CN116539533B - Pcba生产aoi检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了PCBA生产AOI检测装置，本发明涉及PCBA检测技术领域，包括机座，所述机座的上部设置有检测腔，检测腔的后侧上部设置有显示屏，用于显示PCBA检测的图像信息，所述检测腔的内部设置有检测定位输送件，且检测腔的内部位于检测定位输送件的一侧位置处设置有储料件。该PCBA生产AOI检测装置，将需要检测的PCBA放入到储料板上的各个储料卡槽中，然后在检测定位输送件和储料件、上料推件以及下料推件之间互相配合工作下，能够自动的完成PCBA的上料工作，将PCBA给输送到限位条上的定位卡槽中，然后在PCBA进行检测工作，而在限位条运动的过程中，不会发生滑落的情况。

Description

PCBA生产AOI检测装置

技术领域

本发明涉及PCBA检测技术领域，具体为PCBA生产AOI检测装置。

背景技术

PCBA（Printed Circuit BoardAssembly，印制电路板），AOI（Auto OpticalInspection，自动光学检测），PCBA是一种印制电路板，它是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，在各个电子设备中具有印制电路板，在对PCBA进行生产时，为了检测PCBA生产是否合格，需要将其放入到AOI检测设备上，使其排查PCBA上的缺陷，从而方便排出残次品。

但是在对PCBA进行AOI检测时，需要人工将PCBA放入到AOI设备上，当检测完毕后，再由人工拿取，无法实现批量的放取检测，增加了人工的工作强度。

中国专利公开号为CN218003269U的实用新型公开了一种PCBA视觉检测机，该检测机通过将所需进行检测的PCBA样品在AOI检测主机体的一侧移动至Z型料台的顶面，随后伸缩气缸开始展开，带动旋转气缸不断上升，直至达到Z型料台位于检测腔的顶部一侧，此时旋转气缸旋转一百八十度，带动Z型料台移动至检测腔顶面一端，同时伸缩气缸收缩，此时Z型料台在检测腔的内部下降，直至Z型料台位于PCBA产品台顶面，此时伸缩气缸暂停，同时电机开始工作，利用联轴器带动主动轴杆开始转动，结合从动轴杆可使得传动皮带随着转动，此时可将位于Z型料台顶面的PCBA样品逐步传送移动至PCBA产品台的顶面，完成上料，通过增设的自动上料装置可使得AOI检测主机体具备自动上料功能，但是在每次上料时，都需要人工将PCBA样品给放入到Z型料台的顶面上，且当PCBA样品被输送到PCBA产品台的顶面上后，无法对PCBA产品台的顶面起到很好的定位作用，从而使PCBA产品台的顶面在移动的过程中，PCBA产品容易发生滑落的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了PCBA生产AOI检测装置，解决了传统的PCBA生产AOI检测设备需要人工逐个的对PCBA进行上下料，而无法批量的对PCBA进行上下料的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：PCBA生产AOI检测装置，包括机座，所述机座的上部设置有检测腔，检测腔的后侧上部设置有显示屏，用于显示PCBA检测的图像信息，所述检测腔的内部设置有检测定位输送件，且检测腔的内部位于检测定位输送件的一侧位置处设置有储料件，检测腔的内部还设置有用于下料PCBA的下料推件，检测腔的外部一侧设置有用于上料PCBA的上料推件。

所述检测定位输送件包括有第一螺杆和用于驱动第一螺杆的第一伺服电机，第一伺服电机安装于检测腔的外部背面拐角处，且第一伺服电机的输出轴位于检测腔的内部与第一螺杆相连接，第一螺杆的外部通过螺纹旋接有第一螺纹套筒，第一螺纹套筒的一端侧面转动设置有齿轮，齿轮的一端连接有限位条，限位条的上部设置有定位卡槽，使得PCBA能够正好卡进定位卡槽中。

所述储料件包括有储料板，储料板的上部等距设置有若干个储料卡槽，储料卡槽的尺寸与限位条上的定位卡槽尺寸相适配，当储料板经过限位条时，限位条与储料板之间正好无缝贴合。

作为本发明进一步的方案：所述储料件还包括安装于检测腔外部前侧的第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴位于检测腔的内部位置处连接有第二螺杆，第二螺杆的外部通过螺纹旋接有第二螺纹套筒，第二螺纹套筒与储料板之间通过卡接部相连接。

作为本发明进一步的方案：所述第二螺纹套筒的底部设置有凸轴，所述检测腔的内部下侧设置有与凸轴下端相对应的条形限位槽，凸轴的下端滑动设置于限位槽中。

作为本发明进一步的方案：所述卡接部包括设置于第二螺纹套筒上部的卡条和开设于储料板下部的卡接槽，卡接槽与卡条相适配，使得卡条正好卡接在卡接槽中。

作为本发明进一步的方案：所述检测定位输送件还包括用于驱动齿轮转动的齿条，齿条与齿轮相啮合，齿条通过电动推杆来驱动做直线运动，电动推杆安装在第一螺纹套筒的一侧。

作为本发明进一步的方案：所述上料推件包括设置于检测腔外部一侧的限位座，限位座的上部安装有第一旋转气缸，第一旋转气缸的输出轴位于限位座的下部位置处连接有圆盘，圆盘的下部边缘处铰接有偏心板，偏心板的一端铰接有限位块，限位块的一端设置有连杆，所述检测腔的内部下侧设置有与连杆一端相对应的限位套，连杆的一端滑动穿过限位套内，所述检测腔的外部一侧设置有用于供偏心板运动的活动槽，偏心板滑动穿过活动槽内。

作为本发明进一步的方案：所述连杆的一端与限位条的一端对齐，当储料板上的储料卡槽与限位条上的定位卡槽对齐时，连杆一端能够正好穿过储料板上与定位卡槽对齐的储料卡槽中。

作为本发明进一步的方案：所述下料推件包括安装于检测腔内部下侧的第二旋转气缸，第二旋转气缸位于储料板一侧的位置，且第二旋转气缸的输出轴连接有偏心盘，偏心盘的一侧上部边缘处设置有偏心轴，偏心轴的外部滑动套设有凹槽条，凹槽条的上部设置有L形推板，L形推板的一端正好位于限位条上靠近齿轮的位置。

作为本发明进一步的方案：所述凹槽条的一端设置有凸块，所述检测腔的内侧设置有与凸块一端位置相对应的条形的限位槽，凸块的一端滑动设置于限位槽内。

本发明提供了PCBA生产AOI检测装置，与现有技术相比具备以下有益效果：

该PCBA生产AOI检测装置，将需要检测的PCBA放入到储料板上的各个储料卡槽中，然后在检测定位输送件和储料件、上料推件以及下料推件之间互相配合工作下，能够自动的完成PCBA的上料工作，将PCBA给输送到限位条上的定位卡槽中，然后在PCBA进行检测工作，而在限位条运动的过程中，不会发生滑落的情况，且该检测装置能够批量的上料，从而实现批量的检测，解决了传统检测装置需要逐个的上料、下料检测的问题。

该PCBA生产AOI检测装置，通过电动推杆带动齿条运动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动限位条转动，进而能够对PCBA进行翻面作业，实现对PCBA的两面检测工作。

该PCBA生产AOI检测装置，当PCBA检测完毕后，能够将检测完毕的PCBA输送到储料板上的储料卡槽中，然后再将下一个PCBA给输送到限位条上的卡槽中，使其形成流水作业，大大的提高了PCBA的AOI检测效率，同时也降低了人工的工作强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明检测定位输送件的结构示意图；

图3为本发明储料件的结构示意图；

图4为本发明储料板结构的安装示意图；

图5为本发明上料推件的结构示意图；

图6为本发明下料推件的结构示意图；

图7为本发明检测定位输送件和储料件、上料推件以及下料推件之间组合后的结构示意图。

图中：1、机座；2、检测腔；21、活动槽；3、显示屏；4、检测定位输送件；41、第一伺服电机；42、第一螺杆；43、第一螺纹套筒；44、齿轮；45、限位条；46、定位卡槽；47、电动推杆；48、齿条；5、储料件；51、第二伺服电机；52、第二螺杆；53、第二螺纹套筒；54、储料板；55、储料卡槽；56、卡条；57、卡接槽；58、凸轴；6、上料推件；61、限位座；62、第一旋转气缸；63、圆盘；64、偏心板；65、限位块；66、连杆；67、限位套；7、下料推件；71、第二旋转气缸；72、偏心盘；73、偏心轴；74、凹槽条；75、L形推板；76、凸块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供三种技术方案：

实施例一

请参阅图1，本发明实施例中，PCBA生产AOI检测装置，包括机座1，机座1的上部设置有检测腔2，检测腔2的后侧上部设置有显示屏3，用于显示PCBA检测的图像信息，检测腔2的内部设置有检测定位输送件4，且检测腔2的内部位于检测定位输送件4的一侧位置处设置有储料件5，检测腔2的内部还设置有用于下料PCBA的下料推件7，检测腔2的外部一侧设置有用于上料PCBA的上料推件6。

请参阅图2，本发明实施例中，检测定位输送件4包括有第一螺杆42和用于驱动第一螺杆42的第一伺服电机41，第一伺服电机41安装于检测腔2的外部背面拐角处，且第一伺服电机41的输出轴位于检测腔2的内部与第一螺杆42相连接，第一螺杆42的外部通过螺纹旋接有第一螺纹套筒43，第一螺纹套筒43的一端侧面转动设置有齿轮44，齿轮44的一端连接有限位条45，限位条45的上部设置有定位卡槽46，使得PCBA能够正好卡进定位卡槽46中。

请参阅图3，本发明实施例中，储料件5包括有储料板54，储料板54的上部等距设置有若干个储料卡槽55，储料卡槽55的尺寸与限位条45上的定位卡槽46尺寸相适配，当储料板54经过限位条45时，限位条45与储料板54之间正好无缝贴合。

请参阅图5，本发明实施例中，上料推件6包括设置于检测腔2外部一侧的限位座61，限位座61的上部安装有第一旋转气缸62，第一旋转气缸62的输出轴位于限位座61的下部位置处连接有圆盘63，圆盘63的下部边缘处铰接有偏心板64，偏心板64的一端铰接有限位块65，限位块65的一端设置有连杆66，检测腔2的内部下侧设置有与连杆66一端相对应的限位套67，连杆66的一端滑动穿过限位套67内，所述检测腔2的外部一侧设置有用于供偏心板***的活动槽21，偏心板64滑动穿过活动槽21内。

使用时，将需要检测的PCBA依次***到储料板54上的各个储料卡槽55中，然后将储料板54卡到第二螺纹套筒53上的卡条56中，将储料板54给安装上，安装好后，使得储料板54上的第一个储料卡槽55与限位条45上的定位卡槽46对齐，而此时连杆66的一端也会正好与第一个储料卡槽55对齐，接着使第一旋转气缸62带动圆盘63转动，圆盘63带动偏心板64做偏心运动，偏心板64就会使限位块65带动连杆66在限位套67上做直线运动，使得连杆66的一端***到储料板54上的储料卡槽55中，将卡接在储料卡槽55内部的PCBA给推送到限位条45上的定位卡槽46中，完成PCBA的上料工作。

请参阅图3，本发明实施例中，储料件5还包括安装于检测腔2外部前侧的第二伺服电机51，第二伺服电机51的输出轴位于检测腔2的内部位置处连接有第二螺杆52，第二螺杆52的外部通过螺纹旋接有第二螺纹套筒53，第二螺纹套筒53与储料板54之间通过卡接部相连接，第二伺服电机51带动第二螺杆52转动，第二螺杆52带动第二螺纹套筒53运动，第二螺纹套筒53就会带动储料板54运动，能够使储料板54上的各个储料卡槽55与限位条45上的定位卡槽46对齐，从而能够将各个PCBA给推送到定位卡槽46中，完成上料工作。

请参阅图4，本发明实施例中，第二螺纹套筒53的底部设置有凸轴58，检测腔2的内部下侧设置有与凸轴58下端相对应的条形限位槽，凸轴58的下端滑动设置于限位槽中，第二螺纹套筒53运动时，凸轴58会在限位槽中滑动，对第二螺纹套筒53起到了限位的作用。

请参阅图4，本发明实施例中，卡接部包括设置于第二螺纹套筒53上部的卡条56和开设于储料板54下部的卡接槽57，卡接槽57与卡条56相适配，使得卡条56正好卡接在卡接槽57中，方便对储料板54进行拆卸，当储料板54上的PCBA全部被检测完毕后，能够将该储料板54给拆卸下来，换上装有未检测的PCBA储料板54。

请参阅图7，本发明实施例中，连杆66的一端与限位条45的一端对齐，当储料板54上的储料卡槽55与限位条45上的定位卡槽46对齐时，连杆66一端能够正好穿过储料板54上与定位卡槽46对齐的储料卡槽55中，从而能够将储料卡槽55中的PCBA给推送到储料板54上的储料卡槽55中。

实施例二，与实施例一不同之处在于：

请参阅图2，本发明实施例中，检测定位输送件4还包括用于驱动齿轮44转动的齿条48，齿条48与齿轮44相啮合，齿条48通过电动推杆47来驱动做直线运动，电动推杆47安装在第一螺纹套筒43的一侧。

使用时，电动推杆47带动齿条48转动，齿条48带动齿轮44转动，齿轮44带动限位条45转动，可以对卡接在定位卡槽46内部的PCBA进行翻转，实现对PCBA的两面检测工作。

实施例三，与实施例一不同之处在于：

请参阅图6，本发明实施例中，下料推件7包括安装于检测腔2内部下侧的第二旋转气缸71，第二旋转气缸71位于储料板54一侧的位置，且第二旋转气缸71的输出轴连接有偏心盘72，偏心盘72的一侧上部边缘处设置有偏心轴73，偏心轴73的外部滑动套设有凹槽条74，凹槽条74的上部设置有L形推板75，L形推板75的一端正好位于限位条45上靠近齿轮44的位置。

使用时，PCBA检测完毕后，使限位条45回到初始位置，即与储料板54上第一个储料卡槽55对齐，对齐后，使第二旋转气缸71带动偏心盘72转动，偏心盘72上的偏心轴73会做偏心运动，进而带动凹槽条74做直线运动，由于凹槽条74上的L形推板75一端位于限位条45的上部，因此凹槽条74运动时，L形推板75会推动定位卡槽46内部的PCBA，将其推送到储料板54上第一个储料卡槽55中，完成PCBA的下料工作。

请参阅图6，本发明实施例中，凹槽条74的一端设置有凸块76，检测腔2的内侧设置有与凸块76一端位置相对应的条形的限位槽，凸块76的一端滑动设置于限位槽内，凹槽条74运动时，凸块76会在限位槽中滑动，对凹槽条74起到了限位导向的作用。

工作原理：将需要检测的PCBA依次***到储料板54上的各个储料卡槽55中，然后将储料板54卡到第二螺纹套筒53上的卡条56中，将储料板54给安装上，安装好后，使第二伺服电机51带动第二螺杆52转动，第二螺杆52带动第二螺纹套筒53运动，第二螺纹套筒53就会带动储料板54运动，使得储料板54上的第一个储料卡槽55与限位条45上的定位卡槽46对齐，而此时连杆66的一端也会正好与第一个储料卡槽55对齐，接着使第一旋转气缸62带动圆盘63转动，圆盘63带动偏心板64做偏心运动，偏心板64就会使限位块65带动连杆66在限位套67上做直线运动，使得连杆66的一端***到储料板54上的储料卡槽55中，将卡接在储料卡槽55内部的PCBA给推送到限位条45上的定位卡槽46中，完成PCBA的上料工作；

PCBA上料完毕后，使第一伺服电机41带动第一螺杆42运动，第一螺杆42带动第一螺纹套筒43运动，第一螺纹套筒43就会带动限位条45运动，使其水平横向运动，使其运动到AOI设备内部的高清摄像头的位置进行检测工作，检测时电动推杆47带动齿条48转动，齿条48带动齿轮44转动，齿轮44带动限位条45转动，可以对卡接在定位卡槽46内部的PCBA进行翻转，实现对PCBA的两面检测工作，PCBA通过高清摄像头拍照检测已经属于现有技术，因而不再详细的阐述；

PCBA检测完毕后，使限位条45回到初始位置，即与储料板54上第一个储料卡槽55对齐，对齐后，使第二旋转气缸71带动偏心盘72转动，偏心盘72上的偏心轴73会做偏心运动，进而带动凹槽条74做直线运动，由于凹槽条74上的L形推板75一端位于限位条45的上部，因此凹槽条74运动时，L形推板75会推动定位卡槽46内部的PCBA，将其推送到储料板54上第一个储料卡槽55中，完成PCBA的下料工作；

第一个PCBA下料完毕后，使第二伺服电机51继续工作，让储料板54上的第二个储料卡槽55与限位条45上的定位卡槽46对齐，之后重复上述的上料步骤，对PCBA进行上料、检测和下料工作，实现流水式上下料工作，当储料板54上的PCBA全部检测完毕后，将该储料板54给拆卸下来，将下一批装有PCBA的储料板54给安装上即可。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (7)

1.PCBA生产AOI检测装置，包括机座（1），所述机座（1）的上部设置有检测腔（2），检测腔（2）的后侧上部设置有显示屏（3），用于显示PCBA检测的图像信息，其特征在于：所述检测腔（2）的内部设置有检测定位输送件（4），且检测腔（2）的内部位于检测定位输送件（4）的一侧位置处设置有储料件（5），检测腔（2）的内部还设置有用于下料PCBA的下料推件（7），检测腔（2）的外部一侧设置有用于上料PCBA的上料推件（6）；

所述检测定位输送件（4）包括有第一螺杆（42）和用于驱动第一螺杆（42）的第一伺服电机（41），第一伺服电机（41）安装于检测腔（2）的外部背面拐角处，且第一伺服电机（41）的输出轴位于检测腔（2）的内部与第一螺杆（42）相连接，第一螺杆（42）的外部通过螺纹旋接有第一螺纹套筒（43），第一螺纹套筒（43）的一端侧面转动设置有齿轮（44），齿轮（44）的一端连接有限位条（45），限位条（45）的上部设置有定位卡槽（46），使得PCBA能够正好卡进定位卡槽（46）中；

所述储料件（5）包括有储料板（54），储料板（54）的上部等距设置有若干个储料卡槽（55），储料卡槽（55）的尺寸与限位条（45）上的定位卡槽（46）尺寸相适配，当储料板（54）经过限位条（45）时，限位条（45）与储料板（54）之间正好无缝贴合；

所述上料推件（6）包括设置于检测腔（2）外部一侧的限位座（61），限位座（61）的上部安装有第一旋转气缸（62），第一旋转气缸（62）的输出轴位于限位座（61）的下部位置处连接有圆盘（63），圆盘（63）的下部边缘处铰接有偏心板（64），偏心板（64）的一端铰接有限位块（65），限位块（65）的一端设置有连杆（66），所述检测腔（2）的内部下侧设置有与连杆（66）一端相对应的限位套（67），连杆（66）的一端滑动穿过限位套（67）内，所述检测腔（2）的外部一侧设置有用于供偏心板（64）运动的活动槽（21），偏心板（64）滑动穿过活动槽（21）内；

所述下料推件（7）包括安装于检测腔（2）内部下侧的第二旋转气缸（71），第二旋转气缸（71）位于储料板（54）一侧的位置，且第二旋转气缸（71）的输出轴连接有偏心盘（72），偏心盘（72）的一侧上部边缘处设置有偏心轴（73），偏心轴（73）的外部滑动套设有凹槽条（74），凹槽条（74）的上部设置有L形推板（75），L形推板（75）的一端正好位于限位条（45）上靠近齿轮（44）的位置。

2.根据权利要求1所述的PCBA生产AOI检测装置，其特征在于：所述储料件（5）还包括安装于检测腔（2）外部前侧的第二伺服电机（51），第二伺服电机（51）的输出轴位于检测腔（2）的内部位置处连接有第二螺杆（52），第二螺杆（52）的外部通过螺纹旋接有第二螺纹套筒（53），第二螺纹套筒（53）与储料板（54）之间通过卡接部相连接。

3.根据权利要求2所述的PCBA生产AOI检测装置，其特征在于：所述第二螺纹套筒（53）的底部设置有凸轴（58），所述检测腔（2）的内部下侧设置有与凸轴（58）下端相对应的条形限位槽，凸轴（58）的下端滑动设置于限位槽中。

4.根据权利要求2所述的PCBA生产AOI检测装置，其特征在于：所述卡接部包括设置于第二螺纹套筒（53）上部的卡条（56）和开设于储料板（54）下部的卡接槽（57），卡接槽（57）与卡条（56）相适配，使得卡条（56）正好卡接在卡接槽（57）中。

5.根据权利要求1所述的PCBA生产AOI检测装置，其特征在于：所述检测定位输送件（4）还包括用于驱动齿轮（44）转动的齿条（48），齿条（48）与齿轮（44）相啮合，齿条（48）通过电动推杆（47）来驱动做直线运动，电动推杆（47）安装在第一螺纹套筒（43）的一侧。

6.根据权利要求1所述的PCBA生产AOI检测装置，其特征在于：所述连杆（66）的一端与限位条（45）的一端对齐，当储料板（54）上的储料卡槽（55）与限位条（45）上的定位卡槽（46）对齐时，连杆（66）一端能够正好穿过储料板（54）上与定位卡槽（46）对齐的储料卡槽（55）中。

7.根据权利要求1所述的PCBA生产AOI检测装置，其特征在于：所述凹槽条（74）的一端设置有凸块（76），所述检测腔（2）的内侧设置有与凸块（76）一端位置相对应的条形的限位槽，凸块（76）的一端滑动设置于限位槽内。