CN210859703U - 小速比行星减速机用行星传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小速比行星减速机用行星传动结构，包括：组合式行星架和太阳轮；组合式行星架包括：上架、若干个楔块、下架和用于将楔块、上架和下架固定成一个整体的若干个紧固件；楔块设置于上架和下架之间并连接上架和下架；组合式行星架定义有中心轴线；若干个楔块在中心轴线的周向上排布；在中心轴线的周向上相邻的两个楔块之间的距离小于太阳轮的直径。本实用新型的小速比行星减速机用行星传动结构，解决小速比行星传动机构的太阳轮安装问题。

Description

小速比行星减速机用行星传动结构

技术领域

本实用新型涉及一种小速比行星减速机用行星传动结构。

背景技术

传统行星架为一体式铸造件，两端法兰，中间由筋板连接，安装太阳轮时将其从两筋板间的缝隙塞进去再进行其他销轴或行星轮的安装。但是只有当太阳轮直径小于两筋板缝隙宽度时才能放置进去，这就相对要求太阳轮径向尺寸小，行星级速比大。

对于小速比的行星传动结构，传统结构无法满足安装要求。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种小速比行星减速机用行星传动结构，解决传统的行星传动结构无法实现小速比的传动机构的安装。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下方案：

一种小速比行星减速机用行星传动结构，包括：组合式行星架和太阳轮；组合式行星架包括：上架、若干个楔块、下架和用于将楔块、上架和下架固定成一个整体的若干个紧固件；楔块设置于上架和下架之间并连接上架和下架；组合式行星架定义有中心轴线；若干个楔块在中心轴线的周向上排布；在中心轴线的周向上相邻的两个楔块之间的距离小于太阳轮的直径。

进一步地，紧固件为锻造螺栓；锻造螺栓穿过上架和楔块后固定至下架。

进一步地，穿过同一楔块的锻造螺栓的数目大于等于2。

进一步地，同一楔块通过两个锻造螺栓固定至上架和下架；锻造螺栓的数目为楔块的数目的2倍。

进一步地，紧固件的数目为6；楔块的数目为3；3个楔块在中心轴线的周向上均匀排布。

进一步地，上架设有第一平面；下架设有第二平面；第一平面平行于第二平面；楔块位于第一平面和第二平面之间。

进一步地，太阳轮设有轴部；下架形成有供轴部***的轴孔。

进一步地，轴部设有花键结构。

进一步地，小速比行星减速机用行星传动结构还包括：行星轮；行星轮可转动地安装至组合式行星架；行星轮与太阳轮啮合。

进一步地，行星轮的数目与楔块的数目相等；在中心轴线的周向上，行星轮和楔块间隔设置。

本实用新型的有益之处在于，能解决小速比行星传动机构的太阳轮安装问题，从而拓宽了行星传动结构的应用场合和应用领域。零件加工工艺简单，安装灵活、组装拆卸方便，批量加工可进行互换。强度高刚性好，行星架受力点全部在锻造螺栓上，锻造螺栓为锻件，有更好的塑性和力学性能。传统行星架为铸造件或焊接件强度弱刚性差，容易开裂，锻造螺栓的联接即能保证精度要求，又提升了行星架的强度。

附图说明

图1是本实用新型的一种小速比行星减速机用行星传动结构的正视图；

图2是图1中小速比行星减速机用行星传动结构的右视图；

图3是图2中结构沿A-A线的剖视图；

图4是图3中结构的***图。

小速比行星减速机用行星传动结构100，组合式行星架10，上架11，楔块12，下架13，紧固件14，太阳轮20，行星轮30。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体介绍。

如图1至图4所示，一种小速比行星减速机用行星传动结构100，包括：组合式行星架10和太阳轮20。组合式行星架10包括：上架11、若干个楔块12、下架13和若干个紧固件14。若干个紧固件14将楔块12、上架11和下架13固定成一个整体。

楔块12设置于上架11和下架13之间并连接上架11和下架13。组合式行星架10定义有中心轴线。若干个楔块12在中心轴线的周向上排布。在中心轴线的周向上相邻的两个楔块12之间的距离小于太阳轮20的直径。在安装时，首先将太阳轮20放置在上架11和下架13之间。然后通过紧固件14固定上架11、楔块12和下架13。

作为一种具体的实施方式，紧固件14为锻造螺栓。锻造螺栓穿过上架11和楔块12后固定至下架13。穿过同一楔块12的锻造螺栓的数目大于等于2。具体而言，穿过同一楔块12的锻造螺栓的数目为2。同一楔块12通过两个锻造螺栓固定至上架11和下架13。锻造螺栓的数目为楔块12的数目的2倍。

具体而言，紧固件14的数目为6。楔块12的数目为3。3个楔块12在中心轴线的周向上均匀排布。

上架11设有第一平面。下架13设有第二平面。第一平面平行于第二平面。楔块12位于第一平面和第二平面之间。楔块12的两端分别接触第一平面和第二平面。

作为一种优选的实施方式，太阳轮20设有轴部。轴部设有花键结构。通过花键结构与轴连接。下架13形成有供轴部***的轴孔。

小速比行星减速机用行星传动结构100还包括：行星轮30。行星轮30可转动地安装至组合式行星架10。行星轮30与太阳轮20啮合。行星轮30的数目与楔块12的数目相等。行星轮30的数目为3。在中心轴线的周向上，行星轮30和楔块12间隔设置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种小速比行星减速机用行星传动结构，其特征在于，包括：组合式行星架和太阳轮；所述组合式行星架包括：上架、若干个楔块、下架和用于将所述楔块、所述上架和所述下架固定成一个整体的若干个紧固件；所述楔块设置于所述上架和所述下架之间并连接所述上架和所述下架；所述组合式行星架定义有中心轴线；若干个所述楔块在所述中心轴线的周向上排布；在所述中心轴线的周向上相邻的两个所述楔块之间的距离小于所述太阳轮的直径。

2.根据权利要求1所述的小速比行星减速机用行星传动结构，其特征在于，

所述紧固件为锻造螺栓；所述锻造螺栓穿过所述上架和所述楔块后固定至所述下架。

3.根据权利要求2所述的小速比行星减速机用行星传动结构，其特征在于，

穿过同一所述楔块的锻造螺栓的数目大于等于2。

4.根据权利要求2所述的小速比行星减速机用行星传动结构，其特征在于，

同一所述楔块通过两个锻造螺栓固定至所述上架和所述下架；所述锻造螺栓的数目为所述楔块的数目的2倍。

5.根据权利要求1所述的小速比行星减速机用行星传动结构，其特征在于，

所述紧固件的数目为6；所述楔块的数目为3；3个所述楔块在所述中心轴线的周向上均匀排布。

6.根据权利要求1所述的小速比行星减速机用行星传动结构，其特征在于，

所述上架设有第一平面；所述下架设有第二平面；所述第一平面平行于所述第二平面；所述楔块位于所述第一平面和所述第二平面之间。

7.根据权利要求1所述的小速比行星减速机用行星传动结构，其特征在于，

所述太阳轮设有轴部；所述下架形成有供所述轴部***的轴孔。

8.根据权利要求7所述的小速比行星减速机用行星传动结构，其特征在于，

所述轴部设有花键结构。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的小速比行星减速机用行星传动结构，其特征在于，

所述小速比行星减速机用行星传动结构还包括：行星轮；所述行星轮可转动地安装至所述组合式行星架；所述行星轮与所述太阳轮啮合。

10.根据权利要求9所述的小速比行星减速机用行星传动结构，其特征在于，

所述行星轮的数目与所述楔块的数目相等；在所述中心轴线的周向上，所述行星轮和所述楔块间隔设置。

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