CN210789957U - 一种pcb板的组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板的组装装置，包括工作台、转移组件、PCB支架上料组件、磁石上料组件、PCB板上料组件和下料组件，所述工作台具有一安装面；所述转移组件包括转盘、四个固定块和第一驱动件，所述转盘设于所述安装面上，四个所述固定块沿所述转盘周向均匀布置，每个所述固定块上均开设有凹槽，所述凹槽成长条状，并用于与PCB支架卡接，所述第一驱动件设于所述工作台上，所述第一驱动件的输出端与所述转盘传动连接并用于带动转盘转动；所述PCB支架上料组件、磁石上料组件、PCB板上料组件和下料组件沿所述转盘周向依次布置；解决了现有技术中量产需要大量的人力进行组装，人力成本高，人工组装所需流水线的占用空间大，且组装效率低的问题。

Description

一种PCB板的组装装置

技术领域

本实用新型涉及PCB组装技术领域，具体涉及一种PCB板的组装装置。

背景技术

目前在对PCB支架、磁石以及PCB板之间的组装都是通过人工进行，具体操作是将磁石卡入PCB支架上，再将PCB板盖在PCB支架上，然而量产需要大量的人力进行组装，人力成本高，人工组装所需流水线的占用空间大，且组装效率低，故而提出一种PCB板的组装装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种PCB板的组装装置，解决了现有技术中量产需要大量的人力进行组装，人力成本高，人工组装所需流水线的占用空间大，且组装效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种PCB板的组装装置，包括工作台、转移组件、PCB支架上料组件、磁石上料组件、PCB板上料组件和下料组件，所述工作台具有一安装面；所述转移组件包括转盘、四个固定块和第一驱动件，所述转盘设于所述安装面上，四个所述固定块沿所述转盘周向均匀布置，每个所述固定块上均开设有凹槽，所述凹槽成长条状，并用于与PCB支架卡接，所述第一驱动件设于所述工作台上，所述第一驱动件的输出端与所述转盘传动连接并用于带动转盘转动；所述PCB支架上料组件、磁石上料组件、PCB板上料组件和下料组件沿所述转盘周向依次布置，并与所述凹槽一一对应；所述PCB支架上料组件安装于所述工作台上，并用于输送PCB支架，所述PCB支架上料组件的出料端与其中一所述凹槽对应；所述磁石上料组件安装于所述工作台上，并用于输送磁石，所述磁石上料组件的出料端与其中一所述凹槽对应；所述PCB板上料组件安装于所述工作台上，并用于输送PCB板，所述PCB板上料组件的出料端与其中一所述凹槽对应；所述下料组件安装于所述工作台上，所述下料组件的进料端与其中一所述凹槽对应。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型通过转移组件，能够将PCB支架上料组件、磁石上料组件、PCB板上料组件以及下料组件连接起来，PCB支架上料组件、磁石上料组件、PCB板上料组件以及下料组件分别位于转移组件的四周，当转盘不转动时，PCB支架上料组件、磁石上料组件、PCB板上料组件以及下料组件分别与对应的固定块上凹槽内进行上料或下料的功能，转盘转动一定角度停止，凹槽对应进入下一个工序内，实现多个连续性的组装，与现有技术相比，组装效率更高，且不占用大面积的流水线所需面积，只需一人即可完成整套设备的操作，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型立体图；

图2是本实用新型结构示意图；

图3是本实用新型转移组件与工作台连接的结构示意图；

图4是本实用新型转移组件的结构示意图；

图5是本实用新型转盘的结构示意图；

图6是本实用新型PCB板上料组件的结构示意图；

图7是本实用新型PCB板输送机构结构示意图；

图8是本实用新型下料组件的结构示意图；

图9是本实用新型下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型提供了一种PCB板的组装装置，包括工作台100、转移组件200、PCB支架上料组件300、磁石上料组件400、PCB板上料组件500和下料组件600，操作时，转移组件200、PCB支架上料组件300、磁石上料组件400、PCB板上料组件500和下料组件600均设置在工作台100上，并且PCB支架上料组件300、磁石上料组件400、PCB板上料组件500和下料组件600沿转移组件200周向依次布置，首先，PCB支架上料装置用于将PCB支架间断性放入转移组件200中，转移组件200转动，直到转动到磁石上料组件400的出料端，磁石上料组件400将磁石按压卡入PCB支架中，转移组件200转动，直到转动到正对着PCB板上料组件500，PCB板上料组件500将PCB板放置到转移组件200上的PCB支架上，并下压PCB板，使PCB板与PCB支架卡接，从而完成组装，转动转移组件200，直至组装好PCB支架位于下料装置的进料端，将组装好的PCB支架从转移组件200上取下，即完成整个组装过程。

为了便于理解，对PCB支架、磁石以及PCB板的组装进行简要的叙述，首先将磁石按压卡入PCB支架中，再将PCB板按压在PCB支架上，使PCB板和PCB支架卡接，本实施例中的装置即为通过机械来实现上述组装的过程。

本实施例中的工作台100具有一安装面，用于承载转移组件200、PCB支架上料组件300、磁石上料组件400、PCB板上料组件500和下料组件600。

如图3-4所示，本实施例中的转移组件200包括转盘210、四个固定块220和第一驱动件230，转盘210设于安装面上，四个固定块220沿转盘210周向均匀布置，每个固定块220上均开设有凹槽221，凹槽221成长条状，并用于与PCB支架卡接，第一驱动件230设于工作台100上，第一驱动件230的输出端与转盘210传动连接并用于带动转盘210转动。

其中，转盘210的形状不受限制，主要满足四个固定块220沿转盘210的旋转中心周向均匀布置，且转盘210在转动的过程中与其他组件不发生干涉即可。

其中，固定块220上开设有位于凹槽221两侧且与凹槽221相连通的夹紧槽222，便于拿去凹槽221内的PCB支架，相邻两个固定块220之间的夹角为九十度。

优选的，第一驱动件230为电机，电机的输出轴与转盘210连接，电机的输出轴与转盘210同轴连接。

如图5所示，可以理解的是，PCB支架上料组件300、磁石上料组件400、PCB板上料组件500和下料组件600沿转盘210周向依次布置，并与凹槽221一一对应，每当转盘210转动九十度时，PCB支架上料组件300、磁石上料组件400、PCB板上料组件500和下料组件600可同时工作。

本实施例中的PCB支架上料组件300安装于工作台100上，并用于输送PCB支架，PCB支架上料组件300的出料端与其中一凹槽221对应。

优选的，PCB支架上料组件300包括一支撑机构、一振动盘、一导料机构、一承接机构和一夹持机构，实施过程中，支撑机构起到对振动盘、承接机构以及夹持机构支撑的作用，其中振动盘用于进料，具体的对PCB第三支架的进料，PCB第三支架导入振动盘中，经过振动，将PCB第三支架排列整齐从振动盘的出口处导入到导料机构中，在振动盘的作用下，下一个PCB第三支架推动前一个PCB第三支架向前运动，从而将位于导料机构内的PCB第三支架推入承接机构中，在落入承接机构后，夹持机构将位于承接机构中的PCB第三支架运输到指定的位置。

本实施例中的支撑机构主要起支撑作用，形状不限，以用量少，支撑稳定为优。

优选的，支撑机构包括一底座和一第三支架，第三支架设于底座侧壁，底座为框形，用料少，结构稳定，用于支撑振动盘，而第三支架呈三角状，上方为平板状，放置有承接机构以及夹持机构，节省用料，节约成本。

其中，振动盘设于底座上，承接机构和夹持机构均设于第三支架上。

本实施例中的振动盘设于支撑机构上，可以理解的是振动盘为现有技术，本实施例中的振动盘采用武汉市鸿旗泰自动化设备有限公司生产的型号为#450的振动盘，故不做详细叙述。

本实施例中的导料机构的进料端与振动盘的出料端连接，用于导通振动盘的出料端以及承接件的开口，导料机构的长度视振动盘的出料端与承接件的开口之间的距离而定。

优选的，导料机构包括一导料管和一第一支撑块，导料块均有一与PCB第三支架相配合的通道，第一支撑块一侧与导料管连接、另一侧与支撑机构连接，可以理解的是，导料管的外形可以为任意外形，只需其内具有一与PCB第三支架相配合的通道即可，PCB第三支架可在通道内滑动。

其中，承接机构和夹持机构均设置在支撑机构上，承接机构正对于导料机构的出料端、接住从导料机构的出料端落出的PCB第三支架，夹持机构用于将导料机构上的PCB第三支架运输到指定位置。

优选的，承接机构包括一第二支撑块和一承接件，第二支撑块一侧与支撑机构连接、另一侧与承接件连接，承接件上开设有与PCB第三支架相适配的凹槽221，承接件上开设有与凹槽221相连通的开口，开口正对于导料机构的出料端。

可以理解的是，第一支撑块、第二支撑块分别用于调节导料管和承接件的高度，使导料管的出料端与开口相对接、进料端与振动盘的出料端相对接。

可以理解的是，承接件可以为任意形状，主要是顶部开设的凹槽221、开口以及夹紧槽222，其中，凹槽221用于放置、定位PCB第三支架，开口用于连通凹槽221和导料管的出料端，夹紧槽222用于定位第一夹板和第二夹板，方便从两侧夹起PCB第三支架。

优选的，夹持机构包括一第三支撑块、一第六气缸、一第七气缸和一夹紧件，第三支撑块一侧与支撑机构连接、另一侧与第六气缸连接，第六气缸的输出端与第七气缸连接、带动第七气缸竖直上下移动，第七气缸的输出端与夹紧件连接、带动夹紧件在水平面某一直线方向往复运动，夹紧件用于夹持PCB第三支架。

其中，第三支撑块的主要作用是用于支撑和固定第六气缸，可以理解的是，将第六气缸固定在第三支撑块的不同位置，可实现不同位置的定点抓取以及放置，第三支撑块形状不限。

其中，第六气缸提供竖直方向往复运动的动力，第七气缸提供水方向往复运动的动力，从而带动夹紧件可实现上下运动以及水平放往复运动的功能。

其中，夹紧件具有一可调节的夹持间隙，通过调节夹持间隙的大小，来实现夹紧和放下PCB第三支架的功能，具体的，调小夹持间隙，直至夹紧PCB第三支架，调大夹持加息，直至松掉夹持间隙中的PCB第三支架。

更加优选的，夹紧件包括一第八气缸、一第一夹板和一第二夹板，第八气缸与第七气缸的输出端连接，第八气缸的输出端与第一夹板和第二夹板其中之一相连接，第一夹板和第二夹板之间相背或相向运动。

第一夹板以及第二夹板与第八气缸的连接方式有两种，但是都能达到同样的效果，具体的，第一夹板固定在第八气缸的非输出端，第二夹板固定在第八气缸的输出端，在第八气缸的带动下，第二夹板朝靠近或远离第一夹板方向运动；同理，第二夹板固定在第八气缸的非输出端，第一夹板固定在第八气缸的输出端，在第八气缸的带动下，第一夹板朝靠近或远离第二夹板方向运动。

可以理解的是，第一夹板以及第二夹板与第八气缸之间的连接方式并不限于上述方法，只要能实现调节第一夹板与第二夹板之间的间隙的功能即可。

其中，第一夹板与第二夹板底部分别与承接件上开设的与凹槽221相连通的两个夹紧槽222相对应，两个夹紧槽222分别位于凹槽221两侧，通过设置夹紧槽222，方便第一夹板和第二夹板完全抓住PCB第三支架的侧壁。

在工作时，将PCB第三支架导入振动盘中，振动盘振动将PCB第三支架依次排列好，并从振动盘的出料端导入导料管中，在下一个PCB第三支架的推动下，前一个PCB第三支架相前运动，直至经承接件的开口抵在凹槽221内，此时，第六气缸带动夹紧件向下运动，直至第一夹板和第二夹板的底部分别进入到相对应的夹紧槽222中，第八气缸启动，使第一夹板、第二夹板之间的间隙变小，从而夹紧PCB第三支架，第六气缸带动夹紧件以及PCB第三支架向上运动直至PCB直至第三支架脱离凹槽221，开启第七气缸带动PCB第三支架沿水平面直线运动到某一设定位置后，第六气缸带动PCB第三支架向下运动，直至PCB第三支架与目标放置点接触，第八气缸启动，使第一夹板和第二夹板之间的间隙变大，从而PCB第三支架运输完成，夹紧件复位，重复上述步骤，可自动化流水线的运送PCB第三支架。

本实施例中的磁石上料组件400安装于工作台100上，并用于输送磁石，磁石上料组件400的出料端与其中一凹槽221对应。

优选的，磁石上料组件400包括一定位组装机构和一进料机构，实施时，将PCB支架固定在工作台100上，且使PCB支架正对于定位组装机构，进料机构用于放置多个磁石，并将磁石依次导入定位组装机构中，定位组装机构将磁石压入固定架中，从而完成组装工作，具体的工作远离通过以下分别进行详细的阐述。

优选的，可以设置多个凹槽221，多个凹槽221沿转动面周向均与布置，可实现其中一凹槽221内的工件组装完成后，后一个凹槽221内预先放置的工件可直接转动到定位组装机构中进行组装，提高了组装的效率。

本实施例中的定位组装机构包括自上而下依次布置的一上夹紧件、一定位件和一下夹紧件，定位件包括一固定框、一活动块、两个固定轴、一顶块和一固定磁铁，固定框设于工作台100上且位于其中一凹槽221下方，活动块内嵌于固定框内，两个固定轴平行且竖直内嵌于固定框内，每个固定轴一端与固定框一侧的内壁连接、另一端穿过活动块并与固定框另一侧的内壁连接，顶块设于活动块上方，顶块上方穿过固定框上沿竖直方向开设的滑槽，固定框的上方开设有正对于滑槽的出料口，固定框的侧壁开设有同时与滑槽和出料口相连通的进料口，固定磁铁镶嵌于固定框内，固定磁铁和进料口分别位于滑槽的两侧，上夹紧件正对于其中一凹槽221，用于压紧该凹槽221中的工件，下夹紧件设于固定框上，其作用端用于推动活动块带动顶块上下运动。

其中，固定框呈方形，便于连接，可以理解的是，固定框的形状不受，也可以采用环形等代替。

其中，活动块为一沿着固定轴长度方向运动的结构，下方与下夹紧的作用端抵接，上方用于连接顶块，活动快与固定轴之间的配合连接使顶块的运动更加稳定，从而保证PCB支架与磁石组装的精度。

其中，具有固定磁铁具有两个功能，其中一功能，是将位于进料口内的磁石吸入滑槽与出料口之间，便于顶块将磁石顶出；另一功能对安装于PCB支架上的磁石具有检测方向的功能，若固定磁铁与磁石相吸，则代表磁石的安装方向正确，若固定磁铁与磁石相吸，则代表磁石的安装反了，将由多个互相吸合的磁石调头即可。

优选的，滑槽、出料口以及凹槽221自下而上依次布置，顶块与滑槽或/和出料口滑动连接，滑槽的横截面和出料口的横截面大小和形状均相同，通过顶块的运动可将磁石从出料口顶出。

其中，上夹紧件包括一固定架和一第九气缸，固定架设于工作台100上，第九气缸设于固定架上，且其输出端竖直向下指向其中一凹槽221。

其中，下夹紧件为一第十气缸，第十气缸设于固定框下方，第十气缸的输出端竖直向上指向活动块。

优选的，第九气缸的输出端和第十气缸的输出端同轴设置，受力均匀，延长装置的使用寿命。

可以理解的是，第九气缸和第十气缸也可以采用液压缸等伸缩件来代替。

本实施例中的进料机构设于工作台100上、且其出料端正对于定位件的进料口，可以理解的是，该进料机构用于将磁石一个个的送入进料口中，并经固定磁铁吸入到滑槽与出料口之间，以装料多、进料流畅、稳定性高为优。

优先选的，进料机构包括一进料板、一选槽件、一校正件和一第二驱动件，进料板上开设有多个相互平行且倾斜设置的第一进料槽，用于放置多个磁石，选槽件固定于工作台100上且一端与第一进料槽抵接，选槽件上开设有一第二进料槽、且与其中一第一进料槽对应，校正件上放开设有一水平布置的第三进料槽，第三进料槽一端与第二进料槽对接、另一端与进料口对接，第二驱动件带动进料板沿选槽件长度方向移动。

其中，进料板不限制其形状，只需上方具有多个相互平行的呈坡状的第一进料槽，多个磁石异向相吸，呈条状，内嵌于第一进料槽内，并在重力的作用下，可随着第一进料槽滑动。

其中，选槽件的作用是，其上开设的单独的一个第二进料槽与其中一第一进料槽对接，使磁石可从第一进料槽导入第二进料槽中，而其余的第一进料槽被选槽件的侧壁挡住，当其中一第一进料槽中的磁石用完后，调节第二进料槽对接另一装有磁石的第一进料槽，继续实现上料的功能，该工作原理可以一次性盛装大量的磁石。

其中，校正件的作用是，将由第二进料槽导入的磁石导入到其上开设的第三进料槽中，第三进料槽呈长条状，用于使进入进料口的磁石平稳，且对接进料口，方便后续的组装工作。

可以理解的是，第一进料槽的横截面、第二进料槽的横截面以及第三进料槽的横截面形状和大小均相同，第一进料槽、第二进料槽和第三进料槽形成一导向进料口的通道，用于输送磁石。

优选的，校正件为一设置于工作台100上的方形块，校正件位于选槽件和固定框两者之间。

优选的，第二驱动件包括一伺服电机、一螺杆和一底座，伺服电机固定在工作台100上，底座上方与进料板固定连接、下方与工作台100滑动连接，螺杆一端与伺服电机的输出端连接、另一端穿过底座上开设的内螺纹孔。

操作时，开启电机，带动螺杆转动，由于螺杆与内螺纹孔螺纹连接，带动底座在工作台100滑动连接，从而调节不同的第一进料槽与第二进料槽对接。

其中，螺杆的长度方向与选槽件和第一进料的槽抵接面相互平行。

工作时，将PCB支架放置在工作台100上的凹槽221中，通过进料机构，磁石经第一进料槽、第二进料槽以及第三进料槽导入进料口中，此时，进料口内的固定磁铁将最靠近的一侧磁铁吸入到滑槽与出料口之间，同时启动第九气缸和第十气缸，第九气缸的伸缩端伸长从上方抵住PCB支架，将PCB支架抵在凹槽221中，防止PCB支架跳出，第十气缸伸缩端伸长从下方推动活动块，带动顶块，将磁石从出料口中顶出进入到凹槽221中，并压入PCB支架中，完成组装。

本实施例中的PCB板上料组件500安装于工作台100上，并用于输送PCB板，PCB板上料组件500的出料端与其中一凹槽221对应。

如图6所示，优选的，PCB板上料组件500包括PCB板放置板510、至少一个PCB板定位板520和PCB板输送机构530，PCB板放置板510安装于工作台100上，至少一个PCB板定位板520卡接在PCB板放置板510上的定位销上，PCB板输送机构530安装于工作台100上，用于将放置于PCB板定位板520上的PCB板抓送至对应的凹槽221中。

如图7所示，更加优选的，PCB板输送机构530包括第一支架531、第一气缸532、第二气缸533、第三气缸534和第一抓手535，第一支架531安装于工作台100上，第一气缸532固定在第一支架531上，第一气缸532的输出端带动第二气缸533运动，第二气缸533带动第三气缸534运动，第三气缸534带动第一抓手535运动，所述第一气缸的输出轴的运动方向、第二气缸输出轴的运动方向与所述第三气缸输出轴的运动方向形成三轴联动，即第一气缸532、第二气缸533以及第三气缸534的运动形成空间坐标系中的三个坐标轴。

其中，第一气缸532的输出轴的延伸方向和第二气缸533的输出轴的延伸方向相互垂直且与转盘210平行，第三气缸534的输出轴的延伸方向垂直于转盘210。

可以理解的是，第一抓手535可采用PCB支架上料组件300中的夹紧件代替，只能满足能够转移PCB板的功能即可。

本实施例中的下料组件600安装于工作台100上，下料组件600的进料端与其中一凹槽221对应。

如图8所示，优选的，下料组件600包括下料板610和下料机构620，所下料板610安装于工作台100上，下料机构620安装于工作台100上，用于将组装好的PCB板从对应的凹槽221中取出。

如题9所示，更加优选的，下料机构620包括第二支架621、第四气缸622、第五气缸623和第二抓手624，第二支架621安装于工作台100上，第四气缸622固定在第二支架621上，第四气缸622的输出端带动第五气缸623运动，第五气缸623带动第二抓手624运动，所述第四气缸输出轴的运动方向与所述第五气缸输出轴的运动方向相互垂直，即第四气缸622以及第五气缸623的运动形成直角坐标系中的两个坐标轴。

其中，第四气缸622的的输出轴的延伸方向平行于转盘210，并且指向与其最近的一个固定块220，第五气缸623的输出轴的延伸方向垂直于转盘210。

可以理解的是，第二抓手624可采用PCB支架上料组件300中的夹紧件代替，只能满足能够转移PCB板的功能即可。

该PCB支架、磁石以及PCB板的组装装置还包括机盖700，机盖700固定在工作台100上。

工作流程：第一步：PCB支架上料组件300将PCB支架导入与其最近的固定块220的凹槽221中。

第二步：转盘210转动九十度，装有PCB支架的凹槽221与磁石上料组件400相对应，磁石上料组件400将磁石安装到对应的PCB支架上，与此同时，后一个固定块220上的凹槽221与第一步的工序一致。

第三步：转盘210转动九十度，装有PCB支架和磁石的凹槽221与PCB板上料组件500相对应，通过第一气缸532、第二气缸533以及第三气缸534的驱动，可带动第一抓手535至任意位置，将PCB板定位板520上放置的PCB板抓到对应的凹槽221中，并向下压紧PCB板，使PCB板与PCB支架卡接，从而组装完成，与此同时，后两个固定块220上的凹槽221与第二步的工序一致。

第四步，转盘210转动九十度，装有组装完成的PCB支架的凹槽221与下料组件600对应，第四气缸622和第五气缸623的驱动，可带动第二抓手624移动，将对应凹槽221中组装完成的PCB支架抓入到下料板610上，从而完成下料，与此同时，后三个固定块220上的凹槽221与第三步的工序一致。

第五步，转盘210转动九十度，下料完的凹槽221复位到第一步的位置，并实行第一步的工序，即完成整个循环。

区别于现有技术的情况，本实用新型通过转移组件200，能够将PCB支架上料组件300、磁石上料组件400、PCB板上料组件500以及下料组件600连接起来，PCB支架上料组件300、磁石上料组件400、PCB板上料组件500以及下料组件600分别位于转移组件200的四周，当转盘210不转动时，PCB支架上料组件300、磁石上料组件400、PCB板上料组件500以及下料组件600分别与对应的固定块220上凹槽221内进行上料或下料的功能，转盘210转动一定角度停止，凹槽221对应进入下一个工序内，实现多个连续性的组装，与现有技术相比，组装效率更高，且不占用大面积的流水线所需面积，只需一人即可完成整套设备的操作，自动化程度高。

需要说明的是，以上各实施例均属于同一实用新型构思，各实施例的描述各有侧重，在个别实施例中描述未详尽之处，可参考其他实施例中的描述。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种PCB板的组装装置，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台具有一安装面；

转移组件，所述转移组件包括转盘、四个固定块和第一驱动件，所述转盘设于所述安装面上，四个所述固定块沿所述转盘周向均匀布置，每个所述固定块上均开设有凹槽，所述凹槽成长条状，并用于与PCB支架卡接，所述第一驱动件设于所述工作台上，所述第一驱动件的输出端与所述转盘传动连接并用于带动转盘转动；

PCB支架上料组件、磁石上料组件、PCB板上料组件和下料组件，所述PCB支架上料组件的出料端、磁石上料组件的出料端、PCB板上料组件的出料端和下料组件的进料端沿所述转盘周向依次布置，并与所述四个凹槽一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板的组装装置，其特征在于，所述固定块上开设有位于凹槽两侧且与凹槽相连通的夹紧槽。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板的组装装置，其特征在于，所述第一驱动件为电机，所述电机的输出轴与所述转盘连接。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板的组装装置，其特征在于，所述电机的输出轴与所述转盘同轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板的组装装置，其特征在于，所述PCB板上料组件包括PCB板放置板、至少一个PCB板定位板和PCB板输送机构，所述PCB板放置板安装于所述工作台上，至少一个所述PCB板定位板卡接在所述PCB板放置板上的定位销上，所述PCB板输送机构安装于所述工作台上，用于将放置于PCB板定位板上的PCB板抓送至对应的所述凹槽中。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板的组装装置，其特征在于，所述PCB板输送机构包括第一支架、第一气缸、第二气缸、第三气缸和第一抓手，所述第一支架安装于所述工作台上，所述第一气缸固定在所述第一支架上，所述第一气缸的输出端带动所述第二气缸运动，所述第二气缸带动所述第三气缸运动，所述第三气缸带动所述第一抓手运动，所述第一气缸的输出轴的运动方向、第二气缸输出轴的运动方向与所述第三气缸输出轴的运动方向形成三轴联动。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板的组装装置，其特征在于，所述下料组件包括下料板和下料机构，所下料板安装于所述工作台上，所述下料机构安装于所述工作台上，用于将组装好的PCB板从对应的所述凹槽中取出。

8.根据权利要求7所述的一种PCB板的组装装置，其特征在于，所述下料机构包括第二支架、第四气缸、第五气缸和第二抓手，所述第二支架安装于所述工作台上，所述第四气缸固定在所述第二支架上，所述第四气缸的输出端带动所述第五气缸运动，所述第五气缸带动所述第二抓手运动，所述第四气缸输出轴的运动方向与所述第五气缸输出轴的运动方向相互垂直。

9.根据权利要求1所述的一种PCB板的组装装置，其特征在于，所述该PCB支架、磁石以及PCB板的组装装置还包括机盖，所述机盖固定在所述工作台上。

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