接第二机臂300；

折叠无人机还包括设置在无人机机体的两侧并且沿着中轴线方向左右对称设置第一位置定位夹105(详见图10)；第一位置定位夹105与转动座104之间的连线与中轴线方向呈120度夹角；

折叠无人机还包括设置在无人机机体的两侧并且沿着中轴线方向左右对称设置第二位置定位夹106(详见图11)；第二位置定位夹106与转动座104之间的连线与中轴线方向平行。

分析上述折叠无人机的主要构造可知：上述折叠无人机其主要由无人机机体和设置在无人机机体前端的第一机臂、分别安装在无人机机体左侧和右侧的第二机臂等结构构成；其中，无人机机体包括上保护盖和无人机机舱基板、侧板；

上述两个第二机臂是可以实现折叠收起功能的，即第二机臂在使用时可以固定在转动座与第一位置定位夹之间的方向上，实现展开第二机臂(即展开双翼)；然而第二机臂还可以在不使用时固定在转动座与第二位置定位夹之间的方向上，实现第二机臂的收缩折叠(平行状态，缩小占用空间)。

在具体使用过程中，当需要展开双翼时，可以将驱动第二机臂沿着所述转动座自由转动，并最终将第二机臂的远端固定在第一位置定位夹上实现固定，这样两个第二机臂则可以分别与第一机臂(同中轴线方向)呈120度夹角处于展开状态；当需要将第二机臂收缩(此时方便运输和携带)，则可以用力推动第二机臂转动，将第二机臂从第一位置定位夹上脱离，并将其扣到第二位置定位夹上；由于第二位置定位夹与转动座之间的连线与中轴线方向平行，所以此时的第二机臂则会隐藏到上保护盖与无人机机舱基板之间的空间内(即容纳腔内)，这样变形后的折叠无人机不会占用太大空间，可保障运输和携带更方便。

下面对本实用新型实施例提供的折叠无人机的具体结构以及具体技术效果做一下详细说明：

如图6以及图7所示，所述第一位置定位夹105以及所述第二位置定位夹106均为C形定位夹。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，关于上述第一位置定位夹和第二位置定位夹可以选择结构相同的定位夹或是结构不同的定位夹，优选使用C形定位夹，该C形定位夹的缺口方便第二机臂***实现卡扣固定，上述第一位置定位夹位于第二机臂的一侧，第一位置定位夹的缺口朝向第二机臂，同时第二位置定位夹位于第二机臂的另一侧，同样第二位置定位夹的缺口也朝向第二机臂，实现稳固定位。

如图6以及图7所示，所述折叠无人机还包括设置在所述无人机机体的两侧并且沿着所述中轴线方向左右对称设置的主定位夹107(详见图9)；所述主定位夹107设置在所述第二位置定位夹与所述转动座104之间的连线方向上。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，还设计有主定位夹，该主定位夹实际上安装在第二位置定位夹与所述转动座之间的连线方向上的结构，该主定位夹的作用是为了进一步固定第二机臂处于展开状态，该主定位夹设置在无人机机体的两侧并且沿着所述中轴线方向左右对称设置。上述主定位夹实际上是一种重要的结构装置，其可以实现第二机臂进一步的稳固安装和定位。

如图1-图5所示，所述第一机臂200和所述第二机臂300均为圆管形机臂。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，上述第一机臂和第二机臂可以选多种结构形式的机臂，只是作为最优选的方案其可以选择为圆管形机臂，该机臂结构可靠，方便取材和加工。

如图9所示，所述主定位架107包括上定位片1071和下定位片1072和螺栓组件(未示出)；所述上定位片1071的底部设置有与所述第二机臂表面相适应的定位凹槽，且所述下定位片1072的顶部设置有与所述第二机臂表面相适应的定位凹槽，所述上定位片1071和所述下定位片1072分别用于夹持所述第二机臂200的顶部和底部；

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，所述上保护盖、所述上定位片和所述下定位片以及所述第二机臂上均设置有便于所述螺栓组件穿过的通孔；所述螺栓组件用于依次穿过所述上保护盖、所述上定位片、所述第二机臂和所述下定位片上的通过实现紧固连接。

如图6所示，位于所述无人机机舱基板的底部还设置有云台400和连接在所述云台上的摄像设备500。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，该无人机还设有摄像设备，该摄像设备属于无人机机载设备，可以方便无人机在飞行过程中实现拍摄，位于所述无人机机舱基板的底部连接有云台，该云台上连接有摄像设备。

如图6所示，位于所述无人机机舱基板的底部还设置激光雷达设备600。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，该折叠无人机上还搭载有激光雷达设备，该激光雷达设备可以对地面进行激光图像采集，从而实现获取激光雷达检测数据，方便地面测绘和电力巡检使用。

如图1-图6所示，位于所述上保护盖与所述无人机机舱基板之间的空间内还设置有用于第一机臂上的旋翼、第二机臂上的旋翼转动的电池装置700。位于所述上保护盖上还设置有天线装置800。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中；位于所述上保护盖与所述无人机机舱基板之间的空间内还设置有电池装置，该电池装置可以为第二机臂和第二机臂上的旋翼提供动力源，最终实现旋翼转动动作，关于驱动旋翼转动的舵机等本实用新型实施例不再一一赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种折叠无人机，其特征在于，包括无人机机体和设置在无人机机体前端的第一机臂、分别安装在所述无人机机体左侧和右侧的第二机臂；所述第一机臂沿着所述无人机机体的前端至后端的中轴线方向上延伸设置；

其中，所述无人机机体包括上保护盖和无人机机舱基板、侧板；所述上保护盖安装在所述无人机机舱基板的顶部，且所述上保护盖与所述无人机机舱基板之间的空间用于储放第一机臂和所述第二机臂；所述侧板用于封闭在所述上保护盖与所述无人机机舱基板之间的局部的侧面空间上；位于所述无人机机舱基板的左右两侧均设置有固定装置；所述固定装置包括可沿着所述无人机机舱基板的表面自由转动铰接的转动座；所述转动座用于固定连接第二机臂；

所述折叠无人机还包括设置在所述无人机机体的两侧并且沿着所述中轴线方向左右对称设置第一位置定位夹；所述第一位置定位夹与所述转动座之间的连线与所述中轴线方向呈120度夹角；

所述折叠无人机还包括设置在所述无人机机体的两侧并且沿着所述中轴线方向左右对称设置第二位置定位夹；所述第二位置定位夹与所述转动座之间的连线与所述中轴线方向平行。

2.如权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于，所述第一位置定位夹以及所述第二位置定位夹均为C形定位夹。

3.如权利要求2所述的折叠无人机，其特征在于，所述折叠无人机还包括设置在所述无人机机体的两侧并且沿着所述中轴线方向左右对称设置主定位夹；所述主定位夹设置在所述第二位置定位夹与所述转动座之间的连线方向上。

4.如权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于，所述第一机臂和所述第二机臂均为圆管形机臂。

5.如权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于，还包括主定位架；所述主定位架包括上定位片和下定位片和螺栓组件；所述上定位片的底部设置有与所述第二机臂表面相适应的定位凹槽，且所述下定位片的顶部设置有与所述第二机臂表面相适应的定位凹槽，所述上定位片和所述下定位片分别用于夹持所述第二机臂的顶部和底部；

所述上保护盖、所述上定位片和所述下定位片以及所述第二机臂上均设置有便于所述螺栓组件穿过的通孔；所述螺栓组件用于依次穿过所述上保护盖、所述上定位片、所述第二机臂和所述下定位片上的通过实现紧固连接。

6.如权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于，位于所述无人机机舱基板的底部还设置有云台和连接在所述云台上的摄像设备。

7.如权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于，位于所述无人机机舱基板的底部还设置激光雷达设备。

8.如权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于，位于所述上保护盖与所述无人机机舱基板之间的空间内还设置有用于第一机臂上的旋翼、第二机臂上的旋翼转动的电池装置。

9.如权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于，位于所述上保护盖上还设置有天线装置。

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