CN210753897U - 一种用于单测试工位的转运机构及工件电性测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于单测试工位的转运机构及工件测试装置，涉及工件制造技术领域，包括固定板、拨块和竖杆，固定板设有用以作为竖杆移动预设轨道的的∏形滑槽，竖杆上端设有与∏形滑槽配合的滑块，竖杆的下端设有用以将取料台内的工件向测试夹具内转运的放料吸嘴和用以将测试夹具内的工件转运至放置块或接料块的取料吸嘴，拨块可往复转动的连接于固定板用以拨动滑块在滑槽内滑动、来实现工件的转运，本实用新型设计合理，采用竖杆带动吸嘴作∏形运动的方式实现工件在各工位间的逐一移动，减少了人工的投入，增加了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件转运技术领域，具体而言，涉及一种用于单测试工位的转运机构及工件测试装置。
背景技术
工件在制作完成之后通常需要在各工位进行各项的检测，目前各工位间的转运主要依靠人工进行，例如芯片需要对pin脚的间距、平整度及电性的检测，在芯片的实际生产中主要依靠人工进行逐一检测，且各工位间芯片的转移也是通过人工来进行转运，效率低下，检测精度不高，且容易导致漏失，品质异常因素难以管控。
实用新型内容
本实用新型的第一个目的在于提供一种用于单测试工位的转运机构，其采用自动控制的方式实现工件在各工位间的逐一移动，减少了人工的投入，增加了效率。
本实用新型的第二个目的在于提供一种工件电性测试装置，其采用上述的用于单测试工位的转运机构。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种用于单测试工位的转运机构，包括顺次安装于机架用以放置待检测工件的取料台、测试夹具和用以接收测试完成工件的接收机构，所述接收机构包括用以收集不良品的不良品收集组件和用以接收良品的良品转运机构，所述不良品收集组件包括放置块，所述良品转运机构包括接料块，所述取料台、若干测试夹具、放置块和接料块处于一条直线上；
所述转运机构包括固定板、拨块和竖杆，所述固定板设有用以作为所述竖杆移动预设轨道的∏形滑槽，竖杆上端设有与所述∏形滑槽配合的滑块，竖杆的下端设有用以将取料台内的工件向测试夹具内转运的放料吸嘴和用以将测试夹具内的工件转运至放置块或接料块的取料吸嘴，所述拨块可往复转动的连接于固定板用以拨动滑块在滑槽内滑动从而实现工件的转运。
进一步的，所述转运机构还包括用以保持竖杆竖直的保持块，所述保持块可沿水平方向滑动的连接于所述固定板，所述竖杆可沿竖直方向滑动的连接于所述保持块。
进一步的，所述取料吸嘴通过筛选气缸连接于所述竖杆，所述筛选气缸垂直连接于竖杆，所述取料吸嘴连接于筛选气缸的输出端。
进一步的，所述拨块开设有拨动孔，所述竖杆的滑块穿设于所述拨动孔内。
进一步的，所述固定板设有一对用以感应竖杆位置的传感器，一对所述传感器设于所述∏形滑槽两端，所述滑块两侧设有与所述传感器配合使用的感应块。
进一步的，所述测试夹具为电性检测夹具用于对工件的电性检测。
一种工件测试装置，包括顺次安装于机架用以放置待检测工件的取料台、测试夹具和用以接收测试完成工件的接收机构，所述接收机构包括用以收集不良品的不良品收集组件和用以接收良品的良品转运机构，所述不良品收集组件包括放置块，所述良品转运机构包括接料块，所述取料台、若干测试夹具、放置块和接料块处于一条直线上；
还包括安装于机架的如上所述的用于单测试工位的转运机构来实现工件在取料台、测试夹具、不良品收集组件的放置块和良品转运机构的接料块间的转运。
进一步的，所述测试夹具包括工件测试台和测试针，所述工件测试台设有用以放置工件的测试槽且固定于所述机架，所述测试针设于工件测试台两侧，测试针连接于测试气缸的输出端用以可往复的***所述测试槽内与工件pin脚接触，所述测试气缸固定于所述机架。
本实用新型的有益效果是：
使用本实用新型时，放料吸嘴将取料台内的工件向测试夹具内转运，并且工件在测试夹具内完成检测，同时取料吸嘴将检测完成的工件从测试夹具内取出，根据测试的结果将工件放入不良品收集机构的放置块的或良品转运机构接料块。
本实用新型采用竖杆带动吸嘴作∏形运动的方式实现工件在各工位间的逐一移动，减少了人工的投入，增加了效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例1提供的转运机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1提供的取料台、测试夹具和接收机构分布示意图；
图3为本实用新型实施例1提供的固定板和拨块的配合使用示意图；
图4为本实用新型实施例2提供的工件测试装置的结构示意图；
图5为本实用新型实施例2提供的测试夹具的结构示意图一；
图6为本实用新型实施例2提供的测试夹具的结构示意图二；
图标：21-机架，222-取料台，231-测试夹具，2311-测试台，2311a-测试槽，2312-测试针，2313-测试气缸，232-转运机构，2321-放料吸嘴，2322-取料吸嘴，2323-固定板，2323a-∏形滑槽，2324-拨块，2324a-拨动孔，2325-竖杆，2325a-滑块，2325b-感应块，2326-保持块，2327-筛选气缸，2328-传感器，241-接料块，251-放置块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致相等”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
包括顺次安装于机架21用以放置待检测工件的取料台222、测试夹具231和用以接收测试完成工件的接收机构，接收机构包括用以收集不良品的不良品收集组件和用以接收良品的良品转运机构，不良品收集组件包括放置块251，良品转运机构包括接料块241，取料台222、若干测试夹具231、放置块251和接料块241处于一条直线上；
请参照图1，本实施例提供一种用于单测试工位的转运机构232，转运机构232包括固定板2323、拨块2324和竖杆2325，固定板2323设有用以作为竖杆2325移动预设轨道的∏形滑槽2323a，∏形滑槽2323a的转角处为圆滑连接，竖杆2325上端设有与∏形滑槽2323a配合的滑块2325a，竖杆2325的下端设有用以将取料台222内的工件向测试夹具231内转运的放料吸嘴2321和用以将测试夹具231内的工件转运至放置块251或接料块241的取料吸嘴2322，拨块2324可往复转动的连接于固定板2323用以拨动滑块2325a在滑槽内滑动从而实现工件的转运，需要说明的是，拨块345的转动动力源为电机等驱动机构，由于需要放料吸嘴2321和取料吸嘴2322的运动轨迹呈∏形，而不是规则的圆弧形，因此滑块2325a需要能够沿着拨块2324的延伸方向移动，实现上述移动的方式可以为拨块2324在滑块2325a一侧进行拨动，但是此方式拨块2324的转动范围较大；因此在本实施例中，拨块2324开设有拨动孔2324a，竖杆2325的滑块2325a穿设于拨动孔2324a内，使拨块2324正转/反转均能对滑块2325a进行拨动，采用此方式拨块2324需要转动的范围较小。
为了增加本装置的自动化程度，需要本装置通过传感器来判断竖杆2325位置，本实施例中的具体实施方式如下：固定板2323设有一对用以感应竖杆2325位置的传感器2328，一对传感器2328设于∏形滑槽2323a两端，滑块2325a两侧设有与传感器2328配合使用的感应块2325b，传感器与控制器电连接，控制器来控制拨块的转动，传感器为红外感应装置等机构。
采用自动控制的方式实现工件在各工位间的逐一移动，减少了人工的投入，增加了效率。
为了使竖杆2325保持竖直，不产生摇摆，本实施例中，转运机构232还包括用以保持竖杆2325竖直的保持块2326，保持块2326可沿水平方向滑动的连接于固定板2323，竖杆2325可沿竖直方向滑动的连接于保持块2326。
本实施例中，实现将良品工件放入接料块241，将不良品放入不良品收集组件放置块251的实现方式为：取料吸嘴2322通过筛选气缸2327连接于竖杆2325，筛选气缸2327垂直连接于竖杆2325，取料吸嘴2322连接于筛选气缸2327的输出端。
本装置尤其适用于芯片类的转运，当然对于一些其他的能够通过吸嘴吸取，也需要逐步转运的进行测试的工件也是适用的。
实施例2
一种工件测试装置，其特征在于：包括顺次安装于机架21用以放置待检测工件的取料台222、测试夹具231和用以接收测试完成工件的接收机构，接收机构包括用以收集不良品的不良品收集组件和用以接收良品的良品转运机构，不良品收集组件包括放置块251，良品转运机构包括接料块241，取料台222、若干测试夹具231、放置块251和接料块241处于一条直线上；
还包括安装于机架21的实施例1提供的用于单测试工位的转运机构232来实现工件在取料台222、测试夹具231、不良品收集组件的放置块251和良品转运机构的接料块241间的转运。
本实施例中，测试夹具231的具体实施方式如下; 测试夹具231包括工件测试台2311和测试针2312，工件测试台2311设有用以放置工件的测试槽2311a且固定于机架21，测试针2312设于工件测试台2311两侧，测试针2312连接于测试气缸2313的输出端用以可往复的***测试槽2311a内与工件pin脚接触，测试气缸2313固定于机架21。
本装置尤其适用于芯片类的转运和测试，当然对于一些其他的能够通过吸嘴吸取，也需要逐步转运的进行测试的工件也是适用的。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于单测试工位的转运机构(232)，包括顺次安装于机架(21)用以放置待检测工件的取料台(222)、测试夹具(231)和用以接收测试完成工件的接收机构，所述接收机构包括用以收集不良品的不良品收集组件和用以接收良品的良品转运机构，所述不良品收集组件包括放置块(251)，所述良品转运机构包括接料块(241)，所述取料台(222)、测试夹具(231)、放置块(251)和接料块(241)处于一条直线上；其特征在于：
所述转运机构(232)包括固定板(2323)、拨块(2324)和竖杆(2325)，所述固定板(2323)设有用以作为所述竖杆(2325)移动预设轨道的∏形滑槽(2323a)，竖杆(2325)上端设有与所述∏形滑槽(2323a)配合的滑块(2325a)，竖杆(2325)的下端设有用以将取料台(222)内的工件向测试夹具(231)内转运的放料吸嘴(2321)和用以将测试夹具(231)内的工件转运至放置块(251)或接料块(241)的取料吸嘴(2322)，所述拨块(2324)可往复转动的连接于固定板(2323)用以拨动滑块(2325a)在滑槽内滑动从而实现工件的转运。
2.根据权利要求1所述的用于单测试工位的转运机构(232)，其特征在于：所述转运机构(232)还包括用以保持竖杆(2325)竖直的保持块(2326)，所述保持块(2326)可沿水平方向滑动的连接于所述固定板(2323)，所述竖杆(2325)可沿竖直方向滑动的连接于所述保持块(2326)。
3.根据权利要求1所述的用于单测试工位的转运机构(232)，其特征在于：所述取料吸嘴(2322)通过筛选气缸(2327)连接于所述竖杆(2325)，所述筛选气缸(2327)垂直连接于竖杆(2325)，所述取料吸嘴(2322)连接于筛选气缸(2327)的输出端。
4.根据权利要求1所述的用于单测试工位的转运机构(232)，其特征在于：所述拨块(2324)开设有拨动孔(2324a)，所述竖杆(2325)的滑块(2325a)穿设于所述拨动孔(2324a)内。
5.根据权利要求1所述的用于单测试工位的转运机构(232)，其特征在于：所述固定板(2323)设有一对用以感应竖杆(2325)位置的传感器(2328)，一对所述传感器(2328)设于所述∏形滑槽(2323a)两端，所述滑块(2325a)两侧设有与所述传感器(2328)配合使用的感应块(2325b)。
6.根据权利要求1所述的用于单测试工位的转运机构(232)，其特征在于：所述测试夹具(231)为电性检测夹具用于对工件的电性检测。
7.一种工件电性测试装置，其特征在于：包括顺次安装于机架(21)用以放置待检测工件的取料台(222)、测试夹具(231)和用以接收测试完成工件的接收机构，所述接收机构包括用以收集不良品的不良品收集组件和用以接收良品的良品转运机构，所述不良品收集组件包括放置块(251)，所述良品转运机构包括接料块(241)，所述取料台(222)、测试夹具(231)、放置块(251)和接料块(241)处于一条直线上；
还包括安装于机架(21)的如权利要求1至6中任意一项所述的用于单测试工位的转运机构(232)来实现工件在取料台(222)、测试夹具(231)、不良品收集组件的放置块(251)和良品转运机构的接料块(241)间的转运。
8.根据权利要求7所述的工件电性测试装置，其特征在于：所述测试夹具(231)包括工件测试台(2311)和测试针(2312)，所述工件测试台(2311)设有用以放置工件的测试槽(2311a)且固定于所述机架(21)，所述测试针(2312)设于工件测试台(2311)两侧，测试针(2312)连接于测试气缸(2313)的输出端用以可往复的***所述测试槽(2311a)内与工件pin脚接触，所述测试气缸(2313)固定于所述机架(21)。
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