CN114228351B - 一种可磁化柱状料件的喷码设备 - Google Patents

Abstract

一种可磁化柱状料件的喷码设备，包括有：夹爪装置，所述夹爪装置用于将位于第一位置的柱状料件夹合后输送至第二位置并喷码；第一磁化件，所述第一磁化件位于第一位置的上方，该第一磁化件具有可磁化所述柱状料件的上磁体；第二磁化件，所述第二磁化件位于第一位置的下方，该第二磁化件具有可磁化所述柱状料件的下磁体；其中，所述上磁体和下磁体同时作用于柱状料件并驱使柱状料件在磁场的作用下具有指向朝向。本发明采用上磁体和下磁体实现对可磁化的柱状料件的自动找正，免除了人工操作的过程，同时，该种设备将磁化找正和喷码合为一体，可以实现在自动找正后迅速喷码，且喷码过程中不易在夹爪装置和柱状料件上滞留墨水。

Description

一种可磁化柱状料件的喷码设备

技术领域

本发明涉及可磁化柱状料件的喷码技术领域，具体为一种可磁化柱状料件的喷码设备。

背景技术

目前具有磁性柱状料件的标记普遍需要使用人工作业找正磁化方向后再实施标记，作业效率低，且找正磁场方向不稳定，要有一定作业经验的人员才能保证其质量，这对作业人员具有技巧性的要求，无法在实现普及性的操作，严重影响产品的交期和制造成本。

发明内容

本发明的目的在于提供具体为一种可磁化柱状料件的喷码设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可磁化柱状料件的喷码设备，包括导轨以及安装在导轨一侧输送轨道，所述输送轨道用于将柱状料件输送至导轨上的第一位置，位于导轨前端设置有喷码器，所述喷码器用于对柱状料件喷码，还包括有：夹爪装置，所述夹爪装置用于将位于第一位置的柱状料件夹合后输送至第二位置并喷码；第一磁化件，所述第一磁化件位于第一位置的上方，该第一磁化件具有可磁化所述柱状料件的上磁体；第二磁化件，所述第二磁化件位于第一位置的下方，该第二磁化件具有可磁化所述柱状料件的下磁体；其中，所述上磁体和下磁体同时作用于柱状料件并驱使柱状料件在磁场的作用下具有指向的朝向。

所述夹爪装置具有可通过夹合动作夹取所述柱状料件的第一夹爪部和第二夹爪部。

所述导轨的上端面具有沿其长度方向所形成的V形槽。

所述上磁***于V形槽的正上方，所述下磁***于V形槽的正下方。

所述第一磁化件还包括有连接上磁体的传动部一，所述第二磁化件还包括有连接下磁体的传动部二；在所述柱状料件位于第一位置时，所述传动部一驱使上磁体竖直向下位移，所述传动部二驱使下磁体竖直向上位移，其中，上磁体和下磁体均位移至与柱状料件表面等距位置处。

所述第二位置位于导轨与喷码器之间。

所述第一夹爪部具有位于内侧并与柱状料件抵靠夹合的夹合接触面，以及位于外侧并与所述夹合接触面呈锐角布置的倾斜面一，该倾斜面一与夹合接触面连接所形成的边缘部一位于所述第一夹爪部的上部。

还包括有位于第一夹爪部外侧并与所述接触面呈锐角布置的倾斜面二，该倾斜面二与夹合接触面连接所形成的边缘部二位于所述第一夹爪部的下部。

所述夹合接触面的宽度小于孔型内径。

由上述技术方案可知，本发明采用上磁体和下磁体实现对可磁化的柱状料件的自动找正，免除了人工操作的过程，同时，该种设备将磁化找正和喷码合为一体，可以实现在自动找正后迅速喷码，且喷码过程中不易在夹爪装置和柱状料件上滞留墨水，有效的降低了设备维护成本和提高产品的质量。

附图说明

图1为本发明使用状态图；

图2为本发明第一磁化件和第二磁化件的使用状态图；

图3为本发明原理图；

图4为本发明第一夹爪部和第二夹爪部夹合柱状料件的状态图；

图5为本发明第一夹爪部侧视图；

图6为本发明柱状料件喷码后的示意图。

图中：1导轨、11 V形槽、2输送轨道、3夹爪装置、31夹爪连接端、32第一夹爪部、321夹合接触面、322倾斜面一、323边缘部一、324倾斜面二、325边缘部二、33第二夹爪部、4喷码器、41喷码端、5柱状料件、51喷码线一、52喷码线二、53孔型、6第一磁化件、61上磁体、62传动部一、7第二磁化件、62下磁体、72传动部二、8第一位置、9第二位置。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例及附图1-6详细说明如下。

该种可磁化柱状料件的喷码设备用于实现对柱状料件5输送过程的位置纠正并喷码，其重点在于位置纠正过程中通过柱状料件5本身可磁化的特性将其置于磁场中，使其在磁场力的作用下可自动摆正方位，再夹合喷码，有效的提高了其使用效果，具体如下：

该种喷码设备包括有导轨1，以及安装在导轨1一侧的输送轨道2，一般来说，柱状料件5可以通过推杆将其沿输送轨道2推送至轨道1上，但不限于此种方式，也可以采用机械臂装夹等形式等。在将柱状料件5输送至导轨1的第一位置8后，通过位于导轨1另一侧设置的夹爪装置3将其沿着轨道1的布置方向移动至第二位置9，并在第二位置9处通过喷码器4对其端部位置喷码。

这里，本领域技术人员即可理解为，柱状料件5为可磁化料件，其结构为圆柱体结构，并于轴向形成有贯通其长度的孔型53，在抵达第一位置8时，除了自身重力以外，未受到任何其它作用力，使得该柱状料件5的当前所在位置不正（即夹爪装置3无法有效对其夹合，同时柱状料件5在没有磁场的作用下，无法纠正至正确方位），采用上磁体61和下磁体71，便可使柱状料件5置于磁场内，由于柱状料件5在该磁场内除了重力以外未受其它作用力，因而可以实现自由摆动并自动找准磁场方向；

如图3所示，上磁体61的S极位于下部，下磁体71的N极位于上部，当两者同时靠近柱状料件5后，在柱状料件5的周围便可形成磁场，在该磁场的作用下，所述的柱状料件5便具有指向性，所述轨道1布置的长度方向沿着指向后的柱状料件5的长度方向布置，这样一来，便可将柱状料件5的位置所确定，确定位置后的柱状料件5通过夹爪装置3的夹合所固定，再位移至第二位置9进行喷码，喷码后的柱状料件5被夹爪装置3输送至回收筐内，后续其它柱状料件5往复该操作便可做到喷码位置统一，高效且精准。

采用的夹爪装置3具有夹爪连接端31，所述的第一夹爪部32和第二夹爪部33安装在夹爪连接端31上，同时，该夹爪连接端31连接有驱动设备，以控制其驱动第一夹爪部32和第二夹爪部33的动作（该动作包括有第一夹爪部32和第二夹爪部33的相对运动以夹合柱状料件5、第一夹爪部32和第二夹爪部33的相背离运动以松开柱状料件5以及驱动第一夹爪部32和第二夹爪部33的同步运动以使其从第一位置8位移至第二位置和从第二位置9位移至其它任意位置）。

这里，本领域技术人员即可理解为，夹爪装置3是在上磁体61和下磁体71作用于柱状料件5后再实施对其的夹合，在将其从第一位置8移动至第二位置9的过程中，柱状料件5始终处于稳定的固定状态，所述的喷码器4具有喷码端41，在柱状料件5位移至第二位置9时，通过该喷码端41实施对柱状料件5端面的喷墨操作。需要指出的是，于本实施例中，第一位置8和第二位置9均代指柱状料件5所处位置的空间区域范围，其中，第一位置8时，柱状料件5由于受到磁场力的作用，可在该第一位置8所在的区域范围内转动，以调整其方位；在第二位置9时，夹爪装置3夹合柱状料件5处于待喷墨和喷墨进行状态，此时的柱状料件5所处的第二位置9可以是悬空的状态，也可以是位于导轨1的端部，这里不作进一步的限定。

需要注意的是，采用的上磁体61连接有传动部一62，下磁体71连接有传动部二72，这里的传动部一62和传动部二72仅作用于所对应的上磁体61和下磁体71上，具体来说，传动部一62和传动部二72均为驱动装置，可以是气缸等动力输出件，于本实施例中不对其作限定，作用后可驱使上磁体61与下磁体71沿竖直方向运动，并在所述柱状料件5位于第一位置8时，上磁体61和下磁体71均位移至与柱状料件5表面等距位置处，这样可以保证磁场的稳定性，使得柱状料件5朝向预设方向并摆正位置。

所述的导轨1上端面具有沿其长度方向所形成的V形槽11，这里需要重点解释的在于，V形槽的设置用于适配不同直径型号的柱状料件5，并使限位于该V形槽11内，该种设置能有效的提高适用范围；同时需要指出的是，该V形槽11的设置同样还具有与柱状料件5受到磁场力后摆正位置的协同作用关系，即当柱状料件5在位于导轨1上受到磁场力后，其虽然可转动并调节位置，但无法受到进一步的限位约束，这里采用的V形槽11便可适配性的作用于柱状料件5并将其限位其中，需要指出的是，柱状料件5在位于V形槽11内，可通过磁场力调整并沿周向旋转，以确定其N极和S极；

举例来说，当上磁体61的端部为S极、下磁体71的端部为N极时，此时位于V形槽11上的柱状料件5便可沿着导轨1平面转动作以实现第一次位置调整（即柱状料件5的长度方向沿着V形槽11的长度方向），与此同时，在磁场力的作用下，该柱状料件5还可沿其周向在V形槽11内转动实现第二次位置调整，位置调整后，其上半部为N极，下半部为S极；同时需要指出的是，第一次位置调整和第二次位置调整均同时进行。

所述的第一夹爪部32具有位于内侧并与柱状料件5抵靠夹合的夹合接触面321，以及位于外侧并与所述夹合接触面呈锐角布置的倾斜面一322，该倾斜面一322与夹合接触面321连接所形成的边缘部一323位于所述第一夹爪部32的上部；还包括有位于第一夹爪部32外侧并与所述夹合接触面321呈锐角布置的倾斜面二324，该倾斜面二324与夹合接触面321连接所形成的边缘部二325位于所述第一夹爪部32的下部。

这里，本领域技术人员即可理解为，该种倾斜的结构设计用于减少喷墨后的墨水滞留，请参见附图5和6，于本实施例中，柱状料件5的端部在实施喷墨后其端部所在端面喷印有位于两侧对称的喷码线二52，以及位于侧壁上对称的喷码线一51；起始阶段，当柱状料件5被夹爪装置3夹合后，所述第一夹爪部32的边缘部一323和边缘部二325均位于柱状料件5的端面处，当喷墨时，由于采用了倾斜面一322和倾斜面二324的设计，这便可以使得墨水在喷射至柱状料件5端面后顺着倾斜面一322和倾斜面二324的表面流，而非滞留于柱状料件5所在的端面处，这样的好处在于，有效的防止了墨水渗透至柱状料件5轴向孔型内以及滞留于第一夹爪部32上，提高了产品喷墨质量以及消除第一夹爪部32的墨水滞留问题。

进一步的，所述夹合接触面321的宽度小于孔型53的内径，在夹合过程中，第一夹爪部32夹合位置位于孔型53端口处的内侧，且该夹合接触面321的宽度由于小于孔型53的内径，这样一来便会使得边缘部一323和边缘部二325并非完全覆盖孔型53的端口处，由此，在喷码器4喷墨过程中，墨迹便不会滞留于柱状料件5的端面处，而是有部分的喷墨通过缝隙少量的进入至孔型53内，从而解决了表面墨迹不均和墨迹滞留柱状料件5端面或滞留第一夹爪部32上的问题。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种可磁化柱状料件的喷码设备，包括导轨以及安装在导轨一侧输送轨道，所述输送轨道用于将柱状料件输送至导轨上的第一位置，位于导轨前端设置有喷码器，所述喷码器用于对柱状料件喷码，该柱状料件为圆柱体结构，并于轴向形成有贯通其长度的孔型，其特征在于，还包括有：

夹爪装置，所述夹爪装置用于将位于第一位置的柱状料件夹合后输送至第二位置并喷码；

第一磁化件，所述第一磁化件位于第一位置的上方，该第一磁化件具有可磁化所述柱状料件的上磁体；

第二磁化件，所述第二磁化件位于第一位置的下方，该第二磁化件具有可磁化所述柱状料件的下磁体；

其中，所述上磁体和下磁体同时作用于柱状料件并驱使柱状料件在磁场的作用下具有指向的朝向；

所述夹爪装置具有可通过夹合动作夹取所述柱状料件的第一夹爪部和第二夹爪部；

所述第一夹爪部具有位于内侧并与柱状料件抵靠夹合的夹合接触面，以及位于外侧并与所述夹合接触面呈锐角布置的倾斜面一，该倾斜面一与夹合接触面连接所形成的边缘部一位于所述第一夹爪部的上部；

还包括有位于第一夹爪部外侧并与所述夹合接触面呈锐角布置的倾斜面二，该倾斜面二与夹合接触面连接所形成的边缘部二位于所述第一夹爪部的下部。

2.根据权利要求1所述的一种可磁化柱状料件的喷码设备，其特征在于：所述导轨的上端面具有沿其长度方向所形成的V形槽。

3.根据权利要求2所述的一种可磁化柱状料件的喷码设备，其特征在于：所述上磁***于V形槽的正上方，所述下磁***于V形槽的正下方。

4.根据权利要求1或2所述的一种可磁化柱状料件的喷码设备，其特征在于：所述第一磁化件还包括有连接上磁体的传动部一，所述第二磁化件还包括有连接下磁体的传动部二；在所述柱状料件位于第一位置时，所述传动部一驱使上磁体竖直向下位移，所述传动部二驱使下磁体竖直向上位移，其中，上磁体和下磁体均位移至与柱状料件表面等距位置处。

5.根据权利要求1所述的一种可磁化柱状料件的喷码设备，其特征在于：所述第二位置位于导轨与喷码器之间。

6.根据权利要求1所述的一种可磁化柱状料件的喷码设备，其特征在于：所述夹合接触面的宽度小于孔型内径。

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