CN108890285A - 用于角磨机扳手的自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动装配机械领域，特别涉及用于角磨机扳手的自动装配机，包括工作台、传送带、长杆装配装置、长杆弯曲装置、短杆装配装置和螺钉装配装置，所述工作台设有左导向台和右导向台，传送带设置在左导向台和右导向台之间，长杆装配装置、长杆弯曲装置、短杆装配装置和螺钉装配装置依次沿着传送带延伸的方向设置在工作台上，传送带上还均匀设有多个治具装置，所述左导向台上位于治具装置的侧部还设有多个定位装置，所述短杆装配装置和螺钉装配装置的侧部分别设有短杆上料轨道和螺钉上料轨道，所述短杆装配装置的侧部还设有一个限位装置，本装置提高了角磨机扳手的装配效率。

Description

用于角磨机扳手的自动装配机

技术领域

本发明涉及自动装配机械领域，特别涉及用于角磨机扳手的自动装配机。

背景技术

角磨机，又叫角向磨光机，主要用于打磨工件表面的毛刺、焊瘤，也可以用来切割金属、木材和石材等。角磨机在使用过程中经常用到扳手，一般的扳手基体为铁板，分为头部和手柄部分，头部叉开两支角，两支角上分别铆接一只销轴。两销轴垂直设置在支角上，且它们的中心线是平行的。

角磨机扳手的形状较为特殊，但是角磨机扳手的组装对精度的要求也较高，目前角磨机的组装效率较低，不能满足社会对角磨机扳手的需求，并且目前角磨机扳手的组装效率浪费了大量的人力和资源，所以设计本装置，可以自动组装角磨机扳手，极大提高了角磨机扳手的组装效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供用于角磨机扳手的自动装配机。解决了角磨机扳手自动装配效率低的问题。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：用于角磨机扳手的自动装配机，包括工作台、传送带、长杆装配装置、长杆弯曲装置、短杆装配装置和螺钉装配装置，所述工作台设有左导向台和右导向台，传送带设置在左导向台和右导向台之间，长杆装配装置、长杆弯曲装置、短杆装配装置和螺钉装配装置依次沿着传送带延伸的方向设置在工作台上，传送带上还均匀设有多个治具装置，所述左导向台上位于治具装置的侧部还设有多个定位装置，所述长杆装配装置包括有长杆上料组件和长杆运料组件，长杆上料组件设置在工作台侧部，长杆运料组件设置在工作台上，所述短杆装配装置和螺钉装配装置的侧部分别设有短杆上料轨道和螺钉上料轨道，所述短杆装配装置的侧部还设有一个限位装置；

所述短杆装配装置包括有倒“L”型的第二支撑杆、第二电动丝杆滑台、第四气缸和第一气爪，第二支撑杆设置在工作台上，第二电动丝杆滑台水平安装在第二支撑杆的顶端，第四气缸竖直设置在第二电动丝杆滑台的滑块上，第一气爪与第四气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述限位装置包括有第三支撑杆、第五气缸和限位块，所述第三支撑杆设置在左导向台上，第五气缸竖直设置在第三支撑杆的顶端，限位块与第五气缸的输出端固定连接，所述限位块侧部设有一个与短杆的后端轮廓配合连接的限位槽。

进一步地，所述螺钉装配装置包括有第四支撑杆、第三电动丝杆滑台、安装箱、旋转电机、安装板、第六气缸和第二气爪，第四支撑杆设置在竖直设置在工作台上，第三电动丝杆滑台水平设置在第四支撑杆的顶端，安装箱安装在第三电动丝杆滑台的滑块上，旋转电机固定设置在安装箱内，安装板与旋转电机的输出端固定连接，第六气缸竖直设置在安装板上，并且第六气缸的输出端向下设置，第二气爪与第六气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述定位装置包括有第一安装块、定位气缸、定位销和感应器，所述第一安装块设置在左导向台上，定位气缸和感应器均设置在第一安装块上，并且定位气缸的输出端向传送带方向设置，定位销与定位气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述治具装置包括有固定块、治具块和固定组件，所述固定块设置在传送带上，固定块内设有一个安装槽，固定组件设置在安装槽内，治具块设置在固定块上，所述治具块上设有与扳手形状大小一致的固定槽，所述固定槽设有第一槽体和第二槽体，第一槽体为矩形的槽体形状，第二槽体设置在第一槽体的末端，并且第二槽体的深度大于第一槽体的深度，第一槽体和第二槽体之间设有一个斜坡，固定块靠近定位装置的一侧还设有定位孔。

有益效果：本发明的用于角磨机扳手的自动装配机，设计有长杆上料组件，可以规律性的将处于长杆上料轨道末端的长杆推送至上料框内，上料框设有与长杆外部轮廓配合的弯曲部，可以保证长杆在推入上料框的时候不会发生左右偏移，最终导致长杆运送组件不能准确的将长杆运送至治具装置中的固定槽内；长杆弯曲装置设有的弯曲块与固定槽的槽体配合，可以将处于固定槽内的长杆弯曲成扳手长杆所具有的形状，短杆装配装置组装的时候，限位装置处于治具装置的侧部，限位装置的限位块设有的限位槽与短杆的端部形状一致，保证短杆放入的时候可以处于预先规定好的位置，螺钉装配装置现将处于螺钉上料轨道中的螺钉抓取放入短杆与长杆连接处的螺孔内，然后旋转电机旋转，带动第二气爪旋转将螺钉旋入螺孔内完成装配。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的长杆上料组件的结构示意图；

图4为本发明的定位装置的结构示意图；

图5为本发明的治具装置的结构示意图；

图6为本发明的固定组件的结构示意图；

图7为本发明的长杆运料组件的结构示意图；

图8为本发明的长杆弯曲装置的结构示意图；

图9为本发明的短杆装配装置的结构示意图；

图10为本发明的限位装置的结构示意图；

图11为本发明的螺钉装配装置的结构示意图；

附图标记说明：工作台1，传送带2，长杆弯曲装置3，短杆装配装置4，螺钉装配装置5，左导向台6，右导向台7，治具装置8，定位装置9，长杆上料组件10，长杆运料组件11，短杆上料轨道12，螺钉上料轨道13，限位装置14，第一安装块15，定位气缸16，定位销17，感应器18，固定块19，治具块20，固定组件21，第一槽体22，第二槽体23，定位孔24，第一电机25，齿轮26，齿条27，导向杆28，支撑块29，第一固块30，第一气缸31，按压块32，长杆上料轨道33，上料气缸34，上料框35，上料口36，第一龙门架37，限料气缸38，限料块39，第二龙门架40，第一电动丝杆滑台41，第二气缸42，吸盘43，第一支撑杆44，第三气缸45，弯曲块46，第二支撑杆47，第二电动丝杆滑台48，第四气缸49，第一气爪50，第三支撑杆51，第五气缸52，限位块53，限位槽54，第四支撑杆55，第三电动丝杆滑台56，安装箱57，旋转电机58，安装板59，第六气缸60，第二气爪61。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图11所示的用于角磨机扳手的自动装配机，包括工作台1、传送带2、长杆装配装置、长杆弯曲装置3、短杆装配装置4和螺钉装配装置5，所述工作台1设有左导向台6和右导向台7，传送带2设置在左导向台6和右导向台7之间，长杆装配装置、长杆弯曲装置3、短杆装配装置4和螺钉装配装置5依次沿着传送带2延伸的方向设置在工作台1上，传送带2上还均匀设有多个治具装置8，所述左导向台6上位于治具装置8的侧部还设有多个定位装置9，所述长杆装配装置包括有长杆上料组件10和长杆运料组件11，长杆上料组件10设置在工作台1侧部，长杆运料组件11设置在工作台1上，所述短杆装配装置4和螺钉装配装置5的侧部分别设有短杆上料轨道12和螺钉上料轨道13，所述短杆装配装置4的侧部还设有一个限位装置14。

参照图1、图2和图4所示，所述定位装置9包括有第一安装块15、定位气缸16、定位销17和感应器18，所述第一安装块15设置在左导向台6上，定位气缸16和感应器18均设置在第一安装块15上，并且定位气缸16的输出端向传送带2方向设置，定位销17与定位气缸16的输出端固定连接。定位装置9设置的感应器18在感应到治具装置8移动到固定位置后，定位气缸16将定位销17推入治具装置8上的定位孔24内，将治具装置8固定住，防止治具装置8发生位置的偏移。

参照图1、图2、图5和图6所示，所述治具装置8包括有固定块19、治具块20和固定组件21，所述固定块19设置在传送带2上，固定块19内设有一个安装槽，固定组件21设置在安装槽内，治具块20设置在固定块19上，所述治具块20上设有与扳手形状大小一致的固定槽，所述固定槽设有第一槽体22和第二槽体23，第一槽体22为矩形的槽体形状，第二槽体23设置在第一槽体22的末端，并且第二槽体23的深度大于第一槽体22的深度，第一槽体22和第二槽体23之间设有一个斜坡，固定块19靠近定位装置9的一侧还设有定位孔24。固定块19上的定位孔24用于与定位销17插接配合固定治具装置8，治具块20上的固定槽的形状大小与长杆的大小形状一致，固定槽设有的第二槽体23和斜坡设置的目的是与长杆弯曲装置3配合将长杆弯曲成扳手的长杆所具有的形状。

参照图1、图2、图5和图6所示，所述固定组件21包括有第一电机25、齿轮26、齿条27、导向杆28、支撑块29、第一固块30、第一气缸31和按压块32，所述第一电机25竖直设置在安装槽内，齿轮26与第一电机25的输出端固定连接，导向杆28设置在安装槽的上端，齿条27与导向杆28滑动连接，并且齿条27的末端穿过固定块19的侧壁延伸至固定块19外，支撑块29竖直设置在齿条27的末端，第一固块30水平设置在支撑块29的顶端，第一气缸31竖直设置在第一固块30的末端，并且第一气缸31的输出端向下设置，按压块32与第一气缸31的输出端固定连接。固定组件21在长杆没放入固定槽之前处于治具块20的侧部，当长杆放置在固定槽之后，第一电机25转动带动齿条27收回将第一气缸31和按压块32移至固定槽的正上方，然后第一气缸31推动按压块32固定住处于固定槽中的长杆。

参照图1至图3所示，所述长杆上料组件10包括有长杆上料轨道33、上料气缸34和限料装置，所述长杆上料轨道33设置在工作台1的侧部，上料气缸34水平设置在长杆上料轨道33的末端的侧部，长杆上料轨道33的末端远离上料气缸34的一侧设有上料口36，工作台1上位于上料口36的侧部还设有一个上料框35，上料框35内设有与长杆的外部轮廓配合的弯曲部，限料装置包括有第一龙门架37、限料气缸38和限料块39，第一龙门架37设置在长杆上料轨道33的底部，限料气缸38设置在第一龙门架上端，限料块39与限料气缸38的输出端固定连接，长杆上料轨道33的底部还设有一个供限料块39进出的限料槽。长杆规律性的逐一在长杆上料轨道33上运送，当长杆移动至长杆上料轨道33末端的时候，限料气缸38将限料块39推上，将后面的长杆挡住，上料气缸34将长杆推至上料框35中等待长杆运料组件11抓取。

参照图1、图2和图7所示，所述长杆运料组件11包括有第二龙门架40、第一电动丝杆滑台41、第二气缸42和多个吸盘43，第二龙门架40设置在工作台1上，第一电动丝杆滑台41水平设置在第二龙门架40的顶端，第二气缸42竖直设置在第一电动丝杆滑台41的滑块上，并且第二气缸42的输出端竖直向下设置，吸盘43均与第二气缸42的输出端固定连接。长杆运料组件11将处于上料框35中的长杆吸住运送至治具块20上的固定槽内。

参照图1、图2和图8所示，所述长杆弯曲装置3包括有倒“L”型的第一支撑杆44、第三气缸45和弯曲块46，第一支撑杆44设置在右导向台7上，第三气缸45竖直设置在第一支撑杆44的末端，弯曲块46与第三气缸45的输出端固定连接，弯曲块46的底部设有与第一槽体22和第二槽体23配合连接的突出部。长杆弯曲装置3的第三气缸45推动弯曲块46下压与固定槽内的底部轮廓配合将处于固定槽内的长杆弯曲成需要的形状。

参照图1、图2和图9所示，所述短杆装配装置4包括有倒“L”型的第二支撑杆47、第二电动丝杆滑台48、第四气缸49和第一气爪50，第二支撑杆47设置在工作台1上，第二电动丝杆滑台48水平安装在第二支撑杆47的顶端，第四气缸49竖直设置在第二电动丝杆滑台48的滑块上，第一气爪50与第四气缸49的输出端固定连接。短杆装配装置4将处于短杆上料轨道12中的短杆抓取运送至固定槽内长杆的上端。

参照图1、图2和图10所示，所述限位装置14包括有第三支撑杆51、第五气缸52和限位块53，所述第三支撑杆51设置在左导向台6上，第五气缸52竖直设置在第三支撑杆51的顶端，限位块53与第五气缸52的输出端固定连接，所述限位块53侧部设有一个与短杆的后端轮廓配合连接的限位槽54。限位装置14的限位块53设有的限位槽54与短杆的端部的形状一致，将短杆固定在预定好的位置，保证短杆和长杆的螺孔对齐。

参照图1、图2和图11所示，所述螺钉装配装置5包括有第四支撑杆55、第三电动丝杆滑台56、安装箱57、旋转电机58、安装板59、第六气缸60和第二气爪61，第四支撑杆55设置在竖直设置在工作台1上，第三电动丝杆滑台56水平设置在第四支撑杆55的顶端，安装箱57安装在第三电动丝杆滑台56的滑块上，旋转电机58固定设置在安装箱57内，安装板59与旋转电机58的输出端固定连接，第六气缸60竖直设置在安装板59上，并且第六气缸60的输出端向下设置，第二气爪61与第六气缸60的输出端固定连接。螺钉装配装置5将处于螺钉上料轨道13中的螺钉抓取放入长杆和短杆连接处的螺孔内，然后旋转电机58转动带动第二气爪61将螺钉旋入螺孔内。

工作原理：定位装置9设置的感应器18在感应到治具装置8移动到固定位置后，定位气缸16将定位销17推入治具装置8上的定位孔24内，将治具装置8固定住，长杆规律性的逐一在长杆上料轨道33上运送，当长杆移动至长杆上料轨道33末端的时候，限料气缸38将限料块39推上，将后面的长杆挡住，上料气缸34将长杆推至上料框35中等待长杆运料组件11抓取，长杆运料组件11将处于上料框35中的长杆吸住运送至治具块20上的固定槽内，第一电机25转动带动齿条27收回将第一气缸31和按压块32移至固定槽的正上方，然后第一气缸31推动按压块32固定住处于固定槽中的长杆，长杆弯曲装置3的第三气缸45推动弯曲块46下压与固定槽内的底部轮廓配合将处于固定槽内的长杆弯曲成需要的形状，短杆装配装置4将处于短杆上料轨道12中的短杆抓取运送至固定槽内长杆的上端，限位装置14的限位块53设有的限位槽54与短杆的端部的形状一致，将短杆固定在预定好的位置，保证短杆和长杆的螺孔对齐，螺钉装配装置5将处于螺钉上料轨道13中的螺钉抓取放入长杆和短杆连接处的螺孔内，然后旋转电机58转动带动第二气爪61将螺钉旋入螺孔内，完成装配。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.用于角磨机扳手的自动装配机，其特征在于：包括工作台（1）、传送带（2）、长杆装配装置、长杆弯曲装置（3）、短杆装配装置（4）和螺钉装配装置（5），所述工作台（1）设有左导向台（6）和右导向台（7），传送带（2）设置在左导向台（6）和右导向台（7）之间，长杆装配装置、长杆弯曲装置（3）、短杆装配装置（4）和螺钉装配装置（5）依次沿着传送带（2）延伸的方向设置在工作台（1）上，传送带（2）上还均匀设有多个治具装置（8），所述左导向台（6）上位于治具装置（8）的侧部还设有多个定位装置（9），所述长杆装配装置包括有长杆上料组件（10）和长杆运料组件（11），长杆上料组件（10）设置在工作台（1）侧部，长杆运料组件（11）设置在工作台（1）上，所述短杆装配装置（4）和螺钉装配装置（5）的侧部分别设有短杆上料轨道（12）和螺钉上料轨道（13），所述短杆装配装置（4）的侧部还设有一个限位装置（14）；

所述短杆装配装置（4）包括有倒“L”型的第二支撑杆（47）、第二电动丝杆滑台（48）、第四气缸（49）和第一气爪（50），第二支撑杆（47）设置在工作台（1）上，第二电动丝杆滑台（48）水平安装在第二支撑杆（47）的顶端，第四气缸（49）竖直设置在第二电动丝杆滑台（48）的滑块上，第一气爪（50）与第四气缸（49）的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于角磨机扳手的自动装配机，其特征在于：所述限位装置（14）包括有第三支撑杆（51）、第五气缸（52）和限位块（53），所述第三支撑杆（51）设置在左导向台（6）上，第五气缸（52）竖直设置在第三支撑杆（51）的顶端，限位块（53）与第五气缸（52）的输出端固定连接，所述限位块（53）侧部设有一个与短杆的后端轮廓配合连接的限位槽（54）。

3.根据权利要求1所述的用于角磨机扳手的自动装配机，其特征在于：所述螺钉装配装置（5）包括有第四支撑杆（55）、第三电动丝杆滑台（56）、安装箱（57）、旋转电机（58）、安装板（59）、第六气缸（60）和第二气爪（61），第四支撑杆（55）设置在竖直设置在工作台（1）上，第三电动丝杆滑台（56）水平设置在第四支撑杆（55）的顶端，安装箱（57）安装在第三电动丝杆滑台（56）的滑块上，旋转电机（58）固定设置在安装箱（57）内，安装板（59）与旋转电机（58）的输出端固定连接，第六气缸（60）竖直设置在安装板（59）上，并且第六气缸（60）的输出端向下设置，第二气爪（61）与第六气缸（60）的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于角磨机扳手的自动装配机，其特征在于：所述定位装置（9）包括有第一安装块（15）、定位气缸（16）、定位销（17）和感应器（18），所述第一安装块（15）设置在左导向台（6）上，定位气缸（16）和感应器（18）均设置在第一安装块（15）上，并且定位气缸（16）的输出端向传送带（2）方向设置，定位销（17）与定位气缸（16）的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于角磨机扳手的自动装配机，其特征在于：所述治具装置（8）包括有固定块（19）、治具块（20）和固定组件（21），所述固定块（19）设置在传送带（2）上，固定块（19）内设有一个安装槽，固定组件（21）设置在安装槽内，治具块（20）设置在固定块（19）上，所述治具块（20）上设有与扳手形状大小一致的固定槽，所述固定槽设有第一槽体（22）和第二槽体（23），第一槽体（22）为矩形的槽体形状，第二槽体（23）设置在第一槽体（22）的末端，并且第二槽体（23）的深度大于第一槽体（22）的深度，第一槽体（22）和第二槽体（23）之间设有一个斜坡，固定块（19）靠近定位装置（9）的一侧还设有定位孔（24）。