CN210850082U - 一种汽车制动管用接头装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车制动管用接头装配机，属于汽车制动管加工的技术领域，该装配机包括机架、设置在机架上的工作台、设置在工作台上的直线导轨、滑移设置在直线导轨上的两相对的夹持件、位于直线导轨一端的旋转装配件、位于直线导轨另一端的水平装配件以及夹持下料组件，夹持下料组件与直线导轨相平行设置；旋转装配件包括第一夹爪气缸、与第一夹爪气缸尾端相连的电机以及驱动第一夹爪气缸、电机向夹持件方向运动的第一直线气缸，上述装配过程采用机械化装配，取代了人工装配的方式，显著提高了装配效率以及装配精度。

Description

一种汽车制动管用接头装配机

技术领域

本实用新型涉及汽车胶管组装的技术领域，尤其是涉及一种汽车制动管用接头装配机。

背景技术

在汽车底盘液压制动***中，制动液压力主要由制动油管传递，制动油管分为制动硬管和制动软管，制动软管的一端通过螺纹与制动主缸上的制动硬管连接，另一端通过螺纹与制动钳上的制动硬管连接。作为液压装置使用时，制动液的液压较高，而制动硬管与制动软管之间的装配，主要依托于管接头的连接，因此保证制动软管管接头的可靠性尤为重要。

目前，大多厂商对制动软管与管接头进行装配时，采用人工操作，工人手动将管接头装配在制动软管的两端，当管接头与制动软管装配存在角度需求时，工人需要找准装配角度，然后再进行装配，该种装配方式效率太低，装配精度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车制动管用接头装配机，采用机械化装配，显著提高了装配效率与装配精度。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种汽车制动管用接头装配机，包括机架、设置在机架上的工作台、设置在工作台上的直线导轨、滑移设置在直线导轨上的两相对的夹持件、位于直线导轨一端的旋转装配件、位于直线导轨另一端的水平装配件以及夹持下料组件，所述夹持下料组件与直线导轨相平行设置；所述旋转装配件包括第一夹爪气缸、与第一夹爪气缸尾端相连的电机以及驱动第一夹爪气缸、电机向夹持件方向运动的第一直线气缸。

通过采用上述技术方案，根据制动软管的不同长度，滑移夹持件至匹配制动软管的位置，利用夹持件夹紧制动软管；然后电机驱动第一夹爪气缸转动至特定的角度，第一夹爪气缸夹紧管接头，第一直线气缸驱动管接头向制动软管方向移动，进而将管接头以特定角度安装在制动软管的一端，水平装配件夹紧另一管接头安装在制动软管的另一端，完成装配过程，夹持下料组件夹紧已完成装配的制动管后出料，上述过程采用机械化装配，取代了人工装配的方式，显著提高了装配效率以及装配精度。

本实用新型进一步设置为：所述直线导轨上滑移设有滑块，所述夹持件包括第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸的夹爪竖直朝上，所述第二夹爪气缸的缸体连接在滑块上表面。

通过采用上述技术方案，两个第二夹爪气缸分别夹持在制动软管的两端，滑块沿着直线导轨进行运动，第二夹爪气缸随着滑块的运动而运动，可以保证两个第二夹爪气缸保持较高的同轴度，有利于提高装配精度。

本实用新型进一步设置为：所述滑块的侧壁上水平延伸设有连接板，所述连接板上设有固定板，所述固定板上穿设有喷码枪，所述喷码枪连接有电磁阀。

通过采用上述技术方案，设置喷码枪，可以向制动软管表面进行喷码，在装配工序过程中同时完成喷码工序，提高了该装配机的多功能性。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上在与直线导轨相平行的上表面设有支撑板，所述支撑板沿其长度方向设有腰形孔，所述第二夹爪气缸与滑块之间连接有垫块，所述垫块的侧壁上设有螺纹孔，利用螺钉穿过腰形孔并与螺纹孔螺纹连接。

通过采用上述技术方案，垫块将第二夹爪气缸垫高，使得制动软管的高度能够匹配旋转装配件与水平装配件所在直线的高度，由于垫块与第二夹爪气缸共同施压在滑块上，当需要对两个第二夹爪气缸的间距进行固定时，将垫块固定在支撑板上，提高了制动软管与管接头组装时的稳定性；同时，支撑板对两个第二夹爪气缸起到导向作用，可保证第二夹爪气缸滑移时保持较高的同轴度。

本实用新型进一步设置为：所述水平装配件包括滑座、设置在滑座上的夹具与第三夹爪气缸、第二直线气缸，所述夹具设置在第三夹爪气缸远离第二夹爪气缸一侧。

通过采用上述技术方案，当旋转装配件将一管接头装配在制动软管的一端后，夹具与另一管接头的适配性更高，利用第三夹爪气缸将另一管接头夹紧，第二直线气缸驱动第三夹爪气缸向制动软管方向运动，最终将另一管接头装配在制动软管的另一端，具有较高的装配匹配度。

本实用新型进一步设置为：所述夹持下料组件包括支撑座、设置在支撑座内壁一侧的旋转气缸、与旋转气缸相连的转轴、与转轴相连的气动夹爪，所述转轴远离旋转气缸的一端转动连接在支撑座上相对旋转气缸的内壁上。

通过采用上述技术方案，当两个管接头与制动软管装配完毕后，利用旋转气缸驱动转轴、气动夹爪进行翻转，使得气动夹爪夹持制动管，然后再带着制动管翻转180°，待出料，提高了装配后出料的方便性。

本实用新型进一步设置为：所述机架上位于支撑座远离直线导轨一侧设有导料板，所述导料板向下倾斜设置。

通过采用上述技术方案，导料板对待出料的制动管进行承接与导向，使得制动管稳定地输送至预定轨道，提高了下料过程的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上在靠近旋转装配件、水平装配件对应的侧壁上均设有集料箱，所述集料箱为敞口设置，所述集料箱的高度低于工作台的高度。

通过采用上述技术方案，准备两个集料箱，分别装有两种管接头，进行装配时，分别将两种管接头放置在第一夹爪气缸、第三夹爪气缸上，有助于提高装配效率。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.装配效率高：采用第二夹爪气缸将制动软管进行夹持，然后第一夹爪气缸、第三夹爪气缸分别将两个管接头装配在制动软管的两端，完成汽车制动管的装配，取代了人工装配的方式，显著提高了装配效率；

2.装配精度高：由于制动软管的一端与管接头之间存在特定角度，电机驱动第一夹爪气缸转动至所需角度，再进行装配，提高了制动软管与管接头的装配精度；

3.多功能化：在装配过程中，增加喷码功能，省去后续单独喷码的工序；

4.方便下料：设置气动夹爪夹取装配完成的制动管，翻转气动夹爪，在导料板的导向下进行出料，取代了人工下料的方式，实现自动化下料。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图。

图2是用于体现本实施例中旋转装配件、水平装配件的结构示意图。

图3是用于体现本实施例中夹持下料件的结构示意图。

图中，1、机架；2、工作台；3、直线导轨；4、夹持件；41、第二夹爪气缸；5、旋转装配件；51、第一夹爪气缸；52、电机；53、第一直线气缸；6、水平装配件；61、滑座；62、夹具；63、第三夹爪气缸；64、第二直线气缸；7、夹持下料组件；71、支撑座；72、旋转气缸；73、转轴；74、气动夹爪；8、滑块；9、连接板；10、固定板；11、喷码枪；12、电磁阀；13、支撑板；131、腰形孔；14、垫块；141、螺纹孔；15、导料板；16、集料箱；17、螺钉。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图1，为本实用新型公开的一种汽车制动管用接头装配机，包括机架1、设置在机架1上的工作台2、设置在工作台2上的直线导轨3、滑移设置在直线导轨3上的两相对的夹持件4、位于直线导轨3一端的旋转装配件5、位于直线导轨3另一端的水平装配件6以及夹持下料组件7，夹持下料组件7与直线导轨3相平行设置，夹持件4夹持在制动软管的两端，旋转装配件5、水平装配件6分别夹紧两种管接头，然后装配在制动软管的两端，夹持下料组件7夹持已完成装配的制动管进行下料，相比于人工装配的方式，显著提高了装配效率。

参照图2，直线导轨3上滑移设有滑块8，夹持件4包括第二夹爪气缸41，第二夹爪气缸41的夹爪竖直朝上，第二夹爪气缸41的缸体连接在滑块8的上表面，根据制动软管的不同长度，调节两个第二夹爪气缸41之间的间距，使得两个第二夹爪气缸41的间距与制动软管的长度相匹配，提高了该设备的适配广泛性。

参照图1和图2，工作台2上在靠近旋转装配件5、水平装配件6的侧壁上分别设有集料箱16，集料箱16为敞口设置，集料箱16的高度低于工作台2的高度，两个集料箱16分别装有两种管接头，方便工人将两种管接头分别置于第一夹爪气缸51、第三夹爪气缸63内，有助于提高装配效率。

参照图2，第二夹爪气缸41与滑块8之间连接有垫块14，设置垫块14，可将第二夹爪气缸41垫高，使得第二夹爪气缸41与旋转装配件5、水平装配件6的高度相匹配；由于设置垫块14，增大了对滑块8的负重，工作台2上在与直线导轨3相平行的上表面设有支撑板13，支撑板13竖直固定在工作台2上，支撑板13沿其长度方向设有腰形孔131，垫块14的侧壁上设有螺纹孔141，利用螺钉17穿过腰形孔131与螺纹孔141螺纹连接，可将两个第二夹爪气缸41的间距进行固定，有助于提高后续组装管接头的稳定性；同时，支撑板13起到导向作用，可将两个第二夹爪气缸41滑移时保持较高的同轴度。

参照图2，有些制动软管的一端与管接头装配时需要特殊角度，旋转装配件5包括第一夹爪气缸51、与第一夹爪气缸51尾端相连的电机52以及驱动第一夹爪气缸51、电机52向制动软管方向运动的第一直线气缸53，需要装配时，第一夹爪气缸51夹紧管接头，利用电机52驱动第一夹爪气缸51旋转至特定角度，第一直线气缸53驱动第一夹爪气缸51靠向制动软管，第一夹爪气缸51夹持的管接头安装在制动软管的一端，电机52可以与减速机配合工作。

参照图2，水平装配件6包括滑座61、设置在滑座61上的夹具62与第三夹爪气缸63、第二直线气缸64，夹具62设置在第三夹爪气缸63远离第二夹爪气缸41一侧，第三夹爪气缸63与夹具62将另一管接头进行夹紧后，第二直线气缸64驱动滑座61靠向制动软管，第三夹爪气缸63与夹具62上夹持的另一管接头安装在制动软管的另一端。

参照图3，当旋转装配件5、水平装配件6将两个管接头安装在制动软管的两端后，夹持下料组件7包括支撑座71、设置在支撑座71内壁一侧的旋转气缸72、与旋转气缸72相连的转轴73、与转轴73相连的气动夹爪74，转轴73远离旋转气缸72的一端转动连接在支撑座71上相对旋转气缸72的内壁上，机架1上位于支撑座71远离直线导轨3的一侧设有导料板15，导料板15向下倾斜设置，旋转气缸72驱动转轴73翻转，使气动夹爪74靠近制动软管，气动夹爪74夹住已装配完成的汽车制动管，旋转气缸72再次驱动转轴73旋转，使得气动夹爪74反向翻转180°，气动夹爪74松开汽车制动管，汽车制动管沿着导料板15掉落、收集，提高了下料过程的自动化。

参照图3，为提高该装配机的多功能性，在滑块8的侧壁上水平延伸设有连接板9，连接板9上设有竖直的固定板10，固定板10上穿设有喷码枪11，喷码枪11连接有电磁阀12，当装配完成后，利用喷码枪11向汽车制动管的表面进行喷码，喷码结束后再进行下料。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车制动管用接头装配机，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的工作台(2)、设置在工作台(2)上的直线导轨(3)、滑移设置在直线导轨(3)上的两相对的夹持件(4)、位于直线导轨(3)一端的旋转装配件(5)、位于直线导轨(3)另一端的水平装配件(6)以及夹持下料组件(7)，所述夹持下料组件(7)与直线导轨(3)相平行设置；所述旋转装配件(5)包括第一夹爪气缸(51)、与第一夹爪气缸(51)尾端相连的电机(52)以及驱动第一夹爪气缸(51)、电机(52)向夹持件(4)方向运动的第一直线气缸(53)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车制动管用接头装配机，其特征在于：所述直线导轨(3)上滑移设有滑块(8)，所述夹持件(4)包括第二夹爪气缸(41)，所述第二夹爪气缸(41)的夹爪竖直朝上，所述第二夹爪气缸(41)的缸体连接在滑块(8)上表面。

3.根据权利要求2所述的一种汽车制动管用接头装配机，其特征在于：所述滑块(8)的侧壁上水平延伸设有连接板(9)，所述连接板(9)上设有固定板(10)，所述固定板(10)上穿设有喷码枪(11)，所述喷码枪(11)连接有电磁阀(12)。

4.根据权利要求2所述的一种汽车制动管用接头装配机，其特征在于：所述工作台(2)上在与直线导轨(3)相平行的上表面设有支撑板(13)，所述支撑板(13)沿其长度方向设有腰形孔(131)，所述第二夹爪气缸(41)与滑块(8)之间连接有垫块(14)，所述垫块(14)的侧壁上设有螺纹孔(141)，利用螺钉穿过腰形孔(131)并与螺纹孔(141)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车制动管用接头装配机，其特征在于：所述水平装配件(6)包括滑座(61)、设置在滑座(61)上的夹具(62)与第三夹爪气缸(63)、第二直线气缸(64)，所述夹具(62)设置在第三夹爪气缸(63)远离第二夹爪气缸(41)一侧。

6.根据权利要求1所述的一种汽车制动管用接头装配机，其特征在于：所述夹持下料组件(7)包括支撑座(71)、设置在支撑座(71)内壁一侧的旋转气缸(72)、与旋转气缸(72)相连的转轴(73)、与转轴(73)相连的气动夹爪(74)，所述转轴(73)远离旋转气缸(72)的一端转动连接在支撑座(71)上相对旋转气缸(72)的内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种汽车制动管用接头装配机，其特征在于：所述机架(1)上位于支撑座(71)远离直线导轨(3)一侧设有导料板(15)，所述导料板(15)向下倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的一种汽车制动管用接头装配机，其特征在于：所述工作台(2)上在靠近旋转装配件(5)、水平装配件(6)的侧壁上均设有集料箱(16)，所述集料箱(16)为敞口设置，所述集料箱(16)的高度低于工作台(2)的高度。

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