CN206797713U - 一种用于航拍无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于航拍无人机，包括机体、旋翼、航拍装置和无线控制器，所述旋翼固定于机体的四个拐角处，所述航拍装置固定于机体正下方，所述机体包括机头和机身，所述机头与机身固定连接，所述机身顶部设有锂电池，所述旋翼包括旋臂、马达和螺旋桨，所述旋臂端部固定连接马达，所述马达输出端与螺旋桨固定连接，所述旋臂侧壁设有指示灯，所述航拍装置包括云台组件和相机组件，所述相机组件安装在云台组件的底端。通过将云台组件和相机组件分开连接，减小无人机的体积，便于携带；通过在相机组件内设有舵机，便于控制相机的转动，提高相机的拍摄范围；无人机结构简单，结构部件便宜实惠，便于使用和更换，使用成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器领域，具体为一种用于航拍无人机。
背景技术
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。其中，航拍无人机在上述多个领域内具有广泛应用。航拍无人机，主要包括无人机以及设置在无人机上的航拍装置。
目前，航拍无人机体积通常较大，不适合外出携带，用于拍摄的航拍装置精度较高，不便于拆卸收纳，航拍相机多使用陀螺仪进行稳定平衡，价格较贵，成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于航拍无人机，通过将云台组件和相机组件分开连接，减小无人机的体积，便于携带；通过在相机组件内设有舵机，便于控制相机的转动，提高相机的拍摄范围；通过在机身和相机组件之间设有云台组件，提高相机的拍摄的稳定性，提高拍摄照片的质量。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于航拍无人机，包括机体、旋翼、航拍装置和无线控制器，所述旋翼固定于机体的四个拐角处，所述航拍装置固定于机体正下方，所述机体包括机头和机身，所述机头与机身固定连接，所述机身顶部设有锂电池，所述旋翼包括旋臂、马达和螺旋桨，所述旋臂端部固定连接马达，所述马达输出端与螺旋桨固定连接，所 述旋臂侧壁设有指示灯，所述航拍装置包括云台组件和相机组件，所述相机组件安装在云台组件的底端，所述云台组件安装于机身的底部，所述无线控制器安装于机头内部。
优选的，所述云台组件包括固定底座和云台板，所述云台板与固定底座活动连接，所述云台板与相机组件固定连接，所述固定底座边缘处设有凸扣，所述凸扣对称边缘处设有卡槽。
优选的，所述相机组件包括固定支架、转动支架、舵机和相机，所述相机与转动支架活动连接，所述转动支架与固定支架固定连接，所述固定支架与云台板可拆卸连接。
优选的，所述无线控制器包括处理单元、存储单元、执行单元、数模转换单元、速度检测单元、高度检测单元、GPS定位单元、灯光控制单元和电源管理单元，所述数模转换单元与相机电性连接，所述执行单元与马达和舵机电性连接，所述灯光控制单元与指示灯电性连接。
优选的，所述机身下方设有降落支架，所述降落支架包括伸缩杆和减震弹簧，所述减震弹簧固定于伸缩杆内，所述机身底部中心处设有矩形凹槽，所述矩形凹槽一边缘设有内凹卡槽，所述内凹卡槽对称另一边缘设有锁扣，所述锁扣内设有弹簧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过将云台组件和相机组件分开连接，减小无人机的体积，便于携带；通过在相机组件内设有舵机，便于控制相机的转动，提高相机的拍摄范围；通过在机身和相机组件之间设有云台组件，提高相机的拍摄的稳定性，提高拍摄照片的质量；无人机结构简单，结构部件便宜实惠，便于使用和更换，使用成本低。
2、本实用新型通过在机身底部的降落支架内设有减震弹簧，提高无人机降落的稳定性，避免无人机降落的冲击力对机身内部元件和相机组件的损坏 提高无人机的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型底部结构示意图；
图3为本实用新型云台组件结构示意图；
图4为本实用新型相机组件结构示意图；
图5为本实用新型无线控制器流程示意图。
图中：1-机体，11-机头，12-机身，121-降落支架，121a-伸缩杆，121b-减震弹簧，122-矩形凹槽，123-内凹卡槽，124-锁扣，125-弹簧，13-锂电池，2-旋翼，21-旋臂，22-马达，23-螺旋桨，24-指示灯，3-航拍装置，31-云台组件，311-固定底座，312-云台板，313-凸扣，314-卡槽，32-相机组件，321-固定支架，322-转动支架，323-舵机，324-相机，4-无线控制器，41-处理单元，42-存储单元，43-执行单元，44-数模转换单元，45-速度检测单元，46-高度检测单元，47-GPS定位单元，48-灯光控制单元，49-电源管理单元。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-5本实用新型提供一种技术方案：一种用于航拍无人机，包括机体1、旋翼2、航拍装置3和无线控制器4，所述，所述旋翼2固定于机体1的四个拐角处，所述航拍装置3固定于机体1正下方，所述机体1包括机头11和机身12，所述机头11与机身12固定连接，所述机身12顶部设有锂电池13，所述旋翼2包括旋臂21、马达22和螺旋桨23，所述旋臂21端部固定连接马达22，所述马达22输出端与螺旋桨23固定连接，所述旋臂21侧壁设有指示灯24，所述航拍装置3包括云台组件31和相机组件32，所述相机组件32安装在云台组件31的底端，所述云台组件31安装于机身12的底 部，所述无线控制器4安装于机头11内部。
所述云台组件31包括固定底座311和云台板312，所述云台板312与固定底座311活动连接，所述云台板312与相机组件32固定连接，所述固定底座311边缘处设有凸扣313，所述凸扣313对称边缘处设有卡槽314，通过在机身12下部设有云台组件31，提高相机324拍摄的稳定性，提高拍摄质量。
所述相机组件32包括固定支架321、转动支架322、舵机323和相机324，所述相机324与转动支架322活动连接，所述转动支架322与固定支架321固定连接，所述固定支架321与云台板312可拆卸连接，通过舵机323与相机324和转动支架322固定连接，便于转动支架322转动和相机324转动，提高相机324的拍摄范围。
所述无线控制器4包括处理单元41、存储单元42、执行单元43、数模转换单元44、速度检测单元45、高度检测单元46、GPS定位单元47、灯光控制单元48和电源管理单元49，所述数模转换单元44与相机324电性连接，所述执行单元43与马达22和舵机323电性连接，所述灯光控制单元48与指示灯24电性连接，通过无线控制器4内各单元的相互配合，提高无人机的飞行安全性和平稳性。
所述机身12下方设有降落支架121，所述降落支架121包括伸缩杆121a和减震弹簧121b，所述减震弹簧121b固定于伸缩杆121a内，所述机身12底部中心处设有矩形凹槽122，所述矩形凹槽122一边缘设有内凹卡槽123，所述内凹卡槽123对称另一边缘设有锁扣124，所述锁扣124内设有弹簧125，通过减震弹簧121b减弱无人机降落时的冲击力，提高无人机的使用寿命，通过矩形凹槽122对云台组件31固定更加稳定，避免云台组件31晃动掉落，提高相机324的拍摄质量。
工作原理：本实用新型在使用时，先将相机组件32固定在云台组件31底端，将云台组件31的固定底座311安装到机身12的矩形凹槽122内，将 凸扣313卡入内凹卡槽123内，并将锁扣124卡入卡槽314内，使云台组件31固定，将锂电池13安装到机身12顶部，通过无线控制器控制无人机飞行，高度检测单元46和速度检测单元45在无人机飞行过程中对高度和速度进行检测，飞行过高和过快时处理单元41通过灯光控制单元48控制指示灯24闪烁，提醒操作者，避免发生安全事故，相机324将拍摄的照片通过数模转换单元44转换成数据信号，并储存存储单元42内，便于后期查看。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于航拍无人机，包括机体(1)、旋翼(2)、航拍装置(3)和无线控制器(4)，所述旋翼(2)固定于机体(1)的四个拐角处，所述航拍装置(3)固定于机体(1)正下方，其特征在于：所述机体(1)包括机头(11)和机身(12)，所述机头(11)与机身(12)固定连接，所述机身(12)顶部设有锂电池(13)，所述旋翼(2)包括旋臂(21)、马达(22)和螺旋桨(23)，所述旋臂(21)端部固定连接马达(22)，所述马达(22)输出端与螺旋桨(23)固定连接，所述旋臂(21)侧壁设有指示灯(24)，所述航拍装置(3)包括云台组件(31)和相机组件(32)，所述相机组件(32)安装在云台组件(31)的底端，所述云台组件(31)安装于机身(12)的底部，所述无线控制器(4)安装于机头(11)内部。
2.根据权利要求1所述的一种用于航拍无人机，其特征在于：所述云台组件(31)包括固定底座(311)和云台板(312)，所述云台板(312)与固定底座(311)活动连接，所述云台板(312)与相机组件(32)固定连接，所述固定底座(311)边缘处设有凸扣(313)，所述凸扣(313)对称边缘处设有卡槽(314)。
3.根据权利要求1所述的一种用于航拍无人机，其特征在于：所述相机组件(32)包括固定支架(321)、转动支架(322)、舵机(323)和相机(324)，所述相机(324)与转动支架(322)活动连接，所述转动支架(322)与固定支架(321)固定连接，所述固定支架(321)与云台板(312)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于航拍无人机，其特征在于：所述无线控制器(4)包括处理单元(41)、存储单元(42)、执行单元(43)、数模转换单元(44)、速度检测单元(45)、高度检测单元(46)、GPS定位单元(47)、灯光控制单元(48)和电源管理单元(49)，所述数模转换单元(44)与相机(324)电性连接，所述执行单元(43)与马达(22)和舵机(323)电性连接，所述灯光控制单元(48)与指示灯(24)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于航拍无人机，其特征在于：所述机身(12)下方设有降落支架(121)，所述降落支架(121)包括伸缩杆(121a)和减震弹簧(121b)，所述减震弹簧(121b)固定于伸缩杆(121a)内，所述机身(12)底部中心处设有矩形凹槽(122)，所述矩形凹槽(122)一边缘设有内凹卡槽(123)，所述内凹卡槽(123)对称另一边缘设有锁扣(124)，所述锁扣(124)内设有弹簧(125)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720691698.5U CN206797713U (zh) | 2017-06-15 | 2017-06-15 | 一种用于航拍无人机 |
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Publications (1)
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| CN206797713U true CN206797713U (zh) | 2017-12-26 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206797713U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108100283A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-06-01 | 叶哲企 | 一种多功能无人机的航拍装置 |
| CN108298059A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-20 | 东南大学 | 一种基于介电高弹体球膜驱动飞行器 |
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2017
- 2017-06-15 CN CN201720691698.5U patent/CN206797713U/zh active Active
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| CN108100283A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-06-01 | 叶哲企 | 一种多功能无人机的航拍装置 |
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Legal Events
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|
| TR01 | Transfer of patent right |