CN112044793B - 一种废旧手机的自动识别分类生产线及其分类方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种废旧手机的自动识别分类生产线及其分类方法。该生产线包括送料装置、自动分隔上料装置、输送链、数据采集装置、计算机识别装置、输送装置以及分类存储装置。送料装置用于将多个废旧手机有序定向排列并依次输送。自动分隔上料装置用于将送料装置输送的多个废旧手机间歇分隔。输送链包括环形链条以及多个透明盒子。数据采集装置包括检测框、两块平面镜、摄像机以及光源。计算机识别装置先根据废旧手机的正反面图像提取特征信息，再进行识别分类。输送装置用于将多个废旧手机按序输送。分类存储装置将输送装置输送的多个废旧手机按照手机种类分类存储。本发明识别的过程中实现全自动化，识别准确度高，提高了生产效率与准确率。

Description

一种废旧手机的自动识别分类生产线及其分类方法
技术领域
本发明涉及废旧手机回收技术领域的一种废旧手机的自动识别分类生产线，尤其涉及一种废旧手机的自动识别分类方法。
背景技术
随着互联网技术的快速发展和智能手机的广泛普及，移动手机市场规模越发庞大，这也就伴随着废旧手机的储量越来越多，据IDC统计，中国目前有废旧手机10亿部以上，仅2018年中国就淘汰手机5亿部左右，而旧手机回收率不到2％。手机回收是一个复杂的行业，传统的回收方式是靠人工来对各类手机进行分类处理。传统的方法效率低，劳动强度大且易对手机造成二次损伤，难以满足回收的要求。具体来说存在以下缺点：
(1)人眼存在物理条件限制对手机型号判断的准确率不高，且极易对产品造成二次损坏
(2)人力成本逐年增大，招工难，亦不好管理，增加回收的成本
(3)受自身条件和环境等因素限制，长时间劳作会引发疲劳，人工劳动强度大，效率低，易出错
(4)受人的情绪影响，会带来主观性，检测效果随工人心情好坏而产生变化，不确定性增加目前也有人利用数字图像处理技术来对废旧手机进行分类处理，但是有的缺少一条高效处理废旧手机的自动化生产线，使得处理效率非常低；有的处理废旧手机的自动化生产线设备结构复杂、不易操作，增加不必要的回收成本；有的只提取一些简单的图像特征，经过简单的图像匹配操作来对废旧手机进行分类，使得对手机型号判断的准确率不高。
发明内容
为解决现有的废旧手机回收生产线分类效率低，分类不准确的技术问题，本发明提供一种废旧手机的自动识别分类生产线及其分类方法。
本发明采用以下技术方案实现：一种废旧手机的自动识别分类生产线，其包括：
送料装置，其用于容纳多个废旧手机，并用于将多个废旧手机有序定向排列，并依次输送；
自动分隔上料装置，其用于将所述送料装置输送的多个废旧手机间歇分隔；
输送链，其包括环形链条以及多个透明盒子；所述环形链条所在环形的轴向水平设置，所述环形链条绕间歇旋转运动；多个透明盒子均安装在所述环形链条上，且远离所述环形链条的一端为开口端；其中，所述自动分隔上料装置分隔后的废旧手机间歇式掉落在各个透明盒子中，每个透明盒子收纳一个废旧手机；
数据采集装置，其包括检测框、两块平面镜、摄像机以及光源；所述输送链穿过所述检测框；两块平面镜均安装在所述检测框中，且相互垂直；所述摄像机安装在所述检测框上；所述光源安装在所述检测框上，并用于向两块平面镜之间发射光线；在所述环形链条旋转时，各个透明盒子穿过两块平面镜之间的区域，使位于所述透明盒子中的废旧手机的正反面中的其中一面位于所述摄像机的拍摄区域内，且其中另一面透过所述透明盒子的底部并经过两块平面镜成像后与所述正反面的其中一面一同出现在所述摄像机的同一拍摄面上；
计算机识别装置，其用于先根据所述摄像机拍摄的废旧手机的正反面图像，提取出各个废旧手机的特征信息，再根据所述特征信息对各个废旧手机进行识别分类；
输送装置，其用于接收经过所述检测框且从所述输送链上掉落的废旧手机，并将多个废旧手机按序输送；以及
分类存储装置，其用于根据所述计算机识别装置的识别分类结果，将所述输送装置输送的多个废旧手机按照手机种类分类存储。
本发明通过送料装置将不同种类混合在一起的废旧手机依次有序定向地输送至下一道工序，自动分隔上料装置将这些废旧手机进一步间歇分隔至下一道工序，输送链则可以将这些间隔的废旧手机用多个透明盒子分别装载，数据采集装置使位于所述透明盒子中的废旧手机的正反面中的其中一面位于所述摄像机的拍摄区域内，且其中另一面透过所述透明盒子的底部并经过两块平面镜成像后与所述正反面的其中一面一同出现在所述摄像机的同一拍摄面上，这样摄像机就可以同时采集到同一个废旧手机的正反面图像，如此计算机识别装置就可以根据正反面图像而对该废旧手机进行识别分类，最后通过输送装置将该废旧手机输送至分类存储装置中进行分类存储，解决了现有的废旧手机回收生产线分类效率低，分类不准确的技术问题，得到了分类效率高，分类准确的技术效果。
作为上述方案的进一步改进，所述送料装置包括筒形料斗、脉冲电磁铁、挡板、上升轨道以及底盘；所述筒形料斗用于容纳多个废旧手机，并通过弹簧片固定在所述底盘的顶端上；所述脉冲电磁铁安装在所述筒形料斗的底端上，并用于驱使筒形料斗通过所述弹簧片在垂直方向上产生扭摆振动；所述上升轨道螺旋式固定在所述筒形料斗的内壁上，所述挡板位于所述上升轨道的上方；在所述筒形料斗振动时，多个废旧手机沿所述上升轨道螺旋式上升，所述挡板使堆叠的至少两个废旧手机分散。
作为上述方案的进一步改进，所述废旧手机的短边沿所述上升轨道的轨道方向上升至位于所述筒形料斗顶部的出料口，所述废旧手机的短边长度小于所述上升轨道的宽度。
作为上述方案的进一步改进，所述自动分隔上料装置包括输送带一、旋转杆、十字架、连接杆以及电动摆杆；所述输送带一的相对两侧均设置侧板，两块侧板之间形成一条宽度大于所述废旧手机的宽边长度且用于接收从所述出料口出料的废旧手机的分隔通道；其中一块侧板上开设有在同一水平面上且相隔的条形孔一和条形孔二；所述旋转杆位于所述条形孔一的一侧，且侧壁上开设有等间距且位于同一圆周上的四个圆形卡口；所述十字架安装在所述旋转杆上，且四个端部能够在所述旋转杆旋转时依次划过所述条形孔一；所述电动摆杆呈L形，且一端穿过所述条形孔二，另一端作为旋转驱动端；所述连接杆的一端连接在所述电动摆杆的摆动段上；在所述电动摆杆的一端垂直于所述分隔通道时，所述连接杆能够抵在所述圆形卡口中，使所述旋转杆无法旋转；在所述电动摆杆的摆动段向远离旋转杆的方向摆动时，所述连接杆与所述旋转杆脱离，所述旋转杆与所述十字架在所述废旧手机的推动作用下旋转90度，使另一个圆形卡口对准所述连接杆。
作为上述方案的进一步改进，所述数据采集装置还包括采集框和摄像头；所述分隔通道穿过所述采集框，所述采集框位于所述十字架和所述电动摆杆之间；所述摄像头安装在所述采集框上，并用于拍摄位于分隔通道上的废旧手机；所述计算机识别装置根据所述摄像头拍摄的手机图像，获取对应的废旧手机的尺寸信息。
作为上述方案的进一步改进，所述输送链还包括分别与多个透明盒子对应的多组支撑柱；所述环形链条上具有分别与多组支撑柱对应的多个安装座；每组支撑柱的同一端固定在对应的安装座上，每组支撑柱的同另一端与对应的透明盒子相连接；其中，在所述透明盒子穿过两块平面镜之间的区域时，对应的支撑柱的与对应的安装座的接触面贴近两块平面镜相靠近的一端。
作为上述方案的进一步改进，所述输送装置包括输送带二、两块导向板、输送板以及两块限位板；所述输送带二水平设置，且一端用于接收从所述输送链上掉落的废旧手机；两块导向板安装在所述输送带的上方，并形成一条从所述输送带二的一端至另一端的变窄通道；所述输送板用于接收从所述变窄通道掉落的废旧手机，并将所述废旧手机输送至所述分类存储装置；两块限位板分别安装在所述输送板的相对两侧，且之间距离小于所述废旧手机的长边长度，大于所述废旧手机的短边长度。
作为上述方案的进一步改进，所述分类存储装置包括旋转驱动机构、旋转圆柱、多个储料盒、分别与多个储料盒对应的多根横杆、分别与多根横杆对应的多根伸缩杆以及多个储料箱；所述旋转驱动机构用于驱使所述旋转圆柱旋转；多根横杆等间距分布，且同一端活动安装在所述旋转圆柱的侧壁上，同另一端分别与多个储料盒连接；所述储料盒的顶端为开口端，朝向对应的储料箱的一侧开设有缺口；所述输送板的底端朝向其中一个储料盒的开口端，所述储料盒用于接收从所述输送板落下的废旧手机；所述分类存储装置根据所述识别分类结果，先通过所述旋转驱动机构驱使所述旋转圆柱旋转一个预设角度，使所述储料盒位于对应所述废旧手机的储料箱的上方，再驱使所述伸缩杆收缩，使所述缺口朝向所述储料箱，最后在所述废旧手机掉落在所述储料箱中后，驱使伸缩杆伸出，使所有储料盒均位于同一水平面上。
作为上述方案的进一步改进，所述储料箱的数量与所述储料盒的数量相同；所述分类存储装置还包括分别与多个储料箱对应的多个计数传感器；每个计数传感器安装在对应的储料箱的内壁上，并用于对进入对应的储料箱中的废旧手机进行计数。
本发明还提供一种废旧手机的自动识别分类方法，其应用于上述任意所述的废旧手机的自动识别分类生产线中，其包括以下步骤：
在所述环形链条旋转时，各个透明盒子穿过两块平面镜之间的区域，使位于所述透明盒子中的废旧手机的正反面中的其中一面位于所述摄像机的拍摄区域内，且其中另一面透过所述透明盒子的底部并经过两块平面镜成像后与所述正反面的其中一面一同出现在所述摄像机的同一拍摄面上；
先根据所述摄像机拍摄的废旧手机的正反面图像，提取出各个废旧手机的特征信息，再根据所述特征信息对各个废旧手机进行识别分类；
根据所述计算机识别装置的识别分类结果，将所述输送装置输送的多个废旧手机按照手机种类分类存储。
相较于现有的废旧手机回收生产线，本发明的废旧手机的自动识别分类生产线及其分类方法具有以下有益效果：
1、该废旧手机的自动识别分类生产线，其通过送料装置将不同种类混合在一起的废旧手机依次有序定向地输送至下一道工序，自动分隔上料装置将这些废旧手机进一步间歇分隔至下一道工序，输送链则可以将这些间隔的废旧手机用多个透明盒子分别装载，数据采集装置使位于所述透明盒子中的废旧手机的正反面中的其中一面位于所述摄像机的拍摄区域内，且其中另一面透过所述透明盒子的底部并经过两块平面镜成像后与所述正反面的其中一面一同出现在所述摄像机的同一拍摄面上，这样摄像机就可以同时采集到同一个废旧手机的正反面图像，如此计算机识别装置就可以根据正反面图像而对该废旧手机进行识别分类，最后通过输送装置将该废旧手机输送至分类存储装置中进行分类存储。由于在分类过程中可以同时获取同一废旧手机的正反面图片，这样能极大提高生产效率和识别的精确性，保证分类的准确性。
2、该废旧手机的自动识别分类生产线，其可对不同型号、尺寸大小的废旧手机进行自动识别分类，识别的过程中实现全自动化，识别准确度高，避免了人工识别无法保证准确率和识别效率低下的问题，大大提高了生产效率与准确率，且生产线设备结构简单，节约成本，降低工作的复杂度。
3、该废旧手机的自动识别分类生产线，其送料装置让废旧手机的短边朝着螺旋轨道上升，这样可以将无序、堆叠在一起的手机自动有序、定向、排列整齐、准确地输送到下道工序，方便对废旧手机的后续处理。而且，计算机***就可以结合在手机的运输过程中得到的尺寸大小及提取到的手机正反面的特征信息来识别手机的型号，从而能够提高识别准确度。
4、该废旧手机的自动识别分类生产线，其自动分隔上料装置包括输送带一、旋转杆、十字架、连接杆以及电动摆杆。自动分隔上料装置利用电动摆杆带动连接杆而实现对旋转杆的控制，即电动摆杆每摆动一次，旋转杆就能够旋转90度而使一个废旧手机通过，从而实现间歇分隔功能，而且后面的废旧手机被挡在刚旋转90度的旋转杆前，如此循环，控制废旧手机间歇到达间歇运动的输送链。
5、该废旧手机的自动识别分类生产线，其输送装置包括输送带二、两块导向板、输送板以及两块限位板。输送装置通过两块导向板形成变窄通道，能够使废旧手机由不端正的运输方向而改为短边朝前运动的方向，从而便于后续废旧手机掉落在储料盒中。
6、该废旧手机的自动识别分类生产线，其分类存储装置包括旋转驱动机构、旋转圆柱、多个储料盒、多根横杆、多根伸缩杆以及多个储料箱。分类存储装置先利用旋转圆柱的旋转而使储料盒移动至所需放料的储料箱的上方，再通过伸缩杆使储料盒发生倾斜，这样废旧手机就会在重力作用下自动滑落而调入储料箱中，最后通过伸缩杆使储料盒返回原来的位置，进而通过旋转的方式使各个储料盒都能够进行动作，这样能够在较小的旋转角度下实现物料分类的最大效率，从而提高废旧手机的分类效率和分类准确性。
7、该废旧手机的自动识别分类方法，其有益效果与上述废旧手机的自动识别分类生产线的有益效果相同，在此不再做赘述。
附图说明
图1为本发明实施例1的废旧手机的自动识别分类生产线的立体结构示意图。
图2为图1中的废旧手机的自动识别分类生产线的送料装置的结构示意图。
图3为图1中的废旧手机的自动识别分类生产线的自动分隔上料装置的结构示意图。
图4为图1中的废旧手机的自动识别分类生产线的输送链的结构示意图。
图5为图1中的废旧手机的自动识别分类生产线的数据采集装置的结构示意图。
图6为图1中的废旧手机的自动识别分类生产线的输送装置的结构示意图。
图7为图1中的废旧手机的自动识别分类生产线的分类存储装置的结构示意图。
符号说明：
1、送料装置；2、输送链；3、输送装置；4、分类存储装置；5、计算机识别装置；6、自动分隔上料装置；7、摄像头；8、数据采集装置；
11、筒形料斗；12、挡板；13、上升轨道；14、底盘；
21、透明盒子；22、盖板；23、环形链条；
31、导向板；32、输送板；33、限位板；
41、储料盒；42、横杆；43、伸缩杆；44、储料箱；45、计数传感器；
61、圆形卡口；62、电动摆杆；63、连接杆；64、旋转杆；
81、平面镜；82、摄像机；83、光源；84、检测框。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
请参阅图1-7，本实施例提供了一种废旧手机的自动识别分类生产线，该生产线用于对各种不同大小、不同类型的废旧手机进行分类和存储。在本实施例中，该生产线包括送料装置1、自动分隔上料装置6、输送链2、数据采集装置8、计算机识别装置5、输送装置3以及分类存储装置4。这些装置可以进行组合，例如将自动分隔上料装置6、输送链2、输送装置3组合为物料传送子***，同时送料装置1也可以称为出料装置。
请继续参阅图2，送料装置1用于容纳多个废旧手机，并用于将多个废旧手机有序定向排列，并依次输送。在本实施例中，送料装置1包括筒形料斗11、脉冲电磁铁、挡板12、上升轨道13以及底盘14。筒形料斗11用于容纳多个废旧手机，并通过弹簧片固定在底盘14的顶端上。脉冲电磁铁安装在筒形料斗11的底端上，并用于驱使筒形料斗11通过弹簧片在垂直方向上产生扭摆振动。上升轨道13螺旋式固定在筒形料斗11的内壁上，挡板12位于上升轨道13的上方。在筒形料斗11振动时，多个废旧手机沿上升轨道13螺旋式上升，挡板12使堆叠的至少两个废旧手机分散。其中，废旧手机的短边沿上升轨道13的轨道方向上升至位于筒形料斗11顶部的出料口，废旧手机的短边长度小于上升轨道13的宽度。
请继续参阅图3，自动分隔上料装置6用于将送料装置1输送的多个废旧手机间歇分隔。在本实施例中，自动分隔上料装置6包括输送带一、旋转杆64、十字架、连接杆63以及电动摆杆62。输送带一的相对两侧均设置侧板，两块侧板之间形成一条宽度大于废旧手机的宽边长度且用于接收从出料口出料的废旧手机的分隔通道。其中一块侧板上开设有在同一水平面上且相隔的条形孔一和条形孔二。旋转杆64位于条形孔一的一侧，且侧壁上开设有等间距且位于同一圆周上的四个圆形卡口61。十字架安装在旋转杆64上，且四个端部能够在旋转杆64旋转时依次划过条形孔一。电动摆杆62呈L形，且一端穿过条形孔二，另一端作为旋转驱动端。连接杆63的一端连接在电动摆杆62的摆动段上。在电动摆杆62的一端垂直于分隔通道时，连接杆63能够抵在圆形卡口61中，使旋转杆64无法旋转。在电动摆杆62的摆动段向远离旋转杆64的方向摆动时，连接杆63与旋转杆64脱离，旋转杆64与十字架在废旧手机的推动作用下旋转90度，使另一个圆形卡口61对准连接杆63。
请继续参阅图4，输送链2包括盖板22、环形链条23以及多个透明盒子21，还可以包括多组支撑柱。环形链条23所在环形的轴向水平设置，环形链条23绕盖板22间歇旋转运动。多个透明盒子21均安装在环形链条23上，且远离环形链条23的一端为开口端。其中，自动分隔上料装置6分隔后的废旧手机间歇式掉落在各个透明盒子21中，每个透明盒子21收纳一个废旧手机。在本实施例中，多组支撑柱分别与多个透明盒子21对应。环形链条23上具有分别与多组支撑柱对应的多个安装座。每组支撑柱的同一端固定在对应的安装座上，每组支撑柱的同另一端与对应的透明盒子21相连接。其中，在透明盒子21穿过两块平面镜81之间的区域时，对应的支撑柱的与对应的安装座的接触面贴近两块平面镜81相靠近的一端。
在本实施例中，输送链2上的透明盒子21没有在两块相互垂直的平面镜81的角平分线上，而是偏离一定的角度，工业摄像机82和光源83固定在检测支架上。当装有废旧手机的透明盒子21经过两块互相垂直的平面镜81时，由于光学原理，与透明盒子21底面相接触的手机一面透过透明盒子21，再经过两面平面镜81成像，废旧手机的正反两面可以同时出现在一个水平面上，然后通过上方的工业摄像机82，可以同时得到手机的正反面的图片，然后将正反面图片输送给计算机来得到手机的特征信息，进行手机识别分类。
请继续参阅图5，数据采集装置8包括检测框84、两块平面镜81、摄像机82以及光源83，还可以包括采集框和摄像头7。输送链2穿过检测框84。两块平面镜81均安装在检测框84中，且相互垂直。摄像机82安装在检测框84上。光源83安装在检测框84上，并用于向两块平面镜81之间发射光线。在环形链条23旋转时，各个透明盒子21穿过两块平面镜81之间的区域，使位于透明盒子21中的废旧手机的正反面中的其中一面位于摄像机82的拍摄区域内，且其中另一面透过透明盒子21的底部并经过两块平面镜81成像后与正反面的其中一面一同出现在摄像机82的同一拍摄面上。分隔通道穿过采集框，采集框位于十字架和电动摆杆62之间。摄像头7安装在采集框上，并用于拍摄位于分隔通道上的废旧手机。
计算机识别装置5用于先根据摄像机82拍摄的废旧手机的正反面图像，提取出各个废旧手机的特征信息，再根据特征信息对各个废旧手机进行识别分类。计算机识别装置5根据摄像头7拍摄的手机图像，获取对应的废旧手机的尺寸信息。这样，计算机***就可以结合在手机的运输过程中得到的尺寸大小及提取到的手机正反面的特征信息来识别手机的型号，从而能够提高识别准确度。
请继续参阅图6，输送装置3用于接收经过检测框84且从输送链2上掉落的废旧手机，并将多个废旧手机按序输送。在本实施例中，输送装置3包括输送带二、两块导向板31、输送板32以及两块限位板33。输送带二水平设置，且一端用于接收从输送链2上掉落的废旧手机。两块导向板31安装在输送带的上方，并形成一条从输送带二的一端至另一端的变窄通道。输送板32用于接收从变窄通道掉落的废旧手机，并将废旧手机输送至分类存储装置4。两块限位板33分别安装在输送板32的相对两侧，且之间距离小于废旧手机的长边长度，大于废旧手机的短边长度。
请继续参阅图7，分类存储装置4用于根据计算机识别装置5的识别分类结果，将输送装置3输送的多个废旧手机按照手机种类分类存储。在本实施例中，分类存储装置4包括旋转驱动机构、旋转圆柱、多个储料盒41、分别与多个储料盒41对应的多根横杆42、分别与多根横杆42对应的多根伸缩杆43以及多个储料箱44。旋转驱动机构用于驱使旋转圆柱旋转。多根横杆42等间距分布，且同一端活动安装在旋转圆柱的侧壁上，同另一端分别与多个储料盒41连接。储料盒41的顶端为开口端，朝向对应的储料箱44的一侧开设有缺口。储料盒41和储料箱44沿旋转圆柱周向布置，储料盒41可实现360度转动。输送板32的底端朝向其中一个储料盒41的开口端，储料盒41用于接收从输送板32落下的废旧手机。
分类存储装置4根据识别分类结果，先通过旋转驱动机构驱使旋转圆柱旋转一个预设角度，使储料盒41位于对应废旧手机的储料箱44的上方，再驱使伸缩杆43收缩，使缺口朝向储料箱44，最后在废旧手机掉落在储料箱44中后，驱使伸缩杆43伸出，使所有储料盒41均位于同一水平面上。其中，储料箱44的数量与储料盒41的数量相同。分类存储装置4还包括分别与多个储料箱44对应的多个计数传感器45。每个计数传感器45安装在对应的储料箱44的内壁上，并用于对进入对应的储料箱44中的废旧手机进行计数。伸缩杆43可控制连接储料盒41与圆柱的横杆上下摆动，来让储料盒41中的手机掉入储料箱44中，实现手机的正确分类。计数传感器45安装在每个储料箱44的箱口处，用于统计储料箱44中手机的数量，当数量达到一定数量时，更换储料箱44继续存储分类好的废旧手机。
综上所述，相较于现有的废旧手机回收生产线，本实施例的废旧手机的自动识别分类生产线具有以下优点：
1、该废旧手机的自动识别分类生产线，其通过送料装置1将不同种类混合在一起的废旧手机依次有序定向地输送至下一道工序，自动分隔上料装置6将这些废旧手机进一步间歇分隔至下一道工序，输送链2则可以将这些间隔的废旧手机用多个透明盒子21分别装载，数据采集装置8使位于透明盒子21中的废旧手机的正反面中的其中一面位于摄像机82的拍摄区域内，且其中另一面透过透明盒子21的底部并经过两块平面镜81成像后与正反面的其中一面一同出现在摄像机82的同一拍摄面上，这样摄像机82就可以同时采集到同一个废旧手机的正反面图像，如此计算机识别装置5就可以根据正反面图像而对该废旧手机进行识别分类，最后通过输送装置3将该废旧手机输送至分类存储装置4中进行分类存储。由于在分类过程中可以同时获取同一废旧手机的正反面图片，这样能极大提高生产效率和识别的精确性，保证分类的准确性。
2、该废旧手机的自动识别分类生产线，其可对不同型号、尺寸大小的废旧手机进行自动识别分类，识别的过程中实现全自动化，识别准确度高，避免了人工识别无法保证准确率和识别效率低下的问题，大大提高了生产效率与准确率，且生产线设备结构简单，节约成本，降低工作的复杂度。
3、该废旧手机的自动识别分类生产线，其送料装置1让废旧手机的短边朝着螺旋轨道上升，这样可以将无序、堆叠在一起的手机自动有序、定向、排列整齐、准确地输送到下道工序，方便对废旧手机的后续处理。而且，计算机***就可以结合在手机的运输过程中得到的尺寸大小及提取到的手机正反面的特征信息来识别手机的型号，从而能够提高识别准确度。
4、该废旧手机的自动识别分类生产线，其自动分隔上料装置6包括输送带一、旋转杆64、十字架、连接杆63以及电动摆杆62。自动分隔上料装置6利用电动摆杆62带动连接杆63而实现对旋转杆64的控制，即电动摆杆62每摆动一次，旋转杆64就能够旋转90度而使一个废旧手机通过，从而实现间歇分隔功能，而且后面的废旧手机被挡在刚旋转90度的旋转杆64前，如此循环，控制废旧手机间歇到达间歇运动的输送链2。
5、该废旧手机的自动识别分类生产线，其输送装置3包括输送带二、两块导向板31、输送板32以及两块限位板33。输送装置3通过两块导向板31形成变窄通道，能够使废旧手机由不端正的运输方向而改为短边朝前运动的方向，从而便于后续废旧手机掉落在储料盒41中。
6、该废旧手机的自动识别分类生产线，其分类存储装置4包括旋转驱动机构、旋转圆柱、多个储料盒41、多根横杆42、多根伸缩杆43以及多个储料箱44。分类存储装置4先利用旋转圆柱的旋转而使储料盒41移动至所需放料的储料箱44的上方，再通过伸缩杆43使储料盒41发生倾斜，这样废旧手机就会在重力作用下自动滑落而调入储料箱44中，最后通过伸缩杆43使储料盒41返回原来的位置，进而通过旋转的方式使各个储料盒41都能够进行动作，这样能够在较小的旋转角度下实现物料分类的最大效率，从而提高废旧手机的分类效率和分类准确性。
实施例2
本实施例提供了一种废旧手机的自动识别分类生产线，其与实施例1的生产线相似，区别在于脉冲电磁铁替换为振动马达。振动马达工作时产生定向频率的力作为振动盘的动力，让无序、堆叠在一起的手机自动有序定向排列整齐，准确地输送到下道工序，从而实现送料。
实施例3
本实施例提供了一种废旧手机的自动识别分类生产线，其在实施例1的基础上增加了计算机识别装置5的具体工作过程。计算机识别装置5先对正反面图像进行图像标准化处理，提取出图像中的废旧手机的正面图和反面图，然后对正面图和反面图进行灰度化处理，通过增加对比度和亮度，或相反，使灰度化图像中的线条更加清晰，再然后提取轮廓特征，同时进行分块并提取各块中的线条特征，最后将所有特征与预设的特征库中的特征进行比对，找到特征相似度最大的手机模型，并将该手机模型所对应的手机型号作为待分类的废旧手机的识别分类信息。本实施例中由于对废旧手机的正反面都进行特征提取，这样最后的识别结果会更加准确，尤其是在一些手机的正面信息或反面信息不足时，正反面识别能够大大提高识别的通过率，提升分类准确性。
实施例4
本实施例提供了一种废旧手机的自动识别分类方法，该方法应用实施例1-3中所提供的任意一种废旧手机的自动识别分类生产线中。其中，该自动识别分类方法包括以下这些步骤。
(1)在环形链条23旋转时，各个透明盒子21穿过两块平面镜81之间的区域，使位于透明盒子21中的废旧手机的正反面中的其中一面位于摄像机82的拍摄区域内，且其中另一面透过透明盒子21的底部并经过两块平面镜81成像后与正反面的其中一面一同出现在摄像机82的同一拍摄面上；
(2)先根据摄像机82拍摄的废旧手机的正反面图像，提取出各个废旧手机的特征信息，再根据特征信息对各个废旧手机进行识别分类；
(3)根据计算机识别装置5的识别分类结果，将输送装置3输送的多个废旧手机按照手机种类分类存储。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种废旧手机的自动识别分类生产线，其特征在于，其包括：
送料装置，其用于容纳多个废旧手机，并用于将多个废旧手机有序定向排列，并依次输送；
自动分隔上料装置，其用于将所述送料装置输送的多个废旧手机间歇分隔；
输送链，其包括环形链条以及多个透明盒子；所述环形链条所在环形的轴向水平设置，所述环形链条间歇旋转运动；多个透明盒子均安装在所述环形链条上，且远离所述环形链条的一端为开口端；其中，所述自动分隔上料装置分隔后的废旧手机间歇式掉落在各个透明盒子中，每个透明盒子收纳一个废旧手机；
数据采集装置，其包括检测框、两块平面镜、摄像机以及光源；所述输送链穿过所述检测框；两块平面镜均安装在所述检测框中，且相互垂直；所述摄像机安装在所述检测框上；所述光源安装在所述检测框上，并用于向两块平面镜之间发射光线；在所述环形链条旋转时，各个透明盒子穿过两块平面镜之间的区域，使位于所述透明盒子中的废旧手机的正反面中的其中一面位于所述摄像机的拍摄区域内，且其中另一面透过所述透明盒子的底部并经过两块平面镜成像后与所述正反面的其中一面一同出现在所述摄像机的同一拍摄面上；
计算机识别装置，其用于先根据所述摄像机拍摄的废旧手机的正反面图像，提取出各个废旧手机的特征信息，再根据所述特征信息对各个废旧手机进行识别分类；
输送装置，其用于接收经过所述检测框且从所述输送链上掉落的废旧手机，并将多个废旧手机按序输送；以及
分类存储装置，其用于根据所述计算机识别装置的识别分类结果，将所述输送装置输送的多个废旧手机按照手机种类分类存储。
2.如权利要求1所述的废旧手机的自动识别分类生产线，其特征在于，所述送料装置包括筒形料斗、脉冲电磁铁、挡板、上升轨道以及底盘；所述筒形料斗用于容纳多个废旧手机，并通过弹簧片固定在所述底盘的顶端上；所述脉冲电磁铁安装在所述筒形料斗的底端上，并用于驱使筒形料斗通过所述弹簧片在垂直方向上产生扭摆振动；所述上升轨道螺旋式固定在所述筒形料斗的内壁上，所述挡板位于所述上升轨道的上方；在所述筒形料斗振动时，多个废旧手机沿所述上升轨道螺旋式上升，所述挡板使堆叠的至少两个废旧手机分散。
3.如权利要求2所述的废旧手机的自动识别分类生产线，其特征在于，所述废旧手机的短边沿所述上升轨道的轨道方向上升至位于所述筒形料斗顶部的出料口，所述废旧手机的短边长度小于所述上升轨道的宽度。
4.如权利要求3所述的废旧手机的自动识别分类生产线，其特征在于，所述自动分隔上料装置包括输送带一、旋转杆、十字架、连接杆以及电动摆杆；所述输送带一的相对两侧均设置侧板，两块侧板之间形成一条宽度大于所述废旧手机的短边长度且用于接收从所述出料口出料的废旧手机的分隔通道；其中一块侧板上开设有在同一水平面上且相隔的条形孔一和条形孔二；所述旋转杆位于所述条形孔一的一侧，且所述旋转杆的侧壁上开设有等间距且位于同一圆周上的四个圆形卡口；所述十字架安装在所述旋转杆上，且所述十字架的四个端部能够在所述旋转杆旋转时依次划过所述条形孔一；所述电动摆杆呈L形，且一端穿过所述条形孔二，另一端作为旋转驱动端，所述旋转驱动端驱动所述电动摆杆摆动的部分作为摆动段；所述连接杆的一端连接在所述摆动段上未穿过所述条形孔二的部分；在所述电动摆杆的一端垂直于所述分隔通道时，所述连接杆能够抵在所述圆形卡口中，使所述旋转杆无法旋转；在所述电动摆杆的摆动段向远离旋转杆的方向摆动时，所述连接杆与所述旋转杆脱离，所述旋转杆与所述十字架在所述废旧手机的推动作用下旋转90度，使另一个圆形卡口对准所述连接杆。
5.如权利要求4所述的废旧手机的自动识别分类生产线，其特征在于，所述数据采集装置还包括采集框和摄像头；所述分隔通道穿过所述采集框，所述采集框位于所述十字架和所述电动摆杆之间；所述摄像头安装在所述采集框上，并用于拍摄位于分隔通道上的废旧手机；所述计算机识别装置根据所述摄像头拍摄的手机图像，获取对应的废旧手机的尺寸信息。
6.如权利要求5所述的废旧手机的自动识别分类生产线，其特征在于，所述输送链还包括分别与多个透明盒子对应的多组支撑柱；所述环形链条上具有分别与多组支撑柱对应的多个安装座；每组支撑柱的同一端固定在对应的安装座上，每组支撑柱的同另一端与对应的透明盒子相连接；其中，在所述透明盒子穿过两块平面镜之间的区域时，对应的支撑柱的与对应的安装座的接触面贴近两块平面镜相靠近的一端。
7.如权利要求1所述的废旧手机的自动识别分类生产线，其特征在于，所述输送装置包括输送带二、两块导向板、输送板以及两块限位板；所述输送带二水平设置，且一端用于接收从所述输送链上掉落的废旧手机；两块导向板安装在所述输送带的上方，并形成一条从所述输送带二的一端至另一端的变窄通道；所述输送板用于接收从所述变窄通道掉落的废旧手机，并将所述废旧手机输送至所述分类存储装置；两块限位板分别安装在所述输送板的相对两侧，且之间距离小于所述废旧手机的长边长度，大于所述废旧手机的短边长度。
8.如权利要求7所述的废旧手机的自动识别分类生产线，其特征在于，所述分类存储装置包括旋转驱动机构、旋转圆柱、多个储料盒、分别与多个储料盒对应的多根横杆、分别与多根横杆对应的多根伸缩杆以及多个储料箱；所述旋转驱动机构用于驱使所述旋转圆柱旋转；多根横杆等间距分布，且同一端活动安装在所述旋转圆柱的侧壁上，同另一端分别与多个储料盒连接；所述储料盒的顶端为开口端，朝向对应的储料箱的一侧开设有缺口；所述输送板的底端朝向其中一个储料盒的开口端，所述储料盒用于接收从所述输送板落下的废旧手机；所述分类存储装置根据所述识别分类结果，先通过所述旋转驱动机构驱使所述旋转圆柱旋转一个预设角度，使所述储料盒位于对应所述废旧手机的储料箱的上方，再驱使所述伸缩杆收缩，使所述缺口朝向所述储料箱，最后在所述废旧手机掉落在所述储料箱中后，驱使伸缩杆伸出，使所有储料盒均位于同一水平面上。
9.如权利要求8所述的废旧手机的自动识别分类生产线，其特征在于，所述储料箱的数量与所述储料盒的数量相同；所述分类存储装置还包括分别与多个储料箱对应的多个计数传感器；每个计数传感器安装在对应的储料箱的内壁上，并用于对进入对应的储料箱中的废旧手机进行计数。
10.一种废旧手机的自动识别分类方法，其应用于如权利要求1-9中任意一项所述的废旧手机的自动识别分类生产线中，其特征在于，其包括以下步骤：
在所述环形链条旋转时，各个透明盒子穿过两块平面镜之间的区域，使位于所述透明盒子中的废旧手机的正反面中的其中一面位于所述摄像机的拍摄区域内，且其中另一面透过所述透明盒子的底部并经过两块平面镜成像后与所述正反面的其中一面一同出现在所述摄像机的同一拍摄面上；
先根据所述摄像机拍摄的废旧手机的正反面图像，提取出各个废旧手机的特征信息，再根据所述特征信息对各个废旧手机进行识别分类；
根据所述计算机识别装置的识别分类结果，将所述输送装置输送的多个废旧手机按照手机种类分类存储。
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