CN210820063U

CN210820063U - 一种水泥压板自动化生产装置

Info

Publication number: CN210820063U
Application number: CN201921076983.1U
Authority: CN
Inventors: 崔萌; 郭东林; 杨树林; 杨帆
Original assignee: Shandong First Medical University and Shandong Academy of Medical Sciences
Current assignee: Shandong First Medical University and Shandong Academy of Medical Sciences
Priority date: 2019-07-11
Filing date: 2019-07-11
Publication date: 2020-06-23
Anticipated expiration: 2029-07-11

Abstract

一种水泥压板自动化生产装置，涉及一种水泥压板生产装置，该设备主要包含：由（1）搅拌机、（2）给料机、（3）水泥压板托板、（4）压力板托板输送台、（5）水泥混料压板模具，（6）输送线（视工况长度而定）、（7）压实振动台、（8）水泥压板、（9）放料机械手（左右各一个）组成，其工作机制通过通过各传感器反馈数据PLC控制各电机气缸作业实现自动化生产实现水泥压板的生产装置，如附图所示。水泥压板生产是属于工况比较恶劣的环境，仅需人员制备水泥混料压板模具即可完成作业，该设备可以实现水泥压板的自动化作业生产，减少了人员使用。

Description

一种水泥压板自动化生产装置

技术领域

本实用新型涉及一种水泥压板生产装置，特别是涉及一种水泥压板自动化生产装置。

背景技术

水泥压板又称纤维水泥压板或者水泥纤维压力板，是以天然纤维和水泥为原料，经制浆、成型、切割、加压、养护而成的一种新型建筑板材。属于新一代”绿色“建材，在优良的防潮、防火性能基础上独具环保功能。它是以硅质和钙质材料为主要基材，以纤维素纤维增强材料，外掺其它辅助材料，通过抄取成型，高压养护生成的一种新型建筑材料。具有轻质、高强、防水、防腐、防火、幅面大、加工性好、提高施工效率等优点。广泛用于民用和工业建筑中。可用于建筑的楼板、内墙板、外墙板、吊顶板、幕墙衬板、复合墙体面板、绝缘材料、屋面铺设等部位。然后再其制备过程中，除了制备水泥压板基板过程环境尚可，其它采用人工给基板上水泥料，人工填平水泥等作业耗时长，且填平不充分不均匀，同时工作环境恶劣，因此需要实现水泥压板的自动化生产具有良好的经济价值和社会效益。目前我国专家学者对水泥压板的组成，性能研究具有很多突出贡献，具体如下：

中国专利201610275146 .6介绍了一种水泥板材，将减水剂及原料投入到搅拌机搅拌均匀，将水泥混合物浇筑到模具中，固化后脱模，进行表面养护，得到水泥板材。该专利主要涉及到水泥成分的研发及制备，水泥成分影响最终压力板性能，但未提及水泥压板的成型制备工艺及设备与本实用新型有着本质区别，且与本实用新型制备水泥板不冲突。

中国专利201610722394 .0介绍了一种复合水泥板结构，包括纤维增强水泥层、第一玻璃纤维网格布、第二玻璃纤维网格布、第一水泥面层、第二水泥面层、热反射隔热涂层和隔热保温涂层。该专利也进一步阐述了水泥压板结构同样影响水泥压板性能，但未提及水泥压板的成型制备工艺及设备与本实用新型有着本质区别，且与本实用新型制备水泥板不冲突。

中国专利201820145600 .0介绍了一种水泥板，包括水泥板本体、纵向钢筋层和横向钢筋层，所述水泥板本体的外侧包裹有水泥层，所述水泥层包裹的内侧上端设置有纵向钢筋层，所述纵向钢筋层的下方设置有纤维层，所述纤维层的下方设置有横向钢筋层。该专利也进一步阐述了水泥压板结构同样影响水泥压板性能，但未提及水泥压板的成型制备工艺及设备与本实用新型有着本质区别，且与本实用新型制备水泥板不冲突。

中国专利201810650284 .7介绍了一种浇铸装置，尤其涉及一种建筑水泥板浇铸装置。而本实用新型的是提供一种可对水泥板的混合材料进行充分的搅拌和可控制搅拌好的水泥持续间歇性的流出的建筑水泥板浇铸装置。技术方案为：一种建筑水泥板浇铸装置，包括有底板等；底板顶部连接有搅拌机构，搅拌机构上侧连接有驱动机构，可对水泥板的混合材料进行充分的搅拌和可控制搅拌好的水泥持续间歇性的流出的效果。本实用新型的搅拌和给料是采用定量料斗，控制定量料斗容量和给料速度和时间即可完成水泥持续搅拌及间歇性的定量给料与该专利的实施方式不同。且该专利未涉及后续水泥压板的制备工艺，与本实用新型不构成冲突。本实用新型针对水泥压板的成分及生产的现状，通过解决定量给料、压力板模具传动、振动压实、堆取料及智能化调节等***问题，实现了水泥压板的自动化生产。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种水泥压板自动化生产装置，本实用新型采用塑料托板带动水泥压板在运输辊道上行进，通过压实振动实现水泥板的均匀压制，采用机械手完成水泥托板和水泥最终压板的压制，由于水泥基板涉及钢筋的折弯，纤维料的填充及配比，因此基板还是由人工操作，该生产装置仅需人工提供水泥压板的基板从而实现水泥压板的自动化生产作业。通过传感器反馈数据PLC控制各电机气缸作业实现自动化生产实现水泥压板的生产装置，其主要节能机制是搅拌机搅拌好料后，在搅拌机和给料机连接处设置有定量料斗，控制定量料斗给料速度和时间即可完成定量给料。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种水泥压板自动化生产装置，所述水泥压板自动化生产装置包括搅拌机、给料机、水泥压板托板、压力板托板输送台、水泥混料压板模具，输送线、压实振动台、水泥压板、放料机械手、智能化控制***；定量搅拌机、给料机为配套连接，给料机设有培养料仓；水泥压板托板通过压力板托板输送台相配合在输送线中，其尺寸大小视所生产水泥压板尺寸而定；压力板托板输送台具有升降装置及调节托板高度装置，边部配置有丝杠及电机；所述输送线底部配置有无动力滑动直辊，边部配置有铜滑板，前端配置有链轮传动推板，链条带动连接内链板，传动距离范围视输送线长度而定；压实振动台设有水泥混料压板模具，为振动混料成型成水泥压板；水泥压板后方设有两个机械手，所述机械手具有平移和升降两个自由度设置；所述压实振动台上部配置有气缸；平台底部配置有振动电机；所述智能化控制***装置包括搅拌电机、给料机给料电机、运输线传动电机、升降台气动阀及振动电机、机械手液压泵、液压阀组。

所述的一种水泥压板自动化生产装置，所述水泥压板托板尺寸视所生产水泥压板尺寸而定，尺寸范围为600X600~1500X1500mm。

所述的一种水泥压板自动化生产装置，所述输送线长度通常规格为6-20米。

所述的一种水泥压板自动化生产装置，所述压实振动台上部配置气缸行程0-500mm，气压0.4-0.8Mpa，缸直径60~200；

所述的一种水泥压板自动化生产装置，所述电机振动力为0.5-2kN，振动时间为10~30S。

所述的一种水泥压板自动化生产装置，所述机械手驱动油缸压力为16~25Mpa，油缸缸径为25~40mm。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型的一种水泥压板自动化生产装置目的是依据生产现状设计了针对性的设备。通过解决定量给料、压力板模具传动、振动压实、堆取料及智能化调节等***问题，实现了水泥压板的自动化生产，其主要节能机制是搅拌机搅拌好料后，在搅拌机和给料机连接处设置有定量料斗，控制定量料斗给料速度和时间即可完成定量给料。采用塑料托板带动水泥压板模具在运输辊道上行进，通过压实振动实现水泥板的均匀压制，采用机械手完成水泥托板和水泥最终压板的压制，由于水泥基板涉及钢筋的折弯，纤维料的填充及配比，因此基板还是由人工操作，该生产装置仅需人工提供水泥压板的基板从而实现水泥压板的自动化生产作业，其关键解决了以下几个核心技术问题：

1、定量给料：采用定量料斗，控制定量料斗容量和给料速度和时间即可完成水泥持续搅拌及间歇性的定量给料。本设备具有水泥压板自动运输，自动给料、自动振动，压力板自动收集堆放功能，且工作效率高，可实现自动化控制。

2、压板运输及变形问题：采用塑料托板带动水泥压板模具在运输辊道上行进，塑料托板具有刚性，防止模具运输变形及压实振动变形，同时质量轻方便运输及振动干扰小。

3、压实及振动问题：该装置通过气缸实现压实，压实头部具有一定活动量，可以在振动工况下不限制水泥浆流动的情况下完成压实且不会溢出及四溅，比传统人工抹平更具有效率和质量。

4、水泥压板堆放问题：采用双机械手定位夹持并升降完成水泥压板的堆放。

附图说明

图1为本实用新型水泥压板自动化生产装置的三维示意图；

图2为本实用新型水泥压板自动化生产装置主视图；

图3为本实用新型水泥压板自动化生产装置俯视图；

图4为本实用新型水泥压板自动化生产装置侧视图；

图5为本实用新型的压力板托板输送台结构示意图；

图6为定量给料结构示意图；

图7压实振动台结构示意图；

图8为机械手结构示意图；

图9为本生产装置的智能化控制***原理图。

图中：搅拌机1、给料机2、水泥压板托板3、压力板托板输送台4、水泥混料压板模具5，输送线6、压实振动台7、水泥压板8、放料机械手9。

具体实施方式

下面将结合附图通过实例，对本说明书作进一步详细说明。但下述实例仅仅是本实用新型的例子而已，并不代表本实用新型所限定的权利保护范围。本实用新型的权利保护范围以权利要求书为准。

本实用新型一种水泥压板自动化生产装置，它包括搅拌机1、给料机2、水泥压板托板3、压力板托板输送台4、水泥混料压板模具5，输送线6、压实振动台7、水泥压板8、放料机械手9。输送线6视工况长度而定；放料机械手9为左右各一个；

根据上述水泥压板自动化生产装置，其特征在于：所述（1）搅拌机1为定量搅拌机、给料机2为配套使用，给料机培养料仓，控制输送时常实现定量给料，设定给料量范围为10-100kg。

水泥压板托板3通过压力板托板输送台4推送至输送线6中，水泥压板托板3为塑料材质，尺寸视所生产水泥压板尺寸而定，尺寸范围为600X600~1500X1500mm，所述压力板托板输送台4具有升降功能，调节托板高度，边部配置有丝杠及电机自动推送设定高度的水泥压板托板至输送线中。所述输送线6中底部配置有无动力滑动直辊，边部配置有铜滑板，前端配置有由链轮传动推板，由推板上链条带动连接内链板实现平行传动，传动距离范围为输送线长度而定，通常规格为6-20米。

压实振动台7将水泥混料压板模具5通过振动混料成型至水泥压板8；所述压实振动台7上部配置有气缸，气缸行程0-500mm，气压0.4-0.8Mpa，缸直径60~200，压实平台有浮动面可以适应水泥振动填料，平台底部配置有2-4台振动电机，电机振动力为0.5-2kN，振动时间为10~30S。

水泥压板8通过后方两个放料机械手9完成堆垛，所述机械手具有平移和升降两个自由度，机械手驱动油缸压力为16~25Mpa，油缸缸径为25~40mm。

智能化控制***包含搅拌机搅拌电机、给料机给料电机、运输线传动电机、升降台气动阀及振动电机、机械手液压泵、液压阀组，由位置传感器控制信号，西门子S7-300PLC控制***控制。

本实用新型的水泥压板自动化生产装置实施方式与步骤，包括定量给料、托板自动给板、自动转运、振动压实、水泥压板堆放等步骤。

其中：

定量给料：本实用新型的水泥压板自动化生产装置定量给料设置有一个平台放置定量搅拌机1，搅拌机下方连接有定量料斗，料斗下方布置有螺旋给料机。料斗容量为10~50kg。

备料转运：由盖板输送平台4将水泥压板托板3推动至输送线6上，由人工将水泥混料压板模具5布置于其上后开始给料，给料时间设定为1~5S。由输送线6上辊道电机带动链条传动，由内链板实现平行传动。

振动压实：由位置传感器检测到水泥混料压板模具5传动至指定位置，停止传动，开始由压实振动台7上方气缸压下、平台下方的振动电机开始振动，振动过程中水泥压板模具和水泥实现结合，制备成水泥压板8。

水泥压板堆放：由输送线6将水泥压板8推送至机械手9处，两个机械手9伸出托住水泥压板8底部的水泥压板托板3，然后下降至指定位置完成堆放。

检修及维护***：本实用新型的水泥压板自动化生产装置完全按设定节拍自动化作业，在布置好水泥混料压板模具5后如遇紧急情况，可以切换手动模式进行检修作业。

Claims

1.一种水泥压板自动化生产装置，其特征在于，所述水泥压板自动化生产装置包括搅拌机、给料机、水泥压板托板、压力板托板输送台、水泥混料压板模具，输送线、压实振动台、水泥压板、放料机械手、智能化控制***；定量搅拌机、给料机为配套连接，给料机设有培养料仓；水泥压板托板通过压力板托板输送台相配合在输送线中，其尺寸大小视所生产水泥压板尺寸而定；压力板托板输送台具有升降装置及调节托板高度装置，边部配置有丝杠及电机；所述输送线底部配置有无动力滑动直辊，边部配置有铜滑板，前端配置有链轮传动推板，链条带动连接内链板，传动距离范围视输送线长度而定；压实振动台设有水泥混料压板模具，为振动混料成型成水泥压板；水泥压板后方设有两个机械手，所述机械手具有平移和升降两个自由度设置；所述压实振动台上部配置有气缸；平台底部配置有振动电机；所述智能化控制***装置包括搅拌电机、给料机给料电机、运输线传动电机、升降台气动阀及振动电机、机械手液压泵、液压阀组。

2.根据权利要求1所述的一种水泥压板自动化生产装置，其特征在于，所述水泥压板托板尺寸视所生产水泥压板尺寸而定，尺寸范围为600X600~1500X1500mm。

3.根据权利要求1所述的一种水泥压板自动化生产装置，其特征在于，所述输送线长度规格为6-20米。

4.根据权利要求1所述的一种水泥压板自动化生产装置，其特征在于，所述压实振动台上部配置气缸行程0-500mm，气压0.4-0.8Mpa，缸直径60~200。

5.根据权利要求1所述的一种水泥压板自动化生产装置，其特征在于，所述电机振动力为0.5-2kN，振动时间为10~30S。

6.根据权利要求1所述的一种水泥压板自动化生产装置，其特征在于，所述机械手驱动油缸压力为16~25Mpa，油缸缸径为25~40mm。