CN210770080U - 一种带双滑台的直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带双滑台的直线模组，包括底座；底座设置有安装槽；安装槽内设置有链条以及四个链轮；安装槽内还设置有两组链条导向组件；滑台传动链的内外侧分别设置有传动组件和滑台；传动组件包括传动块；传动块螺纹连接有塞打螺丝；塞打螺丝穿过链节的链轮槽且套设有橡胶套；传动块设置有插杆；插杆套设有下传动杆、上传动杆以及限位螺母；滑台设置有第一对位槽以及第二对位槽；安装槽内还设置有两组导轨，以及三根转轴；底座的下表面固定有驱动电机；安装槽槽底设置有避让槽；本直线模组具备运动形式多样且调节方便的优点。

Description

一种带双滑台的直线模组

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，更具体地说，涉及一种带双滑台的直线模组。

背景技术

直线模组，是通过多个单元组合以实现负载直线或曲线运动的驱动机构。为提高搭载效率，厂家常会在直线模组上设置两个运动方向相反的滑台。但由于滑台和传动带多是固定连接，调整不便，用户难以根据自身需求改变滑台的运动方向，导致现有的双滑台直线模组有较大的局限性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种带双滑台的直线模组。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种带双滑台的直线模组，包括底座；其中，所述底座的上表面设置有安装槽；所述安装槽内设置有链条，以及均位于所述链条内侧且呈矩阵分布的四个链轮；所述链条包括两组滑台传动链和两组连接链；所述安装槽内还设置有两组与所述滑台传动链一一对应的链条导向组件；所述滑台传动链的内外侧分别设置有传动组件和滑台；

所述传动组件包括传动块；所述传动块朝向所述滑台传动链的一侧螺纹连接有塞打螺丝；所述塞打螺丝的光轴段穿过所述滑台传动链上任一链节的链轮槽，且套设有与所述链轮槽槽底相互挤压的橡胶套；所述传动块的上表面设置有插杆；所述插杆依次套设有可伸缩的下传动杆、可伸缩的上传动杆，以及压紧所述下传动杆和所述上传动杆的限位螺母；所述限位螺母与所述插杆螺纹连接；所述滑台朝向所述滑台传动链的一侧表面设置有与所述下传动杆对应的第一对位槽，以及与所述上传动杆对应的第二对位槽；所述安装槽内还设置有两组与所述滑台一一对应的导轨，以及三根与所述链轮一一对应的转轴；所述底座的下表面固定有驱动电机；所述安装槽槽底设置有避让所述驱动电机电机轴的避让槽；四个所述链轮，其一固定在所述驱动电机电机轴上，余下的均与所述转轴转动连接。

优选的，所述链条导向组件包括分布在所述滑台传动链两侧的两块导向立板；两块所述导向立板，其一设置有与所述塞打螺丝螺帽对应的第一活动槽以及与所述塞打螺丝光轴段对应的第二活动槽，另一也设置有所述第二活动槽。

优选的，所述安装槽槽底设置有两个与所述传动块一一对应的导向槽。

优选的，所述直线模组还包括与所述底座配合盖紧的挡盖；所述底座两端均设置有铁片；所述挡盖的下表面设置有多个与所述铁片一一对应的磁铁。

优选的，所述下传动杆包括套设在所述插杆上的第一固定杆，以及第一伸缩杆；所述第一伸缩杆朝向所述第一固定杆的一端设置有第一调节柱；所述第一调节柱设置有第一外螺纹；所述第一固定杆设置有与所述第一外螺纹对应的第一内螺纹；

所述上传动杆包括套设在所述插杆上的第二固定杆，以及第二伸缩杆；所述第二伸缩杆朝向所述第二固定杆的一端设置有第二调节柱；所述第二调节柱设置有第二外螺纹；所述第二固定杆设置有与所述第二外螺纹对应的第二内螺纹。

优选的，所述限位螺母为蝶形螺母。

本实用新型的有益效果在于：需要两滑台反向运动时，每个滑台均配置有一组传动组件；安装任一组传动组件时，将传动块放入链条内侧，然后用塞打螺丝穿过链节的链轮槽进而与传动块连接；进而调节下传动杆和上传动杆的伸出长度，使得下传动杆伸入到第一对位槽中，上传动杆伸入到第二对位槽中，驱动电机启动后，链条移动，从而带着传动组件和滑台移动；同时，由于橡胶套具有良好的弹性，链节和橡胶套间相互压紧，能减小移动过程的晃动；

需要两滑台同向运动时，取下一组传动组件，底座上仅留一组传动组件，拧松限位螺母，调节使得下传动杆变短退出第一对位槽，然后转动下传动杆使其朝向另一滑台，进而调节下传动杆使其变长伸入到另一滑台的第一对位槽中，驱动电机启动后，链条移动，从而带着传动组件和两个滑台同步移动，从而实现了两滑台同向运动；因此，本直线模组具备运动形式多样且调节方便的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种带双滑台的直线模组的俯视图；

图2是本实用新型较佳实施例的一种带双滑台的直线模组隐藏挡盖后的俯视图；

图3是本实用新型较佳实施例的一种带双滑台的直线模组隐藏挡盖后的俯视图；

图4是本实用新型较佳实施例的一种带双滑台的直线模组中传动组件的结构示意图；

图5是现有的链节结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种带双滑台的直线模组如图1所示，同时参阅图2至图5；包括底座1；底座1的上表面设置有安装槽180；安装槽180内设置有链条10，以及均位于链条10内侧且呈矩阵分布的四个链轮11；链条10包括两组滑台传动链12和两组连接链13；安装槽180内还设置有两组与滑台传动链12一一对应的链条导向组件14；滑台传动链12的内外侧分别设置有传动组件15和滑台16；

传动组件15包括传动块17；传动块17朝向滑台传动链12的一侧螺纹连接有塞打螺丝18；塞打螺丝18的光轴段穿过滑台传动链12上任一链节19的链轮槽181，且套设有与链轮槽181槽底相互挤压的橡胶套110；传动块17的上表面设置有插杆111；插杆111依次套设有可伸缩的下传动杆112、可伸缩的上传动杆113，以及压紧下传动杆112和上传动杆113的限位螺母114；限位螺母114与插杆111螺纹连接；滑台16朝向滑台传动链12的一侧表面设置有与下传动杆112对应的第一对位槽，以及与上传动杆113对应的第二对位槽182；安装槽180内还设置有两组与滑台16一一对应的导轨115，以及三根与链轮11一一对应的转轴116；底座1的下表面固定有驱动电机117；安装槽180槽底设置有避让驱动电机117电机轴的避让槽(图中未示出)；四个链轮11，其一固定在驱动电机117电机轴上，余下的均与转轴116转动连接，本直线模组的具体使用如下：

如图2所示，需要两滑台16反向运动时，每个滑台16均配置有一组传动组件15；安装任一组传动组件15时，将传动块17放入链条10内侧，然后用塞打螺丝18穿过链节19的链轮槽181进而与传动块17连接；进而调节下传动杆112和上传动杆113的伸出长度，使得下传动杆112伸入到第一对位槽中，上传动杆113伸入到第二对位槽182中，驱动电机117启动后，链条10移动，从而带着传动组件15和滑台16移动；同时，由于橡胶套110具有良好的弹性，链节和橡胶套110间相互压紧，能减小移动过程的晃动；

如图3所示，需要两滑台16同向运动时，取下一组传动组件15，底座1上仅留一组传动组件15，拧松限位螺母114，调节使得下传动杆112变短退出第一对位槽，然后转动下传动杆112使其朝向另一滑台16，进而调节下传动杆112使其变长伸入到另一滑台16的第一对位槽中，驱动电机117启动后，链条10移动，从而带着传动组件15和两个滑台16同步移动，从而实现了两滑台同向运动；因此，本直线模组具备运动形式多样且调节方便的优点。

如图2所示，链条导向组件14包括分布在滑台传动链12两侧的两块导向立板118，从而确保滑台传动链12在两块导向立板118的导向下纵向移动；两块导向立板118，其一设置有与塞打螺丝18螺帽对应的第一活动槽183以及与塞打螺丝18光轴段对应的第二活动槽184，另一也设置有所述第二活动槽184，避免运动时出现塞打螺丝18和导向立板118干涉的情况。

如图2所示，安装槽180槽底设置有两个与传动块17一一对应的导向槽185，通过对传动块17的运动进行导向，使其运动更加平稳、有序。

如图1和图2所示，直线模组还包括与底座1配合盖紧的挡盖2；底座1两端均设置有铁片119；挡盖2的下表面设置有多个与铁片119一一对应的磁铁(图中未示出)，通过磁力吸附固定，使用便捷且成本低，同时使得产品整体更加美观。

如图4所示，下传动杆112包括套设在插杆111上的第一固定杆120，以及第一伸缩杆121；第一伸缩杆121朝向第一固定杆120的一端设置有第一调节柱(图中未示出)；第一调节柱设置有第一外螺纹；第一固定杆120设置有与第一外螺纹对应的第一内螺纹；旋动第一伸缩杆121即可调节下传动杆112整体的伸出长度，使用便捷且成本低；

上传动杆113包括套设在插杆111上的第二固定杆122，以及第二伸缩杆123；第二伸缩杆123朝向第二固定杆122的一端设置有第二调节柱(图中未示出)；第二调节柱设置有第二外螺纹；第二固定杆设置有与第二外螺纹对应的第二内螺纹，旋动第二伸缩杆123即可调节上传动杆113整体的伸出长度，使用便捷且成本低。

如图2和图4所示，限位螺母114为蝶形螺母，用户既可借助拆卸工具如扳手拧，也可直接用手拧。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种带双滑台的直线模组，包括底座；其特征在于，所述底座的上表面设置有安装槽；所述安装槽内设置有链条，以及均位于所述链条内侧且呈矩阵分布的四个链轮；所述链条包括两组滑台传动链和两组连接链；所述安装槽内还设置有两组与所述滑台传动链一一对应的链条导向组件；所述滑台传动链的内外侧分别设置有传动组件和滑台；

所述传动组件包括传动块；所述传动块朝向所述滑台传动链的一侧螺纹连接有塞打螺丝；所述塞打螺丝的光轴段穿过所述滑台传动链上任一链节的链轮槽，且套设有与所述链轮槽槽底相互挤压的橡胶套；所述传动块的上表面设置有插杆；所述插杆依次套设有可伸缩的下传动杆、可伸缩的上传动杆，以及压紧所述下传动杆和所述上传动杆的限位螺母；所述限位螺母与所述插杆螺纹连接；所述滑台朝向所述滑台传动链的一侧表面设置有与所述下传动杆对应的第一对位槽，以及与所述上传动杆对应的第二对位槽；所述安装槽内还设置有两组与所述滑台一一对应的导轨，以及三根与所述链轮一一对应的转轴；所述底座的下表面固定有驱动电机；所述安装槽槽底设置有避让所述驱动电机电机轴的避让槽；四个所述链轮，其一固定在所述驱动电机电机轴上，余下的均与所述转轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的带双滑台的直线模组，其特征在于，所述链条导向组件包括分布在所述滑台传动链两侧的两块导向立板；两块所述导向立板，其一设置有与所述塞打螺丝螺帽对应的第一活动槽以及与所述塞打螺丝光轴段对应的第二活动槽，另一也设置有所述第二活动槽。

3.根据权利要求1所述的带双滑台的直线模组，其特征在于，所述安装槽槽底设置有两个与所述传动块一一对应的导向槽。

4.根据权利要求1所述的带双滑台的直线模组，其特征在于，所述直线模组还包括与所述底座配合盖紧的挡盖；所述底座两端均设置有铁片；所述挡盖的下表面设置有多个与所述铁片一一对应的磁铁。

5.根据权利要求1所述的带双滑台的直线模组，其特征在于，所述下传动杆包括套设在所述插杆上的第一固定杆，以及第一伸缩杆；所述第一伸缩杆朝向所述第一固定杆的一端设置有第一调节柱；所述第一调节柱设置有第一外螺纹；所述第一固定杆设置有与所述第一外螺纹对应的第一内螺纹；

所述上传动杆包括套设在所述插杆上的第二固定杆，以及第二伸缩杆；所述第二伸缩杆朝向所述第二固定杆的一端设置有第二调节柱；所述第二调节柱设置有第二外螺纹；所述第二固定杆设置有与所述第二外螺纹对应的第二内螺纹。

6.根据权利要求1所述的带双滑台的直线模组，其特征在于，所述限位螺母为蝶形螺母。

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