CN210788220U - 手机视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手机视觉检测装置，机架上端设有传送带来传输手机载具，贴近传送带的表面设有两条导料通道，两导料通道的入口处设置的V型分料板可以将手机载具进行分流进入到导料通道内，导料通道的上方安装有拍照装置来对下方导料通道内的手机进行拍照检测；导料通道的入口处安装的进料挡停装置可以将紧挨着进入导料通道内的手机载具进行逐个挡停松开，使手机载具能够等间距的进入到通道内拍照装置的下方进行拍照，避免了拍照装置一次拍到多个手机；导料通道的出料口处安装的拨料装置、出料挡停装置配合工作，来对不合格的手机进行分拣；本装置实现了流水线式的手机视觉检测，保证了手机的检测质量，提高了检测效率，节约了企业的生产成本。

Description

手机视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及手机组装技术领域，尤其涉及一种手机视觉检测装置。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

目前业界手机在组装完成后，需要进行手机组装品质的检验，来检查手机是否存在漏装，组装精度是否达标等项目；所述的检测项目通常是通过流水线上的工人靠人眼并借助放大镜来检验判定完成，但是人工进行检测时，工人的工作状态、疲劳程度等因素会导致手机的精度、品质难以保证，产品数据无法追溯，并且这种检验方式对工人的体力消耗很大，长时间用眼观察还会造成工人眼部损伤。

因此有必要设计一种检测设备来代替人眼来进行检测和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理***，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而对存在缺陷的手机进行筛选。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种手机视觉检测装置。

本实用新型的技术方案是：一种手机视觉检测装置，包括机架、两组拍照装置、导料装置、两个分料机构、两个进料挡停装置，其特征在于：所述机架上端的两侧设有两根支撑梁，两支撑梁的两端之间各设有一个传动轴，两传动轴之间安装有物料传送带，物料传送带中部的上方设有与两支撑梁固定连接的固定框架，该固定框架的四角为四根与支撑杆连接的竖杆，固定框框架的两侧和两端的底部均设有与竖杆连接的固定安装杆，两侧的固定安装杆之间的内侧向上连接有两组对应的长连接板和两组对应的短连接板，两组长连接板之间分别固定连接有一根拍照装置固定杆，两组短连接板之间分别固定连接有一根分料机构固定杆；

所述的导料装置设在传送带和固定框架之间并贴近传送带的上表面，包括两条相同的导料通道，导料通道由两条长角铁组成，长角铁中部和尾部的上端均设有对应的螺母板，中部和尾部对应的螺母板内安装有调节丝杠将两条导料通道连为一体，调节丝杠的两端通过轴承座与固定框架下端的安装横杆连接，所述调节丝杠和导料通道中部、尾部处螺纹板的连接处各设有一对方向相反的螺纹，调节丝杠的端部均安装有调节手轮；所述两条导料通道入料口处内端相邻的长角铁端部安装有V型分料板；

所述的两个进料挡停装置分别安装在两导料通道入口端外侧的角铁上，包括两侧与角铁连接的挡停支撑块、单轴气缸，两挡停支撑块的中间开有对应的长滑孔，两挡停支撑块的外端之间连接有固定块，所述两长滑孔之间横向的安装有两端伸出到长滑孔外侧的气缸滑块，气缸滑块的中部设有与固定块滑动连接的导向轴，气缸滑块的两端设有与挡停支撑块外侧端部的导向轴固定板滑动连接的导向轴，气缸滑块的内端面固定有穿过角铁伸入到导料通道内的物料顶板；所述固定块的外侧面中间安装有所述的单轴气缸，单轴气缸的伸缩杆穿过固定块与气缸滑块的外端面连接，所述进料挡停装置内侧的导料通道外侧安装有一对对应的对射光电传感器；

所述两条导料通道的正上方均安装有一组与所述两拍照装置固定杆连接拍照装置，拍照装置包括位移平台和拍照相机，所述的位移平台通过下端的底座与拍照装置固定杆连接，底座的上方安装有前后滑动块，前后滑动块的上表面和下表面均设有滑轨，前后滑动块通过其下表面的滑轨与底座中部的滑槽滑动连接，前后滑动块的上方安装有左右滑动块，左右滑动块通过其下表面的滑槽与前后滑动块上表面的滑轨滑动连接，所述左右滑动块、前后滑动块的端面处均安装有驱动滑动块移动的调节手轮，左右滑动块的上表面固定连接有横向的相机连接板，相机连接板的端部设有滑套；所述的拍照相机通过上方设置的滑杆与滑套连接，该拍照相机位于所述的导料通道的正上方且靠近导料通道；

所述两条导料通道的出料口外部的上方均安装有一个与所述分料机构固定杆连接的分料机构，该分料机构包括一个出料挡停装置和一个拨料装置，所述的拨料装置包括连接在分料机构固定杆底面中部的双轴气缸，双轴气缸的伸缩轴端部通过转接块固定连接有伸缩轴向下的拨料气缸，拨料气缸的伸缩轴端部固定连接有拨料板，该拨料板和料道的侧边相平行且位于导料通道出料口处传送带的上方；所述的出料挡停装置包括竖向安装在固定板侧面下方的导杆气缸，固定板的上端固定连接有横向的与分料机构固定杆的上端面连接的挡停支撑板，所述导杆气缸的伸缩杆下端通过连接块固定连接有挡停导杆，该挡停导杆的下端固定连接有挡停板，该挡停板位于上述拨料板的外侧且和导料通道出料口的端面相对应，所述的固定板的内侧面连接有光电开关。

优选的，所述的拍照装置的滑杆侧面设有用来显示拍照相机高度的刻度线。

优选的，所述的固定框架的顶端设有报警灯。

优选的，所述的固定框架的一端安装有气源箱。

优选的，所述的机架的底端中间安装有控制柜，该控制柜的底面安装有便于控制柜移动的滚轮。

优选的，所述的方形框架的侧面和顶端均安装有密封板，其中顶端和一个侧面上的密封板中间安装有观察窗。

优选的，所述方形框架的竖杆与支撑梁的连接处均设有角码。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型的机架上端设有传送带来传输手机载具，贴近传送带的表面设有两条导料通道，两导料通道的入口处设置的V型分料板可以将手机载具进行分流进入到导料通道内，导料通道的上方安装有拍照装置来对下方导料通道内的手机进行拍照检测；

导料通道的入口处安装的进料挡停装置可以将紧挨着进入导料通道内的手机载具进行逐个挡停和松开，因此随着传送带的移动手机载具能够等间距的进入到通道内拍照装置的下方进行拍照，避免了拍照装置一次拍到多个手机，保证了拍摄检测效果；

导料通道的出料口处安装的分料机构来将不合格的手机载具分拣开，分料机构的拨料装置和出料挡停装置配合工作，出料挡停装置的挡停板可以阻挡在被检测出不合格的手机载具行进方向的端部，使手机载具发生短暂的停止，手机载具发生短暂的停止时，拨料机构的拨料板正好对应在手机载具侧壁的中间来将其拨动到传送带的中部，避免了拨料板拨动到手机载具侧壁的端部使其发生倾斜，手机载具无法被移动到传送带的中间，导致分拣操作失败；

本实用新型实现了流水线式的手机视觉检测，保证了手机的检测质量，提高了检测效率，同时降低了工人的劳动强度，节约了企业的生产成本。

附图说明

图1本实用新型的立体结构示意图；

图2本实用新型去掉密封板以及隐藏掉一部分固定安装杆后的结构示意图；

图3是图2的A处放大结构示意图；

图4是图2的B处放大结构示意图；

图5是本实用新型的导料通道的结构示意图；

图6是图5的局部放大图；

图7是本实用新型的分料机构与分料机构固定杆连接后的结构示意图；

图8是本实用新型分料机构的侧视结构示意图；

图9是本实用新型两组拍照装置与两拍照装置固定杆连接后的结构示意图；

图10本实用新型拍照装置的局部结构示意图。

1．机架、11.支撑梁、12.传动轴、13.传送带、2.固定框架、21.固定安装杆、22.长连接杆、23.短连接杆、24.拍照装置固定杆、25.分料机构固定杆、26.密封板、27.观察窗、28.报警灯、3.导料通道、31.螺母板、32.调节丝杠、34.V型分料板、35.轴承座、36.长角铁、37.对射光电传感器、4.进料挡停装置、41.挡停支撑块、42.单轴气缸、43.长滑孔、44.固定块、45.气缸滑块、46.导向轴、47.物料顶板、48.导向轴固定板、5.拍照装置、51.位移平台、511.左右滑动块、512.前后滑动块、513.底座、52.拍照相机、53.相机连接板、54.滑套、55.滑杆、56.刻度线、6.拨料装置、61.双轴气缸、62.转接块、63.拨料气缸、64.拨料板、7.出料挡停装置、71.固定板、72.导杆气缸、73.挡停支撑杆、74.挡停板、75.光电开关、76.挡停导杆、8.控制柜、9.手机载具、10.气源箱、101角码、102调节手轮。

具体实施方式

实施例一，参见说明书附图（1 - 10），一种手机视觉检测装置，包括机架、两组拍照装置、导料装置、两个分料机构、两个进料挡停装置，其特征在于：所述机架上端的两侧设有两根支撑梁，两支撑梁的两端之间各设有一个传动轴，两传动轴之间安装有物料传送带，传动轴来带动传送带单向转动，物料传送带中部的上方设有与两支撑梁固定连接的固定框架，该固定框架的四角为四根与支撑杆连接的竖杆，固定框框架的两侧和两端的底部均设有与竖杆连接的固定安装杆，两侧的固定安装杆之间的内侧向上连接有两组对应的长连接板和两组对应的短连接板，两组长连接板之间分别固定连接有一根拍照装置固定杆，两组短连接板之间分别固定连接有一根分料机构固定杆；

所述的导料装置设在传送带和固定框架之间并贴近传送带的上表面，包括两条相同的导料通道，导料通道用来排列手机载具，使手机载具排列整齐，导料通道由两条长角铁组成，长角铁中部和尾部的上端均设有对应的螺母板，中部和尾部对应的螺母板内安装有调节丝杠将两条导料通道连为一体，调节丝杠的两端通过轴承座与固定框架下端的安装横杆连接；所述调节丝杠和导料通道中部、尾部处螺纹板的连接处各设有一对方向相反的螺纹，调节丝杠的端部均安装有调节手轮，转动手轮可以带动调节丝杠转动，调节丝杠转动时其方向相反的两处螺纹拉动两螺母板相向或相背移动，从而带动导料通道两侧的角铁移动来调整导料通道的宽窄，以适应不同尺寸的手机，提高了本装置的适应性，所述两条导料通道入料口处内端相邻的长角铁端部安装有V型分料板，V型分料板可以将紧挨着靠近两导料通道入料口处的手机载具进行分流，使手机载具可以均匀的进入到两个导料通道内；

所述的两个进料挡停装置分别安装在两导料通道入口端外侧的角铁上，包括两侧与角铁连接的挡停支撑块、单轴气缸，两挡停支撑块的中间开有对应的长滑孔，两挡停支撑块的外端之间连接有固定块，所述两长滑孔之间横向的安装有两端伸出到长滑孔外侧的气缸滑块，气缸滑块可以沿着长圆孔前后滑动，气缸滑块的中部设有与固定块滑动连接的导向轴，气缸滑块的两端设有与挡停支撑块外侧端部的导向轴固定板滑动连接的导向轴，两个导向轴起到固定支撑气缸滑块的作用，避免其发生倾斜，气缸滑块的内端面固定有穿过角铁伸入到导料通道内的物料顶板，该物料顶板向内移动能够顶紧料道内的手机载具，使其停止移动；所述固定块的外侧面中间安装有所述的单轴气缸，单轴气缸的伸缩杆穿过固定块与气缸滑块的外端面连接，伸缩轴的伸缩移动可以带动物料顶板伸缩，来固定和松开手机载具，因此随着传送带的移动手机载具能够等间距的进入到通道内，所述进料挡停装置内侧的导料通道外侧安装有一对对应的对射光电传感器，光电传感器可以将手机载具的位置信号传给进料挡停装置，来控制物料顶板的伸缩频率；

所述两条导料通道的正上方均安装有一组与所述两拍照装置固定杆连接拍照装置，拍照装置包括位移平台和拍照相机，所述的位移平台通过下端的底座与拍照装置固定杆连接，底座的上方安装有前后滑动块，前后滑动块用来调整拍照相机前、后移动，前后滑动块的上表面和下表面均设有滑轨，前后滑动块通过其下表面的滑轨与底座中部的滑槽滑动连接，前后滑动块的上方安装有左右滑动块，左右滑动块用来调整拍照相机左右移动，左右滑动块通过其下表面的滑槽与前后滑动块上表面的滑轨滑动连接，所述左右滑动块、前后滑动块的端面处均安装有驱动滑动块移动的调节手轮，左右滑动块的上表面固定连接有横向的相机连接板，相机连接板的端部设有滑套；所述的拍照相机通过上方设置的滑杆与滑套连接，该拍照相机位于所述的导料通道的正上方且靠近导料通道，拍照相机可以通过滑杆来调整其高度，从而可以将相机调整到最佳的拍摄高度；

所述两条导料通道的出料口外部的上方均安装有一个与所述分料机构固定杆连接的分料机构，该分料机构包括一个出料挡停装置和一个拨料装置，所述的拨料装置包括连接在分料机构固定杆底面中部的双轴气缸，双轴气缸的伸缩轴端部通过转接块固定连接有伸缩轴向下的拨料气缸，拨料气缸的伸缩轴端部固定连接有拨料板，拨料气缸控制拨料板前后移动来将不合格的手机分拣出来，该拨料板和料道的侧边相平行且位于导料通道出料口处传送带的上方；所述的出料挡停装置包括竖向安装在固定板侧面下方的导杆气缸，固定板的上端固定连接有横向的与分料机构固定杆的上端面连接的挡停支撑板，所述导杆气缸的伸缩杆下端通过连接块固定连接有挡停导杆，该挡停导杆的下端固定连接有挡停板，导杆气缸控制挡停板上下移动来挡停不合格的手机，该挡停板位于上述拨料板的外侧且和导料通道出料口的端面相对应，所述的固定板的内侧面连接有光电开关。

所述的拍照装置的滑杆侧面设有用来显示拍照相机高度的刻度线，刻度线的设置可以便于工人调节相机的高度。

所述的固定框架的顶端设有报警灯，装置发生故障时，报警灯报警来提醒工人进行检修。

所述的固定框架的一端安装有气源箱，气源箱内安装有输气设备来给装置内的气缸输送高压气体。

所述的机架的底端中间安装有控制柜来控制设备的运行，该控制柜的底面安装有便于控制柜移动的滚轮。

所述的方形框架的侧面和顶端均安装有密封板，密封板对装置进行密封，防止了灰尘的进入和装置的安全性，其中顶端和一个侧面上的密封板中间安装有观察窗，以便于工人观察装置的工作情况。

所述方形框架的竖杆与支撑梁的连接处均设有角码，角码可以加固竖杆和支撑梁之间的连接。

本实用新型的工作过程为：

a.将手机载具放置到两导料通道入口的传送带上，随着传送带的移动手机载具被带入到两导料通道内，导料通道入口的V型分料板可以对手机载具进行分流，使手机载具可以均匀的分流到两导料通道内；物料紧挨着进入到导料通道后，进料挡停装置可以控制物料顶板对手机载具进行逐个挡停和松开，因此随着传送带的移动手机载具能够等间距的进入到通道内拍照装置的下方进行拍照；

b.拍照装置固定连接在料道的正上方，手机载具进入到拍照相机下方后，拍照相机可以对其进行拍照检测，拍照装置的位移平台可以调整拍照相机前后左右移动，拍照相机还可以通过上方的滑杆来调整高度，因此可以全方位的调整拍照相机的位置，使拍照相机能够对不同尺寸的手机进行拍照检测；

c.手机被拍照后不合格的手机被检测出传送给分料机构，分料机构的拨料装置和出料挡停装置开始配合工作，出料挡停装置的挡停板向下移动阻挡在被检测出不合格的手机行进方向的端部，使手机发生短暂的停止，此时，拨料装置的拨料板正好对应在手机载具侧壁的中间，来将其拨动到传送带的中部分拣开；出料挡停装置的设置避免了拨料板拨动到手机载具侧壁的端部使其发生倾斜，手机载具无法被移动到传送带的中间，而导致分拣操作失败。

d.随着检测装置的不断工作，不合格的手机被拨料板不断的拨动到传送带的中间，合格的手机位于传送带的两侧，工人可以方便的对合格的手机以及不合格的手机进行分拣回收。

Claims (7)

1.一种手机视觉检测装置，包括机架、两组拍照装置、导料装置、两个分料机构、两个进料挡停装置，其特征在于：所述机架上端的两侧设有两根支撑梁，两支撑梁的两端之间各设有一个传动轴，两传动轴之间安装有物料传送带，物料传送带中部的上方设有与两支撑梁固定连接的固定框架，该固定框架的四角为四根与支撑杆连接的竖杆，固定框架的两侧和两端的底部均设有与竖杆连接的固定安装杆，两侧的固定安装杆之间的内侧向上连接有两组对应的长连接板和两组对应的短连接板，两组长连接板之间分别固定连接有一根拍照装置固定杆，两组短连接板之间分别固定连接有一根分料机构固定杆；

所述的导料装置设在传送带和固定框架之间并贴近传送带的上表面，包括两条相同的导料通道，导料通道由两条长角铁组成，长角铁中部和尾部的上端均设有对应的螺母板，中部和尾部对应的螺母板内安装有调节丝杠将两条导料通道连为一体，调节丝杠的两端通过轴承座与固定框架下端的安装横杆连接，所述调节丝杠和导料通道中部、尾部处螺纹板的连接处各设有一对方向相反的螺纹，调节丝杠的端部均安装有调节手轮；所述两条导料通道入料口处内端相邻的长角铁端部安装有V型分料板；

所述的两个进料挡停装置分别安装在两导料通道入口端外侧的角铁上，包括两侧与角铁连接的挡停支撑块、单轴气缸，两挡停支撑块的中间开有对应的长滑孔，两挡停支撑块的外端之间连接有固定块，两长滑孔之间横向的安装有两端伸出到长滑孔外侧的气缸滑块，气缸滑块的中部设有与固定块滑动连接的导向轴，气缸滑块的两端设有与挡停支撑块外侧端部的导向轴固定板滑动连接的导向轴，气缸滑块的内端面固定有穿过角铁伸入到导料通道内的物料顶板；所述固定块的外侧面中间安装有所述的单轴气缸，单轴气缸的伸缩杆穿过固定块与气缸滑块的外端面连接，所述进料挡停装置内侧的导料通道外侧安装有一对对应的对射光电传感器；

所述两条导料通道的正上方均安装有一组与两拍照装置固定杆连接拍照装置，拍照装置包括位移平台和拍照相机，所述的位移平台通过下端的底座与拍照装置固定杆连接，底座的上方安装有前后滑动块，前后滑动块的上表面和下表面均设有滑轨，前后滑动块通过其下表面的滑轨与底座中部的滑槽滑动连接，前后滑动块的上方安装有左右滑动块，左右滑动块通过其下表面的滑槽与前后滑动块上表面的滑轨滑动连接，所述左右滑动块、前后滑动块的端面处均安装有驱动滑动块移动的调节手轮，左右滑动块的上表面固定连接有横向的相机连接板，相机连接板的端部设有滑套；所述的拍照相机通过上方设置的滑杆与滑套连接，该拍照相机位于所述的导料通道的正上方且靠近导料通道；

所述两条导料通道的出料口外部的上方均安装有一个与所述分料机构固定杆连接的分料机构，该分料机构包括一个出料挡停装置和一个拨料装置，所述的拨料装置包括连接在分料机构固定杆底面中部的双轴气缸，双轴气缸的伸缩轴端部通过转接块固定连接有伸缩轴向下的拨料气缸，拨料气缸的伸缩轴端部固定连接有拨料板，该拨料板和料道的侧边相平行且位于导料通道出料口处传送带的上方；所述的出料挡停装置包括竖向安装在固定板侧面下方的导杆气缸，固定板的上端固定连接有横向的与分料机构固定杆的上端面连接的挡停支撑板，所述导杆气缸的伸缩杆下端通过连接块固定连接有挡停导杆，该挡停导杆的下端固定连接有挡停板，该挡停板位于上述拨料板的外侧且和导料通道出料口的端面相对应，所述的固定板的内侧面连接有光电开关。

2.根据权利要求1所述的一种手机视觉检测装置，其特征在于：所述的拍照装置的滑杆侧面设有用来显示拍照相机高度的刻度线。

3.根据权利要求1所述的一种手机视觉检测装置，其特征在于：所述的固定框架的顶端设有报警灯。

4.根据权利要求1所述的一种手机视觉检测装置，其特征在于：所述的固定框架的一端安装有气源箱。

5.根据权利要求1所述的一种手机视觉检测装置，其特征在于：所述的机架的底端中间安装有控制柜，该控制柜的底面安装有便于控制柜移动的滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种手机视觉检测装置，其特征在于：所述的框架的侧面和顶端均安装有密封板，其中顶端和一个侧面上的密封板中间安装有观察窗。

7.根据权利要求1所述的一种手机视觉检测装置，其特征在于：所

述框架的竖杆与支撑梁的连接处均设有角码。

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